技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于隱形組合路標(biāo)的光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)及方法，組合路標(biāo)由紅外標(biāo)記和可見光標(biāo)記組成，紅外標(biāo)記采用回歸反射材料，可見光標(biāo)記采用多穩(wěn)態(tài)材料，通過令組合路標(biāo)的顏色變?yōu)槠渌街矬w的顏色來實現(xiàn)隱形功能。所述的圖像采集模塊能夠獲取紅外圖像和可見光圖像。圖像處理模塊用于對圖像進(jìn)行相應(yīng)解碼，并按照所述定位追蹤方法計算出圖像采集模塊在空間中六自由度的姿態(tài)信息。本發(fā)明提供的光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)及方法，具有追蹤范圍大、延時低、價格低、部署容易且不影響環(huán)境美觀性的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：周愷弟;鄭曉萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周愷弟
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.22
技術(shù)公布日：2017.09.29