技術(shù)特征：

1.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，包括步驟：

(1)離線訓(xùn)練，獲得電池在設(shè)定狀態(tài)下的荷電狀態(tài)SOC值的高斯過(guò)程模型；

(2)在線估計(jì)，電池實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下，采集每個(gè)時(shí)刻的端電壓、工作電流和溫度等數(shù)據(jù)，根據(jù)離線訓(xùn)練獲得的荷電狀態(tài)SOC高斯過(guò)程模型估計(jì)荷電狀態(tài)SOC值，并計(jì)算估計(jì)的荷電狀態(tài)SOC值的均值和方差值；然后根據(jù)方差值修正估計(jì)的荷電狀態(tài)SOC值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述設(shè)定狀態(tài)為電池倍率或環(huán)境溫度，所述離線估計(jì)步驟包括(1.a)、采集電池在不同倍率、不同環(huán)境溫度下的每一采樣時(shí)刻t的端電壓v_t，工作電流i_t和溫度值c_t，并進(jìn)行SOC值估計(jì)，得到SOC_t，并對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，使得符合高斯分布的所有荷電狀態(tài)SOC值均值為0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述離線估計(jì)的具體步驟如下：

設(shè)系統(tǒng)的輸入為：

u_t＝[i_t；c_t]

其中i_t為t時(shí)刻采樣的電流值，c_t為t時(shí)刻采樣的溫度值，u_t為t時(shí)刻的輸入向量，由t時(shí)刻的采樣的電流值和溫度值構(gòu)成；

系統(tǒng)的狀態(tài)變量為：

x_t＝SOC_t

其中SOC_t為離線估計(jì)時(shí)標(biāo)定的t時(shí)刻的荷電狀態(tài)SOC估計(jì)值，x_t表示系統(tǒng)的狀態(tài)變量，就由標(biāo)定的t時(shí)刻的荷電狀態(tài)SOC_t構(gòu)成；

系統(tǒng)的觀測(cè)變量為：

y_t＝v_t

其中v_t為t時(shí)刻采樣的電池端電壓值，y_t即為t時(shí)刻的觀測(cè)變量，由t時(shí)刻采樣的電池端電壓值v_t構(gòu)成；

(1.b)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)SOC動(dòng)態(tài)高斯過(guò)程：

其中收集前k個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)構(gòu)成矩陣：

矩陣的第i行構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)向量

設(shè)k個(gè)時(shí)刻的SOC值服從高斯過(guò)程，即

其中表示均值為0矢量、協(xié)方差矩陣為K_g的高斯分布，協(xié)方差矩陣K_g的每個(gè)元素設(shè)為：

其中表示矩陣的第i行第m列的元素，其參數(shù)θ_g＝(w_g1，w_g2，w_g3，τ_g0，α_g0，α_g1，σ_g0)為待學(xué)習(xí)模型參數(shù)，δ_ij為delta算子；選取N段連續(xù)的k個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)，利用最大似然法學(xué)習(xí)模型參數(shù)θ_g，其目標(biāo)函數(shù)為：

其上標(biāo)n表示第n段數(shù)據(jù)，采用梯度法優(yōu)化此目標(biāo)函數(shù)就可以得到模型參數(shù)θ_g的估計(jì)值；

同理，學(xué)習(xí)觀測(cè)模型的動(dòng)態(tài)高斯過(guò)程：

其中根據(jù)t時(shí)刻的數(shù)據(jù)和前k-1的數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)矩陣：

設(shè)k個(gè)時(shí)刻的端電壓觀測(cè)值服從高斯過(guò)程，即

其中協(xié)方差矩陣K_h的每個(gè)元素設(shè)為：

其中表示矩陣的第i行第m列的元素，矩陣參數(shù)θ_h＝(w_h1，w_h2，w_h3，τ_h0，α_h0，α_h1，σ_h0)為待學(xué)習(xí)模型參數(shù)；根據(jù)相應(yīng)的N段連續(xù)的k個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)，利用最大似然法學(xué)習(xí)模型參數(shù)θ_h，其目標(biāo)函數(shù)為：

同樣采用梯度法優(yōu)化此目標(biāo)函數(shù)就可以得到模型參數(shù)θ_g的估計(jì)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述在線估計(jì)包括以下步驟：

(2.a)狀態(tài)估計(jì)時(shí)域更新：

首先根據(jù)前一時(shí)刻SOC值的估計(jì)值產(chǎn)生三個(gè)Sigma點(diǎn)：

此處的根據(jù)訓(xùn)練好的動(dòng)態(tài)模型高斯過(guò)程參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)測(cè)值：

此處

為根據(jù)構(gòu)成的核第一行；

因此可以得到SOC值在t時(shí)刻的先驗(yàn)估計(jì)：

其中

(2.b)方差時(shí)域更新

使用SOC值的先驗(yàn)估計(jì)，得到方差的先驗(yàn)估計(jì)：

其中

(2.c)根據(jù)訓(xùn)練好的觀測(cè)模型高斯過(guò)程參數(shù)產(chǎn)生Sigma點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出估計(jì)值：

此處

為根據(jù)構(gòu)成的核第一行。其輸出估計(jì)值為：

(2.d)增益估計(jì)

計(jì)算

得到增益值：

(2.e)得到濾波后狀態(tài)變量的估計(jì)值和方差估計(jì)值：

即為t時(shí)刻SOC的估計(jì)值。