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定義和識(shí)別旋轉(zhuǎn)元件的絕對(duì)機(jī)械位置的裝置和方法與流程

文檔序號(hào):12511363閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種定義和識(shí)別旋轉(zhuǎn)元件(104)的絕對(duì)機(jī)械參考位置的系統(tǒng)(100),所述系統(tǒng)包括:

徑向環(huán)磁體(106),其包括多個(gè)極對(duì),安裝到所述旋轉(zhuǎn)元件(104);

第一磁性傳感器(102),其接近所述徑向環(huán)磁體(106)以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)元件(104)的角度位置;

至少一個(gè)第二磁性傳感器(108),其接近所述徑向環(huán)磁體(106)以檢測(cè)所述極對(duì)中的每個(gè)的通過(guò);以及

控制模塊(110),其適于基于所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)的響應(yīng)來(lái)計(jì)算針對(duì)所述多個(gè)極對(duì)中的每個(gè)的唯一的第一組特征值,由此來(lái)定義所述絕對(duì)機(jī)械位置;所述第一組特征值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元(112)中;所述控制模塊(110)還適于基于所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)的響應(yīng)來(lái)計(jì)算第二組特征值;并且所述控制模塊(110)還適于將所述第二組特征值與所述第一組特征值進(jìn)行比較,并且識(shí)別所述多個(gè)極對(duì)中的每個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述環(huán)磁體(106)安裝到電動(dòng)機(jī)器的轉(zhuǎn)子,并且其中所述環(huán)磁體(106)的極對(duì)的數(shù)量等于所述電動(dòng)機(jī)器的場(chǎng)磁體中的極對(duì)的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述第一磁性傳感器(102)和所述至少一個(gè)第二磁性傳感器(108)選自表示至少一個(gè)如下性質(zhì)的傳感器的組,所述性質(zhì)包括:各向異性磁阻(AMR)、巨磁阻(GMR)、穿隧磁阻(TMR)、超巨磁阻(CMR)、異常磁阻(EMR)、霍爾效應(yīng)等等。

4.一種定義和識(shí)別旋轉(zhuǎn)元件(104)的絕對(duì)機(jī)械參考位置的裝置,所述旋轉(zhuǎn)元件(104)安裝有包括多個(gè)極對(duì)的環(huán)磁體(106),并且至少兩個(gè)磁性傳感器(102、108)被設(shè)置成接近所述環(huán)磁體(106),所述裝置包括:

控制模塊(110),其適于基于所述至少兩個(gè)磁性傳感器(102、108)的響應(yīng)來(lái)計(jì)算針對(duì)所述多個(gè)極對(duì)中的每個(gè)的唯一的第一組特征值,由此來(lái)定義所述絕對(duì)機(jī)械位置;所述第一組特征值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元(112)中;所述控制模塊(110)還適于基于所述至少兩個(gè)磁性傳感器(102、108)的響應(yīng)來(lái)計(jì)算第二組特征值;并且所述控制模塊(110)還適于將所述第二組特征值與所述第一組特征值進(jìn)行比較,并且識(shí)別所述多個(gè)極對(duì)中的每個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中所述特征值對(duì)應(yīng)于由所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)同時(shí)測(cè)量的兩個(gè)不同極對(duì)的弧長(zhǎng)的比,并且其中基于所述極對(duì)中的每個(gè)橫越所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)所用的時(shí)間來(lái)評(píng)估所述弧長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中在定義所述旋轉(zhuǎn)元件(104)的所述絕對(duì)機(jī)械參考位置期間,針對(duì)所述多個(gè)極對(duì)中的任意一個(gè)的所述第一磁性傳感器(102)的第一響應(yīng)信號(hào)被看作是針對(duì)第一極對(duì)的響應(yīng);并且其中所述第一極對(duì)被分配第一唯一特征值,然后對(duì)隨后的極對(duì)進(jìn)行分配。

7.一種用于定義旋轉(zhuǎn)元件(104)的絕對(duì)機(jī)械參考位置的方法,所述旋轉(zhuǎn)元件(104)安裝有包括多個(gè)極對(duì)的環(huán)磁體(106),并且至少兩個(gè)磁性傳感器(102、108)與所述環(huán)磁體(106)相關(guān)聯(lián)地被設(shè)置,所述方法包括以下步驟:

通過(guò)動(dòng)力源來(lái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)元件(104);

通過(guò)所述至少第一磁性傳感器(102)和第二磁性傳感器(108)測(cè)量針對(duì)所述環(huán)磁體(106)的所述極對(duì)中的每個(gè)的運(yùn)行時(shí)間響應(yīng);其中由所述至少一個(gè)磁性傳感器(102、108)測(cè)量的第一響應(yīng)被看作用于第一極對(duì);

基于針對(duì)所述極對(duì)中的每個(gè)的所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)的響應(yīng)來(lái)計(jì)算特征值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述特征值通過(guò)獲取由所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)同時(shí)測(cè)量的兩個(gè)不同極對(duì)的弧長(zhǎng)的比來(lái)計(jì)算。

9.一種用于識(shí)別旋轉(zhuǎn)元件(104)的絕對(duì)機(jī)械參考位置的方法,所述旋轉(zhuǎn)元件(104)安裝有具有多個(gè)極的環(huán)磁體(106),并且至少兩個(gè)磁性傳感器被設(shè)置成接近所述環(huán)磁體(106),所述方法包括以下步驟:

針對(duì)所述環(huán)磁體(106)的所述極對(duì)中的每個(gè)通過(guò)所述至少兩個(gè)磁性傳感器中的第一磁性傳感器(102)和第二磁性傳感器(108)來(lái)測(cè)量運(yùn)行時(shí)間響應(yīng);

基于所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)的測(cè)量的響應(yīng)來(lái)計(jì)算第二組特征值;

檢索用所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)測(cè)量的針對(duì)所述環(huán)磁體(106)的每個(gè)極對(duì)的第一組存儲(chǔ)的特征值;

將所述第一組特征值與所述第二組特征值進(jìn)行比較;以及

基于所述比較結(jié)果識(shí)別所述極對(duì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中所述第一組特征值表示由所述第一磁性傳感器(102)和所述第二磁性傳感器(108)同時(shí)測(cè)量的兩個(gè)不同極對(duì)的弧長(zhǎng)的比,并且在定義絕對(duì)機(jī)械參考位置期間被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元(112)中。

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