現(xiàn)在的計算機導(dǎo)航系統(tǒng)，主要分為室內(nèi)導(dǎo)航，和室外導(dǎo)航，而室外導(dǎo)航，包括專業(yè)的飛行器、輪船導(dǎo)航，以及在手機等個人終端中使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，其主要導(dǎo)航方式包括，自駕車導(dǎo)航，公交車導(dǎo)航，和步行導(dǎo)航，而本發(fā)明屬于室外導(dǎo)航。

背景技術(shù)：

許多城市設(shè)置了很多公共自行車租賃站點，但是現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)并沒有充分利用這些資源，為那些乘坐公交車出行的人提供利用自行車補充其行程的導(dǎo)航服務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種公交車和自行車的聯(lián)運導(dǎo)航方法，和系統(tǒng)。使得人們在乘坐公交車出行的時候更加方便，有更多的線路可供選擇。

現(xiàn)在的城市中，汽車尾氣導(dǎo)致的霧霾非常嚴重，社會提倡公交出行，自行車出行，特別是許多大城市都設(shè)置了許多公共自行車租賃點，許多上班族已經(jīng)開始采用公交車加自行車的上下班方式，就是多數(shù)行程采用公交車，而在起點和終點到公交站點之間的路程采用公共自行車代步，對于固定的兩點一線的上班族來說，大約經(jīng)過半個月的時間以內(nèi)的探索，就能摸清最佳的組合線路，然后固定采用某個線路，但是對于某些需要到處跑的職業(yè)人來說，每天都要去不同的地方，走新的線路的人來說就這種方式顯然不合適，本發(fā)明，主要是針對這樣的人群，為他們提供導(dǎo)航服務(wù)，當然，固定上班族也偶爾需要到一些不太熟悉的地方去購物或辦事，也需要用到本系統(tǒng)。

單純的基于公交車的現(xiàn)有線路尋找最短路徑，以及單純的利用現(xiàn)有自行車租賃點尋找最短路徑，都有現(xiàn)成的算法，在算法中需要重點考慮的是，公交車站點與自行車站點之間的步行距離，幸好現(xiàn)在的自行車站點，大多設(shè)立在公交車站點附近，至少西安是這樣的。

當然，聯(lián)運導(dǎo)航的算法，與單純的自行車的線路導(dǎo)航方式和算法，和單純的搭乘公交車的導(dǎo)航算法，有明顯的不同，可以充分利用兩者的優(yōu)勢達成聯(lián)運的綜合優(yōu)勢，其特點主要包括如下幾點，

1.對于自行車來說，不存在固定的線路和方向的限制，只有自行車租賃站點的限制，正因為這一點，自行車可以作為乘坐公交車出行的很好的補充，當乘客選擇的公交線路和站點距離較遠的時候，用自行車過渡，完全不受到方向和線路的限制，正好彌補了公交車受到固定線路、方向、和站點限制的不足。

2.線路的上坡和下坡的區(qū)別，對乘坐公交車的人來說，根本不用關(guān)心上下坡的問題，而對于騎自行車的人來說，這個問題很關(guān)鍵，如果是下坡，騎行5公里，很輕松，而1公里的大上坡就會很累的。

3.穿過十字路口的數(shù)量和方向，對乘坐公交車，不用考慮這個問題，而騎自行車，右拐明顯方便。

4.線路是否有非機動車道、或輔道，現(xiàn)在停車難是普遍的問題，路邊都是停滿了私家車，自行車與眾多的機動車搶道明顯不安全，有專用非機動車道的線路，明顯是優(yōu)選的線路。

附圖說明

1.圖1，表示的是一個聯(lián)運導(dǎo)航線路，其中102到105的實線表示的是乘坐公共汽車的線路；101到102，106到107之間的細小的虛線，表示步行路線；105到106之間，以及103到106之間的虛線，表示騎自行車的路線，在103，105，106這三個點，都有自行車租賃點。

2.圖2，表示的是一個聯(lián)運導(dǎo)航線路，其中102到103，以及從104到105的實線表示的是乘坐公共汽車的線路；101到102，105到106之間的細小的虛線，表示步行路線；103到104之間的虛線，表示騎自行車的路線。

3.圖3，表示的是一個聯(lián)運導(dǎo)航線路，這個導(dǎo)航線路，是聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為私家車或是運營的轎車能夠搭載多個搭車人而設(shè)計的行駛路線，這是根據(jù)多個需要搭車客戶的需求，臨時設(shè)計的路線，其中，從101到114，是轎車的實際行駛路線；105到106，108到109，111到112，都是自行車路線；102到101，106到107，109到110，112到113，都是步行路線。

名詞解釋，

1.公交車，本發(fā)明中所述的公交車，要比傳統(tǒng)的理解公交車所包含的范圍寬一些，傳統(tǒng)所說的公交車，主要是指公共汽車，電車，地鐵、輕軌、這樣的大型的，很多人乘坐的，有固定線路的車輛，因為其不是單為某個人提供運輸服務(wù)而是為許多人提供交通服務(wù)，所以稱為公共交通車輛。在本發(fā)明中，轎車或面包車等也可以為多人提供公共交通服務(wù)，這種方式俗稱為拼車，本發(fā)明能夠促進拼車為更多的人服務(wù)，使其成為真正的能為公眾提供交通服務(wù)的方式。所以本發(fā)明所說的公交車，也包括這種利用轎車或面包車為公眾提供交通服務(wù)的車輛。

2.公共自行車，這是許多城市新出現(xiàn)的公共服務(wù)形式，就是允許人們用刷卡等方式租賃自行車，且在城市中分布很多租賃點，供人們租賃自行車和還回自行車。當然，也有人稱租賃點為存放點，或自行車站等其他名稱，這是因為有的城市收費，有的不收費，有些是在一定時間內(nèi)免費，超過一定時間收費。為了方便一般技術(shù)人員的理解，在本發(fā)明中一律稱其為自行車租賃站點。

實施例一

首先，當乘客在手機中輸入起點和終點后，聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)開始計算最佳的導(dǎo)航線路供用戶選擇，聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)在起點采用傳統(tǒng)的公交車導(dǎo)航算法，在起點附近選擇一條公交線路和站點，能夠到達距離終點最近的站點，但是終點與公交車到站的站點之間的距離，可以比傳統(tǒng)的算法更加寬松，一般的公交導(dǎo)航算法，都將步行距離控制在1公里以內(nèi)，這樣，起點到公交車的上車站點和終點公交站點到終點兩者的步行距離加起來，一般不超過1.5公里。而如果采用自行車與公交車聯(lián)運，在終點采用自行車，則公交車站點及公交線路的選擇范圍可以大幅度的擴大，自行車的行程在3公里以內(nèi)的距離，都是很輕松的。如圖1所示。

具體實施步驟，

1.首先建立聯(lián)運導(dǎo)航的系統(tǒng)，其包括公交線路及其站點存儲模塊，自行車租賃站點存儲模塊，聯(lián)運導(dǎo)航模塊；

2.聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)在其公交線路及其站點存儲模塊，存儲一定區(qū)域內(nèi)的公交線路，及其沿路站點，所述的存儲模塊，可以放置在中心服務(wù)器中，也可以放置在用戶終端中，例如手機里面；

3.聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)在其自行車租賃站點存儲模塊，存儲一定區(qū)域內(nèi)的自行車租賃站點，所述的存儲模塊，可以放置在中心服務(wù)器中，也可以放置在用戶終端中，例如手機里面；

4.用戶在手機中輸入起點和終點；

5.手機將起點和終點的位置傳送給聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)在多數(shù)基于手機的導(dǎo)航系統(tǒng)，其導(dǎo)航引擎不在手機APP內(nèi)，而是在服務(wù)提供商的服務(wù)器內(nèi)，通過網(wǎng)絡(luò)提供在線導(dǎo)航服務(wù)；當然，從理論上講，完全可以將導(dǎo)航所需的公交線路信息，自行車租賃站點信息存放在手機APP當中，由手機自身充當導(dǎo)航引擎，算出線路來；

6.導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)運導(dǎo)航模塊，在獲得起點和終點的設(shè)定信息后，根據(jù)上述的公交線路及其站點存儲模塊，和自行車租賃站點存儲模塊中的信息，計算出至少一條聯(lián)運導(dǎo)航線路，在上述聯(lián)運導(dǎo)航線路中，至少包括一段公交線路，和一段自行車線路，所述的自行車線路位于兩個自行車租賃站點之間；

7.在用戶的手機終端中，顯示導(dǎo)航線路，所述的導(dǎo)航線路，可以是文字表述的形式，也可以是圖形、圖像的表述方式。

反之亦然，與上述方式類似，不同的只是在起點與公交車站之間行程采用自行車，而在終點采用步行，例如從107到101，到底選擇哪種方式，這主要看公交站點的分布和自行車租賃站點的分布情況而定。

在本實施例中，自行車線路的設(shè)計，優(yōu)先采用下坡的線路。例如，從公交站點103到105是大上坡，而從105到106是下坡，從106到103也是下坡，如果采用現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航從101到107之間的線路，是不考慮上下坡這個問題的，其導(dǎo)航路線應(yīng)當是從起點107步行到公交站點104上車，或反之從104站點下車步行到107，這是最近的路線；而采用本發(fā)明后，就要考慮上坡或是下坡這些問題了，即便在104附近有公共自行車的租賃點，也不一定要在104站點上下車。如果是從101到107，則導(dǎo)航路線應(yīng)當是在105下車，然后租賃自行車騎行到106；反之如果是從107到101，則導(dǎo)航系統(tǒng)提供的線路應(yīng)當是在106租賃自行車，騎行到103，然后乘坐公交車。

當然，可以在起點與終點都采用自行車，中間最長的距離采用公交車，這種方式，適合市區(qū)邊緣公交線路比較稀疏的情況。

總之是最多數(shù)的路程采用公交，少數(shù)路程采用自行車，最少的步行距離。

技術(shù)優(yōu)勢

現(xiàn)有技術(shù)，有乘坐公交車的導(dǎo)航，至于自行車，也有軟件提供各個自行車租賃站點的位置，本發(fā)明將兩種交通方式進行聯(lián)運導(dǎo)航，使乘客乘坐公交出行變得更加方便了，主要有幾大優(yōu)勢，

1.充分發(fā)揮了自行車不受方向、固定線路限制的靈活優(yōu)勢，彌補了乘坐公交車出行的劣勢，能為乘客提供更好的出行導(dǎo)航方案。

2.選擇公交站點和線路的范圍更大了，在起點先騎自行車，可以選擇周圍更多的公交站點，選擇更多的公交線路。

3.乘坐公交線路更靈活了，例如原來到達某個公交站點后，只能等101路，然后步行200米，才能到達目的地；而有了本發(fā)明后，如果乘客發(fā)現(xiàn)202路先來了，也可以選擇乘坐202路到達某一站點后，用自行車再騎行1公里，而且是下坡，就能到達目的地。那么后者肯定是更好的選擇。

4.更少繞路，更快捷，例如原有的公交線路需要繞路，特別是在沒有直達公交線路，需要換乘至少一次的情況下，其線路往往是繞路了；有了本發(fā)明后，可供選擇的公交線路更多了，只要是大概方向是對的就可以乘坐，多數(shù)情況下，不需要再換乘公交車，而是換乘自行車就行了，因為自行車的行駛路線更加靈活。

在本實施例中，所述的聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)，既可以是在網(wǎng)絡(luò)中的某個中心服務(wù)器或服務(wù)器群組中，實現(xiàn)在線導(dǎo)航；也可以是在用戶的智能手機系統(tǒng)中，實現(xiàn)離線導(dǎo)航。

實施例二

如果起點和終點附近都有公交站點，但沒有一條直達的線路，傳統(tǒng)的方式是采用公交換乘的方式，但是這種方式的公交行車線路往往繞路，有了本發(fā)明的方式以后，可以有更多的選擇，從而能夠選擇更直接的線路，在兩個公交線路之間，采用自行車騎行的方式過渡，如圖2所示。

具體實施步驟與實施例一相類似。

技術(shù)優(yōu)勢

現(xiàn)有的公交導(dǎo)航，如果需要換乘，一般都要選擇在相同的公交站換乘，可以選擇的方案較少，而本發(fā)明的導(dǎo)航線路則有更廣闊的選擇，

實施例三

本發(fā)明中所說的公交車，不僅包括了一般意義上公交車，例如公共汽車、公交電車、地鐵等，也包括了新出現(xiàn)的一些能夠為大眾提供交通服務(wù)的交通方式。當然現(xiàn)在的通過手機APP叫來的專車或計程車，是提供從起點到終點的全程服務(wù)的，是用不著使用自行車接力聯(lián)運的。但是拼車模式，是可以利用本發(fā)明的聯(lián)運導(dǎo)航模式。

比較合理的方式，應(yīng)當是在起點與多個目標方向相同人拼車，一起駛向某個方向，當然也可以在路上再搭載一兩個人，在行駛路線的某個有自行車租賃點的地點放下一個人，然后汽車繼續(xù)行駛，那個下車的人到自行車租賃點取一個自行車，騎自行車到達自己的目標。汽車在一路上放下所有搭乘的人，然后到達自己的目的地。

具體實施步驟，

1.首先建立聯(lián)運導(dǎo)航的系統(tǒng)，其包括公交線路及其站點存儲模塊，自行車租賃站點存儲模塊，聯(lián)運導(dǎo)航模塊，所述的存儲模塊，可以放置在中心服務(wù)器中，也可以放置在用戶終端中，例如手機里面；

2.當某個私家車主將要上班，或下班，就在手機APP上發(fā)布自己預(yù)計的行駛路線，當然這個行駛路線，可以更加靈活，可以是多個可選的行駛路線，一些可能的行駛線路作為一種特殊的臨時公共交通線路，存放到聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)中；

3.聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)在其公交線路及其站點存儲模塊，存儲一定區(qū)域內(nèi)的當前時刻的臨時公交線路；

4.聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)在其自行車租賃站點存儲模塊，存儲上述一定區(qū)域內(nèi)的自行車租賃站點；

5.需要搭順風車的用戶在手機中輸入起點和終點；

6.導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)運導(dǎo)航模塊，在獲得搭車人的起點和終點的設(shè)定信息后，聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)器根據(jù)當時的眾多的順風車的預(yù)計行駛路線，根據(jù)上述的公交線路及其站點存儲模塊，和自行車租賃站點存儲模塊中的信息，計算出至少一條聯(lián)運導(dǎo)航線路，在上述聯(lián)運導(dǎo)航線路中，至少包括一段順風車公共交通線路，和一段自行車線路，所述的自行車線路位于兩個自行車租賃站點之間；

7.與實施例一和實施例二不同的是，在本實施例中的公共交通車輛是私家車，或公司運營的轎車，不是采用固定的線路和?？空军c，而是根據(jù)乘客的需求，由聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)臨時確定的臨時公交線路和?？课恢茫移湫旭偮肪€比較靈活，需要中心的導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)運導(dǎo)航模塊實時地進行組合搭配，甚至私家車主還可以根據(jù)其可選的多條行駛路線上需要搭載順風車的人的數(shù)量和其他情況，選擇確定最終的行駛路線，和原意接受哪些人來搭乘自己的順風車；然后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)這條臨時的公交路線，通過網(wǎng)絡(luò)通知一個或幾個希望搭車的人，約定好的順風車的車牌，車顏色，車型號，行駛路線，預(yù)計的到達搭乘地點的時間，甚至可以通過私家車主的GPS定位信號，通知搭乘者其約定的搭乘車輛當時的位置；

8.在用戶的手機終端中，顯示導(dǎo)航線路，所述的導(dǎo)航線路，可以是文字表述的形式，也可以是圖形、圖像的表述方式。

按照每個人的所得到的導(dǎo)航和乘車路線來說明，其大概過程如下，

私家車主A是下班回家，原本計劃的駕駛路線是一條直線直達，但是使用本發(fā)明的聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)后，他繞一點路，就能搭載三個人。搭車人B從102到110，搭車人C從103到113，搭車人D從104到107，當然還有更多需要搭車的人，只是其匹配的地點和時間不夠優(yōu)化，

聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為這幾個人設(shè)計了如下導(dǎo)航路線，這幾個人都按照導(dǎo)航線路的設(shè)計，都能快速而順利地回家，

聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為私家車主A設(shè)計了如圖3中實線所示的行車路線，從101到114，；

聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為搭車人B設(shè)計了如圖3中實線所示的行車路線，從102步行到101上車，到108下車，租自行車從108到109，然后步行到110；

聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為搭車人C設(shè)計了如圖3中實線所示的行車路線，從103上車到111下車，租自行車從111到112，然后步行到113；

聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)為搭車人D設(shè)計了如圖3中實線所示的行車路線，從103上車到105下車，租自行車從105到106，然后步行到107；

在本實施例中，與實施例一有很大的不同，實施例一的導(dǎo)航信息主要是給乘車人使用的，而在本實施例中，導(dǎo)航信息主要是給駕車人A來使用的，因為是下班回家，在自家周圍的自行車租賃點的分布情況和路線，一般人是很熟悉的，一旦駕駛路線確定，搭車人用不著導(dǎo)航的幫助，就能知道回家的最佳路線，當然對于臨時到某個地點辦事的乘客來說還是需要導(dǎo)航的。但是對于駕車人來說，如果想要通過電話溝通與三個臨時確定的搭車人來確定，什么樣的行車路線才能同時照顧到這三個人的上車和下車地點，這絕對是一個艱巨而無法完成的任務(wù)。而實際情況遠比這樣還要復(fù)雜，因為實際情況是，駕車人還需要從十幾個潛在的搭車人中，選擇出三個比較合適的人，這個過程，既要考慮到搭車的上車地點、時間，還要考慮到他們的下車地點，自行車租賃點，道路的上下坡等復(fù)雜信息，這遠遠超出了一個人類大腦所能夠處理信息的能力。所以，在本實施例中，對于駕車人來說，一個通過網(wǎng)絡(luò)綜合處理眾多乘客的信息，并實時給出導(dǎo)航設(shè)計的聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)，這絕對是必不可少的輔助工具。

在本實施例中，所述的聯(lián)運導(dǎo)航系統(tǒng)，只能是在網(wǎng)絡(luò)中的某個中心服務(wù)器或服務(wù)器群組中，實現(xiàn)在線導(dǎo)航，無法將導(dǎo)航系統(tǒng)單獨放置在用戶的智能手機系統(tǒng)中，單獨實現(xiàn)離線導(dǎo)航，因為其必須通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)多個客戶的線路需求。當然也可以考慮讓許多客戶的手機先進行P2P的在線協(xié)商，然后最終方案由服務(wù)器來裁決，并發(fā)布給開車人。

本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢，

上下班通勤搭乘順風車，這種設(shè)想早都有，利用移動互聯(lián)網(wǎng)進行組合搭配，這種方式也有人嘗試，但是在實際的運行當中，基本上都是些私家車主在做計程出租車的業(yè)務(wù)，為單個乘客服務(wù)，并沒有實現(xiàn)最初設(shè)想的多人拼車的效果。這其中最大的問題就是提供搭乘服務(wù)的私家車較少，且不像公交車那樣，有許多車輛持續(xù)地走同一個固定線路，再加上其價格高，服務(wù)受眾較少，這樣難以對足夠多的人和車進行搭配組合。有了本發(fā)明的支持后，搭車人可以用自行車走完最后2到5公里的路程，這樣，乘客的范圍就從一條線，變成一條寬闊的地帶了，結(jié)果就是能有足夠多的搭配組合供選擇了。

現(xiàn)在有許多借助移動互聯(lián)網(wǎng)，承接客運業(yè)務(wù)的公司，例如滴滴打車、優(yōu)步等，他們原本都是每次只能為一個或一批客戶提供服務(wù)，而現(xiàn)在他們都可以借助本發(fā)明，實施業(yè)務(wù)改造，根據(jù)需求生成許多臨時的公交線路，提供拼車服務(wù)，這樣就可以搭載更多的乘客，也可以獲得更好的收益。當然，這樣的方式，轎車的行駛路線的設(shè)計就更為復(fù)雜了，因為其沒有起點和終點，要持續(xù)地保持上座率，甚至可能需要在中途對已經(jīng)設(shè)計好的一段行駛路線進行修正。

其實，現(xiàn)在的計程出租車，也可以參照本發(fā)明的方案，實施業(yè)務(wù)改造，這樣，出租車的宏觀載客量至少可以翻一倍以上，這對于解決上下班時間交通困難問題，會有很大的改善。