本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域，尤其是涉及一種測距系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光測距儀，作為非接觸式的測量儀器，已被廣泛使用于遙控、精密測量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測及智能控制等領(lǐng)域。激光測距儀的原理為：激光發(fā)射器主要通過激光管發(fā)出激光，激光經(jīng)由被測物反射，由光敏二極管檢測，通過計算激光發(fā)出時與檢測到的時間差來確定距離。

當(dāng)前的所有的激光測距儀只能測直線距離，且被測物的終點上必須有目標(biāo)反射物，用來反射激光，對于沒有目標(biāo)反射物或者曲線，折線的長度不能測量，因此對激光測距儀的應(yīng)用范圍起到很大程度的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種測距系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對規(guī)則路線或者任意不規(guī)則的路徑進(jìn)行連續(xù)測量，同時能實時生成行進(jìn)軌跡圖。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種測距系統(tǒng)，包括信號發(fā)射器、信號接收器、測量輪、電子計數(shù)器、角度感應(yīng)器、數(shù)據(jù)處理模塊及顯示模塊，其中，

所述信號接收器、電子計數(shù)器和角度感應(yīng)器均與數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述信號接收器接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號并轉(zhuǎn)化為電信號后輸送給所述數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對電信號進(jìn)行處理后獲得測距信息；所述電子計數(shù)器將所述測量輪的距離信息輸送給所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述角度感 應(yīng)器將所述測量輪角度信息輸送給所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊將所述測距信息輸送給所述顯示模塊顯示出來，或根據(jù)所述電子計數(shù)器的距離信息和所述角度感應(yīng)器的角度信息實時生成所述測量輪的行進(jìn)軌跡圖，并將所述行進(jìn)軌跡圖繪制到所述顯示模塊上。

優(yōu)選地，所述測距系統(tǒng)包括測距設(shè)備，所述測距設(shè)備具有外殼，所述信號發(fā)射器、信號接收器及數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置于外殼內(nèi)，所述測量輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于外殼，所述電子計數(shù)器集成于測量輪。

優(yōu)選地，所述顯示模塊裸露于外殼的第一表面，所述測量輪凸出于外殼。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖對測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡進(jìn)行標(biāo)記。

優(yōu)選地，所述角度感應(yīng)器為電子陀螺儀，所述電子陀螺儀連接到所述數(shù)據(jù)處理模塊。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊還配置將生成的所述測量輪行進(jìn)軌跡圖導(dǎo)出，導(dǎo)出的所述行進(jìn)軌跡圖的格式為dwg、dxf、pdf、jpg、gif或bmp格式。

本發(fā)明還提出了另外一種技術(shù)方案：一種測距系統(tǒng)，所述測距系統(tǒng)包括測距設(shè)備和終端設(shè)備，所述測距設(shè)備內(nèi)集成包括信號接收器、信號發(fā)射器、測量輪和電子計數(shù)器，所述終端設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理模塊，其中，

所述測距設(shè)備或所述終端設(shè)備內(nèi)還包括顯示模塊及角度感應(yīng)器，角度傳感器用于實時獲得所述測量輪在行進(jìn)時的角度信息；

所述測距設(shè)備和所述終端設(shè)備上分別設(shè)有通信模塊，用于將所述測距設(shè)備中的數(shù)據(jù)傳輸給所述終端設(shè)備；

所述信號接收器接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號并轉(zhuǎn)化為電信號后傳送給數(shù)據(jù)處理模塊處理，得到測距信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊將測距信息輸送給顯示模塊顯示出來，或根據(jù)所述電子計數(shù)器的距離信息和所述角度感應(yīng)器的角度信息實時生成所述測量輪的行進(jìn)軌跡圖，并將所述行進(jìn)軌跡圖繪制 到所述顯示模塊上。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括存儲器，用于存儲預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖對測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡進(jìn)行標(biāo)記。

優(yōu)選地，所述通信模塊為無線通信模塊或有線通信模塊，所述有線通信模塊的接口為：rs232、rs485、i2c，spi或can；所述無線通信模塊的通信方式為：藍(lán)牙、wifi、zigbee或rf通信。

優(yōu)選地，所述終端設(shè)備是智能手機、平板電腦、計算機或手持機。

優(yōu)選地，還包括與所述終端設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的一云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于存儲和共享所述測距系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述測距系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)包括：測距信息、電子計數(shù)器的距離信息、角度感應(yīng)器的角度信息和/或測量輪行進(jìn)軌跡圖，并且所述測距系統(tǒng)能夠從所述云服務(wù)器獲取預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以測試直線、折線或任意曲線等，實現(xiàn)測距設(shè)備的多功能化和提高其使用的通用性。

2、本發(fā)明利用測距設(shè)備測得的數(shù)據(jù)在終端設(shè)備上實時生成行進(jìn)軌跡的圖紙，既達(dá)到了測量距離的目的，又實時生成了行進(jìn)軌跡的圖紙，有效的提高了工作效率。

3、本發(fā)明的終端設(shè)備還可完成對實施工地的標(biāo)點或標(biāo)線，且在標(biāo)示的過程中，還可對行進(jìn)路線進(jìn)行校正。

4、本發(fā)明的測距設(shè)備與終端設(shè)備間無線或有線通信、終端設(shè)備與云服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)，使得測距設(shè)備的測量數(shù)據(jù)可以自動導(dǎo)出到終端設(shè)備上，方便記錄，云存儲，保證永不丟失，同時也可實時將測試數(shù)據(jù)或圖紙分享給其他工程或設(shè)計人員，大大提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明測距系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視示意圖；

圖3是圖1的剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的測距系統(tǒng)生成的規(guī)則的行進(jìn)軌跡圖的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的測距系統(tǒng)生成的不規(guī)則的連續(xù)的行進(jìn)軌跡圖的示意圖。

附圖標(biāo)記：1、外殼，2、測量輪，3、顯示模塊，4、信號接收器，5、信號發(fā)射器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本發(fā)明所揭示的一種測距系統(tǒng)，在實現(xiàn)直線測距的基本功能基礎(chǔ)上，也能實現(xiàn)折線或任意曲線等距離的測量或封閉圖形面積計算；同時可以根據(jù)實測數(shù)據(jù)繪制圖紙，并且也可根據(jù)現(xiàn)有圖紙實時指導(dǎo)測量輪的行進(jìn)軌跡和實際施工地來做標(biāo)記，如標(biāo)線或標(biāo)點。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例的測距系統(tǒng)包括測距設(shè)備，測距設(shè)備內(nèi)集成有信號發(fā)射器5、信號接收器4、測量輪2、電子計數(shù)器、角度感應(yīng)器、數(shù)據(jù)處理模塊及顯示模塊3，測距設(shè)備具有外殼1，信號發(fā)射器5、信號接收器4、角度感應(yīng)器(圖未示)及數(shù)據(jù)處理模塊(圖未示)設(shè)置于外殼內(nèi)，測量輪2可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼1的側(cè)面或底面上，且其部分凸出于外殼1的側(cè)面或底面，當(dāng)然也可設(shè)置在外殼1的其他任意面上，電子計數(shù)器集成于測距輪上，顯示模塊3裸露于外殼的表面，且顯示模塊3所在的外殼表面與測量輪所在的外殼表面相垂直或相對，當(dāng)然本發(fā)明顯示模塊3和測距輪2在外殼1上的設(shè)置位置并不限于這里所限定的，只是一般實施時，這兩者不位于外殼1的同一表面。顯示模塊可為液晶顯示器(lcd)。

信號接收器4與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于接收信號發(fā)射器5發(fā)出的信號并轉(zhuǎn)換為電信號后輸送給數(shù)據(jù)處理模塊處理，獲得測距信息；電子計數(shù)器集成于測量輪2上且與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于對測量輪2的行進(jìn)輪數(shù)進(jìn)行計數(shù)，得到測量輪2已行進(jìn)路線的距離信息，并將該距離信息輸送給數(shù)據(jù)處理模塊處理；角度感應(yīng)器與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于實時獲得測量輪2在行進(jìn)時的角度信息，并將該角度信息輸送給數(shù)據(jù)處理模塊處理。角度感應(yīng)器可選用電子陀螺儀。

數(shù)據(jù)處理模塊將處理得到的測距信息輸送給顯示模塊顯示出來，或者接收來自電子計數(shù)器的距離信息和角度感應(yīng)器的角度信息，并根據(jù)這兩個信息進(jìn)行計算，從而在顯示模塊上實時繪制出測量輪2已行進(jìn)路線的行進(jìn)軌跡圖，并生成相應(yīng)的各種格式的圖紙，且圖紙可導(dǎo)出，生成圖紙的格式可以是dwg、dxf、pdf、jpg、gif或bmp格式等。如圖4和圖5所示，分別為測距系統(tǒng)生成的規(guī)則的行進(jìn)軌跡圖和不規(guī)則的連續(xù)的行進(jìn)軌跡圖示意圖。

信號發(fā)射器5和測量輪2向數(shù)據(jù)處理模塊傳送數(shù)據(jù)可切換進(jìn)行，當(dāng)然，信號發(fā)射器與測量輪的電子計數(shù)器和角度感應(yīng)器也可同時向數(shù)據(jù)處理模塊傳送數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例利用測距設(shè)備1測得的數(shù)據(jù)在自帶的lcd上實時生成行進(jìn)軌跡的圖紙，既達(dá)到了測量距離的目的，又實時生成了行進(jìn)軌跡的圖紙，有效的提高了工作效率。

本發(fā)明的測距系統(tǒng)還可用來對施工現(xiàn)場進(jìn)行標(biāo)線或標(biāo)點。具體地，數(shù)據(jù)處理模塊還包括存儲器和提示模塊，存儲器用于存儲預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)距離信息和角度信息確定測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡，并根據(jù)預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖對所確定的測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡進(jìn)行監(jiān)控。在測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡偏離了預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡時，將當(dāng)前行進(jìn)軌跡和預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖之間的偏差作為偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。偏差數(shù)據(jù)可以例 如是將測量輪當(dāng)前所在位置校正到預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡上所需要調(diào)整的角度和距離數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例數(shù)據(jù)處理模塊中的存儲器還可用于存儲距離信息、角度信息以及生成的行進(jìn)軌跡圖，方便后續(xù)調(diào)用。

提示模塊用于接收上述偏差數(shù)據(jù)，并配置為根據(jù)該偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行方位和/或距離提示來引導(dǎo)使用者校正測量輪當(dāng)前的行進(jìn)路線，并且上述預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖上可具有標(biāo)示點或標(biāo)示線，該提示模塊可提示或引導(dǎo)使用者根據(jù)該標(biāo)示點或標(biāo)示線在測量輪的行進(jìn)路線上進(jìn)行標(biāo)點或標(biāo)線。

本發(fā)明另一實施例所揭示的測距系統(tǒng)包括測距設(shè)備和終端設(shè)備，測距設(shè)備內(nèi)集成有信號發(fā)射器、信號接收器、測量輪和電子計數(shù)器，終端設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理模塊，測距設(shè)備或終端設(shè)備內(nèi)還包括角度感應(yīng)器及顯示模塊，角度感應(yīng)器用于實時獲得所述測量輪在行進(jìn)時的角度信息。測距設(shè)備具有外殼，信號發(fā)射器、信號接收器設(shè)置于外殼內(nèi)，測量輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼的側(cè)面或底面上，且其部分凸出于外殼的側(cè)面或底面，當(dāng)然也可設(shè)置在測距設(shè)備的其他任意面上，電子計數(shù)器集成于測距輪上。顯示模塊可為液晶顯示器(lcd)。

信號發(fā)射器、信號接收器、電子計數(shù)器、角度感應(yīng)器和終端設(shè)備上均設(shè)有通信模塊，通過該通信模塊，信號接收器接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號并轉(zhuǎn)換為電信號后發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊處理，獲得測距信息；測量輪將電子計數(shù)器的距離信息和角度感應(yīng)器的角度信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。在本發(fā)明實施例中，通信模塊可以是無線通信模塊，如藍(lán)牙、wifi、zigbee或rf通信等；也可以是有線通信模塊，例如可以是rs232、rs485、i2c、spi或can等。角度感應(yīng)器可以是設(shè)置在測量輪中的與電子計數(shù)器連接的電子羅盤，也可以是設(shè)置在終端設(shè)備中的與數(shù)據(jù)處理模塊連接的電子陀螺儀。

數(shù)據(jù)處理模塊將測距信息輸送給lcd顯示出來，或者接收來自電子計數(shù)器的距離信息和角度感應(yīng)器的角度信息，并根據(jù)測量輪的距離信息和角 度信息進(jìn)行計算，從而在lcd上實時繪制出測量輪2已行進(jìn)路線的行進(jìn)軌跡圖，并生成相應(yīng)的各種格式的圖紙，且圖紙可導(dǎo)出，生成圖紙的格式可以是dwg、dxf、pdf、jpg、gif或bmp格式等。如圖4和圖5所示，分別為測距系統(tǒng)生成的規(guī)則的行進(jìn)軌跡圖和不規(guī)則的連續(xù)的行進(jìn)軌跡圖示意圖。

信號發(fā)射器、測量輪的電子計數(shù)器和角度感應(yīng)器向數(shù)據(jù)處理模塊傳送數(shù)據(jù)可切換進(jìn)行。當(dāng)然，信號發(fā)射器與測量輪的電子計數(shù)器和角度感應(yīng)器也可同時向數(shù)據(jù)處理模塊傳送數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例利用測距設(shè)備測得的數(shù)據(jù)在終端設(shè)備的lcd上實時生成行進(jìn)軌跡的圖紙，既達(dá)到了測量距離的目的，又實時生成了行進(jìn)軌跡的圖紙，有效的提高了工作效率。

本發(fā)明的測距系統(tǒng)還可用來對施工現(xiàn)場進(jìn)行標(biāo)線或標(biāo)點。具體地，數(shù)據(jù)處理模塊還包括存儲器和提示模塊，存儲器用于存儲預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)距離信息和角度信息確定測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡，并根據(jù)預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖對所確定的測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡進(jìn)行監(jiān)控。在測量輪的當(dāng)前行進(jìn)軌跡偏離了預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡時，將當(dāng)前行進(jìn)軌跡和預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖之間的偏差作為偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。偏差數(shù)據(jù)可以例如是將測量輪當(dāng)前所在位置校正到預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡上所需要調(diào)整的角度和距離數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例數(shù)據(jù)處理模塊中的存儲器還可用于存儲距離信息、角度信息以及生成的行進(jìn)軌跡圖，方便后續(xù)調(diào)用。

提示模塊用于接收上述偏差數(shù)據(jù)，并配置為根據(jù)該偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行方位和/或距離提示來引導(dǎo)使用者校正測量輪當(dāng)前的行進(jìn)路線，并且上述預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖上可具有標(biāo)示點或標(biāo)示線，該提示模塊可提示或引導(dǎo)使用者根據(jù)該標(biāo)示點或標(biāo)示線在測量輪的行進(jìn)路線上進(jìn)行標(biāo)點或標(biāo)線。

本發(fā)明實施例中的終端設(shè)備可以是智能手機、計算機或手持機。

本發(fā)明的測距系統(tǒng)還可以包括一云服務(wù)器，終端設(shè)備與云服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)，云服務(wù)器用于存儲和共享終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可包括：測距信息、電子計數(shù)器的距離信息、角度感應(yīng)器的角度信息和/或測量輪行進(jìn)軌跡圖，并且終端設(shè)備能夠從云服務(wù)器獲取預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖。這樣可實時的調(diào)取保存的數(shù)據(jù)，并將測試數(shù)據(jù)或圖紙分享給其他工程人員，有效的提高了工作質(zhì)量和效率。其中，數(shù)據(jù)處理模塊生成的行進(jìn)軌跡圖上傳到云服務(wù)器后，將成為可被獲取的預(yù)設(shè)計的行進(jìn)軌跡圖。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。