本發(fā)明涉及熒光免疫定量分析檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動熒光免疫定量分析設(shè)備。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行熒光免疫定量檢測時，常采用診斷儀器進(jìn)行相關(guān)的定量分析，其與傳統(tǒng)的人工檢測相對比，工作效率得到了一定的提高，但是，目前常見的診斷儀器為半自動檢測儀器，在操作過程中，仍然需要人工操作，而目前市場上一些所謂的全自動檢測儀器，在實際的應(yīng)用過程中，還是需要人工的手工干預(yù)才能完成使用。

因此，目前市場上常用的檢測儀器，仍然存在工作效率低，出現(xiàn)誤操作的幾率較大等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種全自動熒光免疫定量分析設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的熒光免疫定量檢測時，采用半自動化操作，仍然需要人工干涉才能順利完成，工作效率低的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動熒光免疫定量分析設(shè)備，包括試劑條模塊、轉(zhuǎn)移模塊、機(jī)械臂模塊、傳輸模塊、熒光掃描模塊及存放模塊；

所述試劑條模塊包括支架，所述支架上設(shè)有多個試劑盒，所述支架連接有用于控制所述支架移動的移動組件；

所述轉(zhuǎn)移模塊包括反應(yīng)盤，所述反應(yīng)盤上設(shè)有用于存放試劑條的存放槽， 所述反應(yīng)盤連接有電機(jī)，所述反應(yīng)盤上設(shè)有用于推送所述試劑條的推送組件；

所述機(jī)械臂模塊包括機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體連接有運(yùn)行軌道，所述運(yùn)行軌道包括x軸、y軸和z軸，所述機(jī)械臂主體的端部連接有吸頭拾取器，所述吸頭拾取器連接有柱塞泵；

所述傳輸模塊包括輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)有與所述輸送帶相對設(shè)置的溫育模塊；

所述熒光掃描模塊設(shè)于所述輸送帶的末端，所述熒光掃描模塊包括縱向電機(jī)，所述縱向電機(jī)上設(shè)有用于將所述試劑條移動至所述熒光掃描模塊的卡槽，所述熒光掃描模塊連接有數(shù)據(jù)分析模塊；

所述存放模塊包括稀釋液存放模塊、吸頭存放模塊和樣本模塊。

進(jìn)一步的，所述樣本模塊包括多列平行分布的縱向軌道，所述縱向軌道上設(shè)有用于存放樣本的縱向滑塊；

所述縱向軌道的底部設(shè)有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)，所述橫向滑塊上設(shè)有掃描模塊和縱向電機(jī)，所述縱向電機(jī)連接有帶有驅(qū)動塊的絲杠，所述驅(qū)動塊可分別與每列所述縱向滑塊卡接連接，所述掃描模塊與所述數(shù)據(jù)分析模塊連接。

進(jìn)一步的，所述稀釋液存放模塊包括多排橫向排列的稀釋液存儲槽，所述稀釋液存儲槽連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊設(shè)于縱向軌道上，所述縱向滑塊通過絲杠連接有縱向電機(jī)；

所述縱向滑塊的一側(cè)設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌部分設(shè)于所述縱向滑塊的上方，所述橫向滑軌與所述稀釋液存儲槽相互平行，所述橫向滑軌上設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)，所述橫向滑塊上設(shè)有固定軸電機(jī)，所述固定軸電機(jī)連接有伸縮軸，所述伸縮軸的伸縮方向垂直于所述稀釋 液存儲槽，所述伸縮軸上設(shè)有開封刀刃。

進(jìn)一步的，所述吸頭存放模塊包括底座，所述底座上設(shè)有用于存放一次性吸頭的吸頭支架。

進(jìn)一步的，所述試劑條模塊的所述支架包括多個插口，所述插口與所述試劑盒連接，所述移動組件包括縱向軌道，所述支架設(shè)于所述縱向軌道上，所述支架通過絲杠連接有縱向電機(jī)；

所述縱向軌道的底部設(shè)有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)，所述橫向滑塊上設(shè)有用于推送試劑條的第一推桿。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)設(shè)于所述反應(yīng)盤的底部，所述反應(yīng)盤上設(shè)有多個存放槽；

所述推送組件包括縱向軌道，所述縱向軌道上設(shè)有縱向滑塊，所述縱向滑塊通過絲桿連接有縱向電機(jī)，所述縱向滑塊上設(shè)有用于推送試劑條的第二推桿。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)行軌道的x軸包括傳送帶，所述傳送帶連接有滑動支架，所述滑動支架與y軸連接；

所述y軸包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有滑軌，所述滑軌的滑動方向與所述x軸的傳送帶的傳送方向相互垂直，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊通過傳送帶連接有驅(qū)動電機(jī)，所述滑塊與z軸連接；

所述z軸包括升降桿，所述升降桿的底部與所述吸頭拾取器連接，所述升降桿上設(shè)有齒，所述滑塊上設(shè)有與所述齒相嚙合的齒輪，所述齒輪連接有驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述卡槽設(shè)于所述熒光掃描模塊的底部，所述卡槽沿所述熒光掃描模塊的底部穿出，所述熒光掃描模塊遠(yuǎn)離所述卡槽的一側(cè)設(shè)有試劑條回收 孔。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)分析模塊連接有工控屏、打印機(jī)及數(shù)據(jù)傳輸接口。

進(jìn)一步的，還包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有支撐底板和支撐中板，所述殼體上設(shè)有功能窗口。

本發(fā)明提供的一種全自動熒光免疫定量分析設(shè)備，使用時，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的熒光免疫定量分析。具體的，在稀釋液存放模塊、吸頭存放模塊和樣本模塊分別存放好相應(yīng)的稀釋液、一次性吸頭和血液樣本，之后，試劑條模塊向反應(yīng)盤上輸送試劑條，反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動將試劑條轉(zhuǎn)動至機(jī)械臂主體處，其中，反應(yīng)盤上的試劑條的滴血孔與吸頭拾取器上下相對設(shè)置，機(jī)械臂主體在x軸、y軸和z軸上完成對吸頭拾取器的三維空間控制，其動作包括移動至吸頭存放模塊處連接一次性吸頭，再移動至樣本模塊完成取樣，再移動至稀釋液存放模塊處完成混合；然后，吸取混合后樣本，移動至反應(yīng)盤處，將混合后的樣本滴在試劑條上；最后，退去一次性吸頭，重新連接新的一次性吸頭。

在試劑條供給到輸送帶上后，試劑條在輸送帶上輸送過程中由溫育模塊完成溫育，其中，溫育模塊主要起到保溫的作用。完成溫育的試劑條輸送到輸送帶的末端時，由卡槽將試劑條移動至熒光掃描模塊完成檢測，并將檢測得到的信息參數(shù)輸送給數(shù)據(jù)分析模塊，從而完成一次全自動化的熒光免疫定量分析。

該全自動熒光免疫定量分析設(shè)備，可實現(xiàn)全自動化的檢測，檢測過程中，中途無需人工干涉操作，也能夠順利完成，自動化程度高、準(zhǔn)確性高、操作簡單方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的試劑條模塊的 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的轉(zhuǎn)移模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的機(jī)械臂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的傳輸模塊和熒光掃描模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的稀釋液存放模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的吸頭存放模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的樣本模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的殼體的正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例提供的全自動熒光免疫定量分析設(shè)備的殼體的背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、試劑條模塊；2、轉(zhuǎn)移模塊；3、機(jī)械臂模塊；4、傳輸模塊；5、熒光掃描模塊；6、稀釋液存放模塊；7、吸頭存放模塊；8、樣本模塊；9、殼體；10、橫向電機(jī)；11、縱向電機(jī)；101、試劑盒；102、插口；103第一推桿；201、反應(yīng)盤；202、電機(jī)；203、存放槽；204、第二推桿；301、柱塞泵；302、x軸；303、y軸；304、z軸；401、輸送帶；501、回收孔；601、稀釋液存儲槽；602、 固定軸電機(jī)；603、伸縮軸；701、底座；702、吸頭支架；801、樣本；802、掃描模塊；901、支撐底板；902、支撐中板；903、工控屏、904、打印報告出口；905、試劑條加載窗口；906、試劑條出口；907、廢棄試劑條出口；908、吸頭、稀釋液及樣本存儲倉；909、吸頭回收倉；910、串口；911、并口；912、usb接口；913、電源接口；914、電源指示燈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-10所示，一種全自動熒光免疫定量分析設(shè)備，包括試劑條模塊1、轉(zhuǎn)移模塊2、機(jī)械臂模塊3、傳輸模塊4、熒光掃描模塊5及存放模塊；

試劑條模塊1包括支架，支架上設(shè)有多個試劑盒101，支架連接有用于控制支架移動的移動組件；

轉(zhuǎn)移模塊2包括反應(yīng)盤201，反應(yīng)盤201上設(shè)有用于存放試劑條的存放槽203，反應(yīng)盤201連接有電機(jī)202，反應(yīng)盤201上設(shè)有用于推送試劑條的推送組件；

機(jī)械臂模塊3包括機(jī)械臂主體，機(jī)械臂主體連接有運(yùn)行軌道，運(yùn)行軌道包括x軸302、y軸303和z軸304，機(jī)械臂主體的端部連接有吸頭拾取器，吸頭拾取器連接有柱塞泵301；

傳輸模塊4包括輸送帶401，輸送帶401上方設(shè)有與輸送帶401相對設(shè)置的溫育模塊；

熒光掃描模塊5設(shè)于輸送帶401的末端，熒光掃描模塊5包括縱向電機(jī)11，縱向電機(jī)11上設(shè)有用于將試劑條移動至熒光掃描模塊5的卡槽，熒光掃描模塊5連接有數(shù)據(jù)分析模塊；

存放模塊包括稀釋液存放模塊6、吸頭存放模塊7和樣本模塊8。

如圖8所示，樣本模塊8包括多列平行分布的縱向軌道，縱向軌道上設(shè)有用于存放樣本801的縱向滑塊；

縱向軌道的底部設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有橫向滑塊，橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)10，橫向滑塊上設(shè)有掃描模塊802和縱向電機(jī)11，縱向電機(jī)11連接有帶有驅(qū)動塊的絲杠，驅(qū)動塊可分別與每列縱向滑塊卡接連接，掃描模塊802與數(shù)據(jù)分析模塊連接。

樣本801為帶有血液的采血管，采血管成列的插接在縱向滑塊上，當(dāng)樣本模塊8存放好相應(yīng)的采集管后，需要對每個采集管進(jìn)行掃描。

橫向滑塊通過在橫向電機(jī)10的作用下，可控制縱向電機(jī)11、驅(qū)動塊和掃描模塊802的位置，每次移動一列縱向滑塊的距離，驅(qū)動塊與縱向滑塊卡接，在縱向電機(jī)11的作用下，縱向滑塊移動，從而使得縱向滑塊上的每個采血管經(jīng)過掃描模塊802，使掃描模塊802完成對信息的掃描；掃描完成后，縱向滑塊復(fù)位，橫向電機(jī)10驅(qū)動橫向滑塊移動至下一個縱向滑塊處，進(jìn)行下一列采集管的掃描。其中，掃描模塊802的作用是錄入采血管上的病人的信息。

如圖6所示，稀釋液存放模塊6包括多排橫向排列的稀釋液存儲槽601，稀釋液存儲槽601連接有縱向滑塊，縱向滑塊設(shè)于縱向軌道上，縱向滑塊通過絲杠連接有縱向電機(jī)11；

縱向滑塊的一側(cè)設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌部分設(shè)于縱向滑塊的上方，橫向滑軌與稀釋液存儲槽601相互平行，橫向滑軌上設(shè)有橫向滑塊，橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)10，橫向滑塊上設(shè)有固定軸電機(jī)602，固定軸電機(jī)602連接有伸縮軸603，伸縮軸603的伸縮方向垂直于稀釋液存儲槽601，伸縮軸603上設(shè)有開封刀刃。

固定軸電機(jī)602可帶動伸縮軸603上下伸縮，其中，伸縮軸603的動作包 括開啟稀釋液、將稀釋液推入回收槽。其中，開啟稀釋液動作，伸縮軸603向上提升，伸縮軸603轉(zhuǎn)動，在橫向電機(jī)10的作用下，依次對每排的稀釋液進(jìn)行開封，完成一排的稀釋液開啟后，縱向電機(jī)11帶動稀釋液存儲槽601移動，伸縮軸603進(jìn)行下一排的開啟。

將稀釋液推入回收槽時，伸縮軸603向下伸長(位于稀釋液的中下部)，之后，伸縮軸603不轉(zhuǎn)，在橫向電機(jī)10的帶動下，將稀釋液存儲槽601上的稀釋液推到回收槽中，回收槽設(shè)置在稀釋液存儲槽601的一側(cè)，之后，伸縮軸603復(fù)位，由縱向電機(jī)11帶動，再進(jìn)行下一排的推送。

如圖7所示，吸頭存放模塊7包括底座701，底座701上設(shè)有用于存放一次性吸頭的吸頭支架702。

吸頭支架702上的一次性吸頭規(guī)律設(shè)置，如呈矩陣排列，其中，底座701設(shè)置在支撐中板902上，底座701與支撐中板902之間可拆裝，需要補(bǔ)充一次性吸頭時，將底座701拆下，將一次性吸頭放置在吸頭支架702上即可，方便添加。在機(jī)械臂主體的作用下，吸頭拾取器完成對一次性吸頭的拾取。

如圖2所示，試劑條模塊1的支架包括多個插口102，插口102與試劑盒101連接，移動組件包括縱向軌道，支架設(shè)于縱向軌道上，支架通過絲杠連接有縱向電機(jī)11；

縱向軌道的底部設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有橫向滑塊，橫向滑塊通過絲杠連接有橫向電機(jī)10，橫向滑塊上設(shè)有用于推送試劑條的第一推桿103。

在每個插口102上設(shè)置一個試劑盒101，每個試劑盒101內(nèi)可放置同一型號的試劑條，其中，不同型號的試劑條對應(yīng)不同的測試項，通過縱向電機(jī)11帶動支架移動，調(diào)節(jié)相應(yīng)的拆口對準(zhǔn)橫向滑塊，之后，在橫向電機(jī)10的作用下，帶動第一推桿103移動，第一推桿103將試劑盒101內(nèi)的試劑條推入到反應(yīng)盤201 上，完成對試劑條的推送。

如圖3所示，電機(jī)202設(shè)于反應(yīng)盤201的底部，反應(yīng)盤201上設(shè)有多個存放槽203；

推送組件包括縱向軌道，縱向軌道上設(shè)有縱向滑塊，縱向滑塊通過絲桿連接有縱向電機(jī)11，縱向滑塊上設(shè)有用于推送試劑條的第二推桿204。

電機(jī)202可選用步進(jìn)電機(jī)，反應(yīng)盤201的作用是承接試劑條，帶動試劑條旋轉(zhuǎn)完成與混合液的結(jié)合，最后再推送至傳輸模塊4。具體的試劑條推送到反應(yīng)盤201后，反應(yīng)盤201旋轉(zhuǎn)45°，通過掃描裝置(圖中未示出)對試劑條進(jìn)行掃描，驗證其信息是否正確，即其試劑條的型號與血樣所需檢測項是否一致，如果正確反應(yīng)盤201繼續(xù)旋轉(zhuǎn)135°，由機(jī)械臂模塊3向試劑條上加入混合液，進(jìn)行反應(yīng)，之后，反應(yīng)盤201帶動試劑條繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，在縱向電機(jī)11的作用下，由第二推桿204將試劑條推送至傳輸模塊4；如果不正確，反應(yīng)盤201旋轉(zhuǎn)45°在縱向電機(jī)11的作用下，由第二推桿204將試劑條推出反應(yīng)盤201。

如圖4所示，運(yùn)行軌道的x軸302包括傳送帶，傳送帶連接有滑動支架，滑動支架與y軸303連接；

y軸303包括支撐架，支撐架上設(shè)有滑軌，滑軌的滑動方向與傳送帶的x軸302的傳送方向相互垂直，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊通過傳送帶連接有驅(qū)動電機(jī)，滑塊z軸304連接；

z軸304包括升降桿，升降桿的底部與吸頭拾取器連接，升降桿上設(shè)有齒，滑塊上設(shè)有與齒相嚙合的齒輪，齒輪連接有驅(qū)動電機(jī)。

機(jī)械臂主體可實現(xiàn)x軸302、y軸303和z軸304的三維空間的運(yùn)動，其動作包括在吸頭存放模塊7完成裝配一次性吸頭，在樣本模塊8完成吸取樣本801，將樣本801滴入稀釋液，再吸取混合液(柱塞泵301完成對混合液的吸取和吐 出)，最后，將混合液滴加到試劑條上。

如圖5所示，卡槽設(shè)于熒光掃描模塊5的底部，卡槽可沿?zé)晒鈷呙枘K5的底部穿出，熒光掃描模塊5遠(yuǎn)離卡槽的一側(cè)設(shè)有試劑條回收孔501。

卡槽設(shè)置在輸送帶401的末端，將輸送帶401上的試劑條卡接，在縱向電機(jī)11的作用下，將試劑條輸送至熒光掃描模塊5的下方，熒光掃描模塊5完成對試劑條的檢測，當(dāng)檢測完成后，縱向電機(jī)11繼續(xù)帶動試劑條移動，最終移動至回收孔501處，試劑條在回收孔501處掉落。

如圖9所示，數(shù)據(jù)分析模塊連接有工控屏903、打印機(jī)及數(shù)據(jù)傳輸接口。

數(shù)據(jù)分析模塊對熒光掃描模塊5的檢測結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，其可以將相應(yīng)的分析結(jié)果進(jìn)行打印、保存和輸出，具體的，在工控屏903上進(jìn)行操作，通過打印機(jī)打印報告，其中工控屏903還可以顯示基本信息，如個人信息、檢測結(jié)果等等。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)可以為串口910、并口911或usb接口912(usb接口包括方形usb口和扁狀usb接口)等。同時，在殼體9上設(shè)置相應(yīng)的電源接口913和電源指示燈914。

如圖1和圖10所示，該全自動熒光免疫定量分析設(shè)備還包括殼體9，殼體9內(nèi)設(shè)有支撐底板901和支撐中板902，殼體9上設(shè)有功能窗口。

各個模塊分別設(shè)置在支撐底板901和支撐中板902上，進(jìn)行合理的布局。其中，在殼體9上設(shè)置相應(yīng)的窗口，其中包括打印報告出口904，醫(yī)生/病人由此口取出檢測的打印報告；試劑條加載窗口905用于向試劑盒101內(nèi)添加試劑條；試劑條出口906，與樣本801不匹配的試劑條在反應(yīng)盤201上退出，通過試劑條出口906取出；廢棄試劑條出口907，完成檢測的試劑條由回收孔501落下，由廢棄試劑條出口907取出，吸頭、稀釋液及樣本存儲倉908，通過此倉可實現(xiàn)對一次性吸頭、稀釋液和樣本801的補(bǔ)充；吸頭回收倉909，一次性吸頭和稀釋 液的存儲盒使用后，落在吸頭回收倉內(nèi)，進(jìn)行統(tǒng)一的回收處理。

具體使用時，稀釋液存放模塊6、吸頭存放模塊7和樣本模塊8分別配置所需的配置稀釋液、一次性吸頭和血液樣本801，機(jī)械臂模塊3完成夾取吸頭，吸取樣本801滴入稀釋液，再吸取混合液的動作，試劑條模塊1將試劑條輸送至轉(zhuǎn)移模塊2，在轉(zhuǎn)移模塊2將混合液滴入到試劑條上，之后，由轉(zhuǎn)移模塊2將試劑條推送至傳輸模塊4，在傳輸模塊4完成溫育，之后由熒光掃描模塊5完成檢測。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。