發(fā)明領域和背景

本發(fā)明涉及重量測量裝置，并且更具體地，涉及采用具有一體式撓曲件的測力傳感器組件的稱重裝置。

測力傳感器由于其在測量重量方面的準確性而被廣泛地應用于稱重秤。此類測力傳感器或換能器可具有金屬主體，所述金屬主體具有大致矩形的周邊。周邊的相對表面可承載表面安裝的電阻應變計，所述電阻應變計互連以形成電橋。主體的中心部分可在應變計下方具有剛性設計的開口，以便在測力傳感器的主體中限定期望的彎曲曲線。測力傳感器的主體適于并且被設置來向稱重平臺提供懸臂支撐。因此，當重量施加到稱重平臺時，測力傳感器主體的暫時變形被轉換為準確地且可再現地響應所述重量的電信號。當移除平臺上的重量時，測力傳感器的金屬主體被設計來返回到原始的無應力狀態(tài)。

本發(fā)明人已經確定了對提高低型面測力傳感器組件的精確度的需要。

概述

根據本發(fā)明的教義，提供一種測力傳感器組件，其包括：(a)測力傳感器主體，所述測力傳感器主體包括彈簧元件，所述彈簧元件具有至少部分地由所述測力傳感器主體頂面上的頂梁和底梁限定的第一切口窗口，所述窗口穿過所述主體的長尺寸橫向設置；(b)適配器，所述適配器適于接收垂直負載，所述適配器設置在測力傳感器主體的頂側上，所述適配器具有遠離彈簧元件的第一端和靠近彈簧元件的與第一端相反的第二端，所述適配器具有空載配置(disposition)和有負載的壓下配置，在所述有負載的壓下配置中，任選地，第二端相對于第一端被壓下；(c)至少一個應變感測計，所述至少一個應變感測計結合到彈簧元件，所述應變感測計適于測量彈簧元件中的應變；以及(d)至少二維撓曲構件，所述至少二維撓曲構件具有至少第二切口窗口，所述第二切口窗口穿過所述主體的長尺寸橫向設置，所述撓曲構件與彈簧元件機械地相關聯(lián)，所述撓曲構件沿著測力傳感器主體的撓曲縱向部分設置，所述撓曲縱向部分由沿著長尺寸的第二切口窗口長度來限定，所述撓曲構件相對于彈簧元件設置在遠側，即沿著主體的長尺寸的遠側；所述彈簧元件被適配成使得響應于施加在適配器上的向下的力，梁呈現具有至少部分雙彎曲行為的初級雙彎曲構型；所述適配器被設置成與撓曲構件處于機械關系，以使得在適配器的負載配置中，撓曲構件呈現具有至少部分雙彎曲行為的次級雙彎曲構型；其中任選地，所述適配器的負載接收位置縱向定位在測力傳感器主體的撓曲縱向部分內；并且其中任選地，所述適配器具有遠離撓曲構件的錨定端和靠近撓曲構件的自適應端。

根據本發(fā)明的另一方面，提供一種測力傳感器組件，其包括：(a)適配器，所述適配器適于接收垂直負載并且具有空載配置和負載配置；(b)測力傳感器主體，所述測力傳感器主體包括彈簧元件，所述彈簧元件具有至少部分地由頂梁和底梁限定的第一切口窗口，所述窗口穿過所述主體橫向設置，所述彈簧元件被適配成使得響應于施加在適配器的頂面上的向下的力，梁呈現具有至少部分雙彎曲行為的初級雙彎曲構型；(c)至少一個應變感測計，所述至少一個應變感測計結合到彈簧元件，所述應變感測計適于測量所述彈簧元件中的應變；(d)至少二維撓曲構件，所述至少二維撓曲構件具有至少第二切口窗口，所述第二切口窗口的至少一部分穿過所述主體橫向設置；(e)稱重平臺；以及(f)基座；所述測力傳感器主體設置在所述平臺與基座之間，所述主體在沿著主體長度的第一位置處固定到平臺，并且在沿著所述長度的第二位置處固定到基座。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的其他特征，適配器具有空載配置和有負載的壓下配置，在所述有負載的壓下配置中，第二端相對于第一端被壓下。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器的負載接收位置縱向定位在測力傳感器主體的撓曲縱向部分內。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器具有遠離撓曲構件的錨定端和靠近撓曲構件的自適應端。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器和撓曲構件與測力傳感器主體是一體的。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，測力傳感器主體是一體地包括彈簧元件和撓曲構件以及任選地適配器的整體式測力傳感器主體。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，測力傳感器主體沿其縱向軸線具有第一自適應端和錨定區(qū)，彈簧元件縱向設置成遠離錨定區(qū)、朝向自適應端；并且撓曲構件設置在彈簧元件與自適應端之間。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，測力傳感器主體或雙測力傳感器主體的高度是至多30mm、至多25mm、至多20mm、至多15mm、至多14mm、至多13mm或至多12.5mm。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器的頂表面在空載配置中比與適配器機械地相關聯(lián)的撓曲構件頂表面高出至多6mm、至多5mm、至多4mm、至多3mm、至多2mm或至多1mm。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，次級雙彎曲構型改善了彈簧元件的部分雙彎曲行為。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，次級雙彎曲構型至少部分地補償了初級雙彎曲構型的寄生模式。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器在適配器的第一端與第二端之間具有縱向長度La，并且負載接收位置設置在La的內側一半處。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，負載接收位置設置在縱向長度La的內側三分之一或內側四分之一處。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，負載接收位置設置在第二切口窗口長度的內側一半處。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，負載接收位置設置在第二切口窗口長度的內側三分之一或內側四分之一處。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，負載接收元件設置在撓曲構件上、由從測力傳感器主體頂側突出的突出部限定的區(qū)域內。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，其中在負載配置中，負載接收元件設置或至少部分地設置在撓曲構件的中空容積內。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，適配器相對于撓曲構件被設置成使得在負載配置中，適配器的頂部平面或頂面相對于撓曲構件的頂部平面或頂面被壓下。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，第二切口窗口包括多個窗口，所述窗口任選地一個設置在另一個之上。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，所述多個窗口具有平均長度L_平均，所述窗口中的任何一個與L_平均的最大無量綱長度偏差定義如下：

|L_i-L_平均|/L_平均,

L_i是所述窗口中任何一個的具體長度；最大無量綱長度偏差小于0.2、小于0.15、小于0.10、小于0.07、小于0.05、小于0.03、小于0.02、小于0.015、小于0.01或小于0.005。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，測力傳感器主體是一體地包括彈簧元件和所述組件中每一個的撓曲構件的整體式雙測力傳感器主體。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，整體式雙測力傳感器主體一體地包括所述組件中每一個的適配器。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，所述組件還包括：稱重平臺，所述稱重平臺設置在測力傳感器主體或雙測力傳感器主體的頂面上；以及基座，所述基座設置在測力傳感器主體或雙測力傳感器主體下方。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，平臺、測力傳感器主體或雙測力傳感器主體以及基座在已組裝構型中的總高度是至多40mm、至多35mm、至多30mm、至多25mm、至多22mm或至多20mm。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，平臺、測力傳感器主體或雙測力傳感器主體以及基座在已組裝構型中的總高度比測力傳感器主體或雙測力傳感器主體的高度多出至多5mm、至多7.5mm、至多10mm、至多12mm、至多15mm、至多18mm或至多20mm。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，所述組件適于在單次稱重中對具有高達40kg、高達35kg、高達30kg、高達25kg、高達20kg或高達15kg的總重量的至少一件物品進行稱重。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，對于重量在50克至15,000克范圍內的稱重物品，所述組件提供至少1/3000分度的稱重精確度。

根據所描述的優(yōu)選實施方案中的另外一些特征，雙測力傳感器主體在中心處錨定到基座。

附圖簡述

本發(fā)明僅通過舉例的方式并參考附圖在本文中進行描述?，F在要特別詳細地參考附圖，應強調的是，所示的細節(jié)僅是作為舉例并且僅是出于說明性討論本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的目的，并且所述細節(jié)是以提供本發(fā)明的原理和概念方面的最適用和最易理解的描述為理由而存在。有鑒于此，不應試圖使本發(fā)明的結構細節(jié)的展示程度超過對本發(fā)明的基本理解所必需的程度，而參考附圖的描述會使得本領域的技術人員明白本發(fā)明的若干形式可以如何在實踐中實施。整個附圖中，相同的參考數字用于指明相同的元件。

在附圖中：

圖1A是現有技術的測力傳感器組件的簡化透視圖；

圖1B是圖1A的測力傳感器組件的示意性側視圖，其中具有所述組件左端處的局部截面圖；

圖1C是沿圖1B所示的A-A平面截取的圖1A的測力傳感器組件的橫向截面圖；

圖1D是沿圖1B所示的B-B平面截取的圖1A的測力傳感器組件的橫向截面圖；

圖1E是圖1A的測力傳感器組件的示意性頂視圖；

圖1F是應變計電子器件的常規(guī)示意圖；

圖2A是根據本發(fā)明的實施方案的雙端彎曲梁的透視圖，所述雙端彎曲梁具有大致設置在一體式二維撓曲件內的適配器；

圖2B是示例性靜態(tài)節(jié)點應力圖，其示出在本發(fā)明的測力傳感器組件的一個實施方案中的撓曲布置和測力傳感器布置的垂直偏轉；

圖2C是示例性靜態(tài)節(jié)點應力圖，其示出在本發(fā)明的測力傳感器組件的一個實施方案中的撓曲布置和測力傳感器布置的水平偏轉；

圖2D是根據本發(fā)明的一個實施方案的稱重秤或測力傳感器組件的框圖；并且

圖3是根據本發(fā)明的一個實施方案的低型面測力傳感器組件的分解圖。

優(yōu)選實施方案的描述

參考附圖和隨附的描述，可以更好地理解根據本發(fā)明的低型面測力傳感器組件的原理和操作。

在詳細解釋本發(fā)明的至少一個實施方案之前，應當理解的是，本發(fā)明的應用并不限于在以下描述中闡述或在附圖中示出的部件的構造細節(jié)和布置細節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它實施方案或能夠以各種方式實踐或執(zhí)行。此外，應理解本文中采用的措辭和術語是出于描述的目的并且不應視為具有限制性。

具有低型面的測力傳感器可能具有弱信號并因此在待測量的總重量方面具有限制，并且由于測力傳感器的固有靈敏度，在使用此類裝置時可能存在噪聲和不可接受的調整時間。本發(fā)明解決了或者明顯降低了低型面測力傳感器的寄生噪聲問題，并且確保了高精確度的測量。

如本文在說明書和隨后的權利要求書部分中所使用的，術語“彈簧元件”等是指具有與其相關聯(lián)的一個或多個應變計的彈簧單元。如圖所示并且如本文所描述，彈簧元件沿著測力傳感器主體的縱向部分設置，所述縱向部分由沿著測力傳感器主體的長尺寸的彈簧元件的切口窗口長度限定。與彈簧元件相關聯(lián)的至少一個應變計縱向定位在測力傳感器主體的所述縱向部分內。

如本文在說明書和隨后的權利要求部分中所使用的，術語“撓曲構件”、“撓曲件”等是指完全沒有應變計的彈簧元件?，F在參考附圖，圖1A是根據本發(fā)明人之前轉讓給Shekel Scales(2008)Ltd.的專利公開號WO/2013/164675的測力傳感器和撓曲組件100(也稱為測力傳感器組件)的簡化透視圖。圖1B提供圖1A的測力傳感器組件的示意性側視圖，其中具有所述組件左端處的局部截面圖。圖1C(沿著A-A線)和圖1D(沿著B-B線)提供橫向截面圖。

測力傳感器主體125可由測力傳感器質地的金屬或合金塊制成。同時參考圖1A-1D，至少一個橫向切口或切口窗口110設置在測力傳感器主體125的一側中，以便在切口上方和下方形成彎曲梁。這些梁和切口110形成測力傳感器主體125的彈簧元件107。所述梁通過測力傳感器主體125兩端上的端塊112、114保持處于固定的平行關系。測力傳感器布置105可包括應變感測計120，所述應變感測計120適于并且被定位來測量由施加到測力傳感器主體125(的“自由”或“自適應”側)頂部的力所引起的應變。當垂直負載作用在測力傳感器主體125的自由端(即，未受基座支撐的端，如圖2所示)130時，測力傳感器主體經受輕微的偏轉或畸變，其中彎曲梁呈現具有至少部分、并且通常主要或基本上雙彎曲行為的雙彎曲構型。應變計120可測量地感測所述畸變。

測力傳感器主體還可具有用于接收或連接到稱重系統(tǒng)的基座或基座元件的孔、螺紋孔或接收元件(未示出)。設置在測力傳感器主體125頂面上的適配器102可具有朝向測力傳感器主體自由端130的、用于接收或連接到稱重系統(tǒng)的平臺的一個或多個孔、螺紋孔或接收元件104。

測力傳感器和撓曲組件100還可具有形成在測力傳感器主體側面中的至少一個橫向切口或切口“窗口”150，所述至少一個橫向切口或切口“窗口”150相對于與應變計120相關聯(lián)的橫向切口處于側向位置中。在圖1A、圖1B和圖1D中，示出一個設置在另一個之上的三個此類窗口。所述窗口可以是基本上矩形的輪廓。所述窗口的末端可具有圓形或半圓形的輪廓，基本上如圖所示。

窗口150可有利地向測力傳感器主體提供額外的撓性，并且吸收遞送到主體的過度沖擊。因此，窗口150可形成或部分地形成撓曲件或震動吸收布置175。因此，在測力傳感器和撓曲組件100內，撓曲件或震動吸收布置175與測力傳感器主體125是一體的(例如，兩者都設置在整體式測力傳感器主體內，所述整體式測力傳感器主體諸如單塊合金、鋁金屬或適于用作測力傳感器主體的含鋁合金)。

窗口150可設置在測力傳感器主體的相對于測力傳感器主體的自由端130的近側中。換句話說，窗口150可縱向設置在橫向切口110與自由端130中間。

圖1E提供圖1A的測力傳感器組件的示意性頂視圖，其示出設置在測力傳感器主體頂表面上的兩個應變感測計120。

圖1F提供應變計電子器件的常規(guī)示意圖，所述應變計電子器件用于本發(fā)明的測力傳感器組件和稱重模塊中或與其一起使用。測力傳感器系統(tǒng)還可包括處理單元，諸如中央處理單元(CPU)。處理單元可被配置來從每個特定的測力傳感器(例如，從4個應變計SG1-SG4)接收負載或應變信號，并且基于負載信號產生重量指示，如本領域普通技術人員已知。

圖2A是示出根據本發(fā)明的示例性實施方案的雙端彎曲梁測力傳感器組件500的頂部和側面的透視圖，所述組件500包括第一和第二彈簧元件505、(至少)第一一體式二維撓曲件(或撓曲構件)510A和第二一體式二維撓曲件(或撓曲構件)510B以及第一適配器520A和第二適配器520B。測力傳感器組件500沿其縱向軸線包括兩個自適應端和中心錨定區(qū)，其中第一和第二彈簧元件505縱向設置成遠離錨定區(qū)、朝向每個自適應端；并且第一撓曲構件510A和第二撓曲構件510B設置在相應的彈簧元件與相應的自適應端之間。二維撓曲件(或撓曲構件)510A和510B各自具有穿過測力傳感器主體550橫向設置的至少一個切口窗口。

對于每個撓曲構件510A和510B，可通過至少一個切口窗口的長度(即，最大長度)來限定測力傳感器主體的撓曲縱向部分。必須強調的是，測力傳感器組件500可構造成單端彎曲梁，或者構造成一對單端彎曲梁。在單端梁結構的情況下，測力傳感器主體可沿其縱向軸線具有自適應端和錨定區(qū)，其中彈簧元件縱向設置成遠離錨定區(qū)、朝向自適應端；并且撓曲構件設置在彈簧元件與自適應端之間。

類似于上文所述的其他測力傳感器主體適配器，適配器520A可適于接收來自稱重平臺的垂直的(以及任選地，水平的力)。在圖2A提供的示例性實施方案中，適配器520A大部分設置在撓曲件510A的中空容積內。值得注意的是，適配器520A接收來自重物或來自稱重平臺(參見圖3和相關聯(lián)描述)的力所憑借的負載接收元件(諸如孔或螺釘孔524)，可設置在撓曲件510A的頂部型面內(或設置在撓曲件510A上、由從測力傳感器組件500頂側突出的突出部限定的區(qū)域內)，并且處于測力傳感器主體550的縱向中心的方向上。在圖2A提供的示例性實施方案中，適配器520A在適配器520A的第一端(測力傳感器主體550的第一端562)與所述適配器的相反端564之間具有縱向長度La，并且螺釘孔524設置在長度La的內側一半處。在一些情況下，螺釘孔524設置在長度La的內側三分之一處或長度La的內側四分之一處。在一些實施方案中，負載接收元件或位置設置在至少一個切口窗口的長度的內側一半、內側三分之一或內側四分之一處。

一體式二維撓曲件510(包括圍繞適配器520的頂部定向切口525)的第二尺寸適于用作相對敏感的測力傳感器彈簧元件505的水平震動吸收機制。

圖2B是示例性靜態(tài)節(jié)點應力圖，其示出本發(fā)明的測力傳感器組件的一個實施方案中的撓曲布置和測力傳感器布置的垂直偏轉。示出了適配器520相對于撓曲件510A的垂直位移。

圖2C是示例性靜態(tài)節(jié)點應力圖，其示出在本發(fā)明的測力傳感器組件的一個實施方案中的撓曲布置和測力傳感器布置的水平偏轉。示出了適配器520相對于撓曲件510A的水平位移。

本領域的普通技術人員將易于理解，在圖2B和圖2C中分別描繪的對垂直力和水平力的響應也適于本發(fā)明的單端彎曲梁。在這些響應中，彎曲梁呈現具有至少部分、并且通常主要或基本上單獨的雙彎曲行為的雙彎曲構型。

圖2D是稱重秤或測力傳感器組件的框圖。將待測量的物體放置在稱重秤的頂板上。在操作期間，施加到頂板的垂直力通過適配器(例如，適配器520)傳遞到被配置來測量垂直力的測力傳感器主體(例如，測力傳感器主體550)。來自測力傳感器應變計的電信號被傳輸到處理器。處理器處理所述信號以產生重量信息，并且隨后可將重量信息傳輸到顯示裝置。也可對處理器端口進行維護、校準或固件更新。

圖3是根據本發(fā)明的一個實施方案的示例性稱重秤或測力傳感器組件300的分解圖。稱重秤300可以是基本上如圖所示的低型面稱重秤。稱重秤300可包括至少一個測力傳感器組件，諸如雙端彎曲梁測力傳感器組件305，以及設置在雙端彎曲梁測力傳感器組件305上方并且通過適配器330連接到其上的實心頂板320。基座310(其通常具有適于抵靠地板齊平地放置的寬平底)支撐頂板320和測力傳感器組件305，并且使用螺栓360通過中間墊片325來將測力傳感器組件305錨定(到基座310)。

示例性的低型面稱重秤300有利地可采用兩個雙端彎曲梁測力傳感器組件305。

雙端彎曲梁測力傳感器組件305可類似于或基本上等同于圖2A提供并且上文描述的雙端彎曲梁測力傳感器組件500。

測力傳感器組件305可具有一體地包括兩個彈簧元件和兩個至少二維撓曲構件的整體式雙測力傳感器主體。在每個測力傳感器主體的每一端處，適配器330可設置在測力傳感器主體的頂面處，并且適于接收從頂板320傳遞的垂直負載。墊圈390可放置在適配器330與頂板320之間，以確保重量僅傳遞到適配器330，而不傳遞到測力傳感器主體上的其他位置。

在圖3提供的示例性實施方案中，頂板320的懸垂的垂直壁340可配合在基座310的大致直立的壁350之上。

在一個實施方案中，適配器可經機器加工成撓曲構件頂表面或測力傳感器主體頂部上方的空載平衡高度。通常，適配器可在撓曲構件的頂表面上方突出至多6mm、至多5mm、至多4mm、至多3mm、至多2mm或至多1mm。

與測力傳感器主體或測力傳感器組件305的高度相比，稱重秤300在已組裝構型(包括頂板320和基座310)中的總高度可以多出至多5mm、至多7.5mm、至多10mm、至多12mm、至多15mm、至多18mm或至多20mm。

測力傳感器主體或測力傳感器組件305的高度可為稱重秤300的高度的主要貢獻者。測力傳感器主體或測力傳感器組件305的高度可以是至多30mm、至多25mm、至多20mm、至多15mm或至多12.5mm。在已組裝的形式下，稱重秤300的總高度可相應地為至多40mm、至多35mm、至多30mm、至多25mm、至多22mm、至多20mm或至多17.5mm。

測力傳感器組件305的高度可以是至少6mm或至少7mm，并且更具體地，至少8mm、至少9mm或至少10mm。

采用具有如上所述垂直尺寸的測力傳感器組件的稱重秤在單次稱重中可以對具有高達40kg、高達35kg、高達30kg、高達25kg、高達20kg或高達15kg的總重量的至少一件物品進行稱重。稱重精確度可以是至少1/3000分度，對應于重量在50克至15,000克范圍內的稱重物品與實際重量偏差了0.03％。

再次參考圖1B，將橫向切口110的高度定義為H₃。將撓曲布置175在橫向切口110的頂部上方延伸的高度定義為H₁，并且將撓曲布置175在橫向切口110的底部下方延伸的高度定義為H₂。H₁和H₂中的每一個的最小值是零(即，H₁和H₂不取負值)。

關于本發(fā)明的測力傳感器組件，本發(fā)明人已經發(fā)現，高度H₁、H₂和H₃滿足以下關系可為高度有利的：

(H₁+H₂)/H₃<0.50。

可能更有利的是，(H₁+H₂)/H₃小于0.40、小于0.30、小于0.25、小于0.20、小于0.15、小于0.10或小于0.05。在一些情況下，可能更有利的是，(H₁+H₂)/H₃基本上為零。這種結構關系可能夠實現各種低型面秤模塊，并且還能夠在現有稱重秤和稱重秤設計中容易地改裝本發(fā)明的測力傳感器布置。

再次參考圖2A，撓曲構件510A和510B的側窗口或切口511、512可具有平均長度L_平均。窗口511、512中的任何一個與L_平均的最大無量綱長度偏差可定義如下：

|L_i-L_平均|/L_平均,

其中L_i是窗口511、512中的任何一個的具體長度。最大無量綱長度偏差可小于0.2、小于0.15、小于0.10、小于0.07、小于0.05、小于0.03、小于0.02、小于0.015、小于0.01或小于0.005。

在圖2A-2C提供的實施方案中，當如圖3所描述固定在稱重模塊內時，測力傳感器組件500可被適配成使得垂直沖擊(例如，以巨大的力向下撞擊到稱重平臺上的物品)作用在一維撓曲件510A、510B上，而測力傳感器彈簧元件505保持大體上或基本上完全不受影響。因此，撓曲件510A、510B可用作用于相對敏感的測力傳感器彈簧元件505的垂直震動防護機制。撓曲件510A、510B可以被設計和適配成在測力傳感器的最大負載能力下表現出垂直偏轉，所述垂直偏轉是測力傳感器本身(沒有撓曲件)在所述最大能力下表現出的垂直偏轉的至多3倍、至多2倍、至多1.5倍、至多1.0倍或至多0.8倍。

應了解，為清楚起見在獨立的實施方案的上下文中描述的本發(fā)明的某些特征也可能在單個實施方案中以組合方式提供。相反，出于簡潔目的而在單個實施方案的上下文中所描述的本發(fā)明的各種特征也可以分開地或以任何適合的子組合來提供。

雖然已結合本發(fā)明的具體實施方案描述了本發(fā)明，但顯而易見的是，許多替代、修改以及變化對于本領域的技術人員將是清楚的。因此，意圖涵蓋落在所附權利要求書的精神和廣泛范圍內的所有這些替代、修改以及變化。