相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年7月4日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)no.62/021,040的優(yōu)先權(quán)，并且與于2012年5月23日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)no.13/479,173共同未決，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

背景技術(shù)：

在地震勘探中，科學(xué)家和工程師利用地震和其它波勘探技術(shù)等進(jìn)行“勘測(cè)”，來(lái)發(fā)現(xiàn)地球內(nèi)的油氣儲(chǔ)層。這些地震勘探技術(shù)通常包括用地震能量源(例如，炸藥、氣槍、振動(dòng)器等)控制地震能量的發(fā)射，以及用一個(gè)或多個(gè)接收器(例如，地震檢波器、水聽(tīng)器、加速度計(jì)等)監(jiān)測(cè)地球?qū)Φ卣鹪吹捻憫?yīng)。通過(guò)觀測(cè)在勘測(cè)期間由接收器(一個(gè)或多個(gè))檢測(cè)的反射地震信號(hào)，可以采集與反射信號(hào)有關(guān)的地球物理數(shù)據(jù)，并且這些信號(hào)可以用于幫助創(chuàng)建地球的地下的圖像和/或指示地球接近勘測(cè)位置的組成。

地球物理勘探勘測(cè)經(jīng)常在大面積的陸地或水域上進(jìn)行，通常是幾十、幾百或甚至幾千平方英里。傳統(tǒng)上，海洋勘測(cè)以“跑道(racetrack)”方式進(jìn)行，其中船只在允許船只在最少時(shí)間量?jī)?nèi)覆蓋大部分區(qū)域的相對(duì)直線的航線上采集地震數(shù)據(jù)。

例如，圖1a示出了在船只101后面的拖纜110上拖曳源102和多個(gè)接收器103的船只101的平面圖，并且圖1b示出了圖1a所示的船只101的側(cè)視圖，其中源102和接收器103在水面下方被拖曳在船只101后面。

在操作期間，源102發(fā)射或“發(fā)動(dòng)”地震能量(例如，通過(guò)氣槍)，其可以從地球104的各個(gè)部分反射并且可以沿著拖纜110在接收器103處被接收回來(lái)。在接收器103處接收和處理的信號(hào)可以指示地球104接近信號(hào)被反射的位置(例如油和/或氣儲(chǔ)層105)的各個(gè)部分的組成。

圖2是以上述“跑道”方式采集地震數(shù)據(jù)的船只201的平面圖。地震數(shù)據(jù)可以沿著航線采集，每個(gè)航線可以是船只201行進(jìn)所沿著的計(jì)劃航道。航線在一些情況下可以被稱為線、地震道或序列；或者，在一些情況下，序列可以指當(dāng)船只201基本上沿著航線行進(jìn)時(shí)在采集期間記錄的地震數(shù)據(jù)。

完成的線(例如，已經(jīng)沿其采集地震數(shù)據(jù)的線)在圖2中用粗體表示，而潛在的候選線在圖2中表示為長(zhǎng)虛線。船只201可以在沿南行方向行進(jìn)的同時(shí)沿著線210初始采集數(shù)據(jù)，然后向左轉(zhuǎn)180度(如小虛線所示)來(lái)在沿北行方向行進(jìn)的同時(shí)沿著線211采集數(shù)據(jù)。然后，船只201可以再次左轉(zhuǎn)180度并且沿著線212采集地震數(shù)據(jù)。

在沿著線212采集數(shù)據(jù)之后，船只201可以具有沿著其采集地震數(shù)據(jù)的許多潛在候選線，諸如線220-224。例如，在一些情況下，船只201可能需要沿著特定線211采集填充數(shù)據(jù)，以填充不完整或質(zhì)量差的數(shù)據(jù)。

盡管圖2中的線是相對(duì)直的，但應(yīng)當(dāng)理解，船只201的實(shí)際行進(jìn)路徑可以與預(yù)期的航線不同。在采集期間，許多因素影響所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和采集該數(shù)據(jù)所需的時(shí)間。例如，在海洋環(huán)境中，洋流、惡劣天氣、膨脹噪聲、地震干擾、該區(qū)域中的其它船只、設(shè)備問(wèn)題等可能導(dǎo)致所采集的數(shù)據(jù)中的缺陷或異常。在一些情況下，對(duì)于某些坐標(biāo)，數(shù)據(jù)可能根本沒(méi)有被收集(因?yàn)?，例如洋流將地震接收器推出其預(yù)期路徑)，或者數(shù)據(jù)可能具有如此多的噪聲或其它問(wèn)題，以致不可用。

在這些情況下，數(shù)據(jù)覆蓋范圍中的孔可能需要通過(guò)進(jìn)行“填充”來(lái)糾正，這可能涉及由船只重復(fù)旅行到相同區(qū)域。傳統(tǒng)的地球物理地震勘測(cè)通常每小時(shí)花費(fèi)數(shù)千或數(shù)萬(wàn)美元來(lái)完成，所以重復(fù)勘測(cè)以填充數(shù)據(jù)可能是昂貴的。因此，期望有助于確定采集數(shù)據(jù)的位置以便提高所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量并降低與進(jìn)行勘測(cè)相關(guān)聯(lián)的成本的方法和裝置。

本公開(kāi)的主題旨在克服或至少減少上述問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開(kāi)的地震勘測(cè)方法由具有地震裝備的至少一個(gè)船只進(jìn)行并且由操作者操作。該方法涉及獲得與通過(guò)沿著采集計(jì)劃的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線航行采集的地震數(shù)據(jù)的采集相關(guān)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)。開(kāi)發(fā)航線中的每個(gè)具有開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)腳印(footprint)。(如下所述，開(kāi)發(fā)腳印來(lái)自針對(duì)至少一個(gè)給定偏移的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù))。

預(yù)測(cè)第一候選腳印，用于沿著與一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線中的一個(gè)或多個(gè)相鄰的第一候選航線采集第一候選數(shù)據(jù)。將第一候選腳印相對(duì)于相鄰的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印進(jìn)行比較。(這通常在相同的給定偏移處完成，如下所述)。為操作者量化該比較，并且從操作者接收用于基于量化的比較來(lái)航行所述至少一個(gè)船只的指令。

開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)可以是在勘測(cè)區(qū)域的當(dāng)前采集中采集的地震數(shù)據(jù)。在這種情況下，針對(duì)當(dāng)前采集所采集的地震數(shù)據(jù)可以是通過(guò)根據(jù)采集計(jì)劃航行至少一個(gè)船只并且利用地震裝備收集地震數(shù)據(jù)而當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)。在這個(gè)意義上，所采集的地震數(shù)據(jù)可以從當(dāng)前數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器獲得或訪問(wèn)。

或者，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)可以是來(lái)自要在4-d勘測(cè)中使用的基線勘測(cè)的預(yù)先存在的地震數(shù)據(jù)。在這種情況下，該方法可以用于預(yù)勘測(cè)計(jì)劃能力，其中輸入基線勘測(cè)的歷史數(shù)據(jù)，以便可以進(jìn)行4-d勘測(cè)。

此外，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)可以簡(jiǎn)單地是在尚未采集數(shù)據(jù)的預(yù)勘測(cè)計(jì)劃工具中產(chǎn)生的計(jì)劃、建模、生成或預(yù)測(cè)形式的數(shù)據(jù)。在這種情況下，該方法可以用于預(yù)勘測(cè)計(jì)劃能力，其中基于建模和/或預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)發(fā)所有的腳印、比較、度量等。例如，可以為采集計(jì)劃計(jì)劃一個(gè)或多個(gè)航線，并且可以在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)中對(duì)針對(duì)一個(gè)或多個(gè)計(jì)劃航線的開(kāi)發(fā)腳印進(jìn)行建模。在另一個(gè)示例中，可以為采集計(jì)劃預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)航線，并且可以在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)中對(duì)針對(duì)一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)航線的開(kāi)發(fā)腳印進(jìn)行建模。

因此，本文討論的與通過(guò)沿著采集計(jì)劃的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線航行采集的地震數(shù)據(jù)的采集相關(guān)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、預(yù)先存在的數(shù)據(jù)、基線數(shù)據(jù)、建模的數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)、計(jì)劃的數(shù)據(jù)、生成的數(shù)據(jù)、收集的數(shù)據(jù)、采集的數(shù)據(jù)、處理的數(shù)據(jù)、模擬的數(shù)據(jù)等。

為了預(yù)測(cè)第一候選腳印，可以為第一候選航線確定至少一個(gè)共中點(diǎn)腳印，可以為預(yù)測(cè)的共中點(diǎn)腳印確定至少一個(gè)偏移。通常，所述至少一個(gè)偏移可以包括縱測(cè)線偏移、橫測(cè)線偏移和/或徑向偏移。

為了預(yù)測(cè)第一候選腳印，第一候選腳印可以由在觀測(cè)和/或預(yù)測(cè)條件下由至少一個(gè)船只拖曳的地震裝備的拖纜散布上的外拖纜在偏移處的共中點(diǎn)線限定。當(dāng)一個(gè)船只參與采集計(jì)劃時(shí)，在拖纜散布上使用外拖纜可能是有用的。多船只勘測(cè)可以使用其它布置。另外，可以基于影響采集的至少一個(gè)因素沿第一候選航線對(duì)第一候選數(shù)據(jù)的采集進(jìn)行建模。例如，至少一個(gè)因素可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：環(huán)境信息、天氣信息、洋流信息、采集幾何形狀、羽角、偏移、障礙物、操作限制、觀測(cè)條件和預(yù)測(cè)條件。

為了比較腳印，可以在空間上顯示信息。例如，表示一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印的第一信息可以與表示第一候選腳印的第二信息一起顯示。

當(dāng)比較腳印時(shí)，可以確定多個(gè)特性。例如，可以在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)和第一候選數(shù)據(jù)之間確定至少一個(gè)屬性的重疊?？梢栽陂_(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)和第一候選數(shù)據(jù)之間確定至少一個(gè)屬性的間隙?？梢源_定與開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)相比獨(dú)有的第一候選數(shù)據(jù)的至少一個(gè)屬性。

總的來(lái)說(shuō)，所述至少一個(gè)屬性可以是具有地震數(shù)據(jù)范圍的面元網(wǎng)格(bingird)的面積、面元網(wǎng)格的覆蓋范圍、質(zhì)量控制信息、可重復(fù)性、地震信號(hào)的均方根(rms)、噪聲的rms或任何其它合適的屬性。

量化比較可以涉及生成關(guān)于第一候選腳印相對(duì)于相鄰的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印之間的至少一個(gè)屬性的一個(gè)或多個(gè)度量。以這種方式，在可視顯示中可以相對(duì)于相鄰的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印來(lái)跟蹤第一候選腳印，并且顯示可以并入關(guān)于所述至少一個(gè)屬性的一個(gè)或多個(gè)度量。所述一個(gè)或多個(gè)度量例如可以是關(guān)于所述至少一個(gè)屬性的統(tǒng)計(jì)。

在接收指令之前，該方法可以涉及預(yù)測(cè)至少一個(gè)第二候選腳印，將所述至少一個(gè)第二候選腳印相對(duì)于相鄰的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印進(jìn)行比較，以及量化所述比較。在這種情況下，可以使用與針對(duì)第一候選腳印的第一偏移相同(或不同)的至少一個(gè)第二偏移。以這種方式，可以在不止一個(gè)偏移處比較候選腳印。例如，可以將具有第一偏移(x)的腳印的候選線(a)與具有第一偏移(x)的腳印的候選線(b)進(jìn)行比較。這種形式的比較可能是優(yōu)選的。仍然，如果在給定實(shí)現(xiàn)中需要，則可以在兩個(gè)不同偏移處比較一個(gè)候選腳印，諸如在不同偏移(x&y)處比較一個(gè)候選線(a)。此外，如果在給定實(shí)現(xiàn)中需要，則可以在不同偏移處比較兩個(gè)候選線，諸如在第一偏移(x)處的第一候選線(a)與在第二偏移(y)處的第二候選線(b)進(jìn)行比較。

一般來(lái)說(shuō)，操作者是用戶、自動(dòng)化系統(tǒng)或兩者。一般來(lái)說(shuō)，第一候選航線可以是采集計(jì)劃中的計(jì)劃航線、填充航線、添加到采集計(jì)劃的新航線、或者現(xiàn)有基線勘測(cè)的4d勘測(cè)的采集計(jì)劃中的航線。一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)可以包括如下數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、預(yù)先存在的數(shù)據(jù)、基線數(shù)據(jù)、建模的數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)、計(jì)劃的數(shù)據(jù)、收集的數(shù)據(jù)、采集的數(shù)據(jù)、處理的數(shù)據(jù)、模擬的數(shù)據(jù)等。

為了獲得開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)，可以根據(jù)采集計(jì)劃航行至少一個(gè)船只并且可以利用地震裝備收集地震數(shù)據(jù)?；蛘撸梢詮膬?chǔ)存器訪問(wèn)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)。事實(shí)上，可以從現(xiàn)有的基線勘測(cè)訪問(wèn)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)，使得可以進(jìn)行4-d勘測(cè)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，地震勘測(cè)方法由地震裝備進(jìn)行并且由操作者操作。該方法涉及獲得在采集計(jì)劃的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)位置處采集的地震數(shù)據(jù)。開(kāi)發(fā)位置中的每個(gè)具有來(lái)自開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)腳印(對(duì)于至少一個(gè)給定的偏移)。預(yù)測(cè)第一候選腳印以用于在與所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)位置中的一個(gè)或多個(gè)相鄰的第一候選位置處采集第一候選數(shù)據(jù)。將第一候選腳印相對(duì)于相鄰的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)腳印(通常在相同的給定偏移處)進(jìn)行比較，并且為操作者量化所述比較。然后可以從操作者接收用于基于量化的比較來(lái)操作地震裝備的指令。

可編程存儲(chǔ)設(shè)備可以具有存儲(chǔ)在其上的程序指令，用于使可編程控制設(shè)備執(zhí)行如本文所公開(kāi)的地下體積的地震勘測(cè)方法。

另外，系統(tǒng)可以用于由具有地震裝備的至少一個(gè)船只進(jìn)行的地震勘測(cè)，并由操作者操作。該系統(tǒng)可以具有輸入輸出接口、數(shù)據(jù)庫(kù)和至少一個(gè)處理設(shè)備。數(shù)據(jù)庫(kù)可以至少存儲(chǔ)關(guān)于采集計(jì)劃的第一信息、關(guān)于沿著采集計(jì)劃的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線采集的地震數(shù)據(jù)的第二信息、以及關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線中的每個(gè)的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)腳印的第三信息。所述至少一個(gè)處理設(shè)備可操作地耦合到所述數(shù)據(jù)庫(kù)和所述輸入輸出接口。所述至少一個(gè)處理設(shè)備被配置為執(zhí)行本文公開(kāi)的地震勘測(cè)過(guò)程。

前述發(fā)明內(nèi)容不旨在概述本公開(kāi)的每個(gè)潛在實(shí)施例或每個(gè)方面。

附圖說(shuō)明

圖1a示出了在船只后面拖曳沿著的拖纜定位的地震接收器和地震源的船只的平面圖。

圖1b示出了圖1a的船只和拖纜的側(cè)視圖。

圖2示出了以跑道方式采集地震數(shù)據(jù)的船只的平面圖。

圖3是用于確定采集地震數(shù)據(jù)的位置的方法的流程圖。

圖4a是用于確定采集地震數(shù)據(jù)的位置的系統(tǒng)的框圖。

圖4b示意性地示出了用于本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

圖5示出了已經(jīng)采集的地震數(shù)據(jù)以及船只正在采集的數(shù)據(jù)線的開(kāi)始的空間圖。

圖6是用于在地震勘測(cè)期間選擇采集地震數(shù)據(jù)的候選線的過(guò)程的流程圖。

圖7a-7d示出了在本文的討論中使用的共中點(diǎn)(cmp)、偏移、激發(fā)間隔等的代表性細(xì)節(jié)。

圖7e示出了當(dāng)船只穿過(guò)候選線時(shí)受洋流影響的拖曳拖纜散布的船只的表示。

圖8a-8b示出了用于通過(guò)圖6的過(guò)程進(jìn)行分析期間的勘測(cè)線的腳印的表示。

圖9是用于在4-d勘測(cè)期間選擇采集地震數(shù)據(jù)的候選線的過(guò)程的流程圖。

圖10a-10d示出了用于通過(guò)圖9的過(guò)程進(jìn)行的勘測(cè)線分析的腳印的表示。

具體實(shí)施方式

當(dāng)用沿著勘測(cè)線的拖曳設(shè)備進(jìn)行地震勘測(cè)時(shí)，操作者使用根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)和方法來(lái)確定采集地震數(shù)據(jù)的位置。

a.確定采集地震數(shù)據(jù)的候選線的過(guò)程

轉(zhuǎn)向圖3，以流程圖形式示出了用于確定在地震勘測(cè)期間沿著勘測(cè)線或航線采集地震數(shù)據(jù)的位置(例如，候選線)的過(guò)程300。例如，為了便于理解，對(duì)圖3中的過(guò)程300的討論參考諸如圖1a-2所示的海洋地震勘測(cè)。因此，過(guò)程300可以例如便于確定船只201應(yīng)當(dāng)沿著圖2中的潛在候選線220-224中的哪一個(gè)(如果有的話)行進(jìn)以便在沿著當(dāng)前勘測(cè)線212完成采集之后(或甚至在采集期間)采集地震數(shù)據(jù)。如下面將討論的，過(guò)程300可以由圖4a-4b中所示的系統(tǒng)執(zhí)行。

以下結(jié)合圖3描述的過(guò)程300可結(jié)合主要條件的分析以及未來(lái)?xiàng)l件的預(yù)測(cè)，以便確定或計(jì)劃用于采集地震數(shù)據(jù)的特定位置。這可以允許用戶或自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)對(duì)沿著多條線的地震數(shù)據(jù)的潛在采集進(jìn)行建模而在實(shí)際采集任何特定線之前評(píng)估可能的采集成功，并且還可以允許用戶或系統(tǒng)預(yù)測(cè)將在采集期間獲得的可能的地震圖像質(zhì)量以及預(yù)測(cè)沿多條線中的每條線采集地震數(shù)據(jù)所需的估計(jì)時(shí)間長(zhǎng)度。這又可以允許用戶或系統(tǒng)提高地震數(shù)據(jù)采集勘測(cè)的效率和有效性并潛在地降低其成本。

最初，選擇沿其采集地震數(shù)據(jù)的候選線(框302)?？梢曰谠S多不同的因素(例如需要勘測(cè)的總區(qū)域、客戶需求)，基于先前采集的數(shù)據(jù)中的孔/間隙等來(lái)選擇候選線。在其它示例中，通?？梢赃x擇任何類型或形狀的位置，并且線只是可以沿著其采集地震數(shù)據(jù)的位置的一個(gè)示例。

一旦選擇了候選線，地震勘測(cè)就開(kāi)始，并且沿著該線采集地震數(shù)據(jù)(框304)。測(cè)量地震和位置數(shù)據(jù)兩者，并且在船只或其它地方記錄該數(shù)據(jù)。在正在進(jìn)行勘測(cè)并且記錄地震和位置數(shù)據(jù)時(shí)(框304)，可以計(jì)算剛剛采集或當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)的可接受性(框306)。該計(jì)算(一個(gè)或多個(gè))可以實(shí)時(shí)地或接近實(shí)時(shí)地(即，在采集數(shù)據(jù)之后的幾分鐘內(nèi)或甚至一小時(shí)或更多時(shí)間內(nèi))進(jìn)行。當(dāng)沿著線采集數(shù)據(jù)時(shí)計(jì)算(一個(gè)或多個(gè))進(jìn)行，或者直到沿著整個(gè)線的數(shù)據(jù)采集完成，計(jì)算(一個(gè)或多個(gè))才開(kāi)始。

在任何情況下，一旦在框306中執(zhí)行可接受性計(jì)算(或者當(dāng)它們被處理時(shí))，可以顯示表示所采集的數(shù)據(jù)和/或該數(shù)據(jù)的可接受性的信息(框308)。例如，該顯示可以是空間的，即面元網(wǎng)格的空中類型視圖。此外，表示沿著前一線采集的數(shù)據(jù)的信息(或表示這樣采集的數(shù)據(jù)的可接受性的信息)可以在表示沿著當(dāng)前線剛剛采集的數(shù)據(jù)的信息旁邊顯示(在一些情況下，在空間上)。信息的顯示可以允許用戶理解該數(shù)據(jù)的值，并且可以幫助作出關(guān)于在與先前采集的數(shù)據(jù)相同的區(qū)域中或周圍的進(jìn)一步的數(shù)據(jù)采集的決定(例如，在如下所述的框314、316和324中)。

然而，在一些實(shí)施例中(諸如在自動(dòng)化系統(tǒng)中)可以跳過(guò)框308中的顯示，并且在這些情況下，流程可以直接前進(jìn)到分析操作(框310)。

在分析操作(框310)中，可以分析一個(gè)或多個(gè)主要條件，和/或可以預(yù)測(cè)可以(或?qū)?影響針對(duì)一個(gè)或多個(gè)潛在候選線的尚未采集的地震數(shù)據(jù)的質(zhì)量的一個(gè)或多個(gè)因素。主要條件可以被稱為“觀測(cè)到的因素”和/或被稱為“簡(jiǎn)單因素”，并且可以包括主要天氣條件、實(shí)時(shí)洋流信息、主要噪聲條件(例如由于水膨脹、天氣、其它船只等)、裝備條件、船只上的船員的經(jīng)驗(yàn)水平、已知的采集幾何形狀、已知的拖纜特征、已知的偏移(稍后討論)、操作限制、尺寸、形狀、速度(原始速度和轉(zhuǎn)向速度)、以及所使用的船只和/或拖纜或其它采集裝備的類型、環(huán)境信息等。預(yù)期影響尚未采集的地震數(shù)據(jù)的采集的因素可以被稱為“預(yù)測(cè)的”或“臨時(shí)的”因素，并且可以包括：預(yù)測(cè)洋流、預(yù)測(cè)天氣、預(yù)測(cè)膨脹噪聲、預(yù)測(cè)地震干擾、由附近船只或石油鉆井平臺(tái)或其它主體產(chǎn)生的預(yù)測(cè)噪聲、其它類型的預(yù)測(cè)噪聲、預(yù)測(cè)采集幾何形狀、預(yù)測(cè)拖纜羽角、預(yù)測(cè)偏移(稍后討論)等。

這些各種預(yù)測(cè)因素的可能的發(fā)生、幅值、頻率等可以利用許多不同輸入來(lái)通過(guò)許多不同技術(shù)來(lái)預(yù)測(cè)。例如，歷史和/或?qū)崨r天氣數(shù)據(jù)和/或歷史和/或?qū)崨r洋流數(shù)據(jù)可以輔助預(yù)測(cè)未來(lái)天氣和預(yù)測(cè)未來(lái)洋流，這又有助于預(yù)測(cè)未來(lái)的拖纜羽角和其它采集幾何形狀。作為另一示例，先前采集的地震數(shù)據(jù)(可能在一個(gè)或多個(gè)潛在候選線附近)可以用于幫助在分析操作中進(jìn)行預(yù)測(cè)(框310)。

許多其它的實(shí)況和/或歷史數(shù)據(jù)源可以用于幫助預(yù)測(cè)將影響地震數(shù)據(jù)的采集的預(yù)測(cè)因素。注意，影響地震數(shù)據(jù)的采集的一些因素可能比其它因素更適合于預(yù)測(cè)。各種因素可以以多個(gè)不同方式影響地震數(shù)據(jù)的采集，包括影響可能的圖像質(zhì)量(包括覆蓋范圍、噪聲、可重復(fù)性)、采集特定位置中的地震數(shù)據(jù)可能花費(fèi)的時(shí)間、在特定位置采集地震數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)和益處，等等。

可以關(guān)于一個(gè)或多個(gè)特定位置或定位分析和/或預(yù)測(cè)所觀測(cè)和/或預(yù)測(cè)的因素，或者可以關(guān)于一個(gè)或多個(gè)特定時(shí)間分析和/或預(yù)測(cè)所觀測(cè)和/或預(yù)測(cè)的因素?？梢詾槿我鈹?shù)量的潛在候選線(一個(gè)或多個(gè))預(yù)測(cè)影響地震數(shù)據(jù)的采集的因素。例如，可以為一條線、五條線、十條線或甚至一百或更多個(gè)潛在候選線來(lái)預(yù)測(cè)因素。線可以在相同的總區(qū)域中，或者可以在彼此遠(yuǎn)離的位置。此外，可以為可選擇的未來(lái)時(shí)間窗口預(yù)測(cè)潛在的未來(lái)因素。例如，可以為同一天的稍后、第二天、一周外等等預(yù)測(cè)條件和因素。一般來(lái)說(shuō)，可以為許多不同的時(shí)間和空間窗口提供預(yù)測(cè)因素。

此外，分析操作(框310)中的預(yù)測(cè)可以組合時(shí)間窗口和限定的空間區(qū)域或定位。例如，分析可以包括在第一天和第二天預(yù)測(cè)第一區(qū)域中的條件和因素，在第一天和第二天預(yù)測(cè)第二區(qū)域中的條件和因素，全都以便確定在相應(yīng)的第一天和第二天期間待采集數(shù)據(jù)的區(qū)域的采集計(jì)劃或策略，其將最可能導(dǎo)致以最低成本獲得最佳數(shù)據(jù)，或可以幫助為多個(gè)線或定位的地震數(shù)據(jù)采集按優(yōu)先級(jí)排序。當(dāng)然，預(yù)測(cè)可以包括顯著更多的區(qū)域和顯著更多的時(shí)間窗口。此外，隨著實(shí)際采集進(jìn)行，預(yù)測(cè)可以改變，并且因此操作310中的預(yù)測(cè)可以是連續(xù)和/或迭代過(guò)程，其可以導(dǎo)致操作310之后的操作(諸如操作312中的建模，以下更詳細(xì)地描述)也是連續(xù)和/或迭代的。

一旦影響數(shù)據(jù)采集和所得到的地震圖像質(zhì)量的一個(gè)或多個(gè)因素已經(jīng)(或正在)在針對(duì)每個(gè)分析操作一個(gè)或多個(gè)潛在候選線被預(yù)測(cè)的過(guò)程中(框310)，那么就可以對(duì)那些潛在候選線進(jìn)行建模(框312)。建模可以與一個(gè)或多個(gè)因素的預(yù)測(cè)同時(shí)發(fā)生，它可以等待直到針對(duì)一個(gè)潛在候選線的所有因素都被預(yù)測(cè)為止，它可以等待直到針對(duì)所有潛在候選線的所有因素都被預(yù)測(cè)為止，它可以等待直到針對(duì)所有潛在候選線預(yù)測(cè)了一個(gè)因素為止，等等。

對(duì)一個(gè)或多個(gè)潛在候選線的采集進(jìn)行建模可以包括基于觀測(cè)的因素、預(yù)測(cè)的因素、位置信息等來(lái)為要采集的候選線預(yù)測(cè)或生成地震屬性和統(tǒng)計(jì)。預(yù)測(cè)或生成的地震屬性和/或統(tǒng)計(jì)可以被稱為“建模屬性”，并且可以包括圖像質(zhì)量屬性(包括覆蓋范圍、噪聲、可重復(fù)性等)，在特定位置采集地震數(shù)據(jù)將可能花費(fèi)的時(shí)間、在特定位置采集地震數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)和益處等。

對(duì)采集進(jìn)行建?？梢园▽?quán)重分配給各種預(yù)測(cè)和/或觀測(cè)的因素，和/或可以包括計(jì)算建模屬性中的置信水平。作為分配權(quán)重的一部分，例如，可以考慮該因素對(duì)預(yù)測(cè)的適應(yīng)性；例如，如果因素難以預(yù)測(cè)，則可以向其分配較低的權(quán)重，而如果可以相對(duì)確定地預(yù)測(cè)因素，則可以向其分配較高的權(quán)重。

此外，建模操作(框312)可以組合時(shí)間窗口和限定的空間區(qū)域或定位。例如，建模操作可以包括在第一天和第二天對(duì)第一區(qū)域中的采集進(jìn)行建模，在第一天和第二天對(duì)第二區(qū)域中的采集進(jìn)行建模，全都以便確定在相應(yīng)的第一天和第二天期間待采集數(shù)據(jù)的區(qū)域中所指示的采集策略或計(jì)劃，其將最可能導(dǎo)致以最低成本獲得最佳數(shù)據(jù)，或者可以幫助為多個(gè)線或定位的地震數(shù)據(jù)采集進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。當(dāng)然，建模可以包括顯著更多的區(qū)域和顯著更多的時(shí)間窗口。而且，隨著實(shí)際采集進(jìn)行，預(yù)測(cè)可以改變，因此建模操作可以是連續(xù)和/或迭代過(guò)程，這可以導(dǎo)致建模操作(框312)之后的操作也是連續(xù)和/或迭代的。

在對(duì)多個(gè)潛在候選線的采集的建模(框312)期間或之后，可以量化沿著候選線中的一個(gè)或多個(gè)采集地震數(shù)據(jù)的益處(框314)。這種量化可以包括對(duì)沿著特定線采集地震數(shù)據(jù)的益處(一個(gè)或多個(gè))相對(duì)這樣做的成本進(jìn)行加權(quán)。它還可以包括比較沿著一條線采集地震數(shù)據(jù)的益處與沿著不同線采集地震數(shù)據(jù)的益處，它可以包括完全量化沿著一條線采集地震數(shù)據(jù)的絕對(duì)益處，或者它可以包括兩者。這種量化可以允許操作者(即，用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))確定是沿著一條線還是另一條線采集地震數(shù)據(jù)，或者確定是否完全沿著任意線(一條或多條)采集地震數(shù)據(jù)。

在一些情況下，諸如當(dāng)預(yù)期填充線的采集時(shí)，量化操作(框314)可以包括用再次沿著線采集地震數(shù)據(jù)的成本對(duì)采集額外數(shù)據(jù)的益處進(jìn)行加權(quán)。例如，如果沿著線采集填充數(shù)據(jù)將僅將圖像質(zhì)量提高10％，但是將花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間量，則填充采集可能不值得額外成本。作為另一個(gè)示例，如果天氣和洋流是相對(duì)平靜的，則進(jìn)行線的初次采集(例如，沿著待采集原始地震數(shù)據(jù)的線的第一次采集)比沿著不同的線進(jìn)行填充采集可能更有益，因?yàn)樘畛溥^(guò)程可能不像初次采集過(guò)程那樣對(duì)質(zhì)量控制問(wèn)題敏感。

接下來(lái)，操作者(用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))可以確定是否沿著多個(gè)候選線中的任意一個(gè)采集地震數(shù)據(jù)(決定316)。益處可以彼此比較，但也可以單獨(dú)地評(píng)價(jià)和/或與某個(gè)閾值或最大值進(jìn)行比較。因此，確定應(yīng)當(dāng)沿其采集地震數(shù)據(jù)的潛在候選線(如果有的話)。

以這種方式，過(guò)程300幫助確定采集地震數(shù)據(jù)的定位。這種確定可以例如在完成沿著一條線的地震數(shù)據(jù)采集之后的幾分鐘直到一個(gè)小時(shí)或兩個(gè)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，以便決定在哪個(gè)方向上操縱船只。在其它情況下，甚至可以在沿著當(dāng)前線的地震數(shù)據(jù)采集完成之前進(jìn)行這種確定。

在這種確定期間可以考慮的因素包括在量化操作(框314)中確定的量化的益處、來(lái)自建模操作(框312)的潛在采集線的模型、觀測(cè)到的因素、來(lái)自分析操作(框310)的預(yù)測(cè)因素、在操作(框306)中計(jì)算的數(shù)據(jù)的可接受性、來(lái)自操作(框304)的采集數(shù)據(jù)本身、先前采集的數(shù)據(jù)(例如在操作308中可能已經(jīng)顯示)、勘測(cè)或客戶的要求，等等。

如果確定沿著多個(gè)候選線中的任一個(gè)都不采集地震數(shù)據(jù)，則過(guò)程停止(框320)。如果確定應(yīng)當(dāng)沿著多個(gè)候選線中的至少一個(gè)采集地震數(shù)據(jù)，則該過(guò)程可以確定多個(gè)候選線中的哪個(gè)是用于采集地震數(shù)據(jù)的“最佳”候選(框324)。與分析操作(框316)一樣，包括上面列出的那些因素的許多因素可以影響多個(gè)候選線中的哪個(gè)是用于采集的“最佳”候選的確定。然后船只可以朝向所選擇的線轉(zhuǎn)向，并且過(guò)程300在框304處再次開(kāi)始，如圖3所示。以下公開(kāi)了用于評(píng)估候選線的其它技術(shù)，特別參考圖6至10d。

b.確定采集地震數(shù)據(jù)的勘測(cè)線的系統(tǒng)

如上所述，圖4a-4b示出了可以用于確定采集地震數(shù)據(jù)的定位的系統(tǒng)400。例如，系統(tǒng)400可以用于執(zhí)行圖3的過(guò)程300和本文描述的任何其它過(guò)程。如圖4a所示，系統(tǒng)400包括預(yù)測(cè)模塊405、采集建模模塊410、量化模塊415、比較模塊420和確定模塊425。如它們的名稱所暗示的，這些模塊可以負(fù)責(zé)執(zhí)行在圖3的過(guò)程300中概述的各種操作。

在處理期間，可以向預(yù)測(cè)模塊405、采集建模模塊410和/或向量化模塊415提供一個(gè)或多個(gè)簡(jiǎn)單因素(一個(gè)或多個(gè))。所述簡(jiǎn)單因素(一個(gè)或多個(gè))可以包括例如，主要的天氣條件、主要的洋流、已知的采集幾何形狀、已知的羽角、已知的偏移、操作限制(平臺(tái)或其它障礙物暫時(shí)或無(wú)限地排除采集的空間定位)、船員經(jīng)驗(yàn)水平、裝備(包括船只、拖纜等)的類型(例如，尺寸、品牌、重量等)、環(huán)境數(shù)據(jù)、來(lái)自相同定位的先前采集的地震數(shù)據(jù)等等。在一些實(shí)施例中可以觀測(cè)(例如，測(cè)量)所述簡(jiǎn)單因素(一個(gè)或多個(gè))。

預(yù)測(cè)模塊405可以接收簡(jiǎn)單因素(一個(gè)或多個(gè))并且可以作為響應(yīng)生成一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))。所述預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))可以包括例如預(yù)測(cè)的天氣條件、預(yù)測(cè)的洋流、預(yù)測(cè)的拖纜羽角、預(yù)測(cè)的偏移、預(yù)測(cè)的采集幾何形狀等等。預(yù)測(cè)模塊405可以在一個(gè)或多個(gè)指定時(shí)間段上以及針對(duì)一個(gè)或多個(gè)指定空間定位提供所述預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))。預(yù)測(cè)模塊405可以包括一些迭代。例如，預(yù)測(cè)的洋流可以通知預(yù)測(cè)的拖纜羽角。此外，預(yù)測(cè)模塊405可以實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地運(yùn)行，使得預(yù)測(cè)模塊405提供的預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))可以隨著地震勘測(cè)進(jìn)行和/或隨著新的簡(jiǎn)單因素?cái)?shù)據(jù)被提供給預(yù)測(cè)模塊405而更新。

采集建模模塊410可以接收簡(jiǎn)單和/或預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))以及位置信息，并且可以作為響應(yīng)生成一個(gè)或多個(gè)建模屬性(一個(gè)或多個(gè))。建模屬性可以是相對(duì)復(fù)雜的，并且可以包括與所采集的地震數(shù)據(jù)的質(zhì)量、圖像質(zhì)量(例如，面元覆蓋范圍、諸如dsrc+drx的可重復(fù)性、噪聲等)相關(guān)的屬性，與采集第一定位中的地震數(shù)據(jù)所需的時(shí)間、采集第一定位中的地震數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)和成本相關(guān)的屬性，等等。采集建模模塊410可以通過(guò)基于影響第一定位中的地震數(shù)據(jù)的采集的簡(jiǎn)單和/或預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)第一定位中的地震數(shù)據(jù)的采集進(jìn)行建模來(lái)生成建模屬性(一個(gè)或多個(gè))。采集建模模塊410可以在一個(gè)或多個(gè)指定的時(shí)間段上以及針對(duì)一個(gè)或多個(gè)指定的空間定位提供建模屬性(一個(gè)或多個(gè))。例如，采集建模模塊410可以為多個(gè)潛在采集定位(諸如航線)中的每個(gè)提供建模屬性(一個(gè)或多個(gè))。采集建模模塊410可以包括一些迭代，并且可以實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地運(yùn)行，使得建模屬性(一個(gè)或多個(gè))可以隨著地震勘測(cè)進(jìn)行和/或隨著新的簡(jiǎn)單和/或預(yù)測(cè)因素?cái)?shù)據(jù)被提供給采集建模模塊410而更新。

量化模塊415可以從采集建模模塊接收一個(gè)或多個(gè)建模屬性(一個(gè)或多個(gè))，并且還可以接收一個(gè)或多個(gè)簡(jiǎn)單因素(一個(gè)或多個(gè))和/或一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)因素(一個(gè)或多個(gè))。此外，量化模塊415可以接收例如由客戶提供的勘測(cè)要求。量化模塊415可以向比較模塊420提供沿著多個(gè)潛在線或其它定位中的每個(gè)采集地震數(shù)據(jù)的益處信息(與這種益處信息一起，還包括風(fēng)險(xiǎn)、成本等)。

在一些實(shí)施例中，提供給量化模塊415的因素和/或?qū)傩灾豢梢园P(guān)于儲(chǔ)層(例如，圖1b中的儲(chǔ)層105)的信息。這種儲(chǔ)層信息可以包括表示儲(chǔ)層的歷史數(shù)據(jù)(例如，儲(chǔ)層的先前地震勘測(cè)信息)、表示儲(chǔ)層的預(yù)測(cè)或預(yù)期狀態(tài)的信息(例如，自基線地震勘測(cè)以來(lái)儲(chǔ)層的預(yù)測(cè)變化)等。儲(chǔ)層信息可以由量化模塊連同一個(gè)或多個(gè)建模屬性(一個(gè)或多個(gè))和/或簡(jiǎn)單或預(yù)測(cè)因素一起使用，以便優(yōu)化對(duì)儲(chǔ)層附近的地震數(shù)據(jù)的采集。例如，如果預(yù)測(cè)儲(chǔ)層中的變化小，則監(jiān)測(cè)采集可能需要相對(duì)受控和精確，以便檢測(cè)儲(chǔ)層中的微妙變化。另一方面，如果預(yù)測(cè)儲(chǔ)層變化很大，則可以相對(duì)粗略地設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)采集。通常，許多儲(chǔ)層相關(guān)因素和屬性可用于幫助計(jì)劃在儲(chǔ)層附近的有效勘測(cè)。

比較模塊420可以耦合到確定模塊425，確定模塊425可以是自動(dòng)化模塊和/或可以是從用戶接收輸入的模塊。確定模塊提供對(duì)采集地震數(shù)據(jù)的定位的決定。

c.示例空間圖

如上所述，所公開(kāi)的系統(tǒng)提供信息的一種方式是通過(guò)視覺(jué)顯示器。作為其示例，圖5是空間圖500，其示出了表示先前從完成的線510采集的地震數(shù)據(jù)的信息以及表示船只540當(dāng)前正沿著當(dāng)前勘測(cè)線520采集的過(guò)程中的地震數(shù)據(jù)的信息。數(shù)據(jù)可以在諸如計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、紙打印輸出、平板或筆記本計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)等的各種介質(zhì)中的任何介質(zhì)中空間地顯示。

船只540可以以跑道方式或以某種其它合適的方式采集數(shù)據(jù)?？臻g圖500還示出了表示沿著完成的線510記錄的數(shù)據(jù)的質(zhì)量的信息。例如，示出了在地震勘測(cè)期間采集的多條線530、532、534、536、538的代表性質(zhì)量。同樣地，示出了表示船只540當(dāng)前正在采集的過(guò)程中的當(dāng)前線520上的數(shù)據(jù)的質(zhì)量的信息。

如本文所公開(kāi)的，用于采集地震數(shù)據(jù)的線根據(jù)采集計(jì)劃(其中采集計(jì)劃可以是用于船只540跟隨的建議航道)來(lái)確定。在一些情況下，采集計(jì)劃可以基于本文討論的先前采集的數(shù)據(jù)的空間顯示。在其它情況下，該采集計(jì)劃可以基于客戶要求勘測(cè)的區(qū)域。在其它情況下，作為遵循上面參照?qǐng)D3等描述的過(guò)程300的結(jié)果，可以制定采集計(jì)劃。一般來(lái)說(shuō)，采集計(jì)劃可以是用于船只540遵循的任何類型的預(yù)定和/或建議航道，并且采集計(jì)劃可以在計(jì)劃采集相當(dāng)之前預(yù)先確定，或者可以在計(jì)劃采集之前不久預(yù)定。如本文所述，采集計(jì)劃可以在計(jì)劃采集期間演進(jìn)和改變。

一旦根據(jù)采集計(jì)劃選擇了候選線520，則勘測(cè)可以開(kāi)始，并且船只540可以開(kāi)始基本上沿著候選線520采集地震數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。一旦船只540開(kāi)始采集地震和位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)就可以被記錄在儲(chǔ)存器中，并且地震和位置數(shù)據(jù)可以被單獨(dú)記錄或一起被記錄。

隨著地震和位置數(shù)據(jù)被(例如，實(shí)時(shí)地)或之后不久(例如，近實(shí)時(shí)地)采集和記錄，該數(shù)據(jù)可以被組合和/或分析，并且表示這種數(shù)據(jù)的信息可以空間地顯示。地震和位置數(shù)據(jù)可以被組合，因?yàn)榭臻g顯示需要該定位和該定位的數(shù)據(jù)值。在存在先前采集的數(shù)據(jù)的情況下，表示先前采集的數(shù)據(jù)的信息可以與表示當(dāng)前正在采集的數(shù)據(jù)的信息同時(shí)顯示，可能作為覆蓋。或者，可以針對(duì)一些預(yù)定閾值或可接受值來(lái)測(cè)試當(dāng)前正在采集的數(shù)據(jù)或該數(shù)據(jù)的質(zhì)量，以供自動(dòng)化系統(tǒng)分析。例如，如果當(dāng)前正在采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量低于預(yù)定閾值或可接受值，則可以發(fā)出警報(bào)以指示數(shù)據(jù)的質(zhì)量差。

例如，圖5中的陰影可以表示所采集的數(shù)據(jù)的相對(duì)質(zhì)量，其中較暗的陰影指示較好的質(zhì)量，而淺的陰影表示較差的質(zhì)量。沿著某些線530和532采集的數(shù)據(jù)具有相對(duì)好的質(zhì)量。如圖所示，船只540可以首次沿著當(dāng)前線520采集數(shù)據(jù)，這可以被稱為初次采集，并且船只540正在采集的數(shù)據(jù)可能是質(zhì)量差的，可能是由于暴風(fēng)雨天氣條件或強(qiáng)洋流。

如果操作者(例如，用戶、自動(dòng)化系統(tǒng)或兩者)在船只540正在采集線520時(shí)分析空間圖500，則可以由于惡劣天氣條件以及所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量差而作出在不同定位采集數(shù)據(jù)的決定。該決定可以至少部分地基于在沿著線520的初次采集期間采集相對(duì)好質(zhì)量的數(shù)據(jù)的期望。

如果做出終止沿著線520的數(shù)據(jù)采集的確定，則船只540可以繼續(xù)在不同定位采集數(shù)據(jù)。例如，船只540可以沿著相鄰線534的剩余部分采集填充數(shù)據(jù)(其可能是不如初次采集過(guò)程對(duì)質(zhì)量控制問(wèn)題那么敏感的采集過(guò)程)，以便填充沿著該線已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)中的間隙或缺陷。如將理解的，圖5中的當(dāng)前采集的線和先前采集的線僅僅作為示例給出，并且用于船只540的許多其它路徑是可能的。

盡管在圖5中示出了表示地震數(shù)據(jù)的單層信息，諸如質(zhì)量控制信息，但是空間圖500可以包括多層信息。例如，頂層可以表示多種類型的質(zhì)量控制信息的組合，第二層可以表示面元覆蓋范圍，第三層可以表示地震信號(hào)的均方根(rms)，第四層可以表示噪聲的rms，等等。觀察空間圖500的用戶可以選擇顯示或隱藏一個(gè)或多個(gè)層。

在一些情況下，空間顯示500中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以表示在該定位處發(fā)動(dòng)的源，其中來(lái)自不同拖纜上的不同接收器的數(shù)據(jù)被求和并求平均。因此，例如，定位x，y處的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以表示在與x，y相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)處發(fā)動(dòng)的源，并且可以通過(guò)組合來(lái)自由所有接收器“聽(tīng)到”的源激發(fā)的所有反射的質(zhì)量控制數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算。還有許多計(jì)算每個(gè)點(diǎn)處的數(shù)據(jù)值的其它方法?？臻g顯示500中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以表示在該定位處接收的地震信號(hào)，或者可以表示在該定位處的共中點(diǎn)(cmp)等等。共中點(diǎn)(cmp)也可以稱為共深度點(diǎn)(cdp)。

如果用戶選擇空間顯示500中的特定數(shù)據(jù)點(diǎn)，則用戶可能能夠看到與該特定定位相關(guān)聯(lián)的所有數(shù)據(jù)。例如，如果用戶選擇與定位x，y相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)，則可以向用戶示出該定位處的信號(hào)的rms，該定位處的信號(hào)噪聲的rms，該定位處的源或者槍體積，由與在該位置處發(fā)射的激發(fā)相關(guān)聯(lián)的每個(gè)接收器接收的單獨(dú)信號(hào)，以及任何其它地震數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)或質(zhì)量控制數(shù)據(jù)等。

與圖3的過(guò)程300、圖4a的系統(tǒng)400、圖5的空間顯示500和其它特征有關(guān)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以在與美國(guó)申請(qǐng)no.13/479,173共同未決的美國(guó)公開(kāi)2012/0300583中找到，通過(guò)引用將其并入本文。

d.基于羽角選擇候選線的過(guò)程

為了確定用于采集的“最佳”候選線，當(dāng)在觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下分析采集候選時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)(諸如系統(tǒng)400、450)可以比較地震散布的腳印的羽角值。羽角是拖纜上的任意兩個(gè)點(diǎn)與參考方向(例如，船只的激發(fā)方向或航線)之間的角度。該值可以量化當(dāng)船只穿過(guò)勘測(cè)線時(shí)在觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下散布被預(yù)測(cè)相對(duì)于船只具有的角度的量。

在這種形式的分析中，拖纜相對(duì)于勘測(cè)方向的預(yù)測(cè)羽角角度可以用作評(píng)估要選擇哪個(gè)候選線的標(biāo)準(zhǔn)。將預(yù)測(cè)的羽角角度與期望的角度進(jìn)行比較，以確定哪個(gè)候選線將最適合于采集數(shù)據(jù)。例如，可以向用戶提供關(guān)于與每個(gè)可能的候選線匹配的羽角值的特定圖形和統(tǒng)計(jì)，并且用戶可以基于所提供的圖形和統(tǒng)計(jì)來(lái)選擇要使用的候選線之一。然而，羽角角度可以僅提供拖纜形狀的近似值，并且可以不考慮拖纜或船只的位置。相反，羽角角度可以假設(shè)拖纜和船只的定位，這并不總是準(zhǔn)確的。

e.基于腳印和偏移來(lái)選擇候選線的過(guò)程

最后，僅基于羽角值的比較而有用的分析可能不總是指示來(lái)自候選線的作為結(jié)果的面元屬性(例如，覆蓋范圍)將如何受觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件影響。因此，根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)(諸如系統(tǒng)400、450)不是單獨(dú)使用羽角值，而是通過(guò)估計(jì)用于勘測(cè)的候選線的腳印來(lái)選擇(或幫助用戶選擇)在勘測(cè)期間要穿過(guò)的候選線。腳印是從預(yù)測(cè)的和實(shí)際的水中裝備定位和觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件(特別是洋流)計(jì)算的。當(dāng)呈現(xiàn)給用戶時(shí)，與拖纜散布的羽角角度相比，腳印更易于可視化和理解。

可以基于在勘測(cè)期間穿過(guò)定位(航線)的拖纜的地震散布的預(yù)測(cè)共中點(diǎn)(cmp)來(lái)計(jì)算這些腳印。然后，系統(tǒng)使用偏移腳印分析來(lái)基于在洋流和其它可能條件的影響下的地震散布在任意偏移處的預(yù)測(cè)cmp腳印來(lái)分析候選線。以下參考圖6至10d討論偏移腳印分析的細(xì)節(jié)。

如上所述，可以基于地震散布上的預(yù)測(cè)cmp位置來(lái)計(jì)算腳印。因此，腳印是面元對(duì)齊的，意味著cmp位置被面元化(binned)并且在具有描繪腳印的數(shù)據(jù)的面元周圍做出地震道。因此，腳印覆蓋面元網(wǎng)格具有地震數(shù)據(jù)的范圍和/或其某些屬性的區(qū)域。可以從覆蓋范圍數(shù)據(jù)生成腳印，或者更一般地，可以從任何面元化屬性(其中之一是覆蓋范圍)生成腳印。為了本文中的討論的目的，可以參考覆蓋范圍作為用于生成腳印的一個(gè)屬性，但是應(yīng)當(dāng)理解，這可以指任何面元化屬性。例如，該屬性可以表示多種類型的質(zhì)量控制信息、面元覆蓋范圍、可重復(fù)性、地震信號(hào)的均方根(rms)、噪聲的rms等的組合。

轉(zhuǎn)到圖6，示出了用于確定在地震勘測(cè)期間采集地震數(shù)據(jù)的候選線的過(guò)程600。過(guò)程600可以使用諸如圖4a-4b中公開(kāi)的系統(tǒng)400、450的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在操作期間，當(dāng)沿著船只穿過(guò)的勘測(cè)線采集地震數(shù)據(jù)時(shí)，選擇一個(gè)或多個(gè)計(jì)劃或候選線用于分析(框602)。例如，當(dāng)船只沿著當(dāng)前勘測(cè)線采集數(shù)據(jù)時(shí)，操作者(即，用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))可以選擇在勘測(cè)期間穿過(guò)的一個(gè)或多個(gè)特定候選線。在當(dāng)前示例中，候選線通?？梢允且呀?jīng)在采集計(jì)劃中的計(jì)劃航線、添加到采集計(jì)劃的新的填充航線、特設(shè)航線或一些其它采集線或定位。

盡管在此參考地震勘測(cè)中的一個(gè)船只，但應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)的教導(dǎo)可以用于多船只地震操作中。此外，如上所述，本公開(kāi)的教導(dǎo)可以用于“開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)”，而不僅僅是“采集的”數(shù)據(jù)。通常，過(guò)程600中包括的“開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)”涉及通過(guò)沿著采集平面的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)發(fā)航線航行而采集的地震數(shù)據(jù)的采集?！伴_(kāi)發(fā)”可以指存儲(chǔ)的、預(yù)先存在的、基線、建模的、預(yù)測(cè)的、計(jì)劃的、生成的、收集的、采集的、處理的、模擬的等數(shù)據(jù)和航線。然而，為了討論的目的，在本文中將采集計(jì)劃的數(shù)據(jù)和航線稱為“采集的”。然而，受益于本公開(kāi)，應(yīng)當(dāng)理解，采集計(jì)劃的數(shù)據(jù)和航線可以不同于“采集的”并且可以是存儲(chǔ)的、預(yù)先存在的、基線、建模的、預(yù)測(cè)的、計(jì)劃的、生成的、收集的、處理的、模擬的等。

與本文公開(kāi)的先前過(guò)程一樣，過(guò)程600可以結(jié)合主要條件的分析以及未來(lái)?xiàng)l件的預(yù)測(cè)，以確定或計(jì)劃用于采集地震數(shù)據(jù)的特定勘測(cè)線。這可以允許操作者(用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))通過(guò)對(duì)沿著多條線的地震數(shù)據(jù)的潛在采集進(jìn)行建模而在實(shí)際采集任何特定線之前評(píng)估可能的采集成功，并且還可以允許用戶或系統(tǒng)預(yù)測(cè)在采集期間要獲得的可能的地震圖像質(zhì)量以及預(yù)測(cè)沿著多條線中的每條線采集地震數(shù)據(jù)將花費(fèi)的估計(jì)時(shí)間長(zhǎng)度。這又可以允許操作者提高地震數(shù)據(jù)采集勘測(cè)的效率和有效性并潛在地降低其成本。

在進(jìn)行勘測(cè)時(shí)，系統(tǒng)基于觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件跟蹤并顯示關(guān)于采集線、計(jì)劃線和候選線的信息(框604)。如前所述，這些操作可以在船只拖曳散布并采集數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生。當(dāng)期望確定選擇可用候選線中的哪一個(gè)時(shí)，操作者(用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))可以選擇、被分配、計(jì)算用于在觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下分析一個(gè)或多個(gè)候選線使用的偏移值(框606)等。

偏移值不是被量化為在觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下為散布預(yù)測(cè)的羽角值，而是由當(dāng)船只在觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下拖曳散布時(shí)拖纜散布上的外拖纜在給定偏移處(即，縱測(cè)線偏移、橫測(cè)線偏移、和/或徑向偏移)的cmp線限定的預(yù)測(cè)的腳印。因此，諸如羽角角度等的偏移值由觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件控制。因此，可以基于觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件(諸如關(guān)于天氣、洋流、船只速度、散布形狀、地震裝備的類型和本文討論的其它因素)來(lái)預(yù)測(cè)、建模、計(jì)算偏移值等。在當(dāng)前示例中，外拖纜的cmp線用于預(yù)測(cè)的腳印。這適用于單船只勘測(cè)。對(duì)于多船只勘測(cè)，偏移可以由勘測(cè)的最外面的cmp線限定。

優(yōu)選的方法是針對(duì)預(yù)測(cè)的腳印僅將最外面的cmp線面元化。然而，可以使用替代方法。例如，偏移處的面元化屬性的跟蹤輪廓而不是將cmp線面元化可以用于預(yù)測(cè)的腳印。這種替代的跟蹤輪廓方法可以用于4-d勘測(cè)和多船只勘測(cè)。

為了幫助描繪腳印、cmp線和偏移的特征，圖7a-7d示出了與用于代表性拖纜、船只、源、接收器等的共中點(diǎn)(cmp)、偏移、激發(fā)間隔、cmp線等有關(guān)的簡(jiǎn)化細(xì)節(jié)。

眾所周知，當(dāng)船只穿過(guò)勘測(cè)線時(shí)，在勘測(cè)期間以計(jì)劃距離的激發(fā)間隔進(jìn)行源激發(fā)(s)，并且拖纜(一個(gè)或多個(gè))上的接收器(例如，r1-rn)已經(jīng)限定了它們之間的間距，并且接收來(lái)自地下中的反射體的反射地震信號(hào)?？v測(cè)線偏移(圖7d)是指源激發(fā)(s)和接收器(例如，r1-rn)之間的距離。橫測(cè)線偏移(圖7d)是指跨cmp線的垂直距離。偏移、共中點(diǎn)定位或線等的這些和其它特征取決于拖纜散布的特定配置(例如，拖纜數(shù)量、橫測(cè)線間距、源數(shù)量、接收器數(shù)量、組件之間的距離等)和其它條件。

僅作為一個(gè)特定示例，圖7d示出了拖曳八個(gè)拖纜和兩個(gè)源的散布的船只的平面圖。描繪了cmp線，并且示出了八條拖纜上的最后的接收器的cmp位置。因?yàn)樗枥L的配置具有八個(gè)拖纜和兩個(gè)源，所以存在十六條cmp線。其它布置將產(chǎn)生其它配置。描繪了縱測(cè)線偏移的方向，如同橫測(cè)線偏移的方向。還示出了從源到外拖纜上的最后的接收器的橫測(cè)線偏移矢量。橫測(cè)線偏移矢量有效地(effetely)是徑向偏移。

在地震分析期間使用本文提到的共中點(diǎn)(cmp)線和其它變量以從地震數(shù)據(jù)集收集地震道的子集，諸如當(dāng)執(zhí)行地震數(shù)據(jù)集的共中點(diǎn)道集時(shí)，其可以最小化地下結(jié)構(gòu)中的傾角的影響并且增加信噪比。

為了說(shuō)明的目的，圖7e示出了當(dāng)洋流和其它環(huán)境條件產(chǎn)生拖纜散布的羽角時(shí)穿過(guò)候選線的船只的顯示視圖。拖纜相對(duì)于船只的候選線具有羽角角度α，這可以影響沿著該線獲得的地震數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可重復(fù)性。雖然在此簡(jiǎn)化地示出，但拖纜的形狀可以不是均勻的。然而，交叉支撐、主動(dòng)拖纜定位和本領(lǐng)域已知的其它技術(shù)可以用于解釋變化。

不是在分析候選線時(shí)觀察羽角角度α，所公開(kāi)的系統(tǒng)在指定的偏移處跟蹤針對(duì)散布的外拖纜的cmp線的腳印。(例如，稍后將參考圖8a-8b討論腳印地震道的細(xì)節(jié))。然后，該信息用于分析在觀測(cè)/預(yù)測(cè)環(huán)境條件下由候選線提供的覆蓋范圍或其它面元化屬性。

返回到圖6的過(guò)程600，然后跟蹤由在給定偏移處外拖纜的cmp線限定的散布的腳印(框606)，作為現(xiàn)有采集線和計(jì)劃或候選線兩者的腳印(框608)。可以基于由在其采集時(shí)的現(xiàn)有條件確定的已知偏移值來(lái)跟蹤現(xiàn)有采集線的采集腳印，但是可以基于條件來(lái)對(duì)偏移進(jìn)行建模。相比之下，可以基于由在其采集時(shí)(可能在不久的將來(lái))的觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件確定的預(yù)測(cè)偏移值來(lái)追蹤候選線的腳印。

然后將候選線的腳印與相鄰線的腳印進(jìn)行比較(框610)，然后量化候選線的腳印與相鄰的一個(gè)采集線的腳印的比較(框612)。例如，可以為面元化屬性(例如，覆蓋范圍)的總、獨(dú)有、重疊和間隙面元中的一個(gè)或多個(gè)生成度量(例如，統(tǒng)計(jì))。再次，盡管這里參考覆蓋范圍，但是可以使用任何面元化屬性。面元化屬性的間隙區(qū)域可以根據(jù)缺少面元化屬性的面元來(lái)參考。

為了幫助用戶評(píng)估候選線，也可以在空間顯示或地圖上可視化腳印以解釋度量(框614)。一般來(lái)說(shuō)，度量量化由用于勘測(cè)的候選線提供的面元化屬性或以其它方式傳達(dá)為勘測(cè)選擇特定線的效率。雖然本文討論的度量包括從腳印中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，但是可以使用延伸超出從腳印導(dǎo)出的數(shù)據(jù)的其它度量。例如，度量可以基于采用腳印和行進(jìn)到然后采集候選線的時(shí)間兩者的“每小時(shí)獨(dú)有面元”測(cè)量。這種和其它類型的度量可能有助于評(píng)估候選線。

在分析過(guò)程中，操作者(用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))可以選擇在另一偏移值處分析信息(決定616)，并且可以選擇另一偏移值以進(jìn)一步評(píng)估候選線和面元化屬性(例如，覆蓋范圍)，其可以被預(yù)測(cè)以為地震勘測(cè)提供。此外，在分析過(guò)程中，操作者可以通過(guò)返回到框602來(lái)選擇分析另一候選線，使得可以選擇另一候選線和偏移以進(jìn)一步評(píng)估如何最佳地實(shí)現(xiàn)用于地震勘測(cè)的期望的面元化屬性(例如，覆蓋范圍)。

最后，可以從操作者(即，用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))接收用于基于量化的比較(一個(gè)或多個(gè))航行船只的指令(框618)。例如，操作者可以在確定結(jié)果將有利于采集期望的地震數(shù)據(jù)之后，為采集計(jì)劃選擇特定的動(dòng)作進(jìn)程和航行的候選線。然后可以根據(jù)所選擇的動(dòng)作進(jìn)程和航線來(lái)操作船只?；蛘?，在過(guò)程中可以中止或改變動(dòng)作進(jìn)程或候選線。一般來(lái)說(shuō)，指令可包括本文中所公開(kāi)的基于本文中所討論的預(yù)測(cè)、建?；蛞阎獙傩?，圖像質(zhì)量，時(shí)間量，環(huán)境條件，噪聲等來(lái)評(píng)估采集地震數(shù)據(jù)的成本或益處的各種決定中的任一項(xiàng)。

f.基于腳印和偏移確定候選線的表示

圖8a-8b描繪了在圖6的處理期間針對(duì)勘測(cè)線的腳印800的視覺(jué)表示。僅示出了腳印800的一部分，并且將理解的是，腳印800可以沿著勘測(cè)線延伸相當(dāng)遠(yuǎn)的距離并且可以或可以不是相對(duì)直的。這些腳印800可以使用如本文所公開(kāi)的系統(tǒng)來(lái)觀察、操縱等。為了幫助用戶，腳印800還可以在地震勘測(cè)區(qū)域的空間顯示或地圖上可視化，并且可以包括關(guān)于可能影響勘測(cè)的現(xiàn)有或預(yù)測(cè)條件(例如，洋流)的信息。

如上所述，在指定偏移處用于散布(未示出)的外拖纜的cmp線被跟蹤為現(xiàn)有采集線802和804以及計(jì)劃或候選線806兩者的腳印800。這里，現(xiàn)有的采集腳印802和804相對(duì)于候選線的腳印806示出，所述候選線的腳印806具有為外拖纜跟蹤的cmp線807a-b。這些腳印800在偏移值處生成和示出，每個(gè)偏移值可以是相同的或不同的，并且可以手動(dòng)輸入或通過(guò)處理自動(dòng)配置。

如上所述，將候選線的腳印806與相鄰線的腳印802和804進(jìn)行比較，并且為面元化屬性(例如，覆蓋范圍)的總的、獨(dú)有的、重疊的和間隙面元生成度量(例如，統(tǒng)計(jì))，以幫助確定使用哪個(gè)候選線。同樣，可以使用由分析計(jì)算的數(shù)值度量在地圖上可視化腳印800。雖然候選腳印806被示出為與兩側(cè)的腳印802、804相鄰，但是在勘測(cè)期間，目前為止當(dāng)前采集可能只獲得一個(gè)采集腳印802或804。

特別地，圖8b示出了具有在給定偏移值810處的面元化屬性(例如，覆蓋范圍)的計(jì)算度量830的腳印800的表示。在分析中，計(jì)算和顯示在給定偏移值810處的候選腳印806的面元化屬性的獨(dú)有面元820?？梢韵鄬?duì)于其它腳印802和804物理地描繪獨(dú)有面元820，并且可以利用表格830等中的評(píng)估值對(duì)獨(dú)有面元820進(jìn)行量化。評(píng)估值可以被提供為任何合適的度量，諸如由候選腳印806提供的總覆蓋范圍的百分比?？梢灶愃频赜?jì)算、量化和顯示面元化屬性的重疊面元822和面元化屬性中的間隙面元824。如這里在度量830中所示，可以根據(jù)被預(yù)測(cè)為缺乏適當(dāng)數(shù)據(jù)采集的面元的數(shù)量來(lái)量化面元化屬性中的間隙面元824。

通過(guò)分析在不同偏移值處的候選線的腳印并且基于輸入的條件，系統(tǒng)和用戶可以在本文公開(kāi)的決定過(guò)程期間評(píng)估用于進(jìn)行勘測(cè)的最佳候選線。

g.在4d勘測(cè)中選擇候選線的過(guò)程

圖6中的候選線的分析可以被擴(kuò)展以用于4d勘測(cè)。與該過(guò)程600相關(guān)的細(xì)節(jié)在圖9中提供，其具有與圖6中描繪的那些步驟類似的許多步驟，因此在此不再重復(fù)。

在4d拖曳拖纜勘測(cè)中，拖曳拖纜散布被相對(duì)于先前已經(jīng)進(jìn)行了先前的3d拖曳拖纜勘測(cè)(即，基線勘測(cè))的先前勘測(cè)的區(qū)域拖曳。在進(jìn)行新的勘測(cè)時(shí)，為了一致性，重復(fù)上次勘測(cè)的勘測(cè)線是期望的。實(shí)質(zhì)上，3d拖曳拖纜勘測(cè)用作稍后的隨后的4d勘測(cè)的基線。因此，能夠獲得高度可重復(fù)的3d拖纜數(shù)據(jù)為要進(jìn)行的任何未來(lái)4d勘測(cè)增加了顯著的價(jià)值。

一旦進(jìn)行和分析了4d勘測(cè)，來(lái)自4d勘測(cè)的信息就可用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)層及其在生產(chǎn)和其它操作期間隨時(shí)間的變化。這種儲(chǔ)層監(jiān)測(cè)可以幫助更好地利用資產(chǎn)。

為了提高3d(并且通過(guò)定義4d)拖曳拖纜能力，優(yōu)選地通過(guò)使用更好的位置估計(jì)、保持拖纜更靠近在一起以用于增加的圖像分辨率、減少噪聲、用于實(shí)時(shí)航道校正和處理就緒數(shù)據(jù)的集成導(dǎo)航和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等來(lái)減少拖纜的定位誤差。采集系統(tǒng)的各個(gè)部分作為集成單元操作，以便優(yōu)化拖曳拖纜環(huán)境中的4d成像能力。集成單元使用磁羅盤航向、浮標(biāo)上的gps接收器、用于拖纜的橫向定位設(shè)備、聲學(xué)交叉支撐裝備和分析等。

然而，如所預(yù)期的，惡劣的天氣使羅盤測(cè)量劣化，并且使整個(gè)拖纜散布成不規(guī)則的形狀。具有一定拖曳速度的連續(xù)勘測(cè)航道校正可以在定位拖纜上的接收器時(shí)產(chǎn)生進(jìn)一步的不確定性。這些和其它問(wèn)題可以產(chǎn)生定位誤差。在4d勘測(cè)中，當(dāng)試圖將隨后的延時(shí)勘測(cè)與原始基線數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，影響更嚴(yán)重。

高分辨率地震采集需要船只拖曳多個(gè)拖纜，諸如6、8、12個(gè)或更多個(gè)拖纜。在理想的世界中，所有的拖曳拖纜將彼此平行并與船只成一直線地移動(dòng)通過(guò)水域。然而，諸如洋流變化、風(fēng)和船只航向變化的條件導(dǎo)致拖纜羽化并形成不對(duì)稱的形狀。由于這些外部影響，拖纜控制和定位面臨許多約束，包括不對(duì)稱的拖纜形狀、橫測(cè)線面元不對(duì)稱性、在隨后的勘測(cè)中不能重復(fù)的接收器定位、拖纜羽化控制、難以圍繞障礙物采集數(shù)據(jù)等。單獨(dú)地或組合地，這些約束妨礙了地下的精確4d成像。使用諸如聲學(xué)交叉支撐和橫向拖纜控制的已知技術(shù)，操作者可以定位拖纜段、整個(gè)拖纜或整個(gè)散布以更好地匹配基線勘測(cè)的接收器定位。

圖9中提供的分析旨在進(jìn)一步提高操作者在現(xiàn)有基線勘測(cè)之上進(jìn)行4d勘測(cè)的能力。在分析期間選擇4d勘測(cè)中的候選線以及偏移之后，以前面提到的方式跟蹤基線勘測(cè)線和候選線的腳印(框608)。在這一點(diǎn)上，分析的第一遍將候選線的預(yù)測(cè)腳印與基線勘測(cè)進(jìn)行比較(框620)，并且生成度量(框622)。對(duì)于該分析的第一遍，來(lái)自對(duì)應(yīng)基線線(與相鄰基線或可用的新通過(guò)線的腳印相比)的獨(dú)有腳印用于與預(yù)測(cè)腳印比較。這給出了由4d勘測(cè)中的候選線相對(duì)于基線勘測(cè)獲得的獨(dú)有覆蓋范圍(或可重復(fù)性屬性)，并且用戶或自動(dòng)化系統(tǒng)可以在相對(duì)于其它可能的線評(píng)估候選線時(shí)使用該覆蓋范圍。

在隨后的信息傳遞中，將候選線的預(yù)測(cè)腳印的面元化屬性(例如，覆蓋范圍)與相鄰勘測(cè)線(基線或可用新通過(guò)線)相比較(框624)，以及生成度量(框626)。在這個(gè)比較中，系統(tǒng)評(píng)估由候選線的預(yù)測(cè)腳印的間隙填充和間隙未填充。

可以如前所述執(zhí)行附加分析(決定616)。最終，所得到的信息可以向用戶或系統(tǒng)指示候選線是否將提供觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件下的腳印，其相對(duì)于原始基線的腳印提供最佳面元化屬性(例如，覆蓋范圍)。最終，可以從操作者(即，用戶和/或自動(dòng)化系統(tǒng))接收用于基于量化的比較(一個(gè)或多個(gè))航行船只的指令(框618)。

h.在4d勘測(cè)中確定候選線的表示

如圖10a所示，例如，針對(duì)為區(qū)域的基線數(shù)據(jù)計(jì)劃的勘測(cè)線顯示腳印800。僅示出了腳印800的一部分，并且應(yīng)當(dāng)理解，腳印800可以延伸相當(dāng)長(zhǎng)的距離，并且可以或可以不是相對(duì)直的?？梢允褂萌绫疚乃_(kāi)的系統(tǒng)來(lái)觀察、操縱這些腳印800等。

如上所述，指定偏移處的散布(未示出)的外拖纜的cmp線807a-b被跟蹤，作為已經(jīng)采集的基線勘測(cè)線802、804、806的基線腳印800。針對(duì)給定偏移值生成和示出這些腳印802、804、806，所述給定偏移值可以與當(dāng)前偏移值810相同或不同。

然后如圖10b所示，在當(dāng)前偏移值810下計(jì)劃候選線的腳印840，使得基于所選偏移810和觀測(cè)/預(yù)測(cè)條件(例如，洋流)跟蹤外拖纜的cmp線841a-b。新的候選線可以用于填充數(shù)據(jù)、替換基線勘測(cè)的線之一(例如，840)、或者提供4d地震數(shù)據(jù)。

在如圖10c所示的第一遍分析中，將預(yù)測(cè)的腳印840與由基礎(chǔ)線806在基線勘測(cè)中獲得的獨(dú)有覆蓋范圍(或可重復(fù)性屬性)進(jìn)行比較。如圖所示，對(duì)新的腳印(840)與原始線的腳印(806)的面元化屬性重疊的重疊的面元化屬性(例如，覆蓋范圍)850進(jìn)行計(jì)算?？梢詫⒂?jì)算提供為要由新腳印(840)和原始基線腳印(806)兩者覆蓋的獨(dú)有區(qū)域的統(tǒng)計(jì)值(例如，百分比)或其它度量830。

在圖10d所示的分析的隨后遍數(shù)中，將預(yù)測(cè)的腳印840的面元化屬性(例如，覆蓋范圍)與相鄰線的腳印802、804進(jìn)行比較，相鄰線的腳印802、804可以是基線勘測(cè)線。通過(guò)該比較，計(jì)算通過(guò)預(yù)測(cè)的腳印840的面元化屬性的間隙填充852和間隙未填充854，并在度量830中提供。在該示例中，間隙填充852的面元化屬性是到端口，而間隙左854右舷。與其它量一樣，間隙填充852的度量可以由統(tǒng)計(jì)(例如，面元化屬性或覆蓋范圍的百分比)表示，并且可以按面元表示間隙未填充854。

如這些視覺(jué)表示所示，對(duì)于勘測(cè)線的腳印的面元化屬性的分析可以為用戶和/或系統(tǒng)提供可量化的度量和視覺(jué)描繪，以評(píng)估和計(jì)劃勘測(cè)操作，諸如在勘測(cè)期間使用哪個(gè)計(jì)劃或候選線、獲得的數(shù)據(jù)的可靠性等。

如上文在圖6和圖9的過(guò)程中所公開(kāi)的，能夠在選擇使用特定線之前獲得關(guān)于預(yù)測(cè)要由每個(gè)可能的候選線實(shí)現(xiàn)的新數(shù)據(jù)的度量(例如，統(tǒng)計(jì))。這在線選擇過(guò)程期間向用戶和系統(tǒng)提供這些度量。這些度量比當(dāng)前提供的度量更準(zhǔn)確，并且這些度量的可視化也是直觀的?？傮w而言，用戶和系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地選擇用于當(dāng)時(shí)采集的最佳候選線，這可以提高勘測(cè)采集的效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

用戶和系統(tǒng)可以基于預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)(例如，由偏移腳印表示的預(yù)期覆蓋范圍)，而不僅僅是可能不總是反映預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)羽角值做出決定。該過(guò)程還能夠基于面元化屬性(例如，覆蓋范圍)的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)為用戶或系統(tǒng)提供激發(fā)特定線的最佳可能時(shí)間。

i.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

如先前關(guān)于圖4a所述，用于系統(tǒng)的各種模塊可以用于執(zhí)行本公開(kāi)的過(guò)程和技術(shù)。多種系統(tǒng)可以用來(lái)執(zhí)行所公開(kāi)的過(guò)程和技術(shù)。作為簡(jiǎn)要示例，圖4b示出了用于由具有地震裝備的至少一個(gè)船只進(jìn)行的地震勘測(cè)并且由操作者操作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450。系統(tǒng)450包括至少一個(gè)處理設(shè)備(460)、輸入輸出接口(470、472)和數(shù)據(jù)庫(kù)(480、482)以及其它可能的元件。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450可以在地震勘測(cè)船只上實(shí)施?；蛘?，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450可以是被配置為管理多個(gè)船只的操作的集中式或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如在多船只勘測(cè)中使用的。

如圖4b所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450可以包括經(jīng)由通信總線452連接的一個(gè)或多個(gè)處理器460、輸入/輸出設(shè)備470、通信接口472、儲(chǔ)存器480和存儲(chǔ)器482。

輸入/輸出設(shè)備470可以包括輸入設(shè)備(諸如鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏等)和輸出設(shè)備(諸如crt監(jiān)視器、lcd顯示器、平板計(jì)算機(jī)等)。存儲(chǔ)設(shè)備480存儲(chǔ)供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450使用的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。典型的存儲(chǔ)設(shè)備包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存設(shè)備、光學(xué)介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)和虛擬存儲(chǔ)設(shè)備等。通信接口472可以將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)450連接到任何種類的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，包括有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或其組合。

存儲(chǔ)器482可以是足夠大以容納所公開(kāi)的主題的必要的編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。雖然存儲(chǔ)器482被示為單個(gè)實(shí)體，但是應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)器482實(shí)際上可以包括多個(gè)模塊，并且存儲(chǔ)器482可以存在于從高速寄存器和高速緩存到較低速度但較大的dram芯片的多個(gè)級(jí)別。

說(shuō)明性地，存儲(chǔ)器482包含操作系統(tǒng)484。操作系統(tǒng)的眾所周知的示例包括操作系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的發(fā)行版、以及ibm的aix和os/2操作系統(tǒng)等。更一般地，可以使用支持本文公開(kāi)的功能的任何操作系統(tǒng)。

還示出了包含操作工具486的存儲(chǔ)器482，所述操作工具486當(dāng)由處理器460執(zhí)行時(shí)，提供對(duì)航線進(jìn)行建模；確定和預(yù)測(cè)值、條件、腳印、偏移等；生成圖形用戶界面；促進(jìn)與用戶界面的用戶交互等的支持，如本文所述。

數(shù)據(jù)庫(kù)(例如，儲(chǔ)存器480)至少存儲(chǔ)關(guān)于采集計(jì)劃的第一信息，關(guān)于沿著采集計(jì)劃的一個(gè)或多個(gè)采集航線采集的地震數(shù)據(jù)的第二信息，以及關(guān)于一個(gè)或多個(gè)采集航線中的每個(gè)的采集地震數(shù)據(jù)的采集腳印的第三信息。至少一個(gè)處理設(shè)備(例如，處理器460)可操作地耦合到數(shù)據(jù)庫(kù)(480、482)和輸入輸出接口(470、472)。至少一個(gè)處理設(shè)備(460)被配置為執(zhí)行本文公開(kāi)的地震勘測(cè)。

盡管本公開(kāi)指的是沿著其可以采集地震數(shù)據(jù)的“線”或航跡，但是將理解的是，可以以任何類型或形狀的定位采集地震數(shù)據(jù)，因此，本文公開(kāi)的裝置和方法可以用于預(yù)測(cè)任何類型或形狀的定位的因素，對(duì)以任何類型或形狀的定位的地震數(shù)據(jù)的采集進(jìn)行建模等等，其中“線”表示基于海洋的地震勘測(cè)中的多種類型和形狀的定位中的任何一種。

此外，在本文直接或間接闡述的方法中，可以以一種可能的操作順序描述各個(gè)步驟和操作，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這些步驟和操作可以在不必背離所公開(kāi)的實(shí)施例的精神和范圍的情況下被重新布置、替換或消除。

為了討論起見(jiàn)，描述主要集中于由船只拖曳拖纜110在海洋環(huán)境中采集的地震數(shù)據(jù)。然而，如上所述，本文所述的構(gòu)思更一般地適用于例如陸基系統(tǒng)、海底線纜系統(tǒng)等。優(yōu)選和其它實(shí)施例的前述描述不旨在限制或局限申請(qǐng)人構(gòu)想的發(fā)明構(gòu)思的范圍或適用性。將理解的是，利用本公開(kāi)的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)所公開(kāi)主題的任何實(shí)施例或方面的上述特征可以單獨(dú)利用或與任何其它所述特征一起在公開(kāi)的主題的任何其它實(shí)施例或方面中利用。

如將理解的，本公開(kāi)的教導(dǎo)可以在數(shù)字電子電路、計(jì)算機(jī)硬件、計(jì)算機(jī)固件、計(jì)算機(jī)軟件或其任何組合中實(shí)現(xiàn)。本公開(kāi)的教導(dǎo)可以在有形地體現(xiàn)在機(jī)器可讀存儲(chǔ)設(shè)備中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，用于由可編程處理器執(zhí)行，使得執(zhí)行程序指令的可編程處理器可以執(zhí)行本公開(kāi)的功能。本公開(kāi)的教導(dǎo)可以有利地在可編程系統(tǒng)上可執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)，所述可編程系統(tǒng)包括耦合成從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)和指令以及向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)和指令的至少一個(gè)可編程處理器、至少一個(gè)輸入設(shè)備、以及至少一個(gè)輸出設(shè)備。適合于有形地體現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，包括例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如eprom、eeprom和閃存設(shè)備；磁盤，諸如內(nèi)部硬盤和可移動(dòng)盤；磁光盤；以及cd-rom磁盤。任何前述內(nèi)容可以由asic(專用集成電路)補(bǔ)充或并入asic中。

作為公開(kāi)本文包含的發(fā)明構(gòu)思的交換，申請(qǐng)人期望由隨附權(quán)利要求提供的所有專利權(quán)。因此，隨附權(quán)利要求旨在充分包括落入隨后的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)的所有修改和變更。