本發(fā)明屬于計量機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車衡限位快速自動調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

目前，汽車衡限位裝置調(diào)整時，維護(hù)人員需要松開鎖緊部件，轉(zhuǎn)動螺桿，調(diào)整限位間隙，測量間隙合格后，再用鎖緊部件鎖緊螺桿。一臺汽車衡有8個限位，點檢、調(diào)整時間較長，稱重頻繁的汽車衡甚至影響生產(chǎn)節(jié)奏。隨著汽車衡使用單位效益的不斷提高，維護(hù)人員的減少，生產(chǎn)現(xiàn)代化連續(xù)大生產(chǎn)的需要，要求汽車衡在使用過程中故障時間越來越少，甚至沒有，以滿足生產(chǎn)的現(xiàn)代化和連續(xù)性。汽車衡秤臺一般都較長，很多都是18m，甚至更長，由于熱脹冷縮及其它原因造成限位間隙經(jīng)常發(fā)生變化，需要維護(hù)人員經(jīng)常檢查、調(diào)整。為了達(dá)到快速檢查、縮短調(diào)整時間的目的，希望能夠有一種自動快速的限位調(diào)節(jié)裝置，瞬間自動地把限位的間隙調(diào)整到要求范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在實現(xiàn)汽車衡限位裝置的快速、自動調(diào)節(jié)，減少點檢調(diào)整時間，提高調(diào)整精度，降低汽車衡故障率，滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要。

為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是：

一種汽車衡限位自動調(diào)節(jié)裝置，包括限位撞塊、限位螺桿、箱體、減速器、伺服電機(jī)、接手、接近開關(guān)及繼電器；限位撞塊兩側(cè)分別加工一帶有內(nèi)螺紋的通孔，其中一個通孔后端帶有淺坑，另一個通孔后端帶有深坑，深坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接常開接近開關(guān)，常開接近開關(guān)與j1繼電器相連，淺坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接常閉接近開關(guān)，常閉接近開關(guān)連接j2繼電器，常開接近開關(guān)及常閉接近開關(guān)分別用螺母固定在限位撞塊上，限位撞塊固定在開有接近開關(guān)孔的汽車衡秤臺上；兩頭細(xì)、中間粗的變徑限位螺桿通過螺紋連接在箱體的限位套內(nèi)，限位螺桿前端帶有圓盤，后端加工有方槽，圓盤與限位撞塊相對并預(yù)留間隙，限位螺桿通過方槽與減速器輸出方形軸頭連接，減速器通過接手連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)分別與j1繼電器和j2繼電器連接，伺服電機(jī)和減速器均用螺栓固定在箱體上，箱體澆灌在水泥基礎(chǔ)上。

一種汽車衡限位自動調(diào)節(jié)的方法，在限位自動調(diào)節(jié)裝置安裝后，將限位螺桿前端圓盤前端面與限位撞塊之間的預(yù)留間隙調(diào)整到2～4mm；利用安裝在秤臺上的常開接近開關(guān)和常閉接近開關(guān)感知限位間隙大小，通過常開接近開關(guān)和常閉接近開關(guān)的通、斷控制繼電器線圈的通電和失電，并通過控制兩個繼電器接點的閉合和斷開來控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通 過減速器減速后，驅(qū)動限位螺桿前后移動，達(dá)到對限位間隙的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到要求位置后，接近開關(guān)發(fā)出信號，切斷伺服電機(jī)電源，保證限位間隙在要求范圍內(nèi)。具體限位調(diào)節(jié)過程為：

當(dāng)圓盤前端面與限位撞塊之間的間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，限位螺桿的圓盤前端面處于常開接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)外，常開接近開關(guān)不發(fā)生動作，保持常開狀態(tài)，j1繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)供電，不影響伺服電機(jī)狀態(tài)；常閉接近開關(guān)在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，為斷開狀態(tài)，j2繼電器沒有電，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)供電，不影響伺服電機(jī)狀態(tài)；因此間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，伺服電機(jī)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，并抱閘鎖緊；

當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面相對限位撞塊距離小于2mm時，常開接近開關(guān)、常閉接近開關(guān)都在動作距離內(nèi)，常閉接近開關(guān)在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，發(fā)生動作，為斷開狀態(tài)，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)供電，不影響伺服電機(jī)狀態(tài)；常開接近開關(guān)發(fā)生動作，由常開變成閉合，j1繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機(jī)供電，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉(zhuǎn)動，使限位螺桿的圓盤前端面向遠(yuǎn)離限位撞塊方向移動，當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊距離大于2mm時，超出常開接近開關(guān)的動作距離，常開接近開關(guān)恢復(fù)常開狀態(tài)，j1繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動并抱閘鎖緊。

當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊之間距離大于4mm時，常開接近開關(guān)、常閉接近開關(guān)都不在動作距離內(nèi)，常開接近開關(guān)保持常開狀態(tài)，不給伺服電機(jī)供電，不影響伺服電機(jī)狀態(tài)；常閉接近開關(guān)保持常閉狀態(tài)，j2繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機(jī)供電，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉(zhuǎn)動，使限位螺桿的圓盤前端面向限位撞塊方向移動；當(dāng)移動距離小于4mm時，達(dá)到常閉接近開關(guān)的動作距離，常閉接近開關(guān)由閉合轉(zhuǎn)為斷開，j2繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機(jī)斷電，此過程中常開接近開關(guān)繼續(xù)保持常開狀態(tài)，不影響伺服電機(jī)狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：

由于本發(fā)明只要限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊之間間隙不在2～4mm范圍內(nèi)，伺服電機(jī)就會自動啟動，迅速調(diào)整至2～4mm要求范圍內(nèi)，一臺汽車衡所有限位裝置可以瞬間同時調(diào)完，甚至可以遠(yuǎn)程進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此本發(fā)明有效解決了汽車衡限位間隙由于熱脹冷縮等原因造成的經(jīng)常變化問題，實現(xiàn)汽車衡限位裝置的快速、自動調(diào)節(jié)，減少點檢調(diào)整時間，提高調(diào)整精度，降低汽車衡故障率，滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1是限位自動調(diào)節(jié)裝置機(jī)械部分俯視剖面圖；

圖2是安裝有接近開關(guān)的限位撞塊的剖視圖；

圖3是常開接近開關(guān)與j1繼電器線路圖；

圖4是常閉接近開關(guān)與j2繼電器線路圖；

圖5是繼電器與伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線原理圖；

圖6是接近開關(guān)與限位螺桿控制原理圖。

圖中：汽車衡秤臺1、限位撞塊2、圓盤3、限位螺桿4、箱體5、減速器6、伺服電機(jī)7、接手8、常開接近開關(guān)9、螺母10、常閉接近開關(guān)11，j1繼電器，j2繼電器。

具體實施方式

由圖1、圖2可見，本發(fā)明汽車衡限位自動調(diào)節(jié)裝置，包括限位撞塊2、限位螺桿4、箱體5、減速器6、伺服電機(jī)7、接手8、常開接近開關(guān)9、常閉接近開關(guān)11以及j1繼電器和j2繼電器。

在限位撞塊2的兩側(cè)分別加工一帶有內(nèi)螺紋的通孔，其中一個通孔后端帶有1.0mm深的淺坑，另一個通孔后端帶有3.0mm深的深坑，深坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接一常開接近開關(guān)9，常開接近開關(guān)9與j1繼電器相連(見圖3)；淺坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接常閉接近開關(guān)11，常閉接近開關(guān)11連接j2繼電器(見圖4)；常開接近開關(guān)9和常閉接近開關(guān)11均采用電感式接近開關(guān)，其額定動作距離sb均為5mm(也可以是其它尺寸，只是需要調(diào)整接近開關(guān)安裝位置及深、淺坑尺寸)。常開接近開關(guān)9及常閉接近開關(guān)11分別用螺母固定在限位撞塊2上，限位撞塊2固定在開有接近開關(guān)孔的汽車衡秤臺1上。限位螺桿4的桿身采用兩頭細(xì)、中間粗的變徑結(jié)構(gòu)，中間粗的部分加工有外螺紋，限位螺桿4通過螺紋連接在箱體5上設(shè)置的限位套內(nèi)，限位螺桿4的前端帶有圓盤3，后端中間加工有方槽，圓盤3與限位撞塊2相對并預(yù)留間隙，限位螺桿4通過方槽與減速器6的輸出方形軸頭連接，減速器6通過接手8連接伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7分別與j1繼電器和j2繼電器連接(具體接線見圖5)，伺服電機(jī)7和減速器6均用螺栓固定在箱體上。

本發(fā)明汽車衡限位自動調(diào)節(jié)的方法，是在限位自動調(diào)節(jié)裝置安裝后，首先將限位螺桿4前端圓盤3的前端面與限位撞塊2之間的預(yù)留間隙調(diào)整到2～4mm。再利用安裝在汽車衡秤臺1上的常開接近開關(guān)9和常閉接近開關(guān)11感知限位間隙大小，通過常開接近開關(guān)9和常閉接近開關(guān)11的通、斷控制j1繼電器和j2繼電器線圈的通電和失電，并通過控制兩個繼電器接點的閉合和斷開來控制伺服電機(jī)7的正反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)7則通過減速器6減速后，驅(qū)動限位螺桿4前后移動，達(dá)到對限位間隙的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到要求位置后，接近開關(guān)發(fā)出信號，切斷伺服電機(jī)7的電源，保證限位間隙在要求范圍內(nèi)。常開接近開關(guān)9和常閉接近開關(guān)11與限位螺桿4的控制原理見圖6。其具體控制過程為：

當(dāng)圓盤3前端面與限位撞塊2之間的間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，限位螺桿4的圓盤3前端面處于常開接近開關(guān)9的感應(yīng)區(qū)外，常開接近開關(guān)9不發(fā)生動作，保持常開狀態(tài)，j1繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)7供電，不影響伺服電機(jī)7的狀態(tài)。常閉接近開關(guān)11在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，為斷開狀態(tài)，j2繼電器沒有電，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)7供電，不影響伺服電機(jī)7的狀態(tài)。因此間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，伺服電機(jī)7不發(fā)生轉(zhuǎn)動，并抱閘鎖緊。

當(dāng)限位螺桿4的圓盤3前端面相對限位撞塊2距離小于2mm時，常開接近開關(guān)9和常閉接近開關(guān)11都在動作距離內(nèi)，常閉接近開關(guān)11在感應(yīng)區(qū)內(nèi)發(fā)生動作，為斷開狀態(tài)，j2繼電器觸點斷開，不給伺服電機(jī)7供電，不影響伺服電機(jī)7狀態(tài)；常開接近開關(guān)9發(fā)生動作，由常開變成閉合，j1繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機(jī)7供電，伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動，通過減速器6減速后，帶動限位螺桿4轉(zhuǎn)動，使限位螺桿4的圓盤3前端面向遠(yuǎn)離限位撞塊2方向移動，當(dāng)限位螺桿4的圓盤3前端面與限位撞塊2距離大于2mm時，超出常開接近開關(guān)9的動作距離，常開接近開關(guān)9恢復(fù)常開狀態(tài)，j1繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機(jī)7斷電，停止轉(zhuǎn)動并抱閘鎖緊。

當(dāng)限位螺桿4的圓盤3前端面與限位撞塊2之間距離大于4mm時，常開接近開關(guān)9、常閉接近開關(guān)11都不在動作距離內(nèi)，常開接近開關(guān)9保持常開狀態(tài)，不給伺服電機(jī)7供電，不影響伺服電機(jī)7狀態(tài)；常閉接近開關(guān)11保持常閉狀態(tài)，j2繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機(jī)7供電，伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動，通過減速器6減速后，帶動限位螺桿4轉(zhuǎn)動，使限位螺桿4的圓盤3前端面向限位撞塊2方向移動；當(dāng)移動距離小于4mm時，達(dá)到常閉接近開關(guān)11的動作距離，常閉接近開關(guān)11由閉合轉(zhuǎn)為斷開，j2繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機(jī)7斷電，此過程中常開接近開關(guān)9繼續(xù)保持常開狀態(tài)，不影響伺服電機(jī)7的狀態(tài)。

總之，只要圓盤3前端面與限位撞塊2之間間隙不在2～4mm范圍內(nèi)，伺服電機(jī)7就會自動啟動，迅速將其調(diào)整至2～4mm要求范圍內(nèi)，一汽車衡所有限位可以瞬間同時調(diào)完，甚至可以遠(yuǎn)程進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于汽車衡在使用過程中秤臺會不斷晃動，因而此操作要求在秤臺靜止時進(jìn)行。