本實(shí)用新型涉及一種組合計(jì)量裝置。

背景技術(shù)：

目前，在組合計(jì)量裝置中，為了適當(dāng)?shù)乜刂葡蛴?jì)量部供給的物料，已知設(shè)置了非接觸式檢測單元的結(jié)構(gòu)，通過檢測向計(jì)量部輸送物料的驅(qū)動(dòng)供料機(jī)上的物料層疊高度或疏密等(用于掌握驅(qū)動(dòng)供料機(jī)上的物料的裝載量的物理量)。例如，專利文獻(xiàn)1(國際公開WO95/31702)中公開了一種組合計(jì)量裝置，作為用于掌握驅(qū)動(dòng)供料機(jī)上的物料裝載量的物理量的非接觸式檢測單元，在各驅(qū)動(dòng)供料機(jī)上分別設(shè)置有用于從與驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的輸送方向正交的方向拍攝被輸送的物料的攝像頭，并且在組合計(jì)量裝置的上方以及側(cè)面斜上方設(shè)置有用于拍攝驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的攝像頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1(國際公開WO95/31702)中雖然示出了平坦?fàn)铗?qū)動(dòng)供料機(jī)，但是，實(shí)際上，驅(qū)動(dòng)供料機(jī)通常具備具有側(cè)壁的料槽，通過側(cè)壁來防止物料混入相鄰的驅(qū)動(dòng)供料機(jī)中(例如，專利文獻(xiàn)2(日本特開2010-151787號公報(bào)))。并且，通常情況下，在分散供料機(jī)的上方，將物料輸送至組合計(jì)量裝置的橫向供料機(jī)與分散供料機(jī)之間配置有用于將物料引導(dǎo)至分散供料機(jī)的裝料槽(例如，專利文獻(xiàn)2(日本特開2010-151787號公報(bào)))。

因此，即使如專利文獻(xiàn)1(國際公開WO95/31702)所述，設(shè)置了從與驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的輸送方向正交的方向拍攝物料的攝像頭，受到料槽的側(cè)壁的妨礙，有時(shí)還是難以拍攝物料的輸送狀態(tài)。并且，通過從與驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的輸送方向正交的方向拍攝物料的攝像頭，只能掌握各輸送路的物料輸送狀態(tài)的一部分。另外，即使是從組合計(jì)量裝置的側(cè)面斜上方拍攝驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的攝像頭，也難以拍攝到料槽側(cè)壁的陰影部分。通過從組合計(jì)量裝置的上方拍攝驅(qū)動(dòng)供料機(jī)的攝像頭，難以拍攝裝料槽的陰影部分。這樣，如果難以整體地掌握輸送路中的物料的輸送狀態(tài)，則難以正確地通過攝像頭檢測用于掌握驅(qū)動(dòng)供料機(jī)上的物料裝載量的物理量。

本實(shí)用新型的課題是提供組合計(jì)量裝置，為了適當(dāng)?shù)乜刂葡蛴?jì)量部供給物料，在不受設(shè)在向計(jì)量部輸送物料的輸送路的側(cè)方的側(cè)壁和組合計(jì)量裝置的上方的構(gòu)造物的影響的情況下，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送路上的物料的裝載量的物理量。

用于解決課題的手段

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，其特征在于，具備向計(jì)量部輸送物料的多個(gè)輸送單元以及檢測單元。輸送單元具有沿物料的輸送方向朝上方延伸且包圍物料輸送路的側(cè)方的側(cè)壁。檢測單元以非接觸方式檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。檢測單元從輸送單元的上方，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測物理量。

在這里，檢測單元在沿輸送單元的輸送方向的方向上為了檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量(下面，有時(shí)簡稱為物理量)，與從輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)不同，能夠整體掌握輸送單元中物料的輸送狀態(tài)。并且，當(dāng)從與輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)，受到側(cè)壁的妨礙，有時(shí)無法檢測到物理量，相對于此，在這里是在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上檢測物理量，所以不受側(cè)壁的影響，能夠掌握物料的輸送狀態(tài)。由此，在這里不受側(cè)壁的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，其特征在于，具備多個(gè)輸送單元、分散單元、裝料槽以及檢測單元。輸送單元向計(jì)量部輸送物料。分散單元向輸送單元分散供給物料。裝料槽配置在分散單元的上方。供給分散單元的物料被投入裝料槽中。檢測單元以非接觸方式檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。檢測單元從輸送單元上方的除裝料槽的正上方之外的位置，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向檢測物理量。

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，其特征在于，具備多個(gè)輸送單元，向計(jì)量部輸送物料；分散單元，向所述輸送單元分散供給物料；裝料槽，配置在所述分散單元的上方，并被投入向所述分散單元供給的物料；以及檢測單元，以非接觸方式檢測用于掌握所述輸送單元上的物料裝載量的物理量，所述檢測單元從所述輸送單元的上方的除所述裝料槽的正上方之外的位置，在從所述輸送單元的物料的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測所述物理量。

在這里，檢測單元從輸送單元的上方的除裝料槽的正上方之外的位置在沿輸送單元的輸送方向的方向，檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量，所以與從裝料槽的正上方檢測物理量時(shí)不同，不受裝料槽的存在的影響，能夠整體掌握輸送單元中的物料輸送狀態(tài)。由此，在這里，不受裝料槽的存在的影響，能夠以非接觸方式正確檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

并且，根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，其特征在于，所述組合計(jì)量裝置還具備：分散單元，向所述輸送單元分散供給物料；以及裝料槽，配置在所述分散單元的上方，并被投入向所述分散單元供給的物料，所述檢測單元從所述輸送單元的上方的除所述裝料槽的正上方之外的位置檢測所述物理量。

并且，根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，在輸送單元具有沿著物料輸送方向向上方延伸且包圍物料輸送路的側(cè)方的側(cè)壁時(shí)，優(yōu)選地是，所述組合計(jì)量裝置還具備分散單元以及裝料槽。分散單元，向輸送單元分散供給物料。裝料槽，配置在分散單元的上方。供給分散單元的物料被投入所述裝料槽中。優(yōu)選地是，檢測單元從輸送單元的上方的除裝料槽的正上方之外的位置，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上檢測物理量。

在這里，不受輸送單元具有的側(cè)壁以及裝料槽的存在的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

并且，在根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置中，優(yōu)選地是，輸送單元具有的側(cè)壁，在輸送單元的比輸送方向上的中間部靠向下游側(cè)處具有最高部分。

通過輸送單元的上游側(cè)的側(cè)壁形成為相對較低，從而，在某一個(gè)輸送單元存在大量的物料，與該輸送單元鄰接的輸送單元中的物料幾乎沒有時(shí)，能夠從存在大量物料的輸送單元向物料的量較少的輸送單元轉(zhuǎn)移物料。換言之，通過輸送單元的上游側(cè)的側(cè)壁形成為相對較低，從而輸送單元的上游側(cè)能夠起到用于向各輸送單元均勻地供給物料的物料貯存部的功能。另一方面，為了適當(dāng)?shù)乜刂戚斔椭粮饔?jì)量部的物料的量，在輸送單元的下游側(cè)，輸送單元的側(cè)壁的高度在下游側(cè)形成為最高，從而防止物料在輸送單元之間移動(dòng)。

而且，當(dāng)側(cè)壁在下游側(cè)具有最高部分時(shí)，檢測單元從輸送方向的上游側(cè)朝下游側(cè)檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量，從而可以獲得如下效果。

當(dāng)通過一個(gè)檢測單元來檢測多個(gè)輸送單元上的物料的物理量時(shí)，當(dāng)輸送單元的側(cè)壁高度在輸送方向的下游側(cè)形成為最高時(shí)，即使想通過檢測單元從下游側(cè)檢測物理量，由于出現(xiàn)成為側(cè)壁陰影的部分，所以存在物理量的檢測容易受到妨礙的問題。相對于此，在這里，從輸送方向的上游側(cè)朝下游側(cè)檢測物理量，因此，能夠簡單地通過一個(gè)檢測單元來檢測多個(gè)輸送單元上的物料的物理量。

并且，在這里，輸送單元的側(cè)壁的高度在輸送單元的下游側(cè)最高，在輸送單元之間難以出現(xiàn)物料的移動(dòng)，因此，如果能夠掌握輸送單元的上游側(cè)的輸送狀態(tài)，則比較容易預(yù)測到輸送單元的下游側(cè)的輸送狀態(tài)。而且，在這里，檢測單元從上游側(cè)朝下游側(cè)檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量，所以假設(shè)在遠(yuǎn)方側(cè)的下游側(cè)無法檢測物理量，也能夠簡單地整體上掌握各輸送單元的輸送狀態(tài)。

并且，在根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置中，優(yōu)選地，檢測單元是一個(gè)或多個(gè)，檢測單元的每一個(gè)針對兩個(gè)以上所述輸送單元上的物料檢測所述物理量。

在這里，通過一個(gè)檢測單元來檢測多個(gè)輸送單元上的物料的物理量，因此，與通過一個(gè)檢測單元來檢測一個(gè)輸送單元上的物料的物理量時(shí)相比，能夠減少檢測單元的數(shù)量，能夠降低組合計(jì)量裝置的制造成本。

并且，在根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置中，優(yōu)選地是，檢測單元設(shè)置在比輸送單元的輸送方向上的中間部靠向輸送方向的上游側(cè)的部分。

在這里，檢測單元設(shè)在輸送單元的比輸送方向上的中間部靠向上游側(cè)部分，所以能夠容易整體上掌握輸送路中的物料的輸送狀態(tài)，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

實(shí)用新型的效果

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，當(dāng)輸送單元具有側(cè)壁時(shí)，檢測單元在沿輸送單元的輸送方向的方向上檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量，所以與從與輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)不同，能夠整體上掌握輸送單元中的物料的輸送狀態(tài)。并且，當(dāng)從與輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)，受到側(cè)壁的妨礙，有時(shí)無法檢測到物理量，相對于此，在這里，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上檢測物理量，所以不受側(cè)壁的影響，能夠掌握物料的輸送狀態(tài)。由此，在這里，不受側(cè)壁的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置，在向輸送部供給物料的分散部上方具有裝料槽時(shí)，檢測單元從輸送單元的上方的除裝料槽的正上方之外的位置在沿輸送單元的輸送方向的方向上檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量，所以與從裝料槽的正上方檢測物理量時(shí)不同，不受存在裝料槽的影響，能夠整體上掌握輸送單元中的物料的輸送狀態(tài)。由此，在這里，不受存在裝料槽的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送單元上的物料裝載量的物理量。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置的概略側(cè)視圖。

圖2是從上方觀察圖1的組合計(jì)量裝置的概略平面圖。省略示出供給供料機(jī)以及裝料槽。

圖3是圖1的組合計(jì)量裝置的框圖。

圖4是圖1的組合計(jì)量裝置的發(fā)散式供料機(jī)的料槽的側(cè)視圖。

圖5是用于說明在從發(fā)散式供料機(jī)的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝圖1的組合計(jì)量裝置的發(fā)散式供料機(jī)上的物料的優(yōu)點(diǎn)的圖。省略示出供給供料機(jī)以及裝料槽。圖5的(a)是用于說明攝像頭在從發(fā)散式供料機(jī)的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝發(fā)散式供料機(jī)上的物料時(shí)的圖。圖5的(b)是用于說明攝像頭在從發(fā)散式供料機(jī)的物料輸送方向的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向上拍攝發(fā)散式供料機(jī)上的物料時(shí)的圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置的概略側(cè)視圖。

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置的概略側(cè)視圖。

圖8是根據(jù)變形例A的組合計(jì)量裝置的概略平面圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖說明根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置的實(shí)施方式。需要說明的是，下面說明的實(shí)施方式是本實(shí)用新型的具體例子，并不是限定本實(shí)用新型的技術(shù)范圍的。

＜第一實(shí)施方式＞

對根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10進(jìn)行說明。

(1)整體構(gòu)成

如圖1至圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10主要具有裝料槽91、分散臺20、14個(gè)輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300、集中排料槽80、三臺攝像頭60、控制裝置70以及觸摸面板75。從上方觀察時(shí)，輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300以分散臺20為中心環(huán)狀配置(參照圖2)。各輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300分別具有發(fā)散式供料機(jī)30、池式料斗40以及計(jì)量料斗50。組合計(jì)量裝置10得到主體框架81(參照圖1)的支撐。

組合計(jì)量裝置10的功能大致如下。

橫向供料機(jī)90將物料輸送至組合計(jì)量裝置10。從橫向供料機(jī)90向配置在分散臺20上方的裝料槽91投入供給分散臺20的物料。經(jīng)由裝料槽91供給至分散臺20的物料被分散供給至多個(gè)輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300。具體地，分散臺20將從橫向供料機(jī)90供給的物料分散供給多個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30。各發(fā)散式供料機(jī)30將從分散臺20供給的物料輸送至該發(fā)散式供料機(jī)30所屬的輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300的池式料斗40，并供給該池式料斗40。被供給至各池式料斗40的物料被轉(zhuǎn)移至配置在該池式料斗40下方的計(jì)量料斗50。控制裝置70組合運(yùn)算多個(gè)計(jì)量料斗50內(nèi)的物料的計(jì)量值，并選擇組合運(yùn)算的結(jié)果是預(yù)定的容許范圍內(nèi)最小值的物料的組合。包括在選定的組合的計(jì)量料斗50內(nèi)的物料被排出到集中排料槽80。被排出至集中排料槽80的物料，例如，被供給至設(shè)在組合計(jì)量裝置10后面的制袋包裝機(jī)等。

(2)詳細(xì)構(gòu)成

對組合計(jì)量裝置10的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說明。

(2-1)裝料槽

裝料槽91是由橫向供料機(jī)90投入供給分散臺20的物料的槽(參照圖1)。裝料槽91配置在物料掉下來的橫向供料機(jī)90端部的下方，并位于分散臺20的上方(參照圖1)。裝料槽91形成為中空的倒圓錐臺體形狀，與上部(橫向供料機(jī)90側(cè))相比，下端(分散臺20側(cè))更窄(參照圖1)。通過設(shè)置裝料槽91，從而從橫向供料機(jī)90投入的物料容易供給至分散臺20上而不易散落在分散臺20之外。

(2-2)分散臺

分散臺20是分散單元的一例。分散臺20將從橫向供料機(jī)90供給的物料分散供給多個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30(參照圖1)。

分散臺20形成為圓錐體形狀(參照圖1)。分散臺20通過裝料槽91來接收從設(shè)置在分散臺20上方的橫向供料機(jī)90供給的物料。分散臺20借助未圖示的電磁鐵來進(jìn)行振動(dòng)，從而將從橫向供料機(jī)90供給的物料一邊在四周方向上分散一邊向徑向外側(cè)輸送，供給發(fā)散式供料機(jī)30。從分散臺20輸送至發(fā)散式供料機(jī)30的物料的量根據(jù)從橫向供料機(jī)90供給分散臺20的物料的量或分散臺20的振動(dòng)強(qiáng)度發(fā)生變化。

(2-3)發(fā)散式供料機(jī)

發(fā)散式供料機(jī)30是輸送單元的一例。發(fā)散式供料機(jī)30通過池式料斗40將物料輸送至計(jì)量料斗50(參照圖1)。各發(fā)散式供料機(jī)30具備料槽31(參照圖1以及圖2)。料槽31形成為上部開口的凹狀，并具有沿著發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向朝上方延伸且包圍物料的輸送路側(cè)方的側(cè)壁31a(參照圖1)。發(fā)散式供料機(jī)30將料槽31上的物料輸送至池式料斗40。

多個(gè)(在這里是14個(gè))發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31以料槽31從分散臺20放射狀延伸的方式環(huán)狀配置在分散臺20周圍(參照圖2)。從分散臺20向料槽31供給物料。各料槽31借助未圖示的電磁鐵進(jìn)行振動(dòng)，從而將從分散臺20供給的物料朝各料槽31的外邊緣向半徑方向外側(cè)輸送。換言之，各料槽31上的物料被輸送至遠(yuǎn)離分散臺20的方向。在各料槽31上輸送的物料被供給至配置在各料槽31的外邊緣側(cè)下方的池式料斗40。從各料槽31輸送至池式料斗40的物料的量根據(jù)從分散臺20供給各發(fā)散式供料機(jī)30的物料的量或各料槽31的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間發(fā)生變化。

對料槽31的側(cè)壁31a進(jìn)行說明。各料槽31的側(cè)壁31a沿各發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向(參照圖4的箭頭D)形成為如下的高度。

從輸送方向的上游側(cè)端部到預(yù)定位置，側(cè)壁31a的高度形成為最低高度H1。側(cè)壁31a的高度從形成為最低高度H1的部分的下游側(cè)端部起向輸送方向的下游側(cè)逐漸變高，在預(yù)定位置，其高度變?yōu)樽罡吒叨菻2。進(jìn)一步地，從最高高度H2的部分向輸送方向的下游側(cè)，側(cè)壁31a形成為逐漸變低。輸送方向的下游側(cè)端部的側(cè)壁31a的高度比最低高度H1高。

需要說明的是，側(cè)壁31a的高度為最低高度H1的部分配置在發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的、比物料輸送方向上的中間部M靠向輸送方向的上游側(cè)處(參照圖4)。側(cè)壁31a的高度為最高高度H2的部分配置在發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的、比物料輸送方向上的中間部M靠向輸送方向的下游側(cè)處(參照圖4)。最低高度H1例如是30mm，最高高度H2例如是90mm。但是，最低高度H1以及最高高度H2的數(shù)值是示例性的，并不限定于這些數(shù)值。

并且，發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的、比物料輸送方向上的中間部M靠向上游側(cè)的側(cè)壁31a的平均高度低于比中間部M靠向下游側(cè)的側(cè)壁31a的平均高度。

通過將料槽31的側(cè)壁31a的高度形成為在物料輸送方向的上游側(cè)較低下游側(cè)較高可以獲得如下效果。

首先，物料輸送方向的上游側(cè)的側(cè)壁31a形成為相對較低，從而能夠從大量存在物料的料槽31向物料的量較少的料槽31轉(zhuǎn)移物料。下面具體說明。例如，假設(shè)某一個(gè)料槽31的上游側(cè)存在大量的(堆到高于側(cè)壁31a的位置)物料，而與該料槽31鄰接的料槽31中的物料幾乎沒有。這時(shí)，希望物料從大量存在物料的料槽31越過側(cè)壁31a移動(dòng)到幾乎沒有物料的料槽31。換言之，通過將料槽31的上游側(cè)的側(cè)壁31a形成為相對較低，從而發(fā)散式供料機(jī)30的上游側(cè)能夠起到用于向各料槽31均勻地供給物料的物料貯存部的功能。

另一方面，料槽31在下游側(cè)側(cè)壁31a形成為最高，所以在料槽31的下游側(cè)，容易防止料槽31之間的物料移動(dòng)。由此，便于適當(dāng)?shù)乜刂茝母髁喜?1轉(zhuǎn)移至設(shè)在該料槽31后面的計(jì)量料斗50的物料的量。

(2-4)池式料斗

從配置在上方的發(fā)散式供料機(jī)30供給的物料暫時(shí)存積在池式料斗40內(nèi)。各池式料斗40配置在該池式料斗40所屬的輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300的發(fā)散式供料機(jī)30具備的料槽31的外邊緣側(cè)下方。

各池式料斗40在其下部具有PH門40a。通過PH門40a被打開，池式料斗40內(nèi)的物料被供給至配置在池式料斗40下方的計(jì)量料斗50。未圖示的連桿機(jī)構(gòu)借助步進(jìn)電機(jī)41(參照圖3)進(jìn)行動(dòng)作，從而打開或關(guān)閉各PH門40a。通過控制裝置70來控制步進(jìn)電機(jī)41的打開或關(guān)閉。

(2-5)計(jì)量料斗

計(jì)量料斗50是計(jì)量部的一例。計(jì)量料斗50計(jì)量從池式料斗40供給的物料的重量、即從發(fā)散式供料機(jī)30經(jīng)由池式料斗40供給的物料的重量。各計(jì)量料斗50配置在該計(jì)量料斗50所屬的輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300的池式料斗40下方。

各計(jì)量料斗50在其下部具有WH門50a。通過WH門50a被打開，計(jì)量料斗50內(nèi)的物料被供給至集中排料槽80。未圖示的連桿機(jī)構(gòu)借助步進(jìn)電機(jī)51(參照圖3)進(jìn)行動(dòng)作，從而打開或關(guān)閉各WH門50a。由控制裝置70控制步進(jìn)電機(jī)51的打開或關(guān)閉。

各計(jì)量料斗50具有用于計(jì)量保持在計(jì)量料斗50中的物料的負(fù)載傳感器52。負(fù)載傳感器52的計(jì)量結(jié)果作為計(jì)量信號，通過未圖示的放大器發(fā)送到后述的控制裝置70的多路轉(zhuǎn)換器71。

(2-6)集中排料槽

集中排料槽80集中從計(jì)量料斗50供給的物料后排出到組合計(jì)量裝置10外部。排出到組合計(jì)量裝置10外部的物料被供給至例如設(shè)在集中排料槽80下方的未圖示的制袋包裝機(jī)等。

(2-7)攝像頭

攝像頭60是檢測單元的一例。并且，攝像頭60還是拍攝單元的一例。攝像頭60拍攝料槽31上、即發(fā)散式供料機(jī)30上的物料。攝像頭60通過獲得物料的圖像，從而以非接觸方式檢測用于掌握發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料裝載量的物理量，例如料槽31上的物料的堆疊高度或料槽31上的物料的疏密(相對于料槽31的輸送面整體面積的、輸送面上存在物料的區(qū)域的面積)等。需要說明的是，這里的檢測不僅包括定量檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量的情況，還包括定性檢測的情況。攝像頭60以視頻方式拍攝料槽31上的物料的輸送狀態(tài)。攝像頭60的數(shù)量是三臺。攝像頭60的鏡片是水平視場角在120°以上的超廣角鏡片。

攝像頭60安裝在裝料槽91的外周側(cè)面(參照圖1)。即、攝像頭60設(shè)在除裝料槽91的正上方之外的地方。攝像頭60設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的上方。攝像頭60設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的比物料輸送方向上的中間部M(參照圖4)靠向發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)部分。

在俯視時(shí)，攝像頭60相隔120°安裝在裝料槽91的中心周圍，從而等間距配置在裝料槽91的外周側(cè)面。攝像頭60以攝像頭60的鏡片相對于裝料槽91的中心朝向徑向外側(cè)且朝向斜下方的姿勢安裝在裝料槽91的外周側(cè)面。攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方朝斜下方向拍攝各發(fā)散式供料機(jī)30上、即各料槽31上的物料，其中，該斜下方向是從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)(分散臺20側(cè))朝向下游側(cè)(池式料斗40側(cè))。換言之，攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上檢測用于掌握料槽31 上的物料裝載量的物理量。并且，攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，拍攝各料槽31上的物料。即、攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握各料槽31上的物料裝載量的物理量。攝像頭60拍攝各料槽31的整體。換言之，攝像頭60以能夠拍攝從分散臺20與料槽31的邊界部分起到料槽31的外周側(cè)端部為止的整個(gè)區(qū)域的各料槽31上的物料的位置以及姿勢安裝于裝料槽91。

需要說明的是，每個(gè)攝像頭60分別拍攝多個(gè)料槽31上的物料。換言之，每個(gè)攝像頭60分別對于多個(gè)料槽31上的物料，檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。任何一個(gè)料槽31上的物料均被至少一個(gè)攝像頭60從料槽31的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在從料槽31的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向拍攝。需要說明的是，料槽31上的物料中可以存在被多個(gè)攝像頭60重復(fù)拍攝到的物料。

(2-8)控制裝置

控制裝置70具有CPU76、ROM或RAM等的存儲(chǔ)器77等(參照圖3)。并且，控制裝置70具有多路轉(zhuǎn)換器71、A/D轉(zhuǎn)換器72以及DSP(數(shù)字信號處理器)73(參照圖3)。

多路轉(zhuǎn)換器71按照DSP73的指令，從負(fù)載傳感器52的計(jì)量信號中選擇一個(gè)計(jì)量信號，并發(fā)送給A/D轉(zhuǎn)換器72。A/D轉(zhuǎn)換器72按照DSP73發(fā)送的定時(shí)信號將從多路轉(zhuǎn)換器71接收到的計(jì)量信號(模擬信號)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送給DSP73。DSP73對A/D轉(zhuǎn)換器72發(fā)送的數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理。

控制裝置70與分散臺20、發(fā)散式供料機(jī)30、步進(jìn)電機(jī)41、51、攝像頭60以及觸摸面板75等組合計(jì)量裝置10的各部分連接。在控制裝置70中，通過CPU76執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器77中的程序，從而控制組合計(jì)量裝置10的各部分。

控制裝置70具體地進(jìn)行例如如下控制。

例如，控制裝置70基于從觸摸面板75輸入的分散臺20以及發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)強(qiáng)度或發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)，控制分散臺20或發(fā)散式供料機(jī)30的未圖示的電磁鐵，使分散臺20或發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31振動(dòng)。

進(jìn)一步地，例如如專利文獻(xiàn)1(WO95/31702)所述的，控制裝置70利用攝像頭60拍攝的圖像掌握發(fā)散式供料機(jī)30上的物料堆疊高度或疏密等(用于掌握發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料裝載量的物理量)，為了適當(dāng)?shù)乜刂葡蛴?jì)量料斗50的物料供給，基于所掌握的結(jié)果，適當(dāng)?shù)刈兏l(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)。

并且，例如，控制裝置70利用由DSP73進(jìn)行過濾波處理的信號，算出保持在各計(jì)量料斗50中的物料的重量，并進(jìn)行組合運(yùn)算，以使重量的合計(jì)在預(yù)定的目標(biāo)重量范圍內(nèi)。而且，控制裝置70確定重量合計(jì)在預(yù)定的目標(biāo)重量范圍的一個(gè)計(jì)量料斗50的組合，并控制步進(jìn)電機(jī)51的動(dòng)作，以打開所確定的計(jì)量料斗50的WH門50a。并且，當(dāng)任一計(jì)量料斗50為空時(shí)，控制裝置70通過使得步進(jìn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)作來打開配置在該計(jì)量料斗50上方的池式料斗40的PH門40a。

(2-9)觸摸面板

觸摸面板75是兼具輸入和輸出兩種功能的液晶顯示器(LCD)，發(fā)揮輸入部和輸出部的功能。

觸摸面板75接收有關(guān)組合計(jì)量的各種設(shè)定等輸入。例如，觸摸面板75接收分散臺20以及發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)強(qiáng)度或發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)的輸入。

并且，觸摸面板75上顯示組合計(jì)量裝置10的運(yùn)行狀態(tài)。例如，觸摸面板75上顯示攝像頭60拍攝到的料槽31上的物料的視頻(料槽31上的物料輸送狀態(tài)的視頻)。

需要說明的是，在這里，觸摸面板75上顯示攝像頭60拍攝到的圖像，但是，并不限定于此。例如，還可以是設(shè)置除觸摸面板75之外的顯示器，來代替觸摸面板75，或者在觸摸面板75和該顯示器顯示攝像頭60拍攝到的圖像。

(3)特征

(3-1)

根據(jù)本實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10具備向計(jì)量料斗50輸送物料的多個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30以及攝像頭60。計(jì)量料斗50是計(jì)量部的一例，發(fā)散式供料機(jī)30是輸送單元的一例，攝像頭60是檢測單元的一例。發(fā)散式供料機(jī)30、更加具體地發(fā)散式供料機(jī)30所具備的料槽31具有沿物料輸送方向朝上方延伸且包圍物料的輸送路側(cè)方的側(cè)壁31a。攝像頭60通過拍攝發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料，從而以非接觸方式檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上拍攝物料。即、攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

在這里，攝像頭60在沿發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的方向上拍攝物料，所以從與輸送方向正交的方向拍攝物料時(shí)不同，能夠整體上掌握發(fā)散式供料機(jī)30中的物料輸送狀態(tài)。換言之，攝像頭60在沿發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的方向上，檢測用于掌握發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料裝載量的物理量(后面有時(shí)簡稱為物理量)，所以與從與輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)不同，能夠整體上掌握發(fā)散式供料機(jī)30中的物料輸送狀態(tài)。并且，當(dāng)從與輸送方向正交的方向拍攝物料時(shí)，受到側(cè)壁31a的妨礙，有時(shí)無法拍攝到物料，相對于此，在這里，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝物料，所以不會(huì)受到側(cè)壁31a的影響，能夠拍攝物料的輸送狀態(tài)。換言之，當(dāng)從與輸送方向正交的方向檢測物理量時(shí)，受到側(cè)壁31a妨礙，有時(shí)無法檢測到物理量，相對于此，在這里，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上檢測物理量，所以不會(huì)受到側(cè)壁31a的影響，能夠掌握物料的輸送狀態(tài)。由此，在這里，不會(huì)受到側(cè)壁31a的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

參照圖5特別說明攝像頭60在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料(在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上檢測物理量)的優(yōu)點(diǎn)。

圖5的(a)是從上方觀察一臺攝像頭60在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝多個(gè)(在這里是四個(gè))發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料的拍攝狀態(tài)的圖。在這里，俯視時(shí)，攝像頭60從分散臺20的中心O附近，從發(fā)散式供料機(jī)30的內(nèi)側(cè)(分散臺20側(cè))向外側(cè)(池式料斗40側(cè))拍攝多個(gè)料槽31上的物料。這時(shí)，攝像頭60拍攝到料槽31上的物料的各發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向與攝像頭60的拍攝方向(攝像頭60的視線方向)在平面圖中平行(參照圖5的(a))。需要說明的是，這里的平行不僅包括各發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向與攝像頭60的拍攝方向完全平行的情況，還包括大致平行的情況。并且，在俯視時(shí)，料槽31的側(cè)壁31a針對分散臺20的中心O放射狀延伸，所以從分散臺20的中心O附近的攝像頭60的鏡片位置向攝像頭60的拍攝方向延伸的直線與側(cè)壁31a不交叉(圖5的(a))。

由此，如圖5的(a)，當(dāng)在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝料槽31上的物料時(shí)，能夠通過一臺攝像頭60在各料槽31的整個(gè)區(qū)域高效率地拍攝多個(gè)料槽31上的物料。即、在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向上拍攝料槽31上的物料時(shí)，對于多個(gè)料槽31上的物料，能夠通過一臺攝像頭60高效率且正確地檢測物理量。

圖5的(b)是從上方觀察在發(fā)散式供料機(jī)30的外側(cè)設(shè)置一臺攝像頭60’，通過該攝像頭60’，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向上拍攝多個(gè)(在這里是四個(gè))料槽31上的物料的拍攝狀態(tài)的圖。在俯視時(shí)，攝像頭60’從發(fā)散式供料機(jī)30的外側(cè)(池式料斗40側(cè))向內(nèi)側(cè)(分散臺20側(cè))拍攝多個(gè)料槽31上的物料。在這里，對于攝像頭60’拍攝到料槽31上的物料的一個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30，在俯視時(shí)，發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向與攝像頭60’的拍攝方向(攝像頭60’的視線方向)平行(參照圖5的(b))。但是，對于攝像頭60’拍攝到料槽31上的物料的其他發(fā)散式供料機(jī)30，在俯視時(shí)，發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向與攝像頭60’的拍攝方向不平行(參照圖5的(b))。并且，在物料輸送方向與攝像頭60’的拍攝方向平行的發(fā)散式供料機(jī)30，俯視時(shí)，料槽31的側(cè)壁31a與從攝像頭60’的鏡片位置向攝像頭60’的拍攝方向延伸的直線不交叉。但是，在物料輸送方向與攝像頭60’的拍攝方向不平行的其他發(fā)散式供料機(jī)30，俯視時(shí)，料槽31的側(cè)壁31a與從攝像頭60’的鏡片位置向攝像頭60’的拍攝方向延伸的直線交叉，在通過攝像頭60’拍攝物料時(shí)側(cè)壁31a成為遮擋物。

由此，如圖5的(b)，當(dāng)從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向上拍攝料槽31上的物料時(shí)，難以通過一臺攝像頭60’在各料槽31的整個(gè)區(qū)域拍攝多個(gè)料槽31上的物料。即、在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向上拍攝料槽31上的物料時(shí)，對于多個(gè)料槽31上的物料，通過一臺攝像頭60’難以正確地檢測物理量。

(3-2)

根據(jù)本實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10具備多個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30、分散臺20、裝料槽91以及攝像頭60。發(fā)散式供料機(jī)30是輸送單元的一例，分散臺20是分散單元的一例，攝像頭60是檢測單元的一例。發(fā)散式供料機(jī)30向計(jì)量料斗50輸送物料。計(jì)量料斗50是計(jì)量部的一例。分散臺20將物料分散供給發(fā)散式供料機(jī)30。裝料槽91配置在分散臺20的上方。供給分散臺20的物料投入到裝料槽91。攝像頭60通過拍攝發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料，從而以非接觸方式檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上拍攝物料。即、攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

在這里，攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在沿發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的方向上拍攝物料，所以與從裝料槽91的正上方拍攝發(fā)散式供料機(jī)30時(shí)不同，不會(huì)受到裝料槽91的存在的影響，能夠整體上掌握發(fā)散式供料機(jī)30中的物料的輸送狀態(tài)。換言之，攝像頭60從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在沿發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的方向上檢測用于掌握發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料裝載量的物理量，所以與從裝料槽91的正上方檢測物理量時(shí)不同，不會(huì)受到存在裝料槽91的影響，能夠整體上掌握發(fā)散式供料機(jī)30中的物料的輸送狀態(tài)。由此，在這里，不會(huì)受到存在裝料槽91的影響，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

(3-3)

在根據(jù)本實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10中，發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31具有的側(cè)壁31a在發(fā)散式供料機(jī)30的比輸送方向上的中間部M靠向下游側(cè)處具有最高部分。

發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的上游側(cè)的側(cè)壁31a形成為相對較低，從而，如上所述，發(fā)散式供料機(jī)30的上游側(cè)能夠起到用于向各發(fā)散式供料機(jī)30均勻地供給物料的物料貯存部的功能。另一方面，在發(fā)散式供料機(jī)30的下游側(cè)，為了適當(dāng)?shù)乜刂戚斔椭粮饔?jì)量料斗50的物料的量，形成為發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的側(cè)壁31a的高度在下游側(cè)最高，從而防止物料在發(fā)散式供料機(jī)30之間移動(dòng)。

而且，當(dāng)側(cè)壁31a在下游側(cè)具有最高部分時(shí)，攝像頭60從輸送方向的上游側(cè)朝下游側(cè)拍攝物料(獲得圖像，從而檢測用于掌握發(fā)散式供料機(jī)30上的物料裝載量的物理量)，從而可以獲得如下效果。

當(dāng)通過一個(gè)攝像頭60拍攝多個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31時(shí)，當(dāng)料槽31的側(cè)壁31a的高度在輸送方向的下游側(cè)形成為最高時(shí)，則即使通過攝像頭60從下游側(cè)拍攝物料，也容易產(chǎn)生側(cè)壁31a的陰影部分。相對于此，在這里，從輸送方向的上游側(cè)朝下游側(cè)拍攝物料，所以通過一個(gè)攝像頭60拍攝多個(gè)料槽31、換言之，對于多個(gè)料槽31上的物料，通過一個(gè)攝像頭60來檢測物理量變?yōu)槿菀住?/p>

并且，在這里，在發(fā)散式供料機(jī)30的下游側(cè)，發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的側(cè)壁31a的高度最高，物料難以在料槽31之間發(fā)生移動(dòng)，所以如果能夠掌握發(fā)散式供料機(jī)30的上游側(cè)的輸送狀態(tài)，則能夠比較容易預(yù)測發(fā)散式供料機(jī)30的下游側(cè)的輸送狀態(tài)。而且，在這里，攝像頭60從上游側(cè)朝向下游側(cè)拍攝發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料，所以即使假設(shè)無法獲得遠(yuǎn)方側(cè)的下游側(cè)的清晰的圖像，也能夠簡單地整體地掌握各發(fā)散式供料機(jī)30的輸送狀態(tài)。換言之，即使攝像頭60在遠(yuǎn)方側(cè)的下游側(cè)未能檢測到物理量，也能夠簡單地整體地掌握各發(fā)散式供料機(jī)30的輸送狀態(tài)，并以非接觸方式正確地檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

(3-4)

在根據(jù)本實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10中，攝像頭60為多個(gè)，每個(gè)攝像頭60針對兩個(gè)以上發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料檢測物理量。

在這里，由于通過一個(gè)攝像頭60來拍攝多個(gè)料槽31，所以與通過一個(gè)攝像頭60來拍攝一個(gè)發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31并對于一個(gè)料槽31上的物料檢測物理量時(shí)相比，能夠減少攝像頭60的數(shù)量，能夠降低組合計(jì)量裝置10的成本。

(3-5)

在根據(jù)本實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10中，攝像頭60設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的比輸送方向上的中間部M靠向輸送方向的上游側(cè)部分。

在這里，攝像頭60設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的比輸送方向上的中間部M靠向上游側(cè)部分，所以容易拍攝整個(gè)輸送路，對于整個(gè)輸送路容易檢測用于掌握物料裝載量的物理量，容易整體上掌握物料輸送路的狀態(tài)，能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

＜第二實(shí)施方式＞

對根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置110進(jìn)行說明。

圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置110的概略側(cè)視圖。組合計(jì)量裝置110除攝像頭160之外其他與根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10相同，所以省略除了攝像頭160的說明之外的內(nèi)容的說明。

在組合計(jì)量裝置110中，攝像頭160配置在供給分散臺20的物料被投入的裝料槽91內(nèi)部，并沒有設(shè)在裝料槽91的外周面上。具體地，在組合計(jì)量裝置110中，裝料槽91的內(nèi)周面上以朝裝料槽中央延伸的方式設(shè)有多個(gè)(例如四條)支撐架160a，通過支撐架160a支撐攝像頭160。從橫向供料機(jī)90投入裝料槽91的物料通過支撐架160a之間，供給至分散臺20。

攝像頭160設(shè)在除裝料槽91的正上方之外的地方。攝像頭160配置在發(fā)散式供料機(jī)30的上方。攝像頭160設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的比輸送方向上的中間部M(參照圖4)靠向發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)部分。

在組合計(jì)量裝置110中，攝像頭160是可拍攝360°圖像的全方位攝像頭。攝像頭160通過一臺來拍攝所有料槽31上的物料。攝像頭160從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)(分散臺20側(cè))朝向下游側(cè)(池式料斗40側(cè))的斜下方向上，拍攝各發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料。換言之，攝像頭160從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。并且，攝像頭160從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，拍攝各發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31上的物料。即、攝像頭160從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握各料槽31上的物料裝載量的物理量。攝像頭160拍攝整個(gè)各料槽31。換言之，攝像頭160設(shè)在從分散臺20與料槽31的邊界部分起到料槽31的外周側(cè)端部為止的整個(gè)區(qū)域能夠拍攝各料槽31上的物料的位置上。

根據(jù)第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置110也具有與第一實(shí)施方式的(3-1)～(3-3)、(3-5)相同的特征。并且，除了攝像頭160是一個(gè)之外，組合計(jì)量裝置110具有與第一實(shí)施方式的(3-4)相同的特征。

＜第三實(shí)施方式＞

對根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210進(jìn)行說明。

圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210。組合計(jì)量裝置210除了裝料槽291以及攝像頭260之外與根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10相同，所以省略除了裝料槽291以及攝像頭260的說明之外的其他內(nèi)容的說明。

在組合計(jì)量裝置210中，裝料槽291上未安裝攝像頭260。裝料槽291由不銹鋼制成，其外周面被加工成鏡面，以便發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31映在其外周面上。對于其他特征，裝料槽291與根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10的裝料槽91相同，所以省略說明。

在組合計(jì)量裝置210中，攝像頭260被從組合計(jì)量裝置210的主體框架81向上方延伸的支撐架82支撐。在組合計(jì)量裝置210中，攝像頭260的數(shù)量為四臺。

從分散臺20側(cè)觀察時(shí)，攝像頭260設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的外周側(cè)端部的外側(cè)。即、攝像頭260設(shè)在除裝料槽91的正上方之外的地方。四臺攝像頭260以等間距配置在發(fā)散式供料機(jī)30周圍，在俯視時(shí)，四臺攝像頭260相對于分散臺20的中心相隔90°設(shè)置。

如圖7虛線所示，各攝像頭260拍攝映在裝料槽291的外周面上的料槽31上的物料的鏡像、即拍攝發(fā)散式供料機(jī)30上的物料的鏡像。如上所述，從分散臺20側(cè)觀察時(shí)，攝像頭260設(shè)在發(fā)散式供料機(jī)30的料槽31的外周側(cè)端部的外側(cè)，但是，通過拍攝映在裝料槽291的外周面上的鏡像，從而從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上拍攝物料。換言之，攝像頭260從發(fā)散式供料機(jī)30的上方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。并且，攝像頭260通過拍攝映在裝料槽291的外周面上的鏡像，從而從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽291的正上方之外的地方(從裝料槽291的外周面開始)，在從發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，拍攝物料。即、攝像頭260從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽291的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握各料槽31上的物料裝載量的物理量。攝像頭260拍攝各料槽31的整體。換言之，攝像頭60以在從分散臺20與料槽31的邊界部分起到料槽31的外周側(cè)端部為止的整個(gè)區(qū)域能夠拍攝各料槽31上的物料的位置以及姿勢安裝于支撐架82。

需要說明的是，每個(gè)攝像頭260分別拍攝多個(gè)料槽31上的物料。任意一個(gè)料槽31上的物料均被至少一個(gè)攝像頭260從料槽31的上方的除裝料槽291的正上方之外的地方在從料槽31的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上拍攝。需要說明的是，料槽31上的物料中可以存在被兩臺攝像頭260重復(fù)拍攝的物料。

根據(jù)第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210也具有與第一實(shí)施方式的(3-1)～(3-4)相同的特征。

＜變形例＞

下面，說明上述實(shí)施方式的變形例。在彼此不沖突的范圍內(nèi)，下面的變形例可以與其他變形例組合。

(1)變形例A

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，以多個(gè)料槽31從分散臺20放射狀延伸的方式配置了發(fā)散式供料機(jī)30，但是，根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置并不限定于這種類型的組合計(jì)量裝置。

例如，如圖8示出，根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置還可以是多個(gè)輸送供料機(jī)430從供給料斗420并行延伸的方式配置的組合計(jì)量裝置410。

對組合計(jì)量裝置410進(jìn)行說明。

在組合計(jì)量裝置410中，橫向供料機(jī)90向底面形成有多個(gè)(例如14個(gè))供給孔421的供給料斗420供給物料。供給料斗420是分散單元的一例，用于將被供給的物料分散供給從各供給孔421的下方朝相同的方向延伸的多個(gè)輸送供料機(jī)430。從供給料斗420供給至輸送供料機(jī)430的物料經(jīng)由輸送供料機(jī)430所具備的料槽431輸送到與各料槽431對應(yīng)的計(jì)量料斗450。與根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10的料槽31相同，料槽431形成為上部開口的凹狀，并具有沿著輸送供料機(jī)430的輸送方向朝上方延伸并且包圍物料輸送路的側(cè)方的側(cè)壁431a(參照圖8)。側(cè)壁431a的形狀與根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10的側(cè)壁31a相同，在輸送供料機(jī)430的物料輸送方向上的、料槽431的中間部靠向下游側(cè)處具有最高部分。

攝像頭460配置在與輸送供料機(jī)430相對于供給料斗420相反的一側(cè)(參照圖8)。攝像頭460設(shè)在輸送供料機(jī)430的物料輸送方向上的、比料槽431的中間部靠近物料輸送方向的上游側(cè)部分。每個(gè)攝像頭460分別拍攝多個(gè)料槽431上的物料。任意料槽431上的物料均被至少一個(gè)攝像頭460拍攝。攝像頭460從輸送供料機(jī)430的上方，在從輸送供料機(jī)430的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上拍攝物料。換言之，攝像頭460從輸送供料機(jī)430的上方，在從輸送供料機(jī)430的物料輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，檢測用于掌握輸送供料機(jī)430的料槽431上的物料裝載量的物理量。并且，攝像頭460拍攝各料槽431的整體。換言之，攝像頭460的位置以及姿勢被設(shè)為，在從供給料斗420與料槽431的邊界部分起到料槽431的計(jì)量料斗450側(cè)端部為止的整個(gè)區(qū)域能夠拍攝各料槽431上的物料。

這樣的組合計(jì)量裝置410也具有與第一實(shí)施方式的(3-1)、(3-3)～(3-5)相同的特征。

(2)變形例B

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，控制裝置70基于從通過攝像頭60、160、260拍攝到的圖像得到的用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量，改變發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)，但是，并不限定于此。

例如，還可以由操作者基于從攝像頭60拍攝到的圖像得到的用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量，從觸摸面板75改變發(fā)散式供料機(jī)30的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間等運(yùn)行參數(shù)，以此來代替由組合計(jì)量裝置10、110、210的控制裝置70改變運(yùn)行參數(shù)。并且，還可以由操作者基于攝像頭60拍攝到的圖像，檢測在發(fā)散式供料機(jī)30中出現(xiàn)的異常，進(jìn)行必要的維護(hù)作業(yè)。

(3)變形例C

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，通過攝像頭60、160、260拍攝到的圖像直接顯示在觸摸面板75上，但是，并不限定于此。例如，還可以是，當(dāng)攝像頭60、160、260拍攝到的圖像中存在變形等時(shí)，進(jìn)行校正該變形的圖像處理，在觸摸面板75中顯示經(jīng)圖像處理后的圖像。

并且，如根據(jù)第一實(shí)施方式以及第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、210，當(dāng)通過多個(gè)攝像頭60、260拍攝到料槽31上的物料時(shí)，還可以在觸摸面板75上顯示將所拍攝到的多個(gè)圖像合成為一個(gè)圖像的圖像。

(4)變形例D

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，攝像頭60、160、260在從分散臺20與料槽31的邊界部分起到料槽31的外周側(cè)的端部為止的料槽31的整個(gè)區(qū)域拍攝各料槽31上的物料，但是，并不限定于此。如上所述，在發(fā)散式供料機(jī)30的下游側(cè)，通過側(cè)壁31a來防止物料在料槽31之間移動(dòng)，容易預(yù)測到料槽31上的物料的輸送狀態(tài)，因此，攝像頭60、160、260只要至少拍攝料槽31的上游側(cè)(檢測用于掌握裝載在料槽31上游側(cè)的物料的裝載量的物理量)就可以了。需要說明的是，最好能夠拍攝到分散臺20與料槽31的邊界部分。

但是，為了更加正確地掌握料槽31上的物料的輸送狀態(tài)，正確地掌握料槽31上的物料的物理量，優(yōu)選地是，攝像頭60、160、260在料槽31的整個(gè)區(qū)域拍攝物料的輸送狀態(tài)。

(5)變形例E

在根據(jù)第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10中，攝像頭60為三臺，攝像頭60的數(shù)量為示例性的，并不限定于此。例如，攝像頭60可以是兩臺或四臺以上。

根據(jù)攝像頭60的數(shù)量、希望拍攝的圖像來決定攝像頭60的鏡片的水平視場角即可。攝像頭60的鏡片的水平視場角越大，可以通過越少量的攝像頭60來拍攝所有的料槽31的物料輸送狀態(tài)。但是，另一方面，攝像頭60的水平視場角越大，所拍攝到的圖像邊緣越容易出現(xiàn)變形。為了得到?jīng)]有變形的圖像，攝像頭60的鏡片的水平視場角較小為好。

例如，為了詳細(xì)地拍攝各料槽31中的物料的輸送狀態(tài)，在組合計(jì)量裝置10中，可以對于各發(fā)散式供料機(jī)30分別設(shè)置攝像頭60。但是，為了控制組合計(jì)量裝置10的制造成本，優(yōu)選地是，在能獲得必要的圖像的范圍內(nèi)，設(shè)置盡可能少的數(shù)量的攝像頭60。

(6)變形例F

在根據(jù)第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置110中，攝像頭160是全方位攝像頭，但是，并不限定于此。例如，組合計(jì)量裝置110可以將與第一實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10的攝像頭60相同的攝像頭作為攝像頭160，安裝多個(gè)于支撐架160a，通過多個(gè)攝像頭160來拍攝料槽31的物料輸送狀態(tài)。

但是，通過利用全方位攝像頭，從而能夠控制攝像頭的數(shù)量，能夠控制組合計(jì)量裝置110的制造成本。并且，通過利用全方位攝像頭作為攝像頭160，從而通過拍攝一枚圖像能夠掌握所有的料槽31的物料輸送狀態(tài)。因此，優(yōu)選的是，攝像頭160是全方位攝像頭。

(7)變形例G

在根據(jù)第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210中，設(shè)有四臺攝像頭260，但是，攝像頭260的數(shù)量是示例性的，并不限定于此。在能夠以必要的畫質(zhì)拍攝到所有料槽31上的物料輸送狀態(tài)的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)貨Q定攝像頭260的數(shù)量即可。

(8)變形例H

在根據(jù)第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210中，裝料槽291的外周面被加工成鏡面，攝像頭260拍攝被映在裝料槽291上的鏡像，但是，并不限定于此。例如，還可以是在裝料槽291的外周面設(shè)置用于映射鏡像的鏡子，以此來代替對裝料槽291進(jìn)行鏡面加工。但是，需要另行設(shè)置鏡子，從而增加組合計(jì)量裝置210的部件數(shù)量，因此，為了抑制部件數(shù)量，優(yōu)選地是，對裝料槽291的外周面進(jìn)行鏡面加工。

(9)變形例I

在根據(jù)第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110中，攝像頭60、160安裝在裝料槽91，但是，并不限定于此。例如，在組合計(jì)量裝置10、110中，還可以與根據(jù)第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置210相同地，設(shè)置從主體框架81延伸的支撐架82，在與組合計(jì)量裝置10、110的攝像頭60、160的設(shè)置位置相同的位置，通過支撐架82來支撐攝像頭60、160。但是，當(dāng)存在裝料槽91時(shí)，為了抑制組合計(jì)量裝置10、110的制造成本，優(yōu)選地是，攝像頭60、160安裝于裝料槽91。

(10)變形例J

根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、120具有裝料槽91，但是，并不限定于此，還可以不具有裝料槽91。但是，為了防止從橫向供料機(jī)90供給的物料散落在分散臺20之外，優(yōu)選地是，設(shè)置裝料槽91。

(11)變形例K

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、120中，發(fā)散式供料機(jī)30具有側(cè)壁31a，但是，并不限定于此，發(fā)散式供料機(jī)30還可以不具有側(cè)壁31a。但是，為了防止物料在發(fā)散式供料機(jī)30之間移動(dòng)，優(yōu)選地是，發(fā)散式供料機(jī)30設(shè)有側(cè)壁31a。

(12)變形例L

在根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300的數(shù)量為14個(gè)，輸送·計(jì)量機(jī)構(gòu)300的數(shù)量為示例性的，并不限定于此。

(13)變形例M

根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210的作為檢測單元的攝像頭60、160、260還可以是TOF(Time-of-Flight：飛行時(shí)間)方式的攝像頭。在TOF方式的攝像頭中，具有LED等光源以及拍攝部，通過計(jì)測從光源照射的光被物料反射后返回拍攝部時(shí)的遲延時(shí)間，能夠測量到物料的距離。利用這樣獲得的距離，例如，能夠容易檢測料槽31上的物料的堆疊高度，作為用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

(14)變形例N

根據(jù)第一～第三實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置10、110、210中，還可以采用攝像頭之外的檢測單元。

例如，檢測單元可以是光學(xué)式移位傳感器。光學(xué)式移位傳感器具有光源以及光接收元件(PSD(Position Sensitive Device：位敏傳感器)或CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)等)，通過捕捉從光源照射的光被物料反射后在光接收元件上形成圖像的位置的變化，從而能夠計(jì)測到物料的距離。光學(xué)式移位傳感器，例如，通過如下構(gòu)成：從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，從光源照射光，通過光接收元件接收反射光，從而能夠正確地檢測料槽31上的物料的堆疊高度等，作為用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

并且，例如，檢測單元還可以是超聲波移位傳感器。超聲波移位傳感器具有發(fā)射超聲波并且接收從物料反射回來的超聲波的傳感器頭部，通過計(jì)測超聲波的發(fā)射與接收之間的時(shí)間差，從而能夠計(jì)測到物料的距離。超聲波移位傳感器，例如，通過如下構(gòu)成：從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，從傳感器頭部發(fā)射超聲波，并通過傳感器頭部接收反射回來的超聲波，從而能夠正確地檢測料槽31上的物料的堆疊高度等，作為用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

并且，例如，檢測單元還可以是利用光切割法或圖案照射法等，從發(fā)散式供料機(jī)30的上方的、除裝料槽91的正上方之外的地方，在從發(fā)散式供料機(jī)30的輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)的斜下方向上，計(jì)測料槽31上的物料的裝載狀態(tài)，并檢測料槽31上的物料的堆疊高度或疏密，作為用于掌握料槽31上的物料裝載量的物理量。

工業(yè)可利用性

根據(jù)本實(shí)用新型的組合計(jì)量裝置作為能夠以非接觸方式正確地檢測用于掌握輸送路上的物料裝載量的物理量的組合計(jì)量裝置而使用，從而適當(dāng)?shù)乜刂葡蛴?jì)量部供給的物料，在檢測時(shí)不受設(shè)在向計(jì)量部輸送物料的輸送路側(cè)方的側(cè)壁或組合計(jì)量裝置上方的構(gòu)造物的影響。

附圖標(biāo)記說明

10、110、210、410：組合計(jì)量裝置

20：分散臺(分散單元)

30：發(fā)散式供料機(jī)(輸送單元)

31a、431a：側(cè)壁

50、450：計(jì)量料斗(計(jì)量部)

60、160、260、460：攝像頭(拍攝單元)

91、291：裝料槽

430：輸送供料機(jī)(輸送單元)

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開WO95/31702

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-151787號公報(bào)