本發(fā)明涉及電池內阻檢測領域，具體涉及電動汽車的電池內阻檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種電池內阻的在線實時檢測方法。

背景技術：
對于電動汽車來講，動力電池是一種十分普遍的儲能元件，其性能對整車性能起著決定作用，而動力電池中，以鋰離子電池作為重要儲能介質，已在新能源領域得到廣泛的應用。電池剩余電量又稱電池的荷電狀態(tài)(StateofCharge；SOC)，是電池狀態(tài)的重要參數(shù)之一，為電動汽車整車的控制策略提供依據(jù)。精確估算當前電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內，防止過充或過放對電池損傷，為我們合理利用電池，提高電池使用壽命，降低維護成本提供了技術方向。另一方面，在行業(yè)內，一般用電池的SOH(SectionOfHealth)表示電池的健康狀態(tài)，按照IEEE1188-1996標準，當電池使用一段時間后，電池充滿電時的容量低于電池額定容量的80％后，電池就應該被更換。因此，如何準確又可靠得估算出電池的SOC、SOH值，是電池管理系統(tǒng)最基本也是最重要的任務。電池SOC、SOH值的估算，通常以單體電池內阻及電池組總內阻檢測為基礎?，F(xiàn)階段單體電池內阻、電池組總內阻檢測主要還是采用電壓差值和電流差值的比值方法進行，因在線測量時通常通過線束連接，連接的線束必然會產(chǎn)生連接內阻R連，而現(xiàn)有的檢測方法中，在線測量的電壓都沒有減去連接內阻產(chǎn)生的壓差，使得計算出來的單體電池內阻、電池組內阻檢測值R測包含了連接內阻R連在內，檢測值R測與電池實際的內阻值R實存在較大的誤差，導致單體電池內阻、電池組總內阻未得到準確獲取。綜上所述，現(xiàn)有的電池內助檢測方法，單體電池內阻、電池組總內阻檢測值R測與實際的內阻值R實均存在較大的誤差，導致難以實現(xiàn)電池、電池組的SOC、SOH值的準確估算，影響電池、電池組的有效使用和壽命等。因此，如何減少檢測值R測與實際的內阻值R實的誤差，提高內阻值的在線實時檢測準確度，是行業(yè)內急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種電池內阻的在線實時檢測方法，本發(fā)明在線實時檢測過程中，通過過濾連接內阻對檢測結果的誤差影響，從而提高了電池實際內阻值的檢測準確度。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案如下：一種電池內阻的在線實時檢測方法，具體為：預先設定一SOC變化量作為記錄周期，在車輛運行過程中，電池管理系統(tǒng)(BMS)啟動SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個SOC變化量實時在線估算電池內阻檢測值R測，記錄各次估算出的電池內阻檢測值R測，依據(jù)電池實際的內阻R實隨SOC變化量關系圖(該關系圖可由電池廠家提供，為現(xiàn)有技術)推算出電池連接內阻R連，將推算出的電池連接內阻R連保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要實時在線監(jiān)測電池內阻R實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的電池連接內阻R連，將在線估算出的電池檢測值R測減去電池連接內阻R連即為電池的內阻R實。優(yōu)選的，所述預先設定的SOC變化量為首次監(jiān)控狀態(tài)下SOC值的5％，或者為前一監(jiān)控狀態(tài)下SOC值的5％。優(yōu)選的，所述預先設定的SOC變化量為5％。上述電池內阻的在線實時檢測方法，可應用于單體電池內阻的在線實時檢測，亦可應用于電池組總內阻的在線實時檢測。當應用于單體電池內阻的在線實時檢測時，所述預先設定的SOC變化量為單體電池的SOC變化量，具體如下:S1.1、電池管理系統(tǒng)對單體電池進行SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個單體電池的SOC變化量實時在線估算單體電池內阻檢測值R單測，記錄各次估算出的該單體電池內阻檢測值R單測，依據(jù)單體電池實際的內阻R單實隨SOC變化量關系圖(該關系圖可由電池廠家提供，為現(xiàn)有技術)推算出單體電池連接內阻R單連，將推算出的單體電池連接內阻R單連保存在電池管理系統(tǒng)中；S1.2、后續(xù)需要實時在線監(jiān)測該單體電池實際的內阻R單實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的該單體電池連接內阻R單連，將在線估算出的該單體電池檢測值R單測減去該單體電池連接內阻R單連即為該單體電池內阻R單實。上述單體電池內阻的在線實時檢測方法中，所述單體電池連接內阻R單連包括檢測用連接線束的內阻，該連接線束的內阻在一定使用時間段內可正常使用，為固定值，當連接線束出現(xiàn)老化、松動等明顯質量變化時，采用上述步驟S1.1重新推算單體電池連接內阻R單連更新保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要檢測單體電池內阻R單實時，執(zhí)行上述步驟S1.2操作即可。當應用于電池組總內阻的在線實時檢測時，所述預先設定的SOC變化量為整個電池組的SOC變化量，具體如下:S2.1、對電池組進行SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個電池組的SOC變化量實時在線估算電池組的總內阻檢測值R總測，依據(jù)電池組實際總內阻R總實隨SOC變化量關系圖(該關系圖可由電池廠家提供，為現(xiàn)有技術)推算出電池組總連接內阻R總連，將推算出的電池組總連接內阻R總連保存在電池管理系統(tǒng)中；S2.2、后續(xù)需要實時在線監(jiān)測電池組總內阻R總實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的電池組總連接內阻R總連，將在線估算出的電池組總內阻檢測值R總測減去電池組總連接內阻R總連即為電池組總內阻R總實。上述電池組總內阻的在線實時檢測方法中，所述電池組總連接內阻R總連包括檢測用連接線束的總內阻，該連接線束的總內阻在一定使用時間段內為固定值，當連接線束出現(xiàn)老化、松動，或電池組出現(xiàn)明顯變化時，采用上述步驟S2.1重新推算電池組總連接內阻R總連更新保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要檢測電池組總內阻R總實時，執(zhí)行上述步驟S2.2操作即可。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明在檢測單體電池內阻、電池組總內阻時，將連接線束內阻進行了過濾，實現(xiàn)了對單體電池連接內阻、電池組總連接內阻的估算，估算出的單體電池連接內阻、電池組總連接內阻存儲到電池管理系統(tǒng)中，在后續(xù)實時在線檢測單體電池內阻、電池組總內阻時即可調用，從而實現(xiàn)了準確檢測在線檢測單體電池內阻、電池組總內阻，且后續(xù)的實時在線檢測算法簡單，效率高。附圖說明圖1是本發(fā)明電池內阻的在線實時檢測方法流程圖。具體實施方式總的來說，本發(fā)明一種電池內阻的在線實時檢測方法，如圖1所示，具體為：預先設定一SOC變化量作為記錄周期，可為某一具體數(shù)值，如5％(如汽車啟動時SOC為98％，則接下來每次檢測內阻時對應的SOC依次為：95％，88％，83％，78％，73％，……)。所述預先設定的SOC變化量還可以根據(jù)實際情況設定，可以設置為3％、7％、9％等。所述預先設定的SOC變化量還可以為首次監(jiān)控狀態(tài)下SOC值的5％(如首次監(jiān)控狀態(tài)下的SOC值為100，那第2、3、……，N次依次為{95、90、85……，100×(105％-N×5％)}，或者為前一監(jiān)控狀態(tài)下SOC值的5％(如首次監(jiān)控狀態(tài)下的SOC值為100，那第2、3、……，N次依次為{95、90.25、……，100×(1-5％)N-1}，或者視具體情況設定符合一定函數(shù)關系的SOC變化量。在車輛運行過程中，電池管理系統(tǒng)啟動SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個SOC變化量實時在線估算電池內阻檢測值R測，可依據(jù)具體情況設定總體次數(shù)，預設為N次，記錄各次估算出的電池內阻檢測值{R測1、R測2、……，R測N}，因電池內阻檢測值R測N＝電池實際的內阻R實N+電池連接內阻R連，因電池連接內阻R連在正常使用狀態(tài)下為固定值，而電池實際的內阻R實與SOC變化量的關系，在出廠時有固定的對應關系，所以，可依據(jù)電池實際的內阻R實隨SOC變化量關系圖推算出電池連接內阻R連，將推算出的電池連接內阻R連保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要實時在線監(jiān)測電池內阻R實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的電池連接內阻R連，將在線估算出的電池檢測值R測減去電池連接內阻R連即為電池的內阻R實，也即R實＝R測-R連。上述電池內阻的在線實時檢測方法，可應用于單體電池內阻的在線實時檢測，亦可應用于電池組總內阻的在線實時檢測。為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合實施例對本發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例1將本發(fā)明應用于單體電池內阻的在線實時檢測，預先設定的SOC變化量為單體電池的SOC變化量，具體如下:S1.1、電池管理系統(tǒng)對單體電池進行SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個單體電池的SOC變化量實時在線估算單體電池內阻檢測值R單測，記錄各次估算出的該單體電池內阻檢測值R單測{R單測1、R單測2、……，R單測N}，而單體電池內阻檢測值R單測N＝單體電池連接內阻R單連+單體電池實際的內阻R單實N，依據(jù)單體電池實際的內阻R單實隨SOC變化量關系圖{R單實1、R單實2、……，R單實N}(該關系圖可由電池廠家提供，為現(xiàn)有技術)推算出單體電池連接內阻R單連，將推算出的單體電池連接內阻R單連保存在電池管理系統(tǒng)中；S1.2、后續(xù)需要實時在線監(jiān)測該單體電池實際的內阻R單實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的該單體電池連接內阻R單連，將在線估算出的該單體電池檢測值R單測減去該單體電池連接內阻R單連即為該單體電池內阻R單實。上述單體電池內阻的在線實時檢測方法中，所述單體電池連接內阻R單連包括(但不限于)檢測用連接線束的內阻，該連接線束的內阻在一定使用時間段內可正常使用，為固定值，當連接線束出現(xiàn)老化、松動等明顯質量變化時，采用上述步驟S1.1重新推算單體電池連接內阻R單連更新保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要檢測單體電池內阻R單實時，執(zhí)行上述步驟S1.2操作即可。實施例2將本發(fā)明應用于電池組總內阻的在線實時檢測時述預先設定的SOC變化量為整個電池組的SOC變化量，具體如下:S2.1、對電池組進行SOC狀態(tài)監(jiān)控，每隔一個電池組的SOC變化量實時在線估算電池組的總內阻檢測值R總測{R總測1、R總測2、……，R總測N}，而電池組總內阻檢測值R總測N＝電池組總連接內阻R總連+電池組實際的總內阻R總實N，依據(jù)電池組實際總內阻R總實隨SOC變化量關系圖(該關系圖可由電池廠家提供，為現(xiàn)有技術)推算出電池組總連接內阻R總連，將推算出的電池組總連接內阻R總連保存在電池管理系統(tǒng)中；S2.2、后續(xù)需要實時在線監(jiān)測電池組總內阻R總實時，電池管理系統(tǒng)調出所保存的電池組總連接內阻R總連，將在線估算出的電池組總內阻檢測值R總測減去電池組總連接內阻R總連即為電池組總內阻R總實。上述電池組總內阻的在線實時檢測方法中，所述電池組總連接內阻R總連包括(但不限于)檢測用連接線束的總內阻，該連接線束的總內阻在一定使用時間段內為固定值，當連接線束出現(xiàn)老化、松動，或電池組出現(xiàn)明顯變化時，采用上述步驟S2.1重新推算電池組總連接內阻R總連更新保存在電池管理系統(tǒng)中，后續(xù)需要檢測電池組總內阻R總實時，執(zhí)行上述步驟S2.2操作即可。上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。