本發(fā)明涉及使用電波的強(qiáng)度推測(cè)無(wú)線發(fā)信終端的位置的測(cè)位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，確定人所處的位置而進(jìn)行的服務(wù)增加。關(guān)于確定人所處的位置來(lái)提供服務(wù)的情況有如下情況：利用全球定位系統(tǒng)(gps)或移動(dòng)電話的通信網(wǎng)等公共機(jī)構(gòu)或通信運(yùn)營(yíng)商運(yùn)營(yíng)的大規(guī)模的系統(tǒng)，便攜式終端自身確定位置，并利用便攜式終端內(nèi)的應(yīng)用提供服務(wù)。除前述的情況以外還有如下情況：例如對(duì)于商業(yè)設(shè)施等比較狹小的區(qū)域，服務(wù)提供主體獲取用于確定便攜式終端在商業(yè)設(shè)施等的室內(nèi)空間中的位置的信息，與設(shè)施相關(guān)聯(lián)的服務(wù)提供主體側(cè)的估計(jì)裝置通過(guò)確定人所處的位置來(lái)提供服務(wù)。

對(duì)于這樣在便攜式終端以外的場(chǎng)所估計(jì)人的位置并提供服務(wù)的情況，例如在如專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2007－329887號(hào)公報(bào))所記載的那樣地使用由基站接收的無(wú)線發(fā)信終端的電波強(qiáng)度來(lái)估計(jì)位置的情況下，將包括用于確定無(wú)線發(fā)信終端的位置的信息即電波強(qiáng)度在內(nèi)的數(shù)據(jù)，從基站傳送至估計(jì)位置的估計(jì)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在如上述的專利文獻(xiàn)1所記載的那樣將包括電波強(qiáng)度的數(shù)據(jù)傳送至估計(jì)裝置的系統(tǒng)中，采取如下的方法：對(duì)電波強(qiáng)度設(shè)定固定的閾值，使不傳送包括閾值以下的電波強(qiáng)度的數(shù)據(jù)，由此減輕通信負(fù)荷及計(jì)算負(fù)荷。但是，在測(cè)位對(duì)象的無(wú)線發(fā)信終端的個(gè)體差或保持狀況各式各樣時(shí)，將產(chǎn)生如下情況：與測(cè)位有關(guān)的數(shù)據(jù)被去除而導(dǎo)致測(cè)位精度下降，或由于不要的數(shù)據(jù)未被去除，導(dǎo)致通信負(fù)荷及計(jì)算負(fù)荷增大。

本發(fā)明的課題是，在使用電波強(qiáng)度估計(jì)無(wú)線發(fā)信終端的位置的測(cè)位系統(tǒng)中減輕計(jì)算負(fù)荷。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的第1方面的測(cè)位系統(tǒng)使用從能夠在規(guī)定的室內(nèi)空間移動(dòng)的第1無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度推測(cè)第1無(wú)線發(fā)信終端的位置，使用從能夠在室內(nèi)空間移動(dòng)的第2無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度推測(cè)第2無(wú)線發(fā)信終端的位置，該測(cè)位系統(tǒng)具有：多個(gè)無(wú)線接收機(jī)，其配置于室內(nèi)空間中，能夠檢測(cè)從第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度，并生成包括與電波強(qiáng)度有關(guān)的信息的接收數(shù)據(jù)；以及位置估計(jì)部，其使用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)能夠生成的接收數(shù)據(jù)中的限定范圍的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)無(wú)線接收機(jī)的配置位置分別估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的位置，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方從有關(guān)第1無(wú)線發(fā)信終端能夠接收的接收數(shù)據(jù)中，限定適合于第1無(wú)線發(fā)信終端的第1設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，從第2無(wú)線發(fā)信終端能夠接收的接收數(shù)據(jù)中，限定適合于第2無(wú)線發(fā)信終端的第2設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。

在第1方面的測(cè)位系統(tǒng)中，作為取得接收數(shù)據(jù)的范圍，分別設(shè)置適合于第1無(wú)線發(fā)信終端的第1設(shè)定區(qū)域和適合于第2無(wú)線發(fā)信終端的第2設(shè)定區(qū)域，因而能夠抑制第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的測(cè)位精度下降，利用第1設(shè)定區(qū)域和第2設(shè)定區(qū)域分別適當(dāng)?shù)乜s小第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端用的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的第2方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方使用第1基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定第1設(shè)定區(qū)域，使用第2基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定第2設(shè)定區(qū)域。

在第2方面的測(cè)位系統(tǒng)中，在第1無(wú)線發(fā)信終端和第2無(wú)線發(fā)信終端的電波強(qiáng)度不同的情況下，在按照適合于電波強(qiáng)度較高的一方的基準(zhǔn)強(qiáng)度進(jìn)行共同設(shè)定時(shí)，較低的一方的測(cè)位精度下降，在按照適合于較低的一方的基準(zhǔn)強(qiáng)度進(jìn)行共同設(shè)定時(shí)，由于較高的一方的數(shù)據(jù)量增加，計(jì)算負(fù)荷增加，然而通過(guò)按照適合于彼此的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度設(shè)定第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)算負(fù)荷的減少和抑制測(cè)位精度的下降。

本發(fā)明的第3方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第2方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)地變更第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。

在本發(fā)明的第3方面的測(cè)位系統(tǒng)中，由于動(dòng)態(tài)地變更第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，因而能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的電波強(qiáng)度的變化。

本發(fā)明的第4方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第2或第3方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方在位置估計(jì)部估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的位置的運(yùn)用期間之前設(shè)定判定期間，并在判定期間中判定從第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度，設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。

在第4方面的測(cè)位系統(tǒng)中，由于在運(yùn)用期間之前設(shè)定用于設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的判定期間，因而能夠容易高精度地設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。

本發(fā)明的第5方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1～第4方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方將第1設(shè)定區(qū)域設(shè)定在以多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中的從第1無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度為最強(qiáng)的無(wú)線接收機(jī)為中心的地域，將第2設(shè)定區(qū)域設(shè)定在以多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中的從第2無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度為最強(qiáng)的無(wú)線接收機(jī)為中心的地域。

在第5方面的測(cè)位系統(tǒng)中，將第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域分別設(shè)定為以從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中的第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度為最強(qiáng)的無(wú)線接收機(jī)為中心的地域，將這些地域的外側(cè)區(qū)域的無(wú)線接收機(jī)的數(shù)據(jù)丟棄，即使是不使用遠(yuǎn)距離的電波強(qiáng)度較弱的通信數(shù)據(jù)，測(cè)定精度的下降也較少，另一方面能夠大幅省略電波強(qiáng)度較弱的通信數(shù)據(jù)，減輕計(jì)算負(fù)荷。并且，在第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的電波強(qiáng)度變動(dòng)時(shí)，測(cè)位系統(tǒng)難以漏看第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端。

本發(fā)明的第6方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1～第5方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方分別在檢測(cè)出第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端后，設(shè)定第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域。

在第6方面的測(cè)位系統(tǒng)中，設(shè)定第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域的時(shí)刻是在檢測(cè)出第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端之后，因而第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的檢測(cè)不會(huì)妨礙第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域的設(shè)定，所以第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的檢測(cè)的可靠性提高。

本發(fā)明的第7方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1～第6方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部從由多個(gè)無(wú)線接收機(jī)傳送的有關(guān)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的接收數(shù)據(jù)中，限定于第1設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，并且限定于第2設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。

在第7方面的測(cè)位系統(tǒng)中，不需要從位置估計(jì)側(cè)對(duì)無(wú)線接收機(jī)進(jìn)行第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域的設(shè)定，因而容易簡(jiǎn)化對(duì)無(wú)線接收機(jī)的操作。

本發(fā)明的第8方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1～第7方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，多個(gè)無(wú)線接收機(jī)使用從位置估計(jì)部傳送的第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域，從有關(guān)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的接收數(shù)據(jù)中，限定于第1設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，并且限定于第2設(shè)定區(qū)域來(lái)取得第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，將第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)傳送給位置估計(jì)部。

在第8方面的測(cè)位系統(tǒng)中，多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中只是所限定的無(wú)線接收機(jī)向位置估計(jì)部傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，因而能夠防止從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)向位置估計(jì)部傳送不必要的接收數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的第9方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第1～第8方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，多個(gè)無(wú)線接收機(jī)包括第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)，位置估計(jì)部使用至少?gòu)牡?無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)傳送來(lái)的多個(gè)時(shí)刻的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，分別估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的位置。

在第9方面的測(cè)位系統(tǒng)中，使用從第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)傳送的多個(gè)時(shí)刻的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，分別估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端的位置，因而能夠?qū)崿F(xiàn)沿著連接第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)的直線的動(dòng)態(tài)的估計(jì)。因此，例如在第1無(wú)線發(fā)信終端及第2無(wú)線發(fā)信終端在如通道那樣的直線上移動(dòng)的情況下，能夠以較少的計(jì)算負(fù)荷實(shí)現(xiàn)充分的位置估計(jì)。

本發(fā)明的第10方面的測(cè)位系統(tǒng)使用從能夠在規(guī)定的室內(nèi)空間移動(dòng)的無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度推測(cè)無(wú)線發(fā)信終端的位置，該測(cè)位系統(tǒng)具有：多個(gè)無(wú)線接收機(jī)，其配置于室內(nèi)空間中，能夠檢測(cè)從無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度，并生成包括與電波強(qiáng)度有關(guān)的信息的接收數(shù)據(jù)；以及位置估計(jì)部，其使用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)能夠生成的接收數(shù)據(jù)中設(shè)定閾值以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)無(wú)線接收機(jī)的配置位置估計(jì)無(wú)線發(fā)信終端的位置，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方在接收數(shù)據(jù)滿足與設(shè)定閾值有關(guān)的再判定條件時(shí)，判定從無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度而對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定。

在第10方面的測(cè)位系統(tǒng)中，使用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)能夠生成的接收數(shù)據(jù)中設(shè)定閾值以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，因而小于設(shè)定閾值的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)不能再用于位置估計(jì)，所以在位置估計(jì)中使用的接收數(shù)據(jù)減少，抑制數(shù)據(jù)量的增加，減輕計(jì)算負(fù)荷。并且，當(dāng)在諸如滿足再判定條件的狀態(tài)下接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度變化時(shí)，通過(guò)對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定，能夠?qū)⒃O(shè)定閾值保持為在位置估計(jì)中使用的良好的值。這樣，由于設(shè)定閾值被保持為在位置估計(jì)中使用的良好的值，因而能夠防止電波強(qiáng)度降低、測(cè)位系統(tǒng)漏看無(wú)線發(fā)信終端，并且能夠抑制由于電波強(qiáng)度提高而使得測(cè)位系統(tǒng)的負(fù)荷增大。

本發(fā)明的第11方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第10方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方將設(shè)定閾值與位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度之差達(dá)到判定值以上作為再判定條件。

在第11方面的測(cè)位系統(tǒng)中，將設(shè)定閾值與位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度之差達(dá)到判定值以上作為再判定條件，因而在電波強(qiáng)度變化而欠缺負(fù)荷降低和估計(jì)精度兼?zhèn)涞倪m合性時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定的判定。

本發(fā)明的第12方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第10方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方將位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度變化的變化率達(dá)到判定用變化率以上作為再判定條件。

在第12方面的測(cè)位系統(tǒng)中，將位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度變化的變化率達(dá)到判定用變化率以上作為再判定條件，因而在電波強(qiáng)度變化而欠缺負(fù)荷降低和估計(jì)精度兼?zhèn)涞倪m合性時(shí)，能夠也考慮該預(yù)兆進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定的判定。

本發(fā)明的第13方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第10～第12方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方構(gòu)成為在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定后，在規(guī)定的寬限期間內(nèi)不進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定用的判定。

在第13方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠避免頻繁地進(jìn)行再判定的情況，防止因頻繁地進(jìn)行再判定而導(dǎo)致的系統(tǒng)負(fù)荷的增加。

本發(fā)明的第14方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第13方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)中至少一方當(dāng)在一定期間內(nèi)對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)以上的再設(shè)定的情況下，設(shè)定寬限期間。

在第14方面的測(cè)位系統(tǒng)中，當(dāng)在一定期間內(nèi)對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)以上的再設(shè)定的情況下，設(shè)定寬限期間，換言之，是指在未產(chǎn)生頻繁地進(jìn)行再判定的情況時(shí)不設(shè)定寬限期間，通過(guò)設(shè)定寬限期間，能夠避免長(zhǎng)期間不對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定的情況。

本發(fā)明的第15方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第10～第14方面中任意一個(gè)方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定時(shí)，設(shè)定再判定期間，對(duì)于包括在再判定期間以前無(wú)線發(fā)信終端所處的位置在內(nèi)的規(guī)定范圍的無(wú)線接收機(jī)，降低設(shè)定閾值或者解除設(shè)定閾值的設(shè)定。

在第15方面的測(cè)位系統(tǒng)中，即使無(wú)線發(fā)信終端是隨著終端持有者的移動(dòng)而移動(dòng)的終端時(shí)，由于將進(jìn)入再判定期間時(shí)無(wú)線發(fā)信終端所處的位置包含在根據(jù)再判定期間以前的無(wú)線發(fā)信終端的所處位置而假定的規(guī)定范圍中，因而能夠在再判定時(shí)將來(lái)自規(guī)定范圍外的無(wú)線接收機(jī)的接收數(shù)據(jù)從再判定用的數(shù)據(jù)中去除。

本發(fā)明的第16方面的測(cè)位系統(tǒng)是根據(jù)第15方面所述的測(cè)位系統(tǒng)，位置估計(jì)部將多個(gè)無(wú)線接收機(jī)的配置位置中的外周部除外來(lái)設(shè)定規(guī)定范圍。

在第16方面的測(cè)位系統(tǒng)中，在再判定時(shí)能夠省略可有效用于再判定的可能性較小的外周部的接收數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的第1方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠抑制數(shù)據(jù)量隨著無(wú)線發(fā)信終端數(shù)量的增加而增加，減輕計(jì)算負(fù)荷。

在本發(fā)明的第2方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠抑制測(cè)位精度的下降，實(shí)現(xiàn)計(jì)算負(fù)荷的減輕。

在本發(fā)明的第3方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠使測(cè)位精度穩(wěn)定。

在本發(fā)明的第4方面的測(cè)位系統(tǒng)中，通過(guò)高精度地設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，能夠抑制數(shù)據(jù)量增加。

在本發(fā)明的第5方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠抑制測(cè)位精度的下降，實(shí)現(xiàn)計(jì)算負(fù)荷的減輕，而且對(duì)電波強(qiáng)度的變動(dòng)具有較高的適應(yīng)性。

在本發(fā)明的第6方面的測(cè)位系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。

在本發(fā)明的第7方面的測(cè)位系統(tǒng)中，容易實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的第8方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠降低通信負(fù)荷。

在本發(fā)明的第9方面的測(cè)位系統(tǒng)中，在第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)這兩個(gè)無(wú)線接收機(jī)中，能夠以較少的計(jì)算負(fù)荷進(jìn)行充分的位置估計(jì)。

在本發(fā)明的第10方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠?qū)⒃O(shè)定閾值保持為合適的值，抑制數(shù)據(jù)量的增加，減輕計(jì)算負(fù)荷。

在本發(fā)明的第11方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠可靠地進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定的判定，將設(shè)定閾值保持為合適的值。

在本發(fā)明的第12方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠盡快進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定，將設(shè)定閾值保持為合適的值。

在本發(fā)明的第13方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠抑制系統(tǒng)負(fù)荷隨著進(jìn)行再判定而增加。

在本發(fā)明的第14方面的測(cè)位系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)定寬限期間，能夠抑制因長(zhǎng)期間不進(jìn)行再設(shè)定而引起的不利情況的發(fā)生。

在本發(fā)明的第15方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠減輕再判定時(shí)的計(jì)算負(fù)荷。

在本發(fā)明的第16方面的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠一面進(jìn)行有效的再判定，一面減輕再判定時(shí)的計(jì)算負(fù)荷。

附圖說(shuō)明

圖1是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要的框圖。

圖2是用于說(shuō)明測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要的框圖。

圖3是用于說(shuō)明接收數(shù)據(jù)的圖。

圖4是用于說(shuō)明第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的決定方法的曲線圖。

圖5是用于說(shuō)明室內(nèi)空間的一例的布局圖。

圖6是用于說(shuō)明使用了第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的運(yùn)用期間的數(shù)據(jù)傳送的概念圖。

圖7是用于說(shuō)明電波強(qiáng)度突發(fā)性地變動(dòng)時(shí)的狀況的概念圖。

圖8是用于說(shuō)明電波強(qiáng)度突發(fā)性地變動(dòng)時(shí)的應(yīng)對(duì)的流程圖。

圖9是用于說(shuō)明在管理計(jì)算機(jī)決定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的傳送方法的一例的概念圖。

圖10是用于說(shuō)明在管理計(jì)算機(jī)決定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的傳送方法的另一例的概念圖。

圖11是用于說(shuō)明在管理計(jì)算機(jī)決定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的傳送方法的另一例的概念圖。

圖12是用于說(shuō)明使用了運(yùn)用期間中的共同基準(zhǔn)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)傳送、和在管理計(jì)算機(jī)使用了第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)處理的概念圖。

圖13是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的概念圖。

圖14是用于說(shuō)明使用了運(yùn)用期間中的峰值強(qiáng)度的數(shù)據(jù)傳送的概念圖。

圖15是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要的框圖。

圖16是用于說(shuō)明第4實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要的框圖。

圖17是用于說(shuō)明第4實(shí)施例的設(shè)定閾值的再設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。

圖18是用于說(shuō)明再設(shè)定條件是電波強(qiáng)度差時(shí)的再設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。

圖19是用于說(shuō)明再設(shè)定條件是電波強(qiáng)度的變化率時(shí)的再設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。

圖20是用于說(shuō)明再設(shè)定條件是接入點(diǎn)數(shù)量的變化率時(shí)的再設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

<第1實(shí)施方式>

下面，使用附圖說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)。圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要的框圖。圖1所示的測(cè)位系統(tǒng)10通過(guò)具有兼做空氣調(diào)和裝置50的部分，盡管是低成本，卻具有較高的性能。因此，在下面的第1實(shí)施方式的說(shuō)明中，在簡(jiǎn)單說(shuō)明了空氣調(diào)和裝置50之后說(shuō)明測(cè)位系統(tǒng)10。

(1)整體結(jié)構(gòu)

圖1所示的測(cè)位系統(tǒng)10使用空氣調(diào)和裝置50而構(gòu)成，空氣調(diào)和裝置50設(shè)置在多家商鋪進(jìn)駐的商業(yè)設(shè)施中，例如購(gòu)物中心、奧萊購(gòu)物中心、高層建筑物內(nèi)的百貨商店或者地下街。多臺(tái)室外機(jī)40分別與多臺(tái)室內(nèi)機(jī)30連接，由此構(gòu)成進(jìn)行商業(yè)設(shè)施內(nèi)的空氣調(diào)和用的空氣調(diào)和裝置50。圖1中所有的室內(nèi)機(jī)30和所有的室外機(jī)40由空調(diào)控制裝置51進(jìn)行控制。室內(nèi)機(jī)30和室外機(jī)40通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52連接。并且，空調(diào)控制裝置51與室外機(jī)40及室內(nèi)機(jī)30之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52、網(wǎng)關(guān)53及網(wǎng)絡(luò)傳輸線54進(jìn)行連接。并且，包括室內(nèi)機(jī)30的各個(gè)空調(diào)室內(nèi)單元20與空調(diào)用電源線90連接。空氣調(diào)和裝置50是將多臺(tái)室內(nèi)機(jī)30與各個(gè)室外機(jī)40并聯(lián)連接而成的多類型的空氣調(diào)和裝置。

(2)測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

(2-1)如圖1及圖2所示，測(cè)位系統(tǒng)10由通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52連接的管理計(jì)算機(jī)60和多臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70構(gòu)成。連接管理計(jì)算機(jī)60和多臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70的數(shù)據(jù)傳輸線52、與空氣調(diào)和裝置50的數(shù)據(jù)傳輸線52是通用的。各無(wú)線接收機(jī)70配置在設(shè)于商業(yè)設(shè)施的天花板的各空調(diào)室內(nèi)單元20中。對(duì)于1臺(tái)空調(diào)室內(nèi)單元20，設(shè)置1臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70和1臺(tái)室內(nèi)機(jī)30。這些空調(diào)室內(nèi)單元20與空調(diào)用電源線90連接，由空調(diào)用電源線90供給電力。并且，空調(diào)用電源線90也對(duì)無(wú)線接收機(jī)70進(jìn)行供電，并由測(cè)位系統(tǒng)10和空氣調(diào)和裝置50共用。

各無(wú)線接收機(jī)70例如在依據(jù)wi-fi等標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線lan(localareanetwork：局域網(wǎng))或者依據(jù)bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線pan(personalareanetwork：個(gè)人局域網(wǎng))中使用，能夠與例如智能電話等包括第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的多個(gè)無(wú)線發(fā)信終端之間進(jìn)行通信。也能夠?qū)⒏鳠o(wú)線接收機(jī)70能夠應(yīng)對(duì)的無(wú)線發(fā)信終端個(gè)數(shù)設(shè)定為多于兩個(gè)，下面為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，以多個(gè)無(wú)線發(fā)信終端為代表，列舉第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的例子進(jìn)行說(shuō)明。

各無(wú)線接收機(jī)70能夠檢測(cè)接收到接收數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻、用于識(shí)別第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的終端id(hyperlink“javascript:void(0)；”identificationdata)、以及與該接收數(shù)據(jù)有關(guān)的無(wú)線通信的電波強(qiáng)度。并且，各無(wú)線接收機(jī)70能夠通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52發(fā)送在內(nèi)部保存的自身的接收機(jī)id、以及諸如圖3所示的包括接收時(shí)刻、終端id、通信內(nèi)容及電波強(qiáng)度在內(nèi)的接收數(shù)據(jù)。另外，第1無(wú)線發(fā)信終端101的終端id是α，第2無(wú)線發(fā)信終端102的終端id是β。

各無(wú)線接收機(jī)70具有基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71。在基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)有與各終端id對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)強(qiáng)度。并且，在發(fā)送接收數(shù)據(jù)用的電波的電波強(qiáng)度低于基準(zhǔn)強(qiáng)度的情況下，各無(wú)線接收機(jī)70停止接收數(shù)據(jù)的發(fā)送。

(2-2)管理計(jì)算機(jī)60

管理計(jì)算機(jī)60具有：通信部61，其通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52與各無(wú)線接收機(jī)70之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收；輸入部62，其從管理計(jì)算機(jī)60的外部向內(nèi)部輸入例如鍵盤的字符信號(hào)等能夠在管理計(jì)算機(jī)60的內(nèi)部進(jìn)行處理的輸入信號(hào)；輸出部63，其向管理計(jì)算機(jī)60的外部輸出信息；存儲(chǔ)部64，其將例如從數(shù)據(jù)傳輸線52及輸入部62提供的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理計(jì)算機(jī)60中；處理部65，其對(duì)例如從數(shù)據(jù)傳輸線52及輸入部62提供的數(shù)據(jù)以及在存儲(chǔ)部64中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

(2-2-1)存儲(chǔ)部64

存儲(chǔ)部64具有：映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64a，用于存儲(chǔ)配置有多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70的室內(nèi)空間的映射數(shù)據(jù)；接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b，用于存儲(chǔ)從各無(wú)線接收機(jī)70傳送的接收數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)區(qū)域64c，用于存儲(chǔ)基準(zhǔn)強(qiáng)度；基準(zhǔn)強(qiáng)度決定用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64d，用于存儲(chǔ)在決定基準(zhǔn)強(qiáng)度時(shí)使用的基準(zhǔn)強(qiáng)度決定用數(shù)據(jù)；位置估計(jì)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64e，用于存儲(chǔ)在位置估計(jì)中使用的位置估計(jì)用數(shù)據(jù)；以及位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64f。

(2-2-2)處理部65

處理部65構(gòu)成為包括cpu。處理部65的cpu讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部64的程序并執(zhí)行，由此作為位置估計(jì)部66發(fā)揮作用。位置估計(jì)部66包括判定期間/運(yùn)用期間切換部66a、基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b及位置估計(jì)用數(shù)據(jù)抽取部66c。

位置估計(jì)部66在規(guī)定的定時(shí)從位置估計(jì)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64e讀出第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，根據(jù)在映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64a中存儲(chǔ)的映射數(shù)據(jù)確定各無(wú)線接收機(jī)70的位置，并估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的位置。位置估計(jì)部66利用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70在同一時(shí)刻檢測(cè)出的電波強(qiáng)度分別按照與第1無(wú)線發(fā)信終端101之間的傳輸距離而衰減的特性，進(jìn)行第1無(wú)線發(fā)信終端101的位置估計(jì)。同樣，位置估計(jì)部66進(jìn)行第2無(wú)線發(fā)信終端102的位置估計(jì)。位置估計(jì)部66命令存儲(chǔ)部64將與這樣估計(jì)出的第1無(wú)線發(fā)信終端101的位置和第2無(wú)線發(fā)信終端102的位置有關(guān)的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64f中。

判定期間/運(yùn)用期間切換部66a進(jìn)行判定期間和運(yùn)用期間的切換。

在判定期間/運(yùn)用期間切換部66a切換為判定期間時(shí)，基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b決定第1無(wú)線發(fā)信終端101的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2無(wú)線發(fā)信終端102的第2基準(zhǔn)強(qiáng)度?；鶞?zhǔn)強(qiáng)度決定部66b根據(jù)在判定期間得到的第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度決定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度，根據(jù)在判定期間得到的第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波強(qiáng)度決定第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。在該判定期間中，沒(méi)有應(yīng)用作為閾值的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，而是通過(guò)基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b收集所有的無(wú)線接收機(jī)70檢測(cè)的電波強(qiáng)度，以便決定基準(zhǔn)強(qiáng)度。基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b命令存儲(chǔ)部64將包括收集的時(shí)刻、接收機(jī)id、終端id及電波強(qiáng)度在內(nèi)的基準(zhǔn)強(qiáng)度決定用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在基準(zhǔn)強(qiáng)度決定用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64d中。例如，對(duì)在判定期間的各個(gè)時(shí)刻得到的第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度的最大值及第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波強(qiáng)度的最大值分別應(yīng)用統(tǒng)計(jì)手法，決定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。具體地，例如如果計(jì)算出第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度的最大值的平均值為-40dbm，則將比其小10dbm(規(guī)定值的一例)的-50dbm決定為第1基準(zhǔn)強(qiáng)度。作為統(tǒng)計(jì)量，也可以使用平均值以外的統(tǒng)計(jì)量例如中央值及最頻值。另外，也可以不按照前面所述對(duì)時(shí)間序列的電波強(qiáng)度的數(shù)據(jù)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)手法，而對(duì)相同時(shí)刻的所有無(wú)線接收機(jī)70的電波強(qiáng)度的數(shù)據(jù)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)手法，決定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。此外，當(dāng)如圖4所示在以相等間隔排列于直線上的配置位置pi、pii、piii的中央的配置位置pii配置第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102時(shí)，如果不存在源于障礙物等的衰減或反射等，則能在離開(kāi)相同距離的配置位置pi、piii觀察到相同程度的電波衰減。因此，也可以在實(shí)際單獨(dú)移動(dòng)的第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的各個(gè)位置，利用統(tǒng)計(jì)手法求出基準(zhǔn)線ln0和第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度的線段ln1和第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波強(qiáng)度的線段ln2，計(jì)算線段ln1、ln2偏離基準(zhǔn)線ln0的大小，決定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。

基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b在判定期間結(jié)束時(shí)命令存儲(chǔ)部64將所決定出的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)在基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)區(qū)域64c中。并且，基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b命令通信部61將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度傳送給所有無(wú)線接收機(jī)70的基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71。并且，所有無(wú)線接收機(jī)70按照管理計(jì)算機(jī)60的命令將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)在基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71中，將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度作為閾值進(jìn)行位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的傳送。

在判定期間/運(yùn)用期間切換部66a切換為運(yùn)用期間時(shí)，位置估計(jì)用數(shù)據(jù)抽取部66c抽取接收數(shù)據(jù)中包含的時(shí)刻、接收機(jī)id、終端id及電波強(qiáng)度作為位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。位置估計(jì)用數(shù)據(jù)抽取部66c將所抽取出的位置估計(jì)用數(shù)據(jù)按照終端id進(jìn)行分類，并命令存儲(chǔ)部64將第1無(wú)線發(fā)信終端101用的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2無(wú)線發(fā)信終端102用的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在位置估計(jì)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64e中。

(3)映射數(shù)據(jù)

在此，作為室內(nèi)空間，以如圖5所示的書(shū)店內(nèi)的空間為例進(jìn)行說(shuō)明。在此是說(shuō)明關(guān)于一個(gè)店鋪內(nèi)的例子，但室內(nèi)空間也可以是如購(gòu)物中心等設(shè)施那樣的空間。在圖5所示的書(shū)店200設(shè)有兩個(gè)出入口201、202。在書(shū)店200的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)書(shū)架203和通道204，展示出了各種體裁的書(shū)籍。并且，在書(shū)店200設(shè)有結(jié)算用的柜臺(tái)205。并且，在通道204上方的天花板的配置位置p1～p20配置有20臺(tái)的無(wú)線接收機(jī)70。在這種情況下，書(shū)籍是商品的例子，書(shū)架203是商品貨架的例子。

例如，在以出入口201為基點(diǎn)、向北x米、向東y米的坐標(biāo)中，將書(shū)店200的多個(gè)書(shū)架203、多個(gè)通道204、柜臺(tái)205及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70的配置位置作為映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64a中。

(4)測(cè)位系統(tǒng)10的運(yùn)用期間的動(dòng)作

圖6是用于說(shuō)明使用了第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的運(yùn)用期間的數(shù)據(jù)傳送的概念圖。在圖6中，曲線ln3示出了在第1無(wú)線發(fā)信終端101位于位置p3時(shí)的距離和電波強(qiáng)度之間的關(guān)系。并且，曲線ln4示出了在第2無(wú)線發(fā)信終端102位于位置p3時(shí)的距離和電波強(qiáng)度的關(guān)系。另外，線段sh1示出了對(duì)所有無(wú)線接收機(jī)70設(shè)定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度，線段sh2示出了對(duì)所有無(wú)線接收機(jī)70設(shè)定的第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。此外，圓圈中的字母表示接收機(jī)id。

在被配置于配置位置p2、p3、p4的無(wú)線接收機(jī)70中，以第1基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的電波強(qiáng)度接收到來(lái)自第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波。另外，在被配置于配置位置p1的無(wú)線接收機(jī)70中，以小于第1基準(zhǔn)強(qiáng)度的電波強(qiáng)度接收到來(lái)自第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波。因此，從接收機(jī)id是b、c、d的無(wú)線接收機(jī)70向管理計(jì)算機(jī)60使用數(shù)據(jù)傳輸線52傳送包含第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)，不從接收機(jī)id是a的無(wú)線接收機(jī)70進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的傳送。其結(jié)果是，來(lái)自接收機(jī)id是a的無(wú)線接收機(jī)70的數(shù)據(jù)傳送量削減。在圖6中僅示出了4臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70，然而也存在如圖7所示的在設(shè)置了20臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70的室內(nèi)空間中進(jìn)行例如17臺(tái)的量的數(shù)據(jù)傳送量的削減的情況。

同樣，在被配置于配置位置p2、p3、p4的無(wú)線接收機(jī)70中，以第2基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的電波強(qiáng)度接收到來(lái)自第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波。另外，在被配置于配置位置p1的無(wú)線接收機(jī)70中，以小于第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的電波強(qiáng)度接收到來(lái)自第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波。因此，從接收機(jī)id是b、c、d的無(wú)線接收機(jī)70向管理計(jì)算機(jī)60使用數(shù)據(jù)傳輸線52傳送包含第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)，不從接收機(jī)id是a的無(wú)線接收機(jī)70進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的傳送。另外，在只有一種閾值、第2基準(zhǔn)強(qiáng)度被設(shè)定為與第1基準(zhǔn)強(qiáng)度相同的值的情況下，也不從接收機(jī)id是b、c、d的無(wú)線接收機(jī)70向管理計(jì)算機(jī)60傳送包含第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)。相反，在第1基準(zhǔn)強(qiáng)度被設(shè)定為與第2基準(zhǔn)強(qiáng)度相同的值的情況下，也從接收機(jī)id是a的無(wú)線接收機(jī)70或其它多臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的傳送，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳送量的增加。

(5)對(duì)電波強(qiáng)度的突發(fā)性變動(dòng)的應(yīng)對(duì)

使用圖7及圖8說(shuō)明對(duì)電波強(qiáng)度突發(fā)性地變動(dòng)的情況的應(yīng)對(duì)。圖7所示的曲線ln5示出了例如在第1無(wú)線發(fā)信終端101位于位置p12時(shí)的時(shí)刻t10的電波強(qiáng)度。在曲線ln5所示出的狀態(tài)時(shí)，從接收機(jī)id是h、l、p的無(wú)線接收機(jī)70傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。存在由于該第1無(wú)線發(fā)信終端101被放入例如終端持有者的書(shū)包中等而導(dǎo)致電波強(qiáng)度急劇下降的情況。圖7所示的曲線ln6示出了雖然在相同位置p12、但第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度在時(shí)刻t11下降的狀態(tài)。在曲線ln6所示出的電波強(qiáng)度下降的情況下，曲線ln6整體上位于比表示在最初的判定期間(步驟st1)設(shè)定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度的線段sh3靠下的位置，因而盡管是進(jìn)入運(yùn)用期間的狀態(tài)(步驟st3)，仍導(dǎo)致從接收機(jī)id是d、h、l、p、t的無(wú)線接收機(jī)70都不傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。

因此，在經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的寬限期間而第1無(wú)線發(fā)信終端101以第1基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的電波也接收不到接收數(shù)據(jù)的情況下，管理計(jì)算機(jī)60的判定期間/運(yùn)用期間切換部66a判定在終端id是α的第1無(wú)線發(fā)信終端101產(chǎn)生了突發(fā)性的電波強(qiáng)度的變動(dòng)(步驟st4)，對(duì)于第1無(wú)線發(fā)信終端101從運(yùn)用期間切換為判定期間。

如果進(jìn)行了這樣的切換，與已經(jīng)設(shè)定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度無(wú)關(guān)，都能夠進(jìn)行第1無(wú)線發(fā)信終端101的電波接收，因而在進(jìn)入判定期間(步驟st1)后，從圖7所示的接收機(jī)id是d、h、l、p、t的無(wú)線接收機(jī)70全部向管理計(jì)算機(jī)60傳送從第1無(wú)線發(fā)信終端101接收到的與電波有關(guān)的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。然后，管理計(jì)算機(jī)60進(jìn)行處理，在從步驟st1經(jīng)過(guò)步驟st2進(jìn)入步驟st3時(shí)，設(shè)定適合于曲線ln6的新的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度。新設(shè)定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度小于直線sh3的值。其結(jié)果是，即使是如曲線ln6那樣的電波強(qiáng)度的情況下，也能夠與產(chǎn)生突發(fā)性的變動(dòng)之前一樣，從接收機(jī)id是h、l、p的無(wú)線接收機(jī)70傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。

(6)向無(wú)線接收機(jī)傳送基準(zhǔn)強(qiáng)度數(shù)據(jù)

關(guān)于如上所述在管理計(jì)算機(jī)60決定的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的傳送方法，使用圖9～圖11進(jìn)行說(shuō)明。上述的說(shuō)明以如圖9所記載的如下情況為例：在管理計(jì)算機(jī)60決定了第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度之后，在進(jìn)入圖8的運(yùn)用期間之前(從步驟st2進(jìn)入步驟st3之前)，將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度、和第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的終端id一起從管理計(jì)算機(jī)60向所有的無(wú)線接收機(jī)70傳送。在圖9所示的基準(zhǔn)強(qiáng)度數(shù)據(jù)的傳送方法中，在如圖5所示的書(shū)店200那樣室內(nèi)空間比較小的情況下，書(shū)店200內(nèi)的無(wú)線接收機(jī)70均位于第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的附近的可能性比較大，因而可以考慮適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)傳送方法。

然而，在如購(gòu)物中心等那樣室內(nèi)空間較大、無(wú)線發(fā)信終端臺(tái)數(shù)增多的情況下，在一下子向所有無(wú)線接收機(jī)70進(jìn)行傳送時(shí)，數(shù)據(jù)傳送量龐大，產(chǎn)生將數(shù)據(jù)也傳送至與第1無(wú)線發(fā)信終端101或第2無(wú)線發(fā)信終端102相關(guān)的可能性較小的無(wú)線接收機(jī)70的狀況。因此，能夠如圖10所示構(gòu)成為，例如在第1無(wú)線發(fā)信終端101來(lái)到附近并接收到電波時(shí)，從無(wú)線接收機(jī)70向管理計(jì)算機(jī)60進(jìn)行詢問(wèn)。管理計(jì)算機(jī)60僅對(duì)有詢問(wèn)的無(wú)線接收機(jī)70、或者對(duì)該無(wú)線接收機(jī)70所屬的臨近的組的多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70傳送第1基準(zhǔn)強(qiáng)度。在這樣構(gòu)成的情況下，省略向沒(méi)有詢問(wèn)的無(wú)線接收機(jī)70或者沒(méi)有詢問(wèn)的組的無(wú)線接收機(jī)70的數(shù)據(jù)傳送，因而能夠抑制數(shù)據(jù)傳送量。并且，為了使詢問(wèn)次數(shù)不會(huì)意外增加，也能夠設(shè)定如下的詢問(wèn)條件：對(duì)于持有在過(guò)去的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有進(jìn)行過(guò)接收的終端id的終端進(jìn)行詢問(wèn)、或在前一次詢問(wèn)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)進(jìn)行詢問(wèn)、或者設(shè)定有效期間在過(guò)了有效期間時(shí)進(jìn)行詢問(wèn)等。

另外，也能夠構(gòu)成為，不對(duì)所有的無(wú)線發(fā)信終端設(shè)定基準(zhǔn)強(qiáng)度，例如將比較高的默認(rèn)值設(shè)定為基準(zhǔn)強(qiáng)度，如圖11所示，例如對(duì)于電波強(qiáng)度較高的第1無(wú)線發(fā)信終端101，無(wú)需向管理計(jì)算機(jī)60詢問(wèn)，而使用默認(rèn)值作為第1基準(zhǔn)強(qiáng)度，對(duì)于電波強(qiáng)度低于閾值的第2無(wú)線發(fā)信終端102，向管理計(jì)算機(jī)60進(jìn)行詢問(wèn)。在這種情況下，對(duì)于持有較高的電波強(qiáng)度的終端，能夠省略對(duì)無(wú)線接收機(jī)70設(shè)定基準(zhǔn)強(qiáng)度用的數(shù)據(jù)傳送。

<第2實(shí)施方式>

(7)測(cè)位系統(tǒng)的概要

在上述第1實(shí)施方式中說(shuō)明了如下情況：多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70的基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71對(duì)于終端id不同的第1無(wú)線發(fā)信終端101和第2無(wú)線發(fā)信終端102分別存儲(chǔ)不同的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，而在第2實(shí)施方式中，管理計(jì)算機(jī)60將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)在基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)區(qū)域64c中，無(wú)線接收機(jī)70的基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71將第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度之間的閾值存儲(chǔ)為共同基準(zhǔn)強(qiáng)度。并且，無(wú)線接收機(jī)70只傳送包括比共同基準(zhǔn)強(qiáng)度高的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，管理計(jì)算機(jī)60在位置估計(jì)的計(jì)算中只使用包括分別比第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度高的電波強(qiáng)度的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，由此實(shí)現(xiàn)計(jì)算負(fù)荷的減輕。

圖12是用于說(shuō)明使用了運(yùn)用期間中的共同基準(zhǔn)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)傳送、和在管理計(jì)算機(jī)60中使用了第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)處理的概念圖。假設(shè)圖12的第1無(wú)線發(fā)信終端101和第2無(wú)線發(fā)信終端102以及它們發(fā)信的電波的狀態(tài)與圖6所示的狀態(tài)相同進(jìn)行說(shuō)明。

接收機(jī)id是a、b的無(wú)線接收機(jī)70接收到的第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波的電波強(qiáng)度小于表示共同基準(zhǔn)強(qiáng)度的直線shc。因此，與圖6所示的第1實(shí)施方式的狀況相比，傳送有益的第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70的數(shù)量減少，而在圖12所示的第2實(shí)施方式的狀況下，能夠從接收機(jī)id是c、d的無(wú)線接收機(jī)70接收第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的傳送。

另外，關(guān)于第1無(wú)線發(fā)信終端101，與圖6所示的第1實(shí)施方式的狀況相比，在圖12所示的第2實(shí)施方式的狀況下，傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70的臺(tái)數(shù)增加。所增加的是接收機(jī)id為a的無(wú)線接收機(jī)70，因而認(rèn)為不管怎么說(shuō)都是不需要的數(shù)據(jù)的通信量增加。這樣，在第2實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10中，與第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10相比，有如下缺點(diǎn)：有用的第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的傳送減少，不需要的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的傳送增加。但是，在第2實(shí)施方式的情況下，通過(guò)省略在管理計(jì)算機(jī)60和無(wú)線接收機(jī)70之間發(fā)送及接收與第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度有關(guān)的數(shù)據(jù)，具有削減數(shù)據(jù)傳送量的效果。

另外，對(duì)于從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70傳送的位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，管理計(jì)算機(jī)60的位置估計(jì)用數(shù)據(jù)抽取部66c根據(jù)第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度進(jìn)行篩選。其結(jié)果是，對(duì)于第1無(wú)線發(fā)信終端101而言，在進(jìn)行位置估計(jì)時(shí)不使用從接收機(jī)id是a的無(wú)線接收機(jī)70傳送的數(shù)據(jù)，在管理計(jì)算機(jī)60中位置估計(jì)用的計(jì)算負(fù)荷減輕。

另外，關(guān)于第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的計(jì)算，在第2實(shí)施方式中與第1實(shí)施方式一樣，在判定期間能夠使用相同方法進(jìn)行，因而省略說(shuō)明。

<第3實(shí)施方式>

(8)測(cè)位系統(tǒng)的概要

在上述的第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中，盡管從第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102接收到的電波的電波強(qiáng)度彼此不同，但是通過(guò)設(shè)定適合于各種電波強(qiáng)度的大小的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)用的計(jì)算負(fù)荷的減輕。換言之，在第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中，都是對(duì)所有無(wú)線接收機(jī)70的接收數(shù)據(jù)按照第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度等閾值進(jìn)行挑選，關(guān)于用作第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)，僅挑選從一部分的無(wú)線接收機(jī)70得到的接收數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行處理。

與此相對(duì)，在第3實(shí)施方式中，關(guān)于將接收數(shù)據(jù)作為位置估計(jì)用而受理的對(duì)象，是從所有無(wú)線接收機(jī)70a中進(jìn)行平面的地域的范圍指定來(lái)挑選。圖13是示出第3實(shí)施方式的范圍設(shè)定的一例的概念圖。圖14是用于說(shuō)明使用了運(yùn)用期間中的峰值強(qiáng)度的數(shù)據(jù)傳送的概念圖。另外，圖15是示出第3實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。在圖15中，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。

圖13所示的符號(hào)401示出了從第1無(wú)線發(fā)信終端101接收到的電波的電波強(qiáng)度為最高的部位，符號(hào)402示出了從第2無(wú)線發(fā)信終端102接收到的電波的電波強(qiáng)度為最高的部位。與此相對(duì)，符號(hào)401的周圍的第1區(qū)域ar1是用于配置收集第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70的區(qū)域，符號(hào)402的周圍的第2區(qū)域ar2是用于配置收集第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70的區(qū)域。例如，在使用圖5說(shuō)明的映射數(shù)據(jù)中，利用與作為中心的無(wú)線接收機(jī)70a的距離或者坐標(biāo)進(jìn)行限定，或用如與作為中心的無(wú)線接收機(jī)70相鄰的無(wú)線接收機(jī)70a的條件進(jìn)行限定，由此能夠進(jìn)行該區(qū)域的設(shè)定。

為了確定上述的符號(hào)401、402的位置，例如在判定期間設(shè)定如圖14所示的用于確定最大的電波強(qiáng)度的無(wú)線接收機(jī)70a的閾值即峰值強(qiáng)度shp1、shp2。使用與設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度時(shí)相同的方法，僅僅將峰值強(qiáng)度shp1、shp各自的值改變?yōu)槭惯m合于峰值的確定，即可進(jìn)行峰值強(qiáng)度shp1、shp2的設(shè)定。因此，在此省略有關(guān)峰值強(qiáng)度shp1、shp2的設(shè)定的方法的說(shuō)明。峰值強(qiáng)度例如存儲(chǔ)在圖15所示的各無(wú)線接收機(jī)70a的存儲(chǔ)部64a的峰值強(qiáng)度存儲(chǔ)部72中。

在圖14的情況下，無(wú)線接收機(jī)70a能夠使用峰值強(qiáng)度存儲(chǔ)部72自行檢測(cè)在接收機(jī)id是c的無(wú)線接收機(jī)70a附近存在第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的情況。例如，如果第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2的設(shè)定條件是一直到與最大的電波強(qiáng)度的無(wú)線接收機(jī)70a相鄰的無(wú)線接收機(jī)70a，則第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2在圖14的情況下成為一直到接收機(jī)id是b、d的無(wú)線接收機(jī)70a的范圍是應(yīng)傳送接收數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70a所處的區(qū)域。例如，也可以如圖1所示構(gòu)成為，相鄰的無(wú)線接收機(jī)70a通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線52相連接，因而命令通過(guò)接收機(jī)id是c的無(wú)線接收機(jī)70a向接收機(jī)id是b、d的無(wú)線接收機(jī)70a傳送接收數(shù)據(jù)。

在圖14中，相鄰的無(wú)線接收機(jī)70a只是接收機(jī)id為b、d的這兩臺(tái)，如圖5所示，在無(wú)線接收機(jī)70a被平面配置在配置位置p1～p20的情況下，能夠?qū)|鄰、西鄰、北鄰及南鄰的4臺(tái)無(wú)線接收機(jī)的平面范圍作為第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2。另外，能夠?qū)⑻砑恿藮|北相鄰、東南相鄰、西北相鄰及西南相鄰的4臺(tái)無(wú)線接收機(jī)的長(zhǎng)方形的平面空間作為第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2。例如，能夠理解為與圖13的坐標(biāo)x3、y3相鄰的x3、y2對(duì)應(yīng)于北鄰。

這樣的第3實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10a與第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10的不同之處在于，無(wú)線接收機(jī)70a具有峰值強(qiáng)度存儲(chǔ)部72取代基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71，以及管理計(jì)算機(jī)60a具有峰值強(qiáng)度存儲(chǔ)區(qū)域64g取代基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)區(qū)域64c，并且具有峰值強(qiáng)度決定部66d取代基準(zhǔn)強(qiáng)度決定部66b。它們的功能僅僅是以對(duì)第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102用的各峰值強(qiáng)度的決定和存儲(chǔ)，取代對(duì)第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的決定和存儲(chǔ)。

第3實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10a與第1實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10相比，與電波強(qiáng)度無(wú)關(guān)，而是決定第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2內(nèi)的無(wú)線接收機(jī)70a的臺(tái)數(shù)，因而可以預(yù)想到固定的通信量的削減效果。另外，在管理計(jì)算機(jī)60側(cè)，能夠?qū)⑽挥诘?區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2的外側(cè)的無(wú)線接收機(jī)70a從位置估計(jì)部66進(jìn)行的位置估計(jì)的計(jì)算對(duì)象中去除，能夠減輕計(jì)算負(fù)荷。另外，為了萬(wàn)一起見(jiàn)進(jìn)行說(shuō)明，位置估計(jì)部66進(jìn)行的位置估計(jì)不是位于接收機(jī)id是c的無(wú)線接收機(jī)70a附近的精度較低的估計(jì)，而是使用接收機(jī)id是c的無(wú)線接收機(jī)70a及其周邊的無(wú)線接收機(jī)70a的位置估計(jì)用數(shù)據(jù)進(jìn)行的精度較高的估計(jì)。

另外，第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2的設(shè)定可以按照以上所述由無(wú)線接收機(jī)70a進(jìn)行，也可以由管理計(jì)算機(jī)60a的位置估計(jì)部66a進(jìn)行。

(9)特征

(9-1)如以上說(shuō)明的那樣，管理計(jì)算機(jī)60、60a的位置估計(jì)部66使用第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a的配置位置分別估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的位置，第1基準(zhǔn)強(qiáng)度(用直線sh1示出的值)或者由第1區(qū)域ar1給定的范圍是用于取得第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的第1設(shè)定區(qū)域，第2基準(zhǔn)強(qiáng)度(用直線sh2示出的值)或者由第2區(qū)域ar2給定的范圍是用于取得第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的第2設(shè)定區(qū)域。這樣，作為取得第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的范圍，區(qū)分設(shè)置適合于第1無(wú)線發(fā)信終端101的第1設(shè)定區(qū)域和適合于第2無(wú)線發(fā)信終端102的第2設(shè)定區(qū)域，因而能夠抑制第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的測(cè)位精度下降。并且，測(cè)位系統(tǒng)10、10a的管理計(jì)算機(jī)60、60a及無(wú)線接收機(jī)70、70a中至少一方，利用第1設(shè)定區(qū)域和第2設(shè)定區(qū)域分別適當(dāng)?shù)乜s小第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102用的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，能夠抑制數(shù)據(jù)量隨著無(wú)線發(fā)信終端數(shù)量的增加而增加，減輕計(jì)算負(fù)荷。

(9-2)通常存在如下傾向：在第1無(wú)線發(fā)信終端101和第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波強(qiáng)度不同的情況下，在按照適合于電波強(qiáng)度較高的一方的基準(zhǔn)強(qiáng)度進(jìn)行共同設(shè)定時(shí)，較低的一方的測(cè)位精度變差，在按照適合于較低的一方的基準(zhǔn)強(qiáng)度進(jìn)行共同設(shè)定時(shí)，較高的一方的數(shù)據(jù)量增加，導(dǎo)致計(jì)算負(fù)荷增加。與此相對(duì)，在測(cè)位系統(tǒng)10中，將第1設(shè)定區(qū)域設(shè)定為電波強(qiáng)度是第1基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的范圍，將第2設(shè)定區(qū)域設(shè)定為電波強(qiáng)度是第2基準(zhǔn)強(qiáng)度以上的范圍，并設(shè)定適合于第1無(wú)線發(fā)信終端101和第2無(wú)線發(fā)信終端102彼此的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度和第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，由此能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)算負(fù)荷的減少和抑制測(cè)位精度的下降。

(9-3)例如，如使用圖8說(shuō)明的那樣，也考慮如步驟st4那樣突發(fā)性的變動(dòng)的發(fā)生，動(dòng)態(tài)地變更第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，因而例如能夠根據(jù)將第1無(wú)線發(fā)信終端101或第2無(wú)線發(fā)信終端102放入包中等狀況的變化，適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)第1無(wú)線發(fā)信終端和第2無(wú)線發(fā)信終端的電波強(qiáng)度的變化。其結(jié)果是，測(cè)位精度穩(wěn)定。

(9-4)管理計(jì)算機(jī)60、60a具有判定期間/運(yùn)用期間切換部66a，如使用圖8說(shuō)明的那樣，在運(yùn)用期間之前設(shè)定用于設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的判定期間。其結(jié)果是，能夠容易高精度地設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度。并且，通過(guò)高精度地設(shè)定第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，抑制數(shù)據(jù)量的增加。

(9-5)測(cè)位系統(tǒng)10a將第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域分別設(shè)定為以從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70a中的第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102接收的電波的電波強(qiáng)度為最強(qiáng)的無(wú)線接收機(jī)為中心的地域，在圖13的例子中是設(shè)定為第1區(qū)域ar1及第2區(qū)域ar2，將這些地域的外側(cè)區(qū)域的無(wú)線接收機(jī)70a的數(shù)據(jù)丟棄，因此即使是不使用遠(yuǎn)距離的電波強(qiáng)度較弱的通信數(shù)據(jù)，測(cè)定精度的下降也較少，另一方面能夠大幅省略電波強(qiáng)度較弱的通信數(shù)據(jù)，減輕計(jì)算負(fù)荷。并且，在第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的電波強(qiáng)度變動(dòng)時(shí)，測(cè)位系統(tǒng)10a難以漏看第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102，測(cè)位系統(tǒng)10a能夠?qū)﹄姴◤?qiáng)度的變動(dòng)具有較高的適應(yīng)性。

(9-6)在測(cè)位系統(tǒng)10、10a中，設(shè)定第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域的時(shí)刻是在檢測(cè)出第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102之后，因而第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的檢測(cè)不會(huì)妨礙第1設(shè)定區(qū)域及第2設(shè)定區(qū)域的設(shè)定，所以第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的檢測(cè)的可靠性提高。例如，在預(yù)先對(duì)電波強(qiáng)度設(shè)定了閾值的狀態(tài)下，在第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102中至少一方的電波強(qiáng)度為閾值以下的情況下，將導(dǎo)致檢測(cè)不出該電波強(qiáng)度為閾值以下的數(shù)據(jù)，而在測(cè)位系統(tǒng)10、10a的情況下，由于在判定期間中不設(shè)定閾值，因而能夠容易避免檢測(cè)不出第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的情況。其結(jié)果是，系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。

(9-7)如在第2實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣，例如在無(wú)線接收機(jī)70的基準(zhǔn)強(qiáng)度存儲(chǔ)部71中預(yù)先設(shè)定共同基準(zhǔn)強(qiáng)度，位置估計(jì)部66可以不對(duì)無(wú)線接收機(jī)70設(shè)定作為閾值的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度，因而容易簡(jiǎn)化對(duì)無(wú)線接收機(jī)70的操作。

(9-8)多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a中只是限定的無(wú)線接收機(jī)向位置估計(jì)部66、66a傳送第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，因而能夠防止從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a向位置估計(jì)部66、66a傳送不必要的接收數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，測(cè)位系統(tǒng)10、10a的通信負(fù)荷降低。

(9-9)位置估計(jì)部66、66a使用從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a中至少兩個(gè)的第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)傳送的多個(gè)時(shí)刻的第1位置估計(jì)用數(shù)據(jù)及第2位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，分別估計(jì)第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102的位置，因而能夠?qū)崿F(xiàn)沿著連接第1無(wú)線接收機(jī)和第2無(wú)線接收機(jī)的直線的運(yùn)動(dòng)的估計(jì)。因此，例如在第1無(wú)線發(fā)信終端101及第2無(wú)線發(fā)信終端102在如通道那樣的直線上移動(dòng)的情況下，能夠以較少的計(jì)算負(fù)荷實(shí)現(xiàn)充分的位置估計(jì)。

<第4實(shí)施方式>

(10)測(cè)位系統(tǒng)的概要

使用圖16說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)。第4實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能夠使用上述的測(cè)位系統(tǒng)10或者測(cè)位系統(tǒng)10a的結(jié)構(gòu)。在第4實(shí)施方式中，多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a配置于室內(nèi)空間中，檢測(cè)從無(wú)線發(fā)信終端101接收的電波的電波強(qiáng)度，并生成包括有關(guān)電波強(qiáng)度的信息的接收數(shù)據(jù)。位置估計(jì)部66、66a使用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a能夠生成的接收數(shù)據(jù)中設(shè)定閾值以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為位置估計(jì)用數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a的配置位置估計(jì)無(wú)線發(fā)信終端101的位置。

具有上述結(jié)構(gòu)的測(cè)位系統(tǒng)10、10a具有如下功能：位置估計(jì)部66、66a及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a中至少一方在接收數(shù)據(jù)滿足與設(shè)定閾值有關(guān)的再判定條件時(shí)，判定從無(wú)線發(fā)信終端接收的電波的電波強(qiáng)度，并對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定。

在第4實(shí)施方式中說(shuō)明的設(shè)定閾值是包含上述各實(shí)施方式的基準(zhǔn)強(qiáng)度的概念。例如，能夠與設(shè)定閾值一樣地處理第1基準(zhǔn)強(qiáng)度并利用后述的方法進(jìn)行再設(shè)定。同樣地，能夠與設(shè)定閾值一樣地處理第2基準(zhǔn)強(qiáng)度并利用后述的方法進(jìn)行再設(shè)定。并且，設(shè)定閾值是包含上述各實(shí)施方式的峰值強(qiáng)度的概念。因此，能夠與設(shè)定閾值一樣地處理峰值強(qiáng)度并利用后述的方法進(jìn)行再設(shè)定。

(11)測(cè)位系統(tǒng)的設(shè)定閾值的再設(shè)定

(11-1)再設(shè)定的基本動(dòng)作

下面，使用圖17說(shuō)明測(cè)位系統(tǒng)10、10a的動(dòng)作中閾值的決定方法。在下面的說(shuō)明中，以測(cè)位系統(tǒng)10為例來(lái)說(shuō)明設(shè)定閾值的決定方法。使用圖16對(duì)設(shè)定閾值的決定方法的第1例進(jìn)行說(shuō)明。

位置估計(jì)部66取得默認(rèn)值作為閾值(步驟st11)。默認(rèn)值例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部64中。另外，將默認(rèn)值作為設(shè)定閾值，按照箭頭aw1所示的朝向即從管理計(jì)算機(jī)60發(fā)送給多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70。

按照箭頭aw2所示的朝向即從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70向管理計(jì)算機(jī)60發(fā)送以設(shè)定閾值以上的電波強(qiáng)度接收到的接收數(shù)據(jù)。將發(fā)送到管理計(jì)算機(jī)60的接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b中(步驟st12)。位置估計(jì)部66監(jiān)視接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b的接收數(shù)據(jù)，判定是否存在新存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)(步驟st13)。

如果存在新存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)(步驟st13的“是”的路徑)，位置估計(jì)部66就從接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b讀出來(lái)(步驟st14)，并使用新存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)判定是否滿足再判定條件(步驟st15)。關(guān)于再判定條件在后面進(jìn)行說(shuō)明。如果不存在新存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)(步驟st13的“否”的路徑)，位置估計(jì)部66以沒(méi)有新存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)為前提，根據(jù)此前的狀況判定是否滿足再判定條件(步驟st15)。

在滿足再判定條件的情況下(步驟st15的“是”的路徑)，位置估計(jì)部66重新計(jì)算閾值作為設(shè)定閾值的候選值tmp(步驟st16)。關(guān)于閾值的重新計(jì)算的方法，例如能夠適用與上述的第1基準(zhǔn)強(qiáng)度及第2基準(zhǔn)強(qiáng)度的計(jì)算相同的方法。另外，在通過(guò)步驟st13的“否”的路徑的情況下，設(shè)定閾值的候選值tmp的值成為0，候選值tmp的值小于默認(rèn)值的值。

然后，位置估計(jì)部66比較設(shè)定閾值的候選值tmp和默認(rèn)值(步驟st17)，如果設(shè)定閾值的候選值tmp為默認(rèn)值以上(步驟st17的“是”的路徑)，將設(shè)定閾值變更為候選值tmp(步驟st18)。另外，位置估計(jì)部66比較設(shè)定閾值的候選值tmp和默認(rèn)值(步驟st17)，如果設(shè)定閾值的候選值tmp小于默認(rèn)值(步驟st17的“否”的路徑)，將設(shè)定閾值變更為默認(rèn)值(步驟st19)。

(11-1-1)閾值調(diào)整的開(kāi)始

在無(wú)線發(fā)信終端101進(jìn)入室內(nèi)、無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度增強(qiáng)之前，設(shè)定閾值為默認(rèn)值。因此，不產(chǎn)生步驟st12的接收數(shù)據(jù)向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b的新的存儲(chǔ)，并待機(jī)而反復(fù)如下循環(huán)的動(dòng)作一直到無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度增強(qiáng)為止，即，通過(guò)步驟st13的“否”的路徑，使步驟st15的“是”的路徑前進(jìn)直至步驟st19并再次返回到步驟st12，或者從步驟st15的“否”的路徑返回到步驟st12。在這樣的待機(jī)狀態(tài)下，通過(guò)無(wú)線發(fā)信終端101的設(shè)定閾值成為默認(rèn)值，對(duì)于無(wú)線發(fā)信終端101，能夠防止從無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送不需要的接收數(shù)據(jù)。

此外，在無(wú)線發(fā)信終端101進(jìn)入室內(nèi)、無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí)，產(chǎn)生步驟st12的接收數(shù)據(jù)向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b的新的存儲(chǔ)。然后，反復(fù)步驟st12→步驟st13→步驟st14→步驟st15→步驟st16→步驟st17→步驟st18→步驟st12的循環(huán)，將設(shè)定閾值保持為合適的值。

(11-1-2)閾值調(diào)整的結(jié)束

例如，在處于持有無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者來(lái)到室外而使電波強(qiáng)度減弱、或無(wú)線發(fā)信終端101的電源被切斷、或不再需要對(duì)無(wú)線發(fā)信終端101進(jìn)行位置估計(jì)、或無(wú)法對(duì)無(wú)線發(fā)信終端101進(jìn)行位置估計(jì)的狀況時(shí)，不再產(chǎn)生步驟st12的接收數(shù)據(jù)向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b的新的存儲(chǔ)。然后，通過(guò)步驟st12→步驟st13→步驟st15→步驟st16→步驟st17→步驟st19→步驟st12的循環(huán)，將設(shè)定閾值變更為默認(rèn)值。通過(guò)將無(wú)線發(fā)信終端101的設(shè)定閾值恢復(fù)為默認(rèn)值，對(duì)于無(wú)線發(fā)信終端101，能夠防止從無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送不需要的接收數(shù)據(jù)。例如，在處于持有無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者來(lái)到室外但又再次返回到室內(nèi)而需要對(duì)無(wú)線發(fā)信終端101進(jìn)行位置估計(jì)、或無(wú)線發(fā)信終端101的電源再次被接通而能夠進(jìn)行位置估計(jì)的狀況時(shí)，反復(fù)步驟st12到步驟st18的循環(huán)，能夠再次適當(dāng)?shù)卦O(shè)定與無(wú)線發(fā)信終端101有關(guān)的設(shè)定閾值。

(11-2)再判定條件是接收電波強(qiáng)度差的情況

下面，使用圖18說(shuō)明再判定條件是電波強(qiáng)度差df的情況。在圖18中被標(biāo)注了與圖17相同的標(biāo)號(hào)的步驟是進(jìn)行與在圖17中說(shuō)明的步驟相同的操作。另外，圖18的步驟st22對(duì)應(yīng)于圖17的步驟st15，圖18的步驟st24、st25對(duì)應(yīng)于圖17的步驟st16。

首先，位置估計(jì)部66取得默認(rèn)值作為閾值(步驟st11)，將前次采樣次數(shù)p和此次采樣次數(shù)c和電波強(qiáng)度差df(0，0)設(shè)定為0。將在各采樣定時(shí)發(fā)送到管理計(jì)算機(jī)60的接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b中(步驟st12)。在從啟動(dòng)時(shí)刻一直到出現(xiàn)新的接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以前，從步驟st13進(jìn)入“否”的路徑，并比較前次第p次和此次第c次的接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度差df(步驟st22)。在這種情況下，如在步驟st21設(shè)定的那樣，df(0，0)＝0，因而不存在電波強(qiáng)度差。因此，進(jìn)入步驟st23，但由于c＝0，因而進(jìn)入步驟st23的“是”的路徑。并且，在步驟st25根據(jù)設(shè)定閾值和常數(shù)β計(jì)算設(shè)定閾值的候選值tmp。此時(shí)，由于設(shè)定閾值是默認(rèn)值，因而tmp＝(默認(rèn)值-β)。其結(jié)果是，從步驟st17進(jìn)入步驟st19，再次將設(shè)定閾值設(shè)定為默認(rèn)值。在步驟st26，前一次p再次成為第0次，并維持初始狀態(tài)。

在無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度增強(qiáng)而能夠進(jìn)行位置估計(jì)時(shí)，在步驟st12重新向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)。并且，在從步驟st13經(jīng)過(guò)步驟st14而進(jìn)行的下一個(gè)步驟st22，判定電波強(qiáng)度差df是否成為正的值并達(dá)到判定值以上。關(guān)于此時(shí)的電波強(qiáng)度差df，將從接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域64b進(jìn)行讀出的采樣次數(shù)設(shè)為此次第c次。

例如，在接收數(shù)據(jù)中最大的電波強(qiáng)度超過(guò)將默認(rèn)值加上與判定值相加而得的值時(shí)，進(jìn)入步驟st24，進(jìn)行設(shè)定閾值的計(jì)算。并且，從步驟st17進(jìn)入步驟st18，新的設(shè)定閾值成為將默認(rèn)值與α相加而得的值。并且，將數(shù)據(jù)改寫(xiě)，使得被變更為該新的設(shè)定閾值的此次第c次成為下一次的再設(shè)定的判定時(shí)的前次第p次(步驟st26)。示出一個(gè)具體例，例如判定值是20dbm，在前次第p次從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送的接收數(shù)據(jù)中最大的電波強(qiáng)度是-45dbm，在此次第c次從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送的接收數(shù)據(jù)中最大的電波強(qiáng)度是-20dbm，由于((-20)-(-45))≥20，因而在這種情況下，位置估計(jì)部66、66a選擇從步驟st22進(jìn)入步驟st24的動(dòng)作程序。

在無(wú)線發(fā)信終端101的電波強(qiáng)度與默認(rèn)值相比足夠大時(shí)，將步驟st12→步驟st13→步驟st14→步驟st22→步驟st24→步驟st17→步驟st18→步驟st26→步驟st12的循環(huán)反復(fù)進(jìn)行多次，將設(shè)定閾值設(shè)定為合適的較大的值。

下面，說(shuō)明按照以上所述將無(wú)線發(fā)信終端101的設(shè)定閾值設(shè)定為比默認(rèn)值大某種程度的合適值以后的狀況。例如，在無(wú)線發(fā)信終端101被放入口袋等中使得電波強(qiáng)度下降時(shí)，在步驟st22的電波強(qiáng)度差df的比較中，此次第c次的電波強(qiáng)度小于前次第p次的電波強(qiáng)度，因而df(p，c)成為負(fù)的值。并且，在電波強(qiáng)度差df(p，c)為負(fù)、其絕對(duì)值為判定值以上的情況下(|df(p，c)|≥判定值)，計(jì)算從當(dāng)前的設(shè)定閾值減β而得的值作為設(shè)定閾值的候選值tmp(步驟st25)。如果該候選值tmp大于默認(rèn)值，則該候選值tmp成為新的設(shè)定閾值。示出一個(gè)具體例，例如判定值是20dbm，在前次第p次從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送的接收數(shù)據(jù)中最大的電波強(qiáng)度是-20dbm，在此次第c次從多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送的接收數(shù)據(jù)中最大的電波強(qiáng)度是-40dbm，由于((-40)-(-20))≥20，因而在這種情況下，位置估計(jì)部66、66a選擇從步驟st22進(jìn)入步驟st24的動(dòng)作過(guò)程。

(11-3)判定值的設(shè)定

如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，由于無(wú)線接收機(jī)70、70a是分散配置的，因而即使是無(wú)線發(fā)信終端101發(fā)送的電波的強(qiáng)度固定時(shí)，也由于無(wú)線發(fā)信終端101的位置變化，使得無(wú)線發(fā)信終端101和無(wú)線接收機(jī)70、70a的距離變化，接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度變化?？紤]電波強(qiáng)度隨著這樣無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者的移動(dòng)而變化的變動(dòng)幅度，設(shè)定判定值。例如，在進(jìn)行位置估計(jì)的區(qū)域內(nèi)使發(fā)送輸出固定的無(wú)線發(fā)信終端移動(dòng)，求出接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度的變動(dòng)幅度，將判定值設(shè)定為比該變動(dòng)幅度大的值。通過(guò)這樣進(jìn)行設(shè)定，能夠防止由于終端持有者移動(dòng)而頻繁地進(jìn)行再設(shè)定。

(12)變形例

(12-1)4a

在上述第4實(shí)施方式中說(shuō)明了再判定條件是接收電波強(qiáng)度差的情況，然而再判定條件也能夠使用電波強(qiáng)度的變化率、即接收電波下降率及/或接收電波上升率。圖19示出了再判定條件使用電波強(qiáng)度的變化率時(shí)的設(shè)定閾值的再設(shè)定的動(dòng)作的一例。

變形例4a與第4實(shí)施方式的不同之處在于，步驟st31和步驟st32的動(dòng)作。在步驟st31，與第4實(shí)施方式的步驟st21一樣進(jìn)行初始值的設(shè)定。即，設(shè)定為c＝p＝0，將初始的電波強(qiáng)度的變化率即cr(0，0)設(shè)定為0。

在步驟st31進(jìn)行比較用的電波強(qiáng)度的變化率cr(p，c)，例如按照下面所述求出。設(shè)采樣間隔為δt、設(shè)前次第p次的電波強(qiáng)度為pw(p)、設(shè)此次第c次的電波強(qiáng)度為pw(c)，則cr(p，c)＝(pw(c)-pw(p))/((c-p)×δt)。在該電波強(qiáng)度的變化率cr(p，c)為正且在判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st24，在該電波強(qiáng)度的變化率cr(p，c)為負(fù)且其絕對(duì)值|cr(p，c)|為判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st25，在該電波強(qiáng)度的變化率的絕對(duì)值|cr(p，c)|小于判定值時(shí)，進(jìn)入步驟st23。優(yōu)選將這種情況時(shí)的判定值設(shè)定成大于由于無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者移動(dòng)而產(chǎn)生的變化率cr的變動(dòng)幅度。

(12-2)4b

在上述第4實(shí)施方式中，通過(guò)直接計(jì)算電波強(qiáng)度之差來(lái)求出電波強(qiáng)度差df，然而也能夠利用其它變量代替電波強(qiáng)度差?？梢詫⑶按蔚趐次和此次第c次的電波強(qiáng)度差較大置換為：例如前次的接入點(diǎn)數(shù)量與此次的接入點(diǎn)數(shù)量之差較大。在此，接入點(diǎn)是指發(fā)送接收數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70、70a，接入點(diǎn)數(shù)量是指發(fā)送接收數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70、70a的臺(tái)數(shù)。圖20示出了再判定條件使用接入點(diǎn)數(shù)量時(shí)的設(shè)定閾值的再設(shè)定的動(dòng)作的一例。

變形例4b與第4實(shí)施方式的不同之處在于，步驟st41和步驟st42的動(dòng)作。在步驟st41，與第4實(shí)施方式的步驟st21一樣進(jìn)行初始值的設(shè)定。即，設(shè)定為c＝p＝0，將初始的接入點(diǎn)數(shù)量即ap(c)、ap(p)設(shè)定為0。

在步驟st41進(jìn)行比較的接入點(diǎn)數(shù)量的變化用ap(c)-ap(p)求出。在該接入點(diǎn)數(shù)量的變化(ap(c)-ap(p))為正且在判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st24，在該接入點(diǎn)數(shù)量的變化(ap(c)-ap(p))為負(fù)且其絕對(duì)值|ap(c)-ap(p)|為判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st25，在該接入點(diǎn)數(shù)量的變化的絕對(duì)值|ap(c)-ap(p)|小于判定值時(shí)，進(jìn)入步驟st23。例如，在前次第p次，從10臺(tái)的無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送接收數(shù)據(jù)，而在此次第c次，只能從6臺(tái)的無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送接收數(shù)據(jù)。例如，在將判定值設(shè)為3臺(tái)以上的差值時(shí)，在該例中，(ap(c)-ap(p))＝(10-6)≥3，設(shè)定閾值減小β(步驟st25)。優(yōu)選將這種情況時(shí)的判定值設(shè)定成大于由于無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者移動(dòng)而產(chǎn)生的接入點(diǎn)數(shù)量ap的變動(dòng)幅度。

(12-3)4c

在上述第4實(shí)施方式中，通過(guò)直接計(jì)算電波強(qiáng)度之差來(lái)求出電波強(qiáng)度差df，然而也可以將前次第p次和此次第c次的電波強(qiáng)度差較大置換為：例如前次的接入點(diǎn)的配置區(qū)域的面積與此次的接入點(diǎn)的配置區(qū)域的面積之差較大。在此，接入點(diǎn)的配置區(qū)域的面積是指包括發(fā)送接收數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70、70a在內(nèi)的區(qū)域的面積。例如，當(dāng)在3300平方米的室內(nèi)配置了200臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70、70a時(shí)，在從20臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送了接收數(shù)據(jù)時(shí)，將計(jì)算成從在大致330平方米的范圍內(nèi)配置的無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送了接收數(shù)據(jù)。但是，不限于無(wú)線接收機(jī)70、70a被均等配置。因此，也可以是，對(duì)配置稠密的無(wú)線接收機(jī)70、70a分配較小的面積，對(duì)配置稀疏的無(wú)線接收機(jī)70、70a分配較大的面積，將對(duì)發(fā)送了接收數(shù)據(jù)的無(wú)線接收機(jī)70、70a分配的面積進(jìn)行合計(jì)，根據(jù)該合計(jì)面積在此次第c次和前次第p次中如何變化來(lái)進(jìn)行再設(shè)定。

變形例4c與變形例4b的不同之處在于，步驟st41和步驟st42的動(dòng)作。在步驟st41，與變形例4b的步驟st41一樣進(jìn)行初始值的設(shè)定。即，設(shè)定為c＝p＝0，將初始的合計(jì)面積即pd(c)、pd(p)設(shè)定為0。

在步驟st41進(jìn)行比較用的合計(jì)面積的變化用pd(c)-pd(p)求出。在該合計(jì)面積的變化(pd(c)-pd(p))為正且在判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st24，在該合計(jì)面積的變化(pd(c)-pd(p))為負(fù)且其絕對(duì)值|pd(c)-pd(p)|為判定值以上時(shí)，進(jìn)入步驟st25，在該合計(jì)面積的變化的絕對(duì)值|pd(c)-pd(p)|小于判定值時(shí)，進(jìn)入步驟st23。優(yōu)選將這種情況時(shí)的判定值設(shè)定成大于由于無(wú)線發(fā)信終端101的終端持有者移動(dòng)而產(chǎn)生的合計(jì)面積pd的變動(dòng)幅度。

(12-4)4d

在第4實(shí)施方式中構(gòu)成為，即使是在剛剛對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定之后，如果滿足再設(shè)定條件就馬上進(jìn)行再設(shè)定，然而也能夠構(gòu)成為在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定之后，設(shè)定不進(jìn)行再設(shè)定用的設(shè)定的寬限期間。例如，對(duì)圖17的步驟st15的再設(shè)定條件追加使前次第p次與此次第c次之間的采樣次數(shù)為m次以上的條件，由此能夠設(shè)定寬限期間?；蛘?，也能夠構(gòu)成為，存儲(chǔ)前次第p次和此次第c次的接收數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻，并比較接收數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻。在這樣構(gòu)成的情況下，例如在設(shè)寬限期間為tb時(shí)間時(shí)，從此次第c次的接收數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻tc減去前次第p次的接收數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻tp，將其與tb進(jìn)行比較即可。在這樣構(gòu)成的情況下，如果滿足條件tc-tp≥tb，則進(jìn)行再設(shè)定，如果tc-tp<tb，則始終進(jìn)入步驟st15的“否”的路徑，即使是接收數(shù)據(jù)的采樣間隔不一樣時(shí)也能夠適用。

可以始終設(shè)定這樣的寬限期間，然而也可以構(gòu)成為在滿足規(guī)定的條件時(shí)設(shè)定寬限期間。例如，也能夠設(shè)定為，僅在一定期間內(nèi)進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定達(dá)規(guī)定次數(shù)以上時(shí)設(shè)定寬限期間。示出一個(gè)具體例，例如當(dāng)在10分鐘內(nèi)(一定期間的一例)進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定達(dá)3次以上(規(guī)定次數(shù)的一例)時(shí)，設(shè)定15分鐘的寬限期間。

(12-5)4e

關(guān)于第4實(shí)施方式的測(cè)位系統(tǒng)10、10a也可以構(gòu)成為，位置估計(jì)部66、66a在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定時(shí)，設(shè)定再判定期間，對(duì)于包括在再判定期間以前無(wú)線發(fā)信終端101所處的位置的規(guī)定范圍的無(wú)線接收機(jī)70、70a，降低設(shè)定閾值或者解除設(shè)定閾值的設(shè)定。

例如，說(shuō)明如下情況：在如圖13所示的用坐標(biāo)x1～x6和坐標(biāo)y1～y6表示的36個(gè)部位配置各1臺(tái)無(wú)線接收機(jī)70、70a，前次第p次的接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度的最大值是-30dbm，而此次第c次的接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度的最大值急劇下降至-50dbm。并且，假設(shè)測(cè)位系統(tǒng)10、10a例如將此次第c次的無(wú)線發(fā)信終端101的位置確定為坐標(biāo)x3、y6的位置。

這樣在接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度減弱的情況下，將設(shè)定閾值暫時(shí)降低或者解除設(shè)定閾值，由此與不進(jìn)行這種操作的情況相比，能夠得到更多的接收數(shù)據(jù)。這樣通過(guò)得到更多的再設(shè)定用的接收數(shù)據(jù)，容易將設(shè)定閾值設(shè)定為合適的值。這種情況下將設(shè)定閾值暫時(shí)降低或者解除設(shè)定閾值的期間是再判定期間。然而，在分析從36臺(tái)的無(wú)線接收機(jī)70、70a得到的36個(gè)接收數(shù)據(jù)時(shí)將花費(fèi)時(shí)間。因此，限定于此次第c次的無(wú)線發(fā)信終端101的位置即坐標(biāo)x3、y3的周圍，將設(shè)定閾值降低或者解除設(shè)定閾值。例如，限定于坐標(biāo)x3、y3的周圍的x坐標(biāo)是x2、x3、x4而y坐標(biāo)是y2、y3、y4的范圍，將設(shè)定閾值降低或者解除設(shè)定閾值。這樣，不從位于x坐標(biāo)是x1、x5、x6或者y坐標(biāo)是y1、y5、y6的位置的無(wú)線接收機(jī)70、70a發(fā)送接收數(shù)據(jù)，因而能夠減少位置估計(jì)部66、66a的再設(shè)定的負(fù)擔(dān)。

如上所述，當(dāng)在測(cè)位系統(tǒng)10、10a中確定此次第c次的無(wú)線發(fā)信終端101的位置時(shí)需要進(jìn)行計(jì)算，因而也能夠構(gòu)成為，從在再判定期間中要降低設(shè)定閾值或者解除設(shè)定閾值的無(wú)線接收機(jī)70、70a中去除位于x坐標(biāo)是x1、x6或者y坐標(biāo)是y1、y6的位置的無(wú)線接收機(jī)70、70a，以便能夠在不確定位置的情況下，使位于建筑物的樓層的外周即x坐標(biāo)是x1、x6或者y坐標(biāo)是y1、y6的位置的無(wú)線接收機(jī)70、70a在再判定期間中不發(fā)送接收數(shù)據(jù)。另外，建筑物的樓層的外周也能夠定義成例如沿著建筑物的墻壁的部分，是終端持有者所處的概率較小的區(qū)域。

(12-6)4f

在上述第4實(shí)施方式中比較了此次第c次和前次第p次，然而也可以比較例如此次的電波強(qiáng)度和設(shè)定閾值，并決定是否進(jìn)行再設(shè)定。

(12-7)4g

在上述第4實(shí)施方式及其變形例中，對(duì)位置估計(jì)部進(jìn)行再設(shè)定的情況進(jìn)行了說(shuō)明，然而也能夠構(gòu)成為，將多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a相互連接使網(wǎng)絡(luò)化，在多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a能夠相互進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收的情況下，由多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a取代位置估計(jì)部66、66a進(jìn)行再設(shè)定。

(13)特征

(13-1)第4實(shí)施方式及其變形例4a～4f的位置估計(jì)部66、66a使用多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a能夠生成的接收數(shù)據(jù)中設(shè)定閾值以上的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)作為位置估計(jì)用數(shù)據(jù)。因此，位置估計(jì)部66、66a不再將小于設(shè)定閾值的電波強(qiáng)度的接收數(shù)據(jù)能用于位置估計(jì)，所以在位置估計(jì)中使用的接收數(shù)據(jù)減少，位置估計(jì)部66、66a進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)量的增加得到抑制，位置估計(jì)部66、66a的計(jì)算負(fù)荷減輕。當(dāng)在諸如滿足再判定條件的狀態(tài)下接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度變化時(shí)，位置估計(jì)部66、66a對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定，由此能夠變更為適合用于位置估計(jì)用數(shù)據(jù)的位置估計(jì)的設(shè)定閾值。這樣，即使是接收數(shù)據(jù)的電波強(qiáng)度變化時(shí)，位置估計(jì)部66、66a也能夠?qū)⒃O(shè)定閾值保持為對(duì)于位置估計(jì)而言良好的值。由于將設(shè)定閾值保持為對(duì)于位置估計(jì)而言良好的值，因而能夠防止電波強(qiáng)度降低、測(cè)位系統(tǒng)10、10a漏看無(wú)線發(fā)信終端101，并且能夠抑制由于電波強(qiáng)度提高而使得測(cè)位系統(tǒng)的負(fù)荷增大。通過(guò)將設(shè)定閾值保持為合適的值，能夠抑制數(shù)據(jù)量的增加，減輕計(jì)算負(fù)荷。另外，如在變形例4g中說(shuō)明的那樣，即使是由多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a取代位置估計(jì)部66、66a進(jìn)行再設(shè)定的結(jié)構(gòu)，也能夠發(fā)揮相同的效果。

(13-2)在構(gòu)成為將從無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送的位置估計(jì)用的接收數(shù)據(jù)即位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度與設(shè)定閾值之差達(dá)到判定值以上作為再判定條件時(shí)，在設(shè)定閾值由于電波強(qiáng)度變化而欠缺負(fù)荷降低和估計(jì)精度兼?zhèn)涞倪m合性時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定的判定，將設(shè)定閾值保持為合適的值。由于存在電波強(qiáng)度增大的情況和設(shè)定閾值增大的情況，因而此處所講的差值也可以理解為電波強(qiáng)度差的絕對(duì)值|電波強(qiáng)度差df|。另外，如在變形例4g中說(shuō)明的那樣，即使是由多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a取代位置估計(jì)部66、66a進(jìn)行再設(shè)定的結(jié)構(gòu)，也能夠發(fā)揮相同的效果。

(13-3)在構(gòu)成為將從無(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送的位置估計(jì)用的接收數(shù)據(jù)即位置估計(jì)用數(shù)據(jù)中最高的電波強(qiáng)度變化的變化率達(dá)到判定用變化率以上作為再判定條件時(shí)，在電波強(qiáng)度變化而欠缺負(fù)荷降低和估計(jì)精度兼?zhèn)涞倪m合性時(shí)，可以也考慮該預(yù)兆進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定的判定。其結(jié)果是，能夠盡早進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定，將設(shè)定閾值保持為合適的值。另外，如在變形例4g中說(shuō)明的那樣，即使是由多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a取代位置估計(jì)部66、66a進(jìn)行再設(shè)定的結(jié)構(gòu)，也能夠發(fā)揮相同的效果。

(13-4)構(gòu)成為位置估計(jì)部66、66a及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a中至少一方在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定后，在規(guī)定的寬限期間內(nèi)不進(jìn)行設(shè)定閾值的再設(shè)定用的判定，能夠避免頻繁地進(jìn)行再判定的情況，防止因頻繁地進(jìn)行再判定而導(dǎo)致的系統(tǒng)負(fù)荷的增加。其結(jié)果是，能夠抑制系統(tǒng)負(fù)荷隨著進(jìn)行再判定而增加。

(13-5)構(gòu)成為位置估計(jì)部66、66a及多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a中至少一方當(dāng)在一定期間內(nèi)對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定達(dá)規(guī)定次數(shù)以上時(shí)設(shè)定寬限期間，當(dāng)在一定期間內(nèi)對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定達(dá)規(guī)定次數(shù)以上時(shí)設(shè)定寬限期間，換言之，是指在未產(chǎn)生頻繁地進(jìn)行再判定的情況時(shí)不能設(shè)定寬限期間。這樣，通過(guò)設(shè)定寬限期間，能夠避免長(zhǎng)期間不對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定的情況，因而能夠抑制由于設(shè)定寬限期間而長(zhǎng)期間不進(jìn)行再設(shè)定的情況的發(fā)生。

(13-6)構(gòu)成為位置估計(jì)部66、66a在對(duì)設(shè)定閾值進(jìn)行再設(shè)定時(shí)，設(shè)定再判定期間，對(duì)于包括在再判定期間以前無(wú)線發(fā)信終端所處的位置的規(guī)定范圍的無(wú)線接收機(jī)70、70a，降低設(shè)定閾值或者解除設(shè)定閾值的設(shè)定，在無(wú)線發(fā)信終端101是隨著終端持有者的移動(dòng)而移動(dòng)的終端時(shí)，將進(jìn)入再判定期間時(shí)無(wú)線發(fā)信終端101所處的位置包含在根據(jù)再判定期間以前的無(wú)線發(fā)信終端101的所處位置而假定的規(guī)定范圍中。這意味著在進(jìn)行再判定時(shí)，管理計(jì)算機(jī)60、60a不接收來(lái)自規(guī)定范圍外的無(wú)線接收機(jī)70、70a的接收數(shù)據(jù)，能夠從再判定用的數(shù)據(jù)中去除。其結(jié)果是，能夠減輕再判定時(shí)的計(jì)算負(fù)荷。

(13-7)在構(gòu)成為位置估計(jì)部66、66a將多個(gè)無(wú)線接收機(jī)70、70a的配置位置中的外周部除外來(lái)設(shè)定規(guī)定范圍時(shí)，不再?gòu)臒o(wú)線接收機(jī)70、70a向管理計(jì)算機(jī)60、60a發(fā)送可有效用于再判定的可能性較小的外周部的接收數(shù)據(jù)。即，在再判定時(shí)能夠省略可有效用于再判定的可能性較小的外周部的接收數(shù)據(jù)，因而能夠進(jìn)行有效的再判定，減輕再判定時(shí)的計(jì)算負(fù)荷。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10、10a測(cè)位系統(tǒng)

60、60a管理計(jì)算機(jī)

66、66a位置估計(jì)部

70、70a無(wú)線接收機(jī)

101第1無(wú)線發(fā)信終端

102第2無(wú)線發(fā)信終端

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007－329887號(hào)公報(bào)