本申請涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了各種各樣的導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航軟件。目前，導(dǎo)航設(shè)備(或者導(dǎo)航軟件)的工作原理可以概括為：導(dǎo)航設(shè)備接收用戶發(fā)送的導(dǎo)航請求，該導(dǎo)航請求中包含起始位置和終止位置，并根據(jù)該導(dǎo)航請求中包含的起始位置和終止位置生成導(dǎo)航線路。在確定用戶啟動實(shí)時導(dǎo)航時，導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時獲取用戶當(dāng)前所在位置，并根據(jù)之前生成的導(dǎo)航線路，實(shí)時向用戶發(fā)送語音導(dǎo)航指令。

通常當(dāng)確定需要提醒用戶變換當(dāng)前行駛的道路時，導(dǎo)航設(shè)備在距離變更道路路口n米時發(fā)出語音導(dǎo)航指令“前方n米路口右轉(zhuǎn)進(jìn)入xx方向行駛”，用戶在收聽到這樣的語音導(dǎo)航指令時，可以提前做好變更行駛道路的準(zhǔn)備，既保證導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航準(zhǔn)確性，又保證了用戶行車安全性。

但是，在實(shí)際應(yīng)用中，尤其在高速道路或者相對比較復(fù)雜的道路上行車時，即時導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出了語音導(dǎo)航指令，用戶在行駛到變更道路路口時，或者道路狀況復(fù)雜或者用戶沒有及時聽到語音導(dǎo)航指令，使得用戶在變更道路路口出現(xiàn)遲疑，無法確定向前行駛道路的情形。例如：導(dǎo)航指令“前方n米路口右轉(zhuǎn)進(jìn)入xx方向行駛”，用戶行駛至變更道路路口時發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)方向上有兩條道路，這兩條道路都符合語音導(dǎo)航指令中所描述的道路，此時用戶將在該路口遲疑，這樣情況下很容易引發(fā)交通擁堵或者交通事故，同時將大大降低用戶使用導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法和設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于用戶在道路岔口無法確定前進(jìn)行駛道路引發(fā)的用戶對導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)較低的問題。

一種導(dǎo)航方法，包括：

檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量；

在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時，發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

一種導(dǎo)航設(shè)備，包括：

檢測單元，用于檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量；

導(dǎo)航單元，用于在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時，發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

一種導(dǎo)航終端，包括：

存儲器，用于存儲程序代碼；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序代碼；

語音輸出設(shè)備，用于發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，所述語音導(dǎo)航指令是處理器檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，并在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時指示發(fā)出的，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

本申請有益效果如下：

本申請實(shí)施例檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量；在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時，發(fā)出語音導(dǎo)航指令，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。在實(shí)現(xiàn)對車輛的道路導(dǎo)航時，本申請實(shí)施例提出通過檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，判斷用戶在駕車行駛過程中是否出現(xiàn)道路選擇的疑惑，并在行駛速度的變化量過大時，及時提醒用戶正確的行駛道路，能夠有效避免對于復(fù)雜路段或者高速路上因?yàn)橛脩魺o法 選擇道路而引發(fā)交通道路擁堵或者交通事故的情形，同時在用戶遲疑選擇道路時及時提供正確的行駛道路，能夠提升用戶使用導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程示意圖；

圖2為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了實(shí)現(xiàn)本申請的目的，本申請實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法和設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)對車輛的道路導(dǎo)航時，本申請實(shí)施例提出通過檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，判斷用戶在駕車行駛過程中是否出現(xiàn)道路選擇的疑惑，并在行駛速度的變化量過大時，及時提醒用戶正確的行駛道路，能夠有效避免對于復(fù)雜路段或者高速路上因?yàn)橛脩魺o法選擇道路而引發(fā)交通道路擁堵或者交通事故的情形，同時在用戶遲疑選擇道路時及時提供正確的行駛道路，能夠提升用戶使用導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

本申請實(shí)施例所提供的技術(shù)方案可以應(yīng)用在各種車載導(dǎo)航設(shè)備中，也可以應(yīng)用在智能導(dǎo)航終端中，還可以應(yīng)用在各種導(dǎo)航軟件中，這里不做具體限定。

在實(shí)際應(yīng)用中，車輛駕駛員在十字交叉路口或者緊急情況時，出現(xiàn)緊急剎車的情況，此時車輛在單位時間內(nèi)行駛速度也將發(fā)生很大變化，但是在本申請實(shí)施例中，關(guān)鍵在于將導(dǎo)航技術(shù)與車輛的行駛狀態(tài)相結(jié)合，使得導(dǎo)航設(shè)備能夠 根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)改變現(xiàn)有語音導(dǎo)航的模式，保證車輛駕駛員在無法準(zhǔn)確定位行駛路線時，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航設(shè)備的自動播報，提升導(dǎo)航設(shè)備的智能性。

下面結(jié)合說明書附圖對本申請各個實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程示意圖。所述方法可以如下所示。

步驟101：檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量。

在步驟101中，通過車輛行駛速度檢測設(shè)備檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量。

其中，所述車輛行駛速度檢測設(shè)備至少包含智能終端設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、行車記錄設(shè)備中的一種或者多種。

具體地，在車輛行駛的過程中，可以通過車輛中的車速傳感器實(shí)時獲取車輛的行駛速度，并利用獲取到的車輛的行駛速度，計算車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量。

此外，檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量還可以采用以下方式：

檢測車輛當(dāng)前行駛速度，并在確定所述當(dāng)前行駛速率小于設(shè)定門限值時，讀取單位時間之前的所述車輛的行駛速度，根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度與讀取的行駛速度，得到車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量。

按照交通規(guī)則要求，車輛在道路行駛的速度一般不低于60米/秒，在高速道路上，車輛的行駛速度一般不低于80米/秒，除非車輛在行駛的過程中遇到“紅燈”或者出現(xiàn)交通堵塞，也就是說，正常情況下車輛在道路上的行駛速度應(yīng)該在一個合理的范圍內(nèi)變化，但是實(shí)際生活中也存在車輛在道路上的行駛速度發(fā)生驟變的情形，例如：車輛在高速道路上行駛，由于車輛駕駛員不確定駛出高速道路的路口的位置，那么在車輛即將到達(dá)或者已經(jīng)到達(dá)一個駛出高速道路 的岔路口時，車輛駕駛員需要減速或者采用剎車的方式思考是否從該岔路口駛出高速道路，如果車輛駕駛員不這么做，一旦錯過路口，將導(dǎo)致車輛駕駛員需要在高速道路上行駛很久方可從駛出該高速道路，給用戶造成極大不便。

那么在本申請實(shí)施例中，導(dǎo)航設(shè)備可以實(shí)時在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，也可以通過實(shí)時檢測車輛的行駛速度，在發(fā)現(xiàn)車輛的行駛速度小于設(shè)定門限值時，啟動檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量。這里的門限值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，這里不做限定。即在發(fā)現(xiàn)車輛有減速跡象時，即刻啟動檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量的操作。

在本申請的另一實(shí)施例中，所述方法還包括：

在檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量之前，確定所述車輛當(dāng)前所在位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離。

其中，所述岔路口屬于所述車輛需要變更行駛道路的岔路口。

具體地，確定所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的位置以及所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的行駛方向；根據(jù)所述位置、所述行駛方向和預(yù)先確定的導(dǎo)航線路，確定在所述行駛方向上所述位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離，其中，所述預(yù)先確定的導(dǎo)航線路是根據(jù)用戶所發(fā)送的導(dǎo)航請求中包含的起始位置和終止位置確定的。

用戶在使用導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行道路導(dǎo)航之前，需要向?qū)Ш皆O(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請求，該導(dǎo)航請求中包含起始位置和終止位置，那么導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)接收到的導(dǎo)航請求中包含的起始位置和終止位置，規(guī)劃導(dǎo)航線路。在用戶駕駛車輛行駛的過程中，可以根據(jù)用戶所駕駛車輛當(dāng)前所在位置、導(dǎo)航線路以及地圖數(shù)據(jù)庫，可以確定從所述車輛當(dāng)前所在位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離。這里可以是指從所述車輛當(dāng)前所在位置與所述車輛所要經(jīng)過的最近一個岔路口之間的距離。

需要說明的是，本申請實(shí)施例中所記載的單位時間可以以秒為單位，也可以是以其他計時為單位，這里不做限定。

步驟102：判斷檢測到的所述行駛速度的變化量是否大于設(shè)定閾值，若大于，則執(zhí)行步驟103；若小于，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟101。

在步驟102中，若步驟101中不僅僅檢測到車輛在單位時間內(nèi)的行駛速度的變化量，還計算得到所述車輛當(dāng)前所在位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離，那么在步驟102中，還需要判斷所述距離是否小于設(shè)定數(shù)值，若小于設(shè)定數(shù)值，則執(zhí)行步驟103。

需要說明的是，觸發(fā)執(zhí)行步驟103的條件可以僅僅包含檢測到的所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值，也可以僅僅包含所述距離小于設(shè)定數(shù)值；還可以是檢測到的所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值且所述距離小于設(shè)定數(shù)值，也就是說，這三種情況都能夠觸發(fā)執(zhí)行步驟103。

步驟103：發(fā)出語音導(dǎo)航指令。

其中，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

在步驟103中，通過在步驟102中的判斷操作，可以確定目前車輛駕駛員在道路選擇中出現(xiàn)遲疑或者不能夠及時選擇出正確的道路，此時導(dǎo)航設(shè)備及時發(fā)出語音導(dǎo)航指令，為駕駛所述車輛的用戶提供正確的行駛道路，避免用戶在道路岔口遲疑。

在發(fā)出語音導(dǎo)航指令時，可以按照設(shè)定的指令發(fā)出次數(shù)(例如：次數(shù)設(shè)置為3)，重復(fù)發(fā)出語音導(dǎo)航指令，即間歇性或者自動循環(huán)播報導(dǎo)航信息。

其中，在重復(fù)發(fā)出語音導(dǎo)航指令時，還可以實(shí)現(xiàn)音量的自動增大，起到提醒的目的。

此外，所述語音導(dǎo)航指令中至少包含以下一種或者多種導(dǎo)航信息：

根據(jù)所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的位置確定的導(dǎo)航信息，其中，所述導(dǎo)航信息屬于預(yù)先確定的導(dǎo)航線路的部分內(nèi)容；

所述車輛設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口對應(yīng)的每一條道路的導(dǎo)航信息。

例如：用戶在使用導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行道路導(dǎo)航之前，需要向?qū)Ш皆O(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請求，該導(dǎo)航請求中包含起始位置和終止位置，那么導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)接收到的導(dǎo) 航請求中包含的起始位置和終止位置，規(guī)劃導(dǎo)航線路。該導(dǎo)航線路中包含多條導(dǎo)航信息，在本申請實(shí)施例中導(dǎo)航設(shè)備所發(fā)出的語音導(dǎo)航指令應(yīng)該與所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的位置最接近的，假設(shè)導(dǎo)航設(shè)備按照預(yù)先設(shè)置的語音播報時間在車輛行駛至a位置時播報了車輛行駛至b位置時所需要的導(dǎo)航信息，但是用戶忽略了該導(dǎo)航信息，利用本申請實(shí)施例中所記載的方案，車輛在即將行駛至b位置時，一旦發(fā)現(xiàn)用戶出現(xiàn)道路選擇困難的情形，此時發(fā)出之前已經(jīng)播報過的“車輛行駛至b位置時所需要的導(dǎo)航信息”。

再例如：假設(shè)導(dǎo)航設(shè)備按照預(yù)先設(shè)置的語音播報時間在車輛行駛至a位置時播報了車輛行駛至b位置時所需要的導(dǎo)航信息，但是根據(jù)b位置的地理數(shù)據(jù)，確定b位置的路況比較復(fù)雜，那么導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)b位置的地理數(shù)據(jù)，生成b位置每一條道路的導(dǎo)航信息，在車輛在即將行駛至b位置時，一旦發(fā)現(xiàn)用戶出現(xiàn)道路選擇困難的情形，此時播報生成的b位置每一條道路的導(dǎo)航信息。

通過本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在實(shí)現(xiàn)對車輛的道路導(dǎo)航時，本申請實(shí)施例提出通過檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，判斷用戶在駕車行駛過程中是否出現(xiàn)道路選擇的疑惑，并在行駛速度的變化量過大時，及時提醒用戶正確的行駛道路，能夠有效避免對于復(fù)雜路段或者高速路上因?yàn)橛脩魺o法選擇道路而引發(fā)交通道路擁堵或者交通事故的情形，同時在用戶遲疑選擇道路時及時提供正確的行駛道路，能夠提升用戶使用導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

圖2為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述導(dǎo)航設(shè)備包括：檢測單元21和導(dǎo)航單元22，其中：

檢測單元21，用于檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量；

導(dǎo)航單元22，用于在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時，發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

在本申請的另一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括：確定單元23，其中：

所述確定單元23，用于在檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量之前，確定所述車輛當(dāng)前所在位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離，其中，所述岔路口屬于所述車輛需要變更行駛道路的岔路口；

所述導(dǎo)航單元22，還用于在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值且所述距離小于設(shè)定數(shù)值時，發(fā)出語音導(dǎo)航指令。

在本申請的另一個實(shí)施例中，所述確定單元23確定所述車輛當(dāng)前所在位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離，包括：

確定所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的位置以及所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的行駛方向；

根據(jù)所述位置、所述行駛方向和預(yù)先確定的導(dǎo)航線路，確定在所述行駛方向上所述位置與設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口之間的距離，其中，所述預(yù)先確定的導(dǎo)航線路是根據(jù)用戶所發(fā)送的導(dǎo)航請求中包含的起始位置和終止位置確定的。

在本申請的另一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)航單元22發(fā)出語音導(dǎo)航指令，包括：

按照設(shè)定的指令發(fā)出次數(shù)，重復(fù)發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，重復(fù)發(fā)出所述語音導(dǎo)航指令的音量自動增大。

在本申請的另一個實(shí)施例中，所述檢測單元21檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，包括：

通過車輛行駛速度檢測設(shè)備檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，其中，所述車輛行駛速度檢測設(shè)備至少包含智能終端設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、行車記錄設(shè)備中的一種或者多種。

在本申請的另一個實(shí)施例中，所述語音導(dǎo)航指令中至少包含以下一種或者多種導(dǎo)航信息：

根據(jù)所述車輛在當(dāng)前行駛道路上的位置確定的導(dǎo)航信息，其中，所述導(dǎo)航信息屬于預(yù)先確定的導(dǎo)航線路的部分內(nèi)容；

所述車輛設(shè)定時間內(nèi)所要經(jīng)過的岔路口對應(yīng)的每一條道路的導(dǎo)航信息。

需要說明的是，本申請實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備可以通過硬件方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件方式實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)航設(shè)備還可以是集成在車載多媒體終端設(shè)備上，還可以是集成在手持智能終端設(shè)備上，這里不做限定。

導(dǎo)航設(shè)備在實(shí)現(xiàn)對車輛的道路導(dǎo)航時，通過檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，判斷用戶在駕車行駛過程中是否出現(xiàn)道路選擇的疑惑，并在行駛速度的變化量過大時，及時提醒用戶正確的行駛道路，能夠有效避免對于復(fù)雜路段或者高速路上因?yàn)橛脩魺o法選擇道路而引發(fā)交通道路擁堵或者交通事故的情形，同時在用戶遲疑選擇道路時及時提供正確的行駛道路，能夠提升用戶使用導(dǎo)航設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

圖3為本申請實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)示意圖。所述導(dǎo)航終端包含存儲器31、處理器32和語音輸出設(shè)備33，其中，存儲器31、處理器32和語音輸出設(shè)備33通過總線進(jìn)行通信。

存儲器31，用于存儲程序代碼；

處理器32，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序代碼；

語音輸出設(shè)備33，用于發(fā)出語音導(dǎo)航指令，其中，所述語音導(dǎo)航指令是處理器檢測車輛在單位時間內(nèi)行駛速度的變化量，并在確定所述行駛速度的變化量大于設(shè)定閾值時指示發(fā)出的，所述語音導(dǎo)航指令用于提醒駕駛所述車輛的用戶正確的行駛道路。

本申請實(shí)施例中存儲器31中存儲的程序代碼具備圖1中所記載的功能，這里不再一一詳細(xì)說明。本申請實(shí)施例中所記載的處理器32可以是中央處理器，也可以是其他具備處理、控制功能的其他設(shè)備，這里不做具體限定。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。