本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域，具體涉及到一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法。

背景技術(shù)：

隨著GNSS全球化的發(fā)展，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)日趨成熟，越來越多的北斗終端設(shè)備投入使用，公司引進(jìn)多種類型OEM導(dǎo)航定位板卡，支持多模多頻，需要測試各衛(wèi)星系統(tǒng)的定位精度。

原有測試方案：每種板卡需要不同的軟件等工具配置不同的衛(wèi)星系統(tǒng)，輸出定位數(shù)據(jù)GPGGA，通過秒表統(tǒng)計(jì)從上電到GPGGA輸出并完成解算，總計(jì)5分鐘1組數(shù)據(jù)。手動上電、手動記錄時(shí)間、手動設(shè)置參數(shù)等，需要測試不同的環(huán)境、不同的基線，累計(jì)上千次數(shù)據(jù)。耗時(shí)耗力，前期占用個(gè)人時(shí)間非常長，以1組數(shù)據(jù)5分鐘為例，測試至少1000組以上，測試時(shí)間至少需要5000分鐘。后期數(shù)據(jù)處理工程量浩大工期較長，假設(shè)1000組數(shù)據(jù)，需要分析每組數(shù)據(jù)的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖、解算衛(wèi)星，再統(tǒng)計(jì)1000組數(shù)據(jù)平均值的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖、解算衛(wèi)星，還要統(tǒng)計(jì)1000組所有數(shù)據(jù)的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖、解算衛(wèi)星。所有這些數(shù)據(jù)處理都是通過后期excel手動計(jì)算篩選完成的，耗費(fèi)巨大工時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法，包括如下步驟：

步驟S1、搭建測試環(huán)境；

步驟S2、創(chuàng)建工作模式；

步驟S3、設(shè)置測試主板參數(shù)；

步驟S4、運(yùn)行測試程序；

步驟S5、生成測試報(bào)告；

步驟S6、根據(jù)測試環(huán)境的不同，重復(fù)進(jìn)行步驟S1-步驟S6。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，搭建測試環(huán)境包括：

提供不同型號的OEM板卡、1分8功分器、GPS線纜、交叉線、GPS天線、OEM板卡開發(fā)底板、筆記本電腦、程控電源；引入多種距離差分?jǐn)?shù)據(jù)，尋找10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分?jǐn)?shù)據(jù)，通過服務(wù)器軟件，通過交叉線轉(zhuǎn)給OEM板卡對應(yīng)的串口。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，工作模式創(chuàng)建包括：

創(chuàng)建工作模式名稱、設(shè)置解算類型、參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)、單次測試持續(xù)時(shí)間、測試持續(xù)次數(shù)以及中心點(diǎn)的選取方式；

工作模式創(chuàng)建的所有參數(shù)配置都會被寫入配置文件同時(shí)也會形成一個(gè)模式列表。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，解算類型為RTK模式或單點(diǎn)模式；

參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BD單獨(dú)衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇以及任意組合；

中心點(diǎn)的選取方式包括選取其他模式的中心點(diǎn)、自行輸入、計(jì)算共三種方式。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，設(shè)置測試主板參數(shù)包括如下步驟：

設(shè)置主板名稱、主板類型、COM口、串口波特率、請求GPGGA的命令、以及原始GPGGA保存的路徑、定位區(qū)間和定位類型；以及

最后選擇之前創(chuàng)建好的工作模式。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，測試主板支持1-50以上的COM口，

測試主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率；

GPGGA命令根據(jù)主板類型而設(shè)定；

原始GPGGA保存的路徑支持默認(rèn)路徑和自定義路徑；

定位區(qū)間為圓的半徑；

定位類型包括根據(jù)半徑不為0的個(gè)數(shù)來確定圓的個(gè)數(shù)，以及進(jìn)行成圖的點(diǎn)的狀態(tài)選擇包含單點(diǎn)定位、偽距差分、固定狀態(tài)、浮動狀態(tài)，定位類型支持單獨(dú)選擇和多項(xiàng)選擇。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，測試報(bào)告包括單次測試數(shù)據(jù)報(bào)告、N次測試平均值數(shù)據(jù)報(bào)告和N次測試匯總數(shù)據(jù)報(bào)告；

N為正整數(shù)。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中，單次測試數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)的數(shù)據(jù)；

N次測試平均值數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖；

N次測試匯總數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)、固定率。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本方法涵蓋了當(dāng)今主流導(dǎo)航定位模塊的GPGGA輸出設(shè)置方法，不用人為的去尋找指令或者通過各自的設(shè)置軟件設(shè)置；

2、本發(fā)明可以自由的設(shè)置定位精度的區(qū)間，選擇與之對比的點(diǎn)平均值、已知點(diǎn)、還是計(jì)算點(diǎn)，多種選擇；

3、本發(fā)明還提供了對不同定位狀態(tài)精度的分析；

4、本發(fā)明提供了可設(shè)置生成的精度圖圓的不同區(qū)間半徑；

5、本發(fā)明提供了多種不同衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)置；

6、本發(fā)明能夠自由輸入每輪測試持續(xù)時(shí)間，持續(xù)次數(shù)；

7、本發(fā)明能夠直觀的匯總多輪測試的結(jié)果，并分析定多種定位精度，包含每次測試數(shù)據(jù)的經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)；N次測試數(shù)據(jù)的平均值的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖；N次測試匯總數(shù)據(jù)經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)、固定率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明提供的一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法的主要步驟圖；

圖2為創(chuàng)建工作模式的流程圖；

圖3為設(shè)置測試主板參數(shù)的流程圖；

圖4為運(yùn)行測試程序的測試流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

本發(fā)明提供了一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法，參照圖1所示，主要包括如下步驟：

步驟S1、搭建測試環(huán)境；

步驟S2、創(chuàng)建工作模式；

步驟S3、設(shè)置測試主板參數(shù)；

步驟S4、運(yùn)行測試程序；

步驟S5、生成測試報(bào)告；

步驟S6、根據(jù)測試環(huán)境的不同，重復(fù)進(jìn)行步驟S1-步驟S6。

下面就上述的測試流程具體詳細(xì)的描述。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，搭建測試環(huán)境包括：提供不同型號的OEM板卡、1分8功分器、GPS線纜、交叉線、GPS天線、OEM板卡開發(fā)底板、筆記本電腦、程控電源；引入多種距離差分?jǐn)?shù)據(jù)，從全國尋找10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分?jǐn)?shù)據(jù)，通過服務(wù)器軟件，通過交叉線轉(zhuǎn)給OEM板卡對應(yīng)COM1口。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，參照圖2所示，工作模式創(chuàng)建包括：創(chuàng)建工作模式名稱、設(shè)置解算類型、參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)、單次測試持續(xù)時(shí)間、測試持續(xù)次數(shù)以及中心點(diǎn)的選取方式；工作模式創(chuàng)建的所有參數(shù)配置都會被寫入配置文件同時(shí)也會形成一個(gè)模式列表?？蛇x的，解算類型為RTK模式或單點(diǎn)模式；參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BD單獨(dú)衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇以及任意組合；中心點(diǎn)的選取方式包括選取其他模式的中心點(diǎn)、自行輸入、計(jì)算共三種方式。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，參照圖3所示，設(shè)置測試主板參數(shù)包括如下步驟：設(shè)置主板名稱、主板類型支持(目前主流的主板類型hemisphere、trimble、unicore、novatel等)、COM口、串口波特率、請求GPGGA的命令、以及原始GPGGA保存的路徑、定位區(qū)間和定位類型；以及最后選擇之前創(chuàng)建好的工作模式?？蛇x的，其特征在于，測試主板支持1-50以上的COM口，測試主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率；GPGGA命令根據(jù)主板類型而設(shè)定；原始GPGGA保存的路徑支持默認(rèn)路徑和自定義路徑；定位區(qū)間為圓的半徑；定位類型包括根據(jù)半徑不為0的個(gè)數(shù)來確定圓的個(gè)數(shù)， 以及進(jìn)行成圖的點(diǎn)的狀態(tài)選擇包含單點(diǎn)定位“1”、偽距差分“2”、固定狀態(tài)“4”、浮動狀態(tài)“5”，定位類型支持單獨(dú)選擇和多項(xiàng)選擇。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，參照圖4所示，測試報(bào)告包括單次測試數(shù)據(jù)報(bào)告、N次測試平均值數(shù)據(jù)報(bào)告和N次測試匯總數(shù)據(jù)報(bào)告。具體的，單次測試數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)的數(shù)據(jù)；N次測試平均值數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖；N次測試匯總數(shù)據(jù)報(bào)告包括經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)、固定率。

本專利測試方案：通過板卡測試工具，只需要通過1個(gè)測試程序就可完成所有的參數(shù)配置，設(shè)置每輪測試時(shí)間，總共測試次數(shù)，點(diǎn)擊開始，待測試結(jié)束后，導(dǎo)出測試報(bào)告即可使用，測試報(bào)告自動生成每次測試數(shù)據(jù)的經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)；N次測試數(shù)據(jù)的平均值的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖；N次測試匯總數(shù)據(jù)經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)、固定率。大大的提高了測試效率，簡單方便、解放人力。而且測試數(shù)據(jù)非常全面，避免人為因素產(chǎn)生的誤差。測試過程中人可以走開干其他工作。無需人為手動的上電開關(guān)、秒表計(jì)時(shí)，統(tǒng)計(jì)時(shí)間，匯總表格。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明涵蓋了當(dāng)今主流導(dǎo)航定位模塊的GPGGA輸出設(shè)置方法，不用人為的去尋找指令或者通過各自的設(shè)置軟件設(shè)置；

2、本發(fā)明可以自由的設(shè)置定位精度的區(qū)間，選擇與之對比的點(diǎn)平均值、已知點(diǎn)、還是計(jì)算點(diǎn)，多種選擇；

3、本發(fā)明還提供了對不同定位狀態(tài)精度的分析；

4、本發(fā)明提供了可設(shè)置生成的精度圖圓的不同區(qū)間半徑；

5、本發(fā)明提供了多種不同衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)置；

6、本發(fā)明能夠自由輸入每輪測試持續(xù)時(shí)間，持續(xù)次數(shù)；

7、本發(fā)明能夠直觀的匯總多輪測試的結(jié)果，并分析定多種定位精度，包含每次測試數(shù)據(jù)的經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)；N次測試數(shù)據(jù)的平均值的經(jīng)度點(diǎn)位離散圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、平面點(diǎn)位離散圖；N次測試匯總數(shù)據(jù)經(jīng)度點(diǎn)位離散地圖、緯度點(diǎn)位離散圖、高程點(diǎn)位離散圖、參與解算衛(wèi)星顆數(shù)、固定率。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。