本發(fā)明涉及分光圖像獲取裝置。

背景技術(shù)：

公知有如下的掃描器用的圖像處理裝置，該圖像處理裝置具有在副掃描方向上排列的r、g、b各線傳感器和黑白線傳感器，一邊在副掃描方向上輸送原稿，一邊對(duì)從各傳感器讀出的改變了時(shí)機(jī)的信號(hào)進(jìn)行選擇而生成亮度信號(hào)，并且將所生成的各亮度信號(hào)與黑白線傳感器的信號(hào)的相關(guān)性最高的作為亮度信號(hào)的基礎(chǔ)的r、g、b信號(hào)作為位置偏差校正的信號(hào)來(lái)輸出(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第5393445號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在該圖像處理裝置中，能夠抑制因在副掃描方向上輸送的原稿的輸送速度不均而引起的顏色偏移，但作為被攝體移動(dòng)的相機(jī)用的圖像處理裝置，無(wú)法抑制顏色偏移。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供如下的分光圖像獲取裝置：該分光圖像獲取裝置能夠?qū)?yīng)于被攝體的移動(dòng)而生成抑制了位置偏移的分光圖像。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式是一種分光圖像獲取裝置，其具有：線分光圖像獲取部，其將進(jìn)行掃描的線狀的光在該光的長(zhǎng)度方向的各位置處按照波長(zhǎng)進(jìn)行分光而獲取多個(gè)線分光圖像；幀圖像獲取部，其包含該線分光圖像獲取部的拍攝范圍，獲取二維的幀圖像，該二維的幀圖像包含比所述線分光圖像少的顏色信號(hào)；比較圖像推定部，其根據(jù)所述線分光圖像獲取部所獲取的各所述線分光圖像和所述幀圖像獲取部的波長(zhǎng)特性，按照每條線推定出比較圖像；線分光圖像位置偏移檢測(cè)部，其對(duì)該比較圖像推定部所推定出的各所述比較圖像與所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)；以及位置偏移校正部，其根據(jù)該線分光圖像位置偏移檢測(cè)部所檢測(cè)出的位置偏移量，將為了推定各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像適用于所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置。

根據(jù)本方式，通過(guò)線分光圖像獲取部在掃描方向上逐次獲取多個(gè)線分光圖像，另一方面，通過(guò)幀圖像獲取部來(lái)獲取幀圖像。由于各線分光圖像通過(guò)掃描來(lái)逐次獲取，所以獲取時(shí)刻不同，因此互相產(chǎn)生位置偏移。另一方面，由于幀圖像的顏色信號(hào)比線分光圖像少，因此能夠以比線分光圖像短的時(shí)間對(duì)與全部的線分光圖像的拍攝范圍相同的拍攝范圍進(jìn)行拍攝，能夠抑制圖像內(nèi)的偏移。

比較圖像獲取部根據(jù)各線分光圖像和幀圖像獲取部的波長(zhǎng)特性對(duì)幀圖像獲取部所要獲取的線狀的比較圖像進(jìn)行推定，線分光圖像位置偏移檢測(cè)部對(duì)所推定出的各比較圖像與所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)。并且，位置偏移校正部根據(jù)所檢測(cè)出的位置偏移量，將為了生成各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像適用于所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置，從而能夠獲取抑制了位置偏移的分光圖像。

即，各線分光圖像因獲取時(shí)刻的不同而在被攝體移動(dòng)的情況下等產(chǎn)生位置偏移，但由于參照抑制了偏移的幀圖像對(duì)位置偏移進(jìn)行校正，因此能夠容易地獲取抑制了位置偏移的分光圖像。

在上述方式中，也可以是，所述幀圖像獲取部對(duì)作為基準(zhǔn)的所述幀圖像和相對(duì)于作為該基準(zhǔn)的所述幀圖像隔開(kāi)時(shí)間間隔的其他的1個(gè)以上的所述幀圖像進(jìn)行獲取，所述線分光圖像位置偏移檢測(cè)部對(duì)獲取時(shí)間點(diǎn)與為了推定各所述比較圖像而使用的各線分光圖像最接近的所述幀圖像進(jìn)行選擇而對(duì)位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)，該分光圖像獲取裝置具有幀圖像間位置偏移檢測(cè)部，該幀圖像間位置偏移檢測(cè)部對(duì)該線分光圖像位置偏移檢測(cè)部所選擇出的所述幀圖像與作為基準(zhǔn)的所述幀圖像之間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)，所述位置偏移校正部根據(jù)所述線分光圖像位置偏移檢測(cè)部所檢測(cè)出的位置偏移量和所述幀圖像間位置偏移檢測(cè)部所檢測(cè)出的位置偏移量，將為了生成各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像適用于作為基準(zhǔn)的所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置。

這樣，由于選擇獲取時(shí)間點(diǎn)最接近的幀圖像來(lái)作為與各比較圖像進(jìn)行比較的幀圖像，因此位置偏移量變小，能夠容易地對(duì)位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)。并且，由于作為基準(zhǔn)的幀圖像與選擇出的幀圖像的位置偏移檢測(cè)是二維的幀圖像彼此的比較，因此能夠更容易地對(duì)位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)。

并且，在上述方式中，所述幀圖像獲取部也可以在與所述線圖像獲取部獲取各所述線分光圖像的獲取時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)獲取各所述幀圖像。

這樣，由于在大致同一時(shí)刻獲取與根據(jù)線分光圖像推定出的比較圖像進(jìn)行比較的幀圖像，因此線分光圖像位置偏移檢測(cè)部所檢測(cè)的位置偏移量變小，能夠容易地進(jìn)行位置偏移量的檢測(cè)。

并且，在上述方式中，所述幀圖像間位置偏移檢測(cè)部也可以對(duì)幀圖像間的位置偏移進(jìn)行局部檢測(cè)。

這樣，即使拍攝范圍內(nèi)的被攝體隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而發(fā)生局部變化，也能夠高精度地檢測(cè)出幀圖像間的位置偏移，能夠高精度地獲取分光圖像。

并且，在上述方式中，也可以是，所述幀圖像獲取部對(duì)作為基準(zhǔn)的所述幀圖像和相對(duì)于作為該基準(zhǔn)的所述幀圖像隔開(kāi)時(shí)間間隔的其他的1個(gè)以上的所述幀圖像進(jìn)行獲取，該分光圖像獲取裝置具有位置偏移量計(jì)算部，該位置偏移量計(jì)算部根據(jù)當(dāng)對(duì)各所述比較圖像相對(duì)于作為所述基準(zhǔn)的所述幀圖像的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)作為基準(zhǔn)的所述幀圖像和其他任意的所述幀圖像的獲取時(shí)刻以及各所述比較圖像的獲取時(shí)刻，對(duì)用于推定各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像的獲取時(shí)刻的所述幀圖像相對(duì)于作為基準(zhǔn)的所述幀圖像的位置偏移量進(jìn)行計(jì)算，所述位置偏移校正部根據(jù)所述線分光圖像位置偏移檢測(cè)部所檢測(cè)出的位置偏移量和所述位置偏移量計(jì)算部所計(jì)算出的位置偏移量，將為了推定各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像適用于作為基準(zhǔn)的所述幀圖像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置。

這樣，能夠減少用于與比較圖像進(jìn)行比較而計(jì)算出位置偏移量的幀圖像的獲取張數(shù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，起到了能夠?qū)?yīng)于被攝體的移動(dòng)而生成抑制了位置偏移的分光圖像的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出圖1的分光圖像獲取裝置的圖像獲取部所具有的線分光圖像獲取部的放大圖。

圖3是對(duì)圖2的線分光圖像獲取部所獲取的線分光圖像進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖4是示出圖1的分光圖像獲取裝置所具有的圖像處理部的框圖。

圖5是對(duì)圖4的圖像處理部所具有的推定值計(jì)算部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖6是示出圖4的圖像處理部所具有的位置偏移校正部的框圖。

圖7是對(duì)在本發(fā)明的第2實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置中同步獲取參照?qǐng)D像和線分光圖像的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖8是示出圖7的分光圖像獲取裝置的圖像處理裝置的框圖。

圖9是對(duì)圖1的分光圖像獲取裝置的其他變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖10是對(duì)圖1的分光圖像獲取裝置的其他變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖11是對(duì)圖1的分光圖像獲取裝置的其他變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖12是示出圖11的分光圖像獲取裝置的圖像處理裝置的框圖。

圖13是示出圖11的分光圖像獲取裝置的參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部的框圖。

圖14是示出圖13的參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部的其他變形例的框圖。

圖15是對(duì)圖1的分光圖像獲取裝置的其他變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1具有圖像獲取部2和圖像處理部3。

圖像獲取部2具有：拍攝透鏡4，其對(duì)來(lái)自被攝體的光進(jìn)行會(huì)聚；分支部5，其將該拍攝透鏡4所會(huì)聚的來(lái)自被攝體的光分支成兩個(gè)光路l1、l2；參照?qǐng)D像獲取部(幀圖像獲取部)6，其配置在該分支部5所分支出的一個(gè)光路l1上，對(duì)被攝體的二維像進(jìn)行拍攝而獲取參照?qǐng)D像(幀圖像)；以及線分光圖像獲取部7，其配置在另一個(gè)光路l2上，對(duì)被攝體的線分光圖像進(jìn)行獲取。

分支部5例如為半反射鏡。

參照?qǐng)D像獲取部6例如具有ccd或cmos圖像傳感器等單色的區(qū)域傳感器。

如圖2所示，線分光圖像獲取部7具有：縫8，其在另一個(gè)光路l2上呈多列配置；多個(gè)開(kāi)閉器9，它們被設(shè)置成能夠使該縫8按列開(kāi)閉，在打開(kāi)時(shí)使來(lái)自被攝體的光通過(guò)，在關(guān)閉時(shí)遮斷來(lái)自被攝體的光；衍射光柵10，其配置在隔著該開(kāi)閉器9而與被攝體相反的一側(cè)，使所入射的光按照波長(zhǎng)沿不同的衍射方向射出；以及拍攝元件11，其對(duì)通過(guò)該衍射光柵10衍射后的光進(jìn)行檢測(cè)。

并且，線分光圖像獲取部7預(yù)先將開(kāi)閉器9全部關(guān)閉，通過(guò)打開(kāi)對(duì)任意一個(gè)縫8進(jìn)行開(kāi)閉的開(kāi)閉器9而使來(lái)自被攝體的光中的線狀的光通過(guò)，并且在縫8的排列方向(即與縫8的長(zhǎng)度方向(線方向)x垂直的方向)上擇一地依次切換開(kāi)著的開(kāi)閉器9。由此，使向衍射光柵10入射的線狀的光通過(guò)的縫8在其排列方向上被掃描。

線分光圖像獲取部7除了以這種方式通過(guò)縫8進(jìn)行掃描以外，也可以利用日本特開(kāi)2012-58037號(hào)公報(bào)的第【0056】段和圖1至圖3所公開(kāi)的呈線狀的反射鏡等光的反射體進(jìn)行掃描，還可以利用光學(xué)機(jī)械掃描器(oms)、推掃式掃描器(pbs)進(jìn)行掃描。

衍射光柵10沿線方向x在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)配置，使通過(guò)了任意的縫8的光從同一方向(與衍射光柵10的入射面大致垂直的方向)入射。入射至衍射光柵10的線狀的光被衍射光柵10衍射到基于波長(zhǎng)的方向上而入射至拍攝元件11，該拍攝元件11被配置成包羅了該光的衍射范圍。

拍攝元件11具有在線方向x和與該線方向x垂直的方向上排列的多個(gè)像素。在線方向x上排列的像素的數(shù)量決定了線分光圖像的空間分辨率。并且，在與線方向x垂直的方向上排列的像素的數(shù)量決定了線分光圖像的波長(zhǎng)分辨率。

因此，如圖3所示，拍攝元件11按照每條線獲取的線分光圖像是一個(gè)方向表示線方向x的亮度排列、另一個(gè)方向表示波長(zhǎng)方向的亮度排列的二維圖像。并且，一邊對(duì)打開(kāi)開(kāi)閉器9的位置進(jìn)行切換一邊進(jìn)行拍攝，從而依次獲取多個(gè)圖3所示的線分光圖像。

這里，參照?qǐng)D像獲取部6的區(qū)域傳感器的拍攝范圍被設(shè)定為包含通過(guò)對(duì)線分光圖像獲取部7的縫8進(jìn)行掃描而拍攝的拍攝范圍。

如圖4所示，在圖像處理部3中輸入圖像獲取部2所獲取的參照?qǐng)D像和多個(gè)線分光圖像，輸出校正了位置偏移的分光圖像。

圖像處理部3具有存儲(chǔ)部12，該存儲(chǔ)部12對(duì)拍攝時(shí)的光源l(λ)和包含參照?qǐng)D像獲取部6在內(nèi)的幀圖像獲取部的波長(zhǎng)特性t(λ)進(jìn)行存儲(chǔ)。

這些波長(zhǎng)特性的關(guān)系如下式1所示。

s(λ)＝l(λ)t(λ)(1)

這里，s(λ)是存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的波長(zhǎng)特性。

并且，如圖4所示，圖像處理部3具有推定值計(jì)算部13和比較圖像推定部14。

如圖5所示，推定值計(jì)算部13將輸入來(lái)的各線分光圖像的縫8的長(zhǎng)度方向x的各位置xj處的波長(zhǎng)特性r(λ)(分光反射率)和波長(zhǎng)特性s(λ)(分光靈敏度)相乘，在所拍攝的整個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行積分(參照下式2)而計(jì)算出xj處的推定亮度值v(xj)。并且，比較圖像推定部14根據(jù)推定值計(jì)算部13所計(jì)算出的全部的位置xj處的推定亮度值而生成線狀的比較圖像。

【數(shù)學(xué)式1】

v(xi)＝∫r(λ)s(λ)dλ(2)

并且，如圖4所示，圖像處理部3具有位置偏移檢測(cè)部(線分光圖像位置偏移檢測(cè)部)15。如圖5所示，位置偏移檢測(cè)部15通過(guò)求出比較圖像推定部14所推定出的比較圖像與參照?qǐng)D像的相關(guān)性，確定了參照?qǐng)D像中的比較圖像的對(duì)應(yīng)位置yi，并且計(jì)算出線的沿長(zhǎng)度方向x的位置偏移量δx。

位置偏移檢測(cè)部15中的相關(guān)性運(yùn)算在各比較圖像與參照?qǐng)D像內(nèi)的各線之間進(jìn)行，選擇具有最高的相關(guān)值的線來(lái)作為對(duì)應(yīng)位置yi。并且，計(jì)算出所選擇的對(duì)應(yīng)位置yi的各線的參照?qǐng)D像與比較圖像的位置偏移量δx。

并且，圖像處理部3具有位置偏移校正部16，該位置偏移校正部16使為了推定各所述比較圖像而使用的各所述線分光圖像偏移了由位置偏移檢測(cè)部15檢測(cè)出的位置偏移量δx后而適用于同樣由位置偏移檢測(cè)部15選擇出的參照?qǐng)D像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置yi。如圖6所示，位置偏移校正部16具有位置校正部17、幀分光圖像保持部19和地址生成部18。

位置校正部17使線分光圖像獲取部7所獲取的每條線的線分光圖像按照位置偏移檢測(cè)部15所檢測(cè)出的位置偏移量δx在x方向上偏移。

幀分光圖像保持部19根據(jù)線分光圖像獲取部7所獲取的每條線的線分光圖像的頻帶數(shù)(像素?cái)?shù))來(lái)設(shè)置。并且，地址生成部18根據(jù)位置偏移檢測(cè)部15所確定的各線分光圖像在參照?qǐng)D像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置yi的信息，生成在位置校正部17中校正后的各線分光圖像在幀分光圖像保持部19中的地址，將該地址寫(xiě)入并保存在與每個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的幀分光圖像保持部19所對(duì)應(yīng)的地址中。由此，生成校正了位置偏移的線分光圖像。

對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1的作用進(jìn)行說(shuō)明。

要想使用本實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1來(lái)獲取分光圖像，則將拍攝透鏡4朝向被攝體配置，通過(guò)拍攝透鏡4對(duì)來(lái)自光源的光在被攝體上的反射光進(jìn)行會(huì)聚。

所會(huì)聚的光被分支部5分支為兩個(gè)光路l1、l2，通過(guò)配置在一個(gè)光路l1上的參照?qǐng)D像獲取部6來(lái)獲取參照?qǐng)D像，通過(guò)配置在另一光路l2上的線分光圖像獲取部7來(lái)獲取多個(gè)線分光圖像。

由于參照?qǐng)D像獲取部6由ccd等區(qū)域傳感器構(gòu)成，因此能夠暫時(shí)獲取各位置處的沒(méi)有位置偏移的二維單色圖像。

并且，在線分光圖像獲取部7中，通過(guò)擇一地依次打開(kāi)將縫8關(guān)閉的開(kāi)閉器9，使通過(guò)了開(kāi)著的縫8的沿線方向x延伸的線狀的光被衍射光柵10按照波長(zhǎng)進(jìn)行分光，通過(guò)拍攝元件11按照每條線獲取線分光圖像。此時(shí)，各線分光圖像的獲取時(shí)刻因依次打開(kāi)縫8而產(chǎn)生偏移，在被攝體移動(dòng)的情況下等會(huì)產(chǎn)生位置偏移。

因此，當(dāng)圖像獲取部2所獲取的參照?qǐng)D像和多個(gè)線分光圖像被輸入給圖像處理部3時(shí)，在推定值計(jì)算部13中，將各線分光圖像的縫8的長(zhǎng)度方向x的各位置xj處的波長(zhǎng)特性(分光反射率)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的波長(zhǎng)特性相乘，計(jì)算出位置xj處的推定亮度值。

另外，在圖像處理部3的比較圖像推定部14中，通過(guò)推定值計(jì)算部13所計(jì)算出的全部的位置xj處的推定亮度值來(lái)構(gòu)成線狀的比較圖像。

并且，在圖像處理部3中，通過(guò)位置偏移檢測(cè)部15來(lái)求出比較圖像推定部14所推定出的比較圖像與參照?qǐng)D像的相關(guān)性，確定了參照?qǐng)D像中的比較圖像的對(duì)應(yīng)位置yi，并且計(jì)算出線的沿長(zhǎng)度方向x的位置偏移量δx。

并且，在圖像處理部3中，在位置偏移校正部16中，根據(jù)所檢測(cè)出的位置偏移量δx將線分光圖像適用于參照?qǐng)D像內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置yi。由此，即使在依次切換縫8而獲取的多個(gè)線分光圖像之間產(chǎn)生位置偏移，也可參照暫時(shí)獲取的參照?qǐng)D像來(lái)將線分光圖像對(duì)齊，因此具有如下的優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)?yīng)于被攝體的移動(dòng)而生成抑制了位置偏移的分光圖像。

接著，以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置進(jìn)行說(shuō)明。

在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1相同的部位賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。

如圖7所示，本實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置在圖像處理部20的圖像處理以及參照?qǐng)D像獲取部6幾乎與線分光圖像獲取線分光圖像的時(shí)機(jī)同步地獲取多個(gè)參照?qǐng)D像的方面與第1實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置1不同。

如圖8所示，圖像處理部20還具有參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部(幀圖像間位置偏移檢測(cè)部)21，該參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部對(duì)參照?qǐng)D像獲取部6所獲取的多個(gè)參照?qǐng)D像間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)，位置偏移校正部16也使用參照?qǐng)D像間的位置偏移量來(lái)進(jìn)行校正。

即，使用幾乎同時(shí)刻獲取的第1參照?qǐng)D像和第1線分光圖像以與第1實(shí)施方式同樣的方式對(duì)第1位置偏移量δx1進(jìn)行檢測(cè)，將第1線分光圖像保存在第1參照?qǐng)D像的對(duì)應(yīng)位置。

接著，使用幾乎同時(shí)刻獲取的第2參照?qǐng)D像和第2線分光圖像以與第1實(shí)施方式同樣的方式對(duì)第2位置偏移量δx1進(jìn)行檢測(cè)。由于在第2參照?qǐng)D像與第2線分光圖像的獲取時(shí)刻完全一致的情況下，第2位置偏移量為零，因此該處理成為對(duì)應(yīng)位置yi的特定處理，所述對(duì)應(yīng)位置yi由使用了第2線分光圖像的比較圖像與第2參照?qǐng)D像的相關(guān)性來(lái)確定。

并且，通過(guò)參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21對(duì)第1參照?qǐng)D像與第2參照?qǐng)D像之間的第3位置偏移量δx2進(jìn)行檢測(cè)。然后，通過(guò)位置偏移校正部16將第2位置偏移量δx1和第3位置偏移量δx2合在一起而對(duì)位置偏移進(jìn)行校正，將第2線分光圖像保存在第1參照?qǐng)D像的對(duì)應(yīng)位置yi。以下，以第1參照?qǐng)D像為基準(zhǔn)圖像反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，從而能夠獲取抑制了位置偏移的分光圖像。

即，根據(jù)本實(shí)施方式的分光圖像獲取裝置，具有下述優(yōu)點(diǎn)：能夠容易地獲得幾乎同時(shí)刻獲取的參照?qǐng)D像與線分光圖像的相關(guān)性，并且還能夠使二維的參照?qǐng)D像彼此的相關(guān)性以較少的誤差進(jìn)行。

另外，在本實(shí)施方式中，與線分光圖像的獲取同步地獲取了參照?qǐng)D像，但也可以取而代之，與線分光圖像的獲取非同步地獲取多個(gè)參照?qǐng)D像。在該情況下，如圖9所示，只要選擇與獲取時(shí)刻最接近的參照?qǐng)D像來(lái)進(jìn)行線分光圖像位置偏移檢測(cè)部15對(duì)位置偏移量的檢測(cè)即可。

并且，參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21也可以對(duì)參照?qǐng)D像內(nèi)的局部的位置偏移進(jìn)行檢測(cè)。在圖10所示的例中，由于第1線分光圖像與第1參照?qǐng)D像的獲取時(shí)刻接近，第2線分光圖像與第2參照?qǐng)D像的獲取時(shí)刻接近，因此能夠容易地進(jìn)行位置偏移的檢測(cè)。并且，在第1參照?qǐng)D像與第2參照?qǐng)D像之間進(jìn)行局部的位置偏移的檢測(cè)。

參照?qǐng)D像彼此的局部的位置偏移是通過(guò)將各參照?qǐng)D像劃分成多個(gè)區(qū)域p并對(duì)每個(gè)區(qū)域p進(jìn)行比較而進(jìn)行的。由此，具有下述優(yōu)點(diǎn)：即使在各線分光圖像的獲取期間被攝體產(chǎn)生變位，也能夠容易地進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的確定，其中，所述對(duì)應(yīng)位置用于使線分光圖像適用于作為基準(zhǔn)的第1參照?qǐng)D像。另外，區(qū)域p也可以相互重疊地設(shè)定。

并且，參照?qǐng)D像獲取部6也可以隔開(kāi)比相鄰的線分光圖像的獲取間隔足夠大的時(shí)間間隔來(lái)獲取兩個(gè)以上參照?qǐng)D像。

在該情況下，存在不獲取與線分光圖像對(duì)應(yīng)的參照?qǐng)D像的時(shí)機(jī)。如圖11和圖12所示，分光圖像獲取裝置在不獲取參照?qǐng)D像的第2線分光圖像的時(shí)機(jī)生成假想第2參照?qǐng)D像，通過(guò)將第2線分光圖像嵌入到所生成的該假想?yún)⒄請(qǐng)D像中而生成分光圖像。

為了生成假想?yún)⒄請(qǐng)D像，如圖13所示，圖12的參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21具有：相鄰參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部22，其對(duì)實(shí)際獲取的相鄰的圖像間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)；以及相鄰參照?qǐng)D像位置偏移內(nèi)插部23，其使用在此檢測(cè)出的相鄰的參照?qǐng)D像間的位置偏移量(δxref)、線分光圖像的拍攝時(shí)刻(tl)和相鄰的兩個(gè)參照?qǐng)D像的拍攝時(shí)刻(tref0、tref1)來(lái)生成假想?yún)⒄請(qǐng)D像。在相鄰參照?qǐng)D像位置偏移內(nèi)插部23中，通過(guò)下式來(lái)求出假想?yún)⒄請(qǐng)D像的位置偏移量δx2。

δx2＝δxref(tl-tref0)/(tref1-tref0)

生成假想?yún)⒄請(qǐng)D像之后的處理和與線分光圖像對(duì)應(yīng)地獲取參照?qǐng)D像的情況相同。

這樣，能夠減少參照?qǐng)D像的獲取張數(shù)。

并且，參照?qǐng)D像獲取部6以比線分光圖像獲取部7獲取線分光圖像的獲取間隔短的時(shí)間間隔來(lái)獲取參照?qǐng)D像，參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21對(duì)相鄰地獲取的參照?qǐng)D像間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)與各線分光圖像對(duì)應(yīng)的參照?qǐng)D像之前的位置偏移量進(jìn)行合成，從而能夠?qū)凑赵撐恢闷屏窟M(jìn)行了位置校正的各線分光圖像適用于這些參照?qǐng)D像中的對(duì)應(yīng)位置，能夠獲取抑制了位置偏移的分光圖像。

在該情況下，如圖14所示，參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21具有：相鄰參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部22，其對(duì)相鄰的參照?qǐng)D像間的各自之間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)；相鄰參照?qǐng)D像間位置偏移相加部24，其將該相鄰參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部22所檢測(cè)出的各個(gè)位置偏移量相加。如圖15所示，參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部21對(duì)相鄰的各個(gè)參照?qǐng)D像間的位置偏移量進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)將它們相加而求出基準(zhǔn)的參照?qǐng)D像和與線分光圖像對(duì)應(yīng)的參照?qǐng)D像的位置偏移量。

并且，在上述方式中，位置偏移檢測(cè)部15中的相關(guān)性運(yùn)算在各比較圖像與參照?qǐng)D像內(nèi)的各線之間進(jìn)行，但也可以取而代之，通過(guò)將基于縫8的掃描信息(例如，拍攝間隔、掃描位置等)的參照?qǐng)D像中的預(yù)測(cè)位置作為基準(zhǔn)來(lái)實(shí)施相關(guān)性運(yùn)算，從而能夠通過(guò)與更少的線的相關(guān)性運(yùn)算來(lái)對(duì)具有最高的相關(guān)值的線進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠縮短運(yùn)算處理所花費(fèi)的時(shí)間。

并且，在上述實(shí)施方式中，例示了將區(qū)域傳感器所獲取的單色圖像作為參照?qǐng)D像，但只要是與線分光圖像相比能夠高速獲取的圖像，則不限于此。例如，只要是包含數(shù)量比線分光圖像少的顏色信號(hào)的圖像即可。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：分光圖像獲取裝置；6：參照?qǐng)D像獲取部(幀圖像獲取部)；7：線分光圖像獲取部；8：縫；14：比較圖像推定部；15：位置偏移檢測(cè)部(線分光圖像位置偏移檢測(cè)部)；16：位置偏移校正部；21：參照?qǐng)D像間位置偏移檢測(cè)部(幀圖像間位置偏移檢測(cè)部)。