本發(fā)明涉及湖泊采水設備領域，尤其涉及一種能夠精準控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行器。

背景技術：

隨著飛行器和飛行器電池技術的不斷發(fā)展，實現了飛行器能夠負重、遠距離、長時間飛行。

水是生命之源，人類在生活和生產活動中都離不開水，水質的好壞與人類和其他生物的健康有著密切的關系。而湖泊水是指陸地上的洼地積水形成的、水域比較寬廣、流動緩慢的水體，湖泊水是水資源的重要組成部分，需要經常對湖泊水水質進行檢測，通過檢測及時發(fā)現湖泊水質的異常情況，便于及時預警并保護湖泊水資源。傳統(tǒng)的湖泊水質檢測大多數采用人工取樣，然后送實驗室測量分析的方式進行，這種檢測方式費時費力且實時性不高，不能及時地為湖泊水提供預警，此外，傳統(tǒng)的湖泊水質檢測人工取樣的地點受到限制，取水的深度也受限。

因此，亟需一種能夠精準控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行器。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠精準控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行器。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：提供一種湖泊采水樣飛行器，其特征在于，包括：飛行器、采樣裝置、3d云臺攝像頭及遠程通信模塊， 所述飛行器包括安裝板、連接軸及螺旋槳，所述連接軸及螺旋槳的數量均大于一個，且所述連接軸一端連接所述螺旋槳，另一端連接所述安裝板；所述采樣裝置包括：升降機構及采樣桶，所述升降機構包括支撐架、電機、鋼絲輪及鋼絲，所述支撐架固定于所述安裝板上，所述電機及鋼絲輪均安裝于所述支撐架上，且所述電機的輸出軸與所述鋼絲輪連接，所述鋼絲一端纏繞于所述鋼絲輪上，另一端與所述采樣桶連接，所述電機驅動所述鋼絲輪轉動并通過所述鋼絲提升或下放所述采樣桶，所述3d云臺攝像頭裝設于所述安裝板上并與所述遠程通信模塊連接，所述3d云臺攝像頭對設備工作狀態(tài)進行實施拍攝并通過所述遠程通信模塊進行實時傳輸。

所述采樣裝置還包括鋼絲長度度量機構，所述鋼絲長度度量機構包括計數電機、聯(lián)軸器及從動輪，所述計數電機通過所述聯(lián)軸器與所述從動輪連接，所述鋼絲位于所述鋼絲輪及采樣桶之間的部分經過所述從動輪，當所述鋼絲下放所述采樣桶時，所述計數電機對鋼絲下放的長度進行計算。

還包括電磁制動器，所述鋼絲輪的輪盤中央處設有軸芯，所述軸芯的一端與所述電機連接，所述軸芯的另一端與所述電磁制動器連接，當所述計數電機計算到所述鋼絲下放的長度到達目標長度時，所述電機停止，且啟動所述電磁制動器對所述鋼絲輪進行制動。

每個所述連接軸均可折疊地裝設于所述安裝板上，在自然狀態(tài)下，所述連接軸折疊與所述安裝板呈90度角，在準備飛行/飛行狀態(tài)下，所述連接軸張開與所述安裝板平行。

所述安裝板上部設有飛行控制pcb板及電池，且每個所述螺旋槳均連接有電子調速器，所述飛行控制pcb板通過所述電子調速器用于控制所述螺旋槳的旋轉速度。

所述連接軸上還設有救護圈，所述救護圈能確保飛行機器人能浮在水面上。

還包括支撐架，所述支撐架裝設于所述安裝板上，所述支撐架用于起飛/降落時將飛行機器人支撐于地面上。

與現有技術相比，由于在本發(fā)明湖泊采水樣飛行器中，包括飛行器和采樣 裝置，將所述采樣裝置與飛行器結合形成新型的采樣設備，所述采樣裝置能夠準確地通過所述鋼絲下放所述采樣桶到湖泊的水體內，對湖泊的水體進行采樣，且由于設備內裝有gps模塊，因此能夠精確控制采樣的位置，并且還可以通過3d云臺攝像頭對采樣的過程進行實時拍攝和通過無線通信模塊實時輸出。

通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明湖泊采水樣飛行器的一個實施例的示意圖。

圖2為如圖1所示的湖泊采水樣飛行器的另一個狀態(tài)的視圖。

圖3為如圖1所示的湖泊采水樣飛行器采樣裝置的示意圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，如圖1～3所示，本實施例提供一種湖泊采水樣飛行器100，包括：飛行器50、采樣裝置60、3d云臺攝像頭及遠程通信模塊，所述飛行器包括安裝板1、連接軸2及螺旋槳3，所述連接軸2及螺旋槳3的數量均大于一個，且所述連接軸2一端連接所述螺旋槳3，另一端連接所述安裝板1；所述采樣裝置60包括：升降機構4及采樣桶5，所述升降機構4包括支撐架41、電機42、鋼絲輪43及鋼絲44，所述支撐架41固定于所述安裝板1上，所述支撐架41上部通過螺栓固定于所述安裝板1的下表面，所述電機42及鋼絲輪43均安裝于所述支撐架41上，且所述電機42的輸出軸與所述鋼絲輪43連接，所述鋼絲44一端纏繞于所述鋼絲輪43上，另一端與所述采樣桶5連接，所述電機42驅動所述鋼絲輪43轉動并通過所述鋼絲44提升或下放所述采樣桶5，所述3d云臺攝像頭裝設于所述安裝板1上并與所述遠程通信模塊連接，所述3d云臺攝像頭對設備工作狀態(tài)進行實施拍攝并通過所述遠程通信模塊進行實時傳輸。所述遠程通信模塊為3g通信模塊或4g通信模塊，能夠與遠端計算機或移動終端進行 實時數據傳輸。

一個實施例中，如圖3所示，所述采樣裝置60還包括鋼絲長度度量機構6，所述鋼絲長度度量機構6包括計數電機61、聯(lián)軸器62及從動輪63，所述計數電機61通過所述聯(lián)軸器62與所述從動輪63連接，所述鋼絲44位于所述鋼絲輪43及采樣桶5之間的部分經過所述從動輪63，當所述鋼絲44下放所述采樣桶5時，所述計數電機61對鋼絲44下放的長度進行計算。通過所述鋼絲長度度量機構6，能夠準確地控制所述采樣桶5下放的長度，即是能夠準確地控制所采到的水樣所處的水深的位置。而所述采樣桶5的底部設有至少一個單向電磁閥，待所述采樣桶5到達既定水深位置時，控制所述單向電磁閥導通，讓水進入所述采樣桶5，然后再讓所述單向電磁閥關閉。

一個實施例中，如圖3所示，還包括電磁制動器7，所述鋼絲輪43的輪盤中央處設有軸芯，所述軸芯的一端與所述電機42連接，所述軸芯的另一端與所述電磁制動器7連接，當所述計數電機61計算到所述鋼絲44下放的長度到達目標長度時，所述電機42停止，且啟動所述電磁制動器7對所述鋼絲44輪進行制動。

一個實施例中，如圖1和2所示，每個所述連接軸2均可折疊地裝設于所述安裝板1上，在自然狀態(tài)下，所述連接軸2折疊與所述安裝板1呈90度角，在準備飛行/飛行狀態(tài)下，所述連接軸2張開與所述安裝板平行。如圖2所示為所述連接軸2是折疊狀態(tài)，其與所述安裝板1呈90度角，折疊狀態(tài)能夠保護所述連接軸2和螺旋槳3避免受到碰撞損傷。

一個實施例中，所述安裝板1上部設有飛行控制pcb板及電池，且每個所述螺旋槳3均連接有電子調速器，所述飛行控制pcb板通過所述電子調速器用于控制所述螺旋槳3的旋轉速度。

需要說明書的是，上述幾個實施例中，所述單向電磁閥的導通與關閉、電子調速器的控制均是通過所述飛行控制pcb板上的控制器進行控制。

一個實施例中，如圖1所示，所述連接軸2上還設有救護圈8，所述救護圈8能確保飛行機器人能浮在水面上。本發(fā)明湖泊采水樣飛行器100在湖泊上空采水時，遭遇強風、暴雨等天災或者由于設備自身原因，使得設備發(fā)生故障而掉 落湖泊時，由于每個所述連接軸2上均安裝有所述救護圈8，因此能夠通過所述救護圈8浮在水面上。

一個實施例中，如圖1和2所示，還包括支撐架9，所述支撐架9裝設于所述安裝板1上，所述支撐架9用于起飛/降落時將飛行機器人支撐于地面上。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。