1.一種方法,包括:
在設(shè)備內(nèi)生成至少兩個(gè)分離且離散的波長;
基于所述至少兩個(gè)分離且離散的波長和多波長衍射光學(xué)元件之間的相互作用生成至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布,由此所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布能夠被用于從被目標(biāo)反射的光來探測所述目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布在空間上是不同的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,進(jìn)一步包括利用收集器透鏡收集反射光,所述反射光來自從所述目標(biāo)反射的所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布中的至少一個(gè)光強(qiáng)度分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進(jìn)一步包括利用返回陣列探測收集的所述反射光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,進(jìn)一步包括對(duì)收集的所述反射光進(jìn)行濾波,從而所述返回陣列相對(duì)于所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的一個(gè)而獨(dú)立地探測所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的另一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法,進(jìn)一步包括:
從利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光確定飛行時(shí)間估計(jì);并且
基于來自利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光的所述飛行時(shí)間估計(jì),來確定所述設(shè)備和所述目標(biāo)之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法,進(jìn)一步包括:
確定利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光和參考信號(hào)之間的相位差;并且
基于所述相位差確定所述設(shè)備和所述目標(biāo)之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其中在設(shè)備內(nèi)生成至少兩個(gè)分離且離散的波長包括利用分離的發(fā)光二極管生成所述 至少兩個(gè)分離且離散的波長中的每一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其中在設(shè)備內(nèi)生成至少兩個(gè)分離且離散的波長包括利用至少一個(gè)激光二極管生成所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的每一個(gè)。
10.一種光子設(shè)備,其包括:
至少一個(gè)光源,被配置用于生成至少兩個(gè)分離且離散的波長;
多波長衍射光學(xué)元件,被配置用于基于所述至少兩個(gè)分離且離散的波長和所述多波長衍射光學(xué)元件之間的相互作用生成分離的至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布,由此所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布能夠被用于從被目標(biāo)反射的光來探測所述目標(biāo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光子設(shè)備,其中所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布在空間上是不同的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的光子設(shè)備,進(jìn)一步包括收集器透鏡,所述收集器透鏡被配置用于收集反射光,所述反射光來自從所述目標(biāo)反射的所述至少兩個(gè)光強(qiáng)度分布中的至少一個(gè)光強(qiáng)度分布。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的光子設(shè)備,進(jìn)一步包括返回陣列,所述返回陣列被配置用于探測經(jīng)收集的所述反射光。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光子設(shè)備,其中所述返回陣列包括SPAD陣列。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的光子設(shè)備,其中所述收集器透鏡是多波長衍射光學(xué)元件,所述多波長衍射光學(xué)元件被配置用于將所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的一個(gè)聚焦在所述返回陣列的第一部分上,并且將所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的另一個(gè)聚焦在所述返回陣列的第二部分上,其中所述返回陣列的所述第一部分與所述返回陣列的所述第二部分相分離。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的光子設(shè)備,進(jìn)一步包括圖案化的濾波器陣列,所述圖案化的濾波器陣列被配置用于對(duì)經(jīng)收集的所述反射光進(jìn)行濾波,從而所述返回陣列被配置用于相對(duì)于所述至少兩個(gè)分離且離散的波長中的一個(gè)而獨(dú)立地探測所述至少兩個(gè)分離且離散 的波長中的另一個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的光子設(shè)備,進(jìn)一步包括:
處理器,被配置用于從利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光確定飛行時(shí)間估計(jì);并且其中
所述處理器進(jìn)一步被配置用于基于來自利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光的所述飛行時(shí)間估計(jì),來確定所述設(shè)備和所述目標(biāo)之間的距離。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的光子設(shè)備,進(jìn)一步包括:
處理器,被配置用于確定利用所述返回陣列所探測到的經(jīng)收集的所述反射光和參考信號(hào)之間的相位差;并且其中
所述處理器進(jìn)一步被配置用于基于所述相位差確定所述設(shè)備和所述目標(biāo)之間的距離。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至18中任一項(xiàng)所述的光子設(shè)備,其中所述至少一個(gè)光源包括至少兩個(gè)發(fā)光二極管,其中所述至少兩個(gè)發(fā)光二極管中的每一個(gè)發(fā)光二極管被配置用于生成相應(yīng)的分離且離散的波長。
20.根據(jù)權(quán)利要求10至18中任一項(xiàng)所述的光子設(shè)備,其中所述至少一個(gè)光源包括至少一個(gè)激光二極管,其中所述至少一個(gè)激光二極管被配置用于生成所述分離且離散的波長。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的光子設(shè)備,其中所述至少一個(gè)激光二極管是多波長垂直腔面發(fā)射激光器。