本發(fā)明涉及檢測(cè)裝備技術(shù)，尤其是一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)。

背景技術(shù)：

內(nèi)外徑尺寸精度是軸承質(zhì)量合格標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，生產(chǎn)過程中軸承套圈的檢驗(yàn)方法比較多，如專利公告號(hào)為CN204388829U，提出的一種軸承內(nèi)徑測(cè)量?jī)x，包括底座、限位板、移動(dòng)板、測(cè)量器、中控裝置，限位板固定在底座上，底座上有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽邊緣有刻度，移動(dòng)板呈L形，移動(dòng)板一個(gè)折邊安裝在移動(dòng)槽內(nèi)，移動(dòng)板另一個(gè)折邊與底座垂直，移動(dòng)板底部有齒條，底座上裝有一調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸伸入底座內(nèi)部，調(diào)節(jié)軸末端有一齒輪，齒輪與齒條嚙合，限位板的轉(zhuǎn)折處有一豎直調(diào)節(jié)桿，豎直調(diào)節(jié)桿頂部有一水平調(diào)節(jié)桿，水平調(diào)節(jié)桿與移動(dòng)槽平行，水平調(diào)節(jié)桿上有刻度，水平調(diào)節(jié)桿一端有測(cè)量器，測(cè)量器與中控裝置相連。又如專利公告號(hào)為CN2492830Y，一種全自動(dòng)軸承內(nèi)孔測(cè)量分選儀，包括氣電量?jī)x、A/D轉(zhuǎn)換電路和PLC控制器，測(cè)量分選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中測(cè)量分選機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：測(cè)桿的夾持及插退裝置和料圈的輸入及料圈推動(dòng)裝置，測(cè)桿的夾持及插退裝置是：測(cè)桿設(shè)在底板上部與導(dǎo)軌配合的測(cè)桿主架上，設(shè)有測(cè)位氣缸臂連接測(cè)桿主架，測(cè)桿下部設(shè)有定位用導(dǎo)板，料圈分選裝置包括導(dǎo)板的下部設(shè)有活動(dòng)分選板和分選氣缸，料圈的輸入及料圈推動(dòng)裝置包括底板上部的料推料滑床，設(shè)有推料桿和擋料板插進(jìn)進(jìn)料槽內(nèi)，推料桿在擋料板的下部，推料桿在滑床上部。這種裝置在于軸承處于自由狀態(tài)下測(cè)量。另外，現(xiàn)在一些生產(chǎn)廠家使用中的軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)，把軸承內(nèi)圈通過串棒掛桿推送至輸送帶上，然后將軸承內(nèi)圈輸送至待移工位，卡口式移料板在移料氣缸帶動(dòng)下，將內(nèi)圈移送至檢測(cè)料道上并逐只移送，經(jīng)過檢測(cè)工位檢測(cè)直至落入分送機(jī)構(gòu)的分送小車，最后將內(nèi)圈移送至對(duì)應(yīng)的料槽口，由氣缸推入料槽，這種軸承內(nèi)圈的移料和分送裝置同樣存在著一些缺陷，卡口式移料板僅能專用于單一規(guī)格型號(hào)，不適用多規(guī)格，且每一工位的均等要求高，軸承內(nèi)圈在分送小車移動(dòng)過程中，容易從小車出料口震出卡料，如果加裝翻蓋板，又容易在出料時(shí)刮傷內(nèi)圈溝道，還有料槽接料排列時(shí)，因推料振動(dòng)，常出現(xiàn)內(nèi)圈側(cè)翻等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)的移送料容易側(cè)翻和硑損溝道，以及型號(hào)更改不便、工裝成本高的缺陷，本發(fā)明提供了一種軸承內(nèi)圈外徑面免硑撞、少工裝且型號(hào)更改便捷的軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)問題通過下述技術(shù)方案得以解決：一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu) 、步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)和分類儲(chǔ)存裝置，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有加料推送輸送裝置，將軸承內(nèi)圈輸送至待測(cè)工位；步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)包括由夾爪、夾爪連桿、夾緊氣缸組成的夾持裝置和驅(qū)動(dòng)夾持裝置前后左右移動(dòng)的步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成夾爪前伸—夾緊—平移—松開—后退—平移回位—再前伸的循環(huán)，將軸承內(nèi)圈在待檢工位和料道板上依次移送；分類儲(chǔ)存裝置包括分送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存裝置，分送機(jī)構(gòu)完成已測(cè)軸承內(nèi)圈的分類輸送，儲(chǔ)存裝置中設(shè)有若干支標(biāo)示不同質(zhì)量狀態(tài)的儲(chǔ)料桿，承接軸承內(nèi)圈的歸集。

所述步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)將內(nèi)圈逐只由待檢工位移送至落料口，其間經(jīng)過測(cè)量工位并被測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量；分類儲(chǔ)存裝置承接已測(cè)量軸承內(nèi)圈后，逐只分送至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料位并歸集后出料。

所述上料機(jī)構(gòu)包括料架和串料桿，串料桿掛設(shè)于料架上，串料桿下方設(shè)有導(dǎo)料套，導(dǎo)料套下面設(shè)有料座板和推料板，料座板推料方向一側(cè)設(shè)有與料座板對(duì)接齊平的輸送帶，輸送帶上設(shè)有導(dǎo)引軸承內(nèi)圈單列輸送的側(cè)擋板和將軸承內(nèi)圈定位于待測(cè)工位的定位塊。串料桿中的軸承內(nèi)圈經(jīng)導(dǎo)料套落于料座板上，推料板在推送氣缸的作用下將軸承內(nèi)圈推送至輸送帶上，輸送帶再將軸承內(nèi)圈輸送至定位塊待檢工位。

作為優(yōu)選，所述夾持裝置包括若干個(gè)成對(duì)設(shè)置的右夾爪、左夾爪和右夾爪連桿、左夾爪連桿，成對(duì)夾爪的相對(duì)面均設(shè)有V型或弧形面構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)，左右夾爪連桿分別通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。相對(duì)應(yīng)的兩夾爪連桿之間設(shè)有夾距調(diào)節(jié)螺桿和夾距調(diào)節(jié)螺帽，每對(duì)左右夾爪的相對(duì)面均設(shè)有V型或弧形面構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)中的夾緊氣缸分別設(shè)于步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接板上，氣缸缸桿分別與夾爪連桿的連接塊連接，夾距調(diào)節(jié)螺桿一端與其中一夾爪連接塊連接，另一端穿過另一夾爪連桿連接塊中的通孔，并設(shè)有調(diào)節(jié)夾距的夾距調(diào)節(jié)螺帽。步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)包括夾持裝置以及驅(qū)使夾持裝置前后左右移動(dòng)的步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料道板，夾持裝置通過前伸、夾持、平移、松開、后退、平移回位、再前伸的動(dòng)作循環(huán)，將軸承內(nèi)圈逐只由待檢工位移至料道板，再在料道板上各工位移送，并在料道板上經(jīng)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量后送至落料口。

作為優(yōu)選，左右夾爪連桿之間設(shè)有夾距調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)左右夾爪抱緊距離，夾距調(diào)節(jié)螺桿一端與一夾爪連桿的連接塊螺接，另一端穿過另一夾爪連桿的連接塊，螺桿端部設(shè)有夾距調(diào)節(jié)螺帽。

作為優(yōu)選，左右夾爪連桿分別設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊氣缸并與步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊連接。

作為優(yōu)選，料道板落料口設(shè)有弧形導(dǎo)向臺(tái)，導(dǎo)向臺(tái)實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)后下落。

所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)量架、測(cè)量?jī)x和升降機(jī)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)測(cè)量?jī)x設(shè)于料道板上方測(cè)量架中，測(cè)量頭對(duì)應(yīng)于料道板測(cè)量工位，測(cè)量?jī)x與測(cè)量架中的升降機(jī)構(gòu)連接，可以上下運(yùn)動(dòng)。

所述分類儲(chǔ)存裝置包括分送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存裝置，分送機(jī)構(gòu)包括分送小車和分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分送小車中設(shè)有軸承內(nèi)圈容置腔，容置腔向上開口，與料道板落料口對(duì)接。分送小車與料道板落料口對(duì)接，接料后，分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使分送小車將軸承內(nèi)圈分送至儲(chǔ)料架對(duì)應(yīng)質(zhì)量位置推送出料。

進(jìn)一步，分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分送小車底部的脫料氣缸、連接脫料氣缸并推送分送小車的推送氣缸和承載推送氣缸進(jìn)行分送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和分送電機(jī)。驅(qū)使推送氣缸分送滑動(dòng)的分送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和分送電機(jī)，分送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將分送小車移送至對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料桿凌空端，推送氣缸驅(qū)使分送小車及其容置腔內(nèi)的軸承內(nèi)圈套入儲(chǔ)料桿，脫料氣缸下降使軸承內(nèi)圈脫離分送小車而掛于儲(chǔ)料桿上。

作為優(yōu)選，儲(chǔ)存裝置包括多支儲(chǔ)料桿和料桿座，儲(chǔ)料桿包括合格品桿和不合格品桿，儲(chǔ)料桿一端設(shè)有料桿手柄，相同質(zhì)量狀態(tài)的儲(chǔ)料桿可以合并設(shè)于同一料桿手柄上。料桿手柄固定于料桿座上，另一端凌空布置，指向分送小車移動(dòng)面。

作為優(yōu)選，所述的儲(chǔ)存裝置中的所有儲(chǔ)料桿均平行布置，料桿手柄固定在料桿座中，儲(chǔ)料桿另一端凌空布置指向分送小車，料桿座中對(duì)應(yīng)于每一料桿手柄均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，多支合格儲(chǔ)料桿或不合格儲(chǔ)料桿可以合并設(shè)于同一料桿手柄中。

作為優(yōu)選，所有儲(chǔ)料桿均設(shè)于同一平面，儲(chǔ)料桿間距滿足分送小車推送和脫料時(shí)與掛桿的軸承內(nèi)圈外徑面不發(fā)生硑撞。

作為優(yōu)選，分送小車中的容置腔下部?jī)蓚?cè)方向設(shè)有軸承內(nèi)圈中心定位的V型結(jié)構(gòu)，容置腔兩邊中間設(shè)有向上開口豎直方向的穿桿槽，穿桿槽寬度與儲(chǔ)料桿凌空端直徑適配。分送小車設(shè)有軸承內(nèi)圈容置腔，容置腔開口向上與測(cè)量臺(tái)落料口對(duì)接，容置腔下部?jī)蓚?cè)方向設(shè)有V型結(jié)構(gòu)，以適用于不同直徑軸承內(nèi)圈的中心定位。作為優(yōu)選，容置腔沿軸承內(nèi)圈內(nèi)孔軸向的兩邊中間設(shè)有豎直方向的穿桿槽，穿桿槽向上開口，穿桿槽的寬度與儲(chǔ)料桿的直徑相適配。

作為優(yōu)選，所述的料道板落料口設(shè)有弧形導(dǎo)向臺(tái)，實(shí)現(xiàn)已測(cè)軸承內(nèi)圈由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成豎直狀態(tài)落入分送小車容置腔。

作為優(yōu)選，料桿座中對(duì)應(yīng)于每一儲(chǔ)料桿的料桿手柄設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)儲(chǔ)料記數(shù)滿取料后，感應(yīng)開關(guān)斷通重新記數(shù)。

所述軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)可以單臺(tái)設(shè)置，也可以兩套自動(dòng)測(cè)孔機(jī)裝置相向設(shè)于同一底板和共用一個(gè)電箱以及步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分送滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：待測(cè)量軸承內(nèi)圈通過上料機(jī)構(gòu)定位于待測(cè)工位，步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)通過前伸—夾持—平移—松開—后退—平移回位—再前伸的循環(huán)動(dòng)作，將軸承內(nèi)圈由待測(cè)工位移入料道板，在料道板上依次步進(jìn)移動(dòng)，經(jīng)由測(cè)量工位并被測(cè)量后，依次移至料道板落料口，并沿落料口導(dǎo)向臺(tái)弧面規(guī)跡由水平轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)后落入分送小車容置腔中。分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)量結(jié)果將分送小車容置腔內(nèi)的軸承內(nèi)圈送至對(duì)應(yīng)的未滿儲(chǔ)料桿推送脫料，使軸承內(nèi)圈掛于儲(chǔ)料桿，分送小車回位至料道板落料口繼續(xù)下一次分送。儲(chǔ)料桿掛滿時(shí)，取走出料后再放置，感應(yīng)開關(guān)先斷后通，重新記數(shù)。更改設(shè)定范圍內(nèi)的軸承內(nèi)圈型號(hào)時(shí)，如軸承內(nèi)圈孔徑一樣高度相近，則只需更換上料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料套、調(diào)整輸送帶上的側(cè)擋板和定位塊位置，調(diào)整夾持裝置中的夾距調(diào)節(jié)螺帽即完成型號(hào)更改。如軸承內(nèi)圈高度相差較大，則需更換分送小車。如軸承內(nèi)孔不一樣，則需調(diào)整或更換測(cè)量?jī)x的測(cè)頭。顯見，本發(fā)明具有移送料可靠、免硑撞損傷、更改型號(hào)便捷且工裝少的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明圖1的上料機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種分送機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種儲(chǔ)存裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上料機(jī)構(gòu)，11、輸送帶，12、料架，13、串料桿，121、推料板，122、料座板，111、側(cè)擋板，112、定位塊，14、導(dǎo)料套，2、步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)，211、右夾爪，212、左夾爪，213、右夾爪連桿，214、左夾爪連桿，221夾緊氣缸，222、夾距調(diào)節(jié)螺帽，223、夾距調(diào)節(jié)螺桿，23、料道板，231、弧形導(dǎo)向臺(tái)，24、步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、測(cè)量機(jī)構(gòu)，4、分送機(jī)構(gòu)，41、分送小車，42、脫料氣缸，43、推送氣缸，44、分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，441、滑臺(tái)，442、分送電機(jī)，5、儲(chǔ)存裝置，51、儲(chǔ)料桿，511、料桿手柄，52、料桿座，53感應(yīng)開關(guān),6、軸承內(nèi)圈。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：參見圖1、圖2，本實(shí)施例為二套軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔裝置合并設(shè)于同一機(jī)臺(tái)底板，共用一個(gè)電箱以及步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二套的主要機(jī)構(gòu)和裝置及原理相同，每套設(shè)有二個(gè)內(nèi)孔測(cè)量?jī)x，下面以其中一套自動(dòng)測(cè)孔裝置的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。

一種軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1、步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)2、測(cè)量機(jī)構(gòu)3和分類儲(chǔ)存裝置，上料機(jī)構(gòu)1包括料架12、串料桿13、導(dǎo)料套14和輸送帶11，串料桿13掛設(shè)于料架12上，串料桿13下方設(shè)有導(dǎo)料套14，導(dǎo)料套14下面設(shè)有料座板112和設(shè)于料座板122與導(dǎo)料套14之間的推料板111，輸送帶11設(shè)于推料方向一側(cè)與料座板112對(duì)接齊平。輸送帶11輸送方向延長(zhǎng)至料道板23，并設(shè)有與料道板23測(cè)量線相對(duì)應(yīng)的定位塊112。輸送帶11側(cè)邊與料道板23對(duì)接齊平，輸送帶11上設(shè)有導(dǎo)引軸承內(nèi)圈6單列輸送的側(cè)擋板111，靠近料道板23一側(cè)的側(cè)擋板111從待測(cè)工位一端與定位塊112之間留有允許軸承內(nèi)圈6移送通過的缺口，另一端延伸至整個(gè)料架12，另一側(cè)的側(cè)擋板設(shè)于輸送帶11延長(zhǎng)段，并與推料板121推出時(shí)對(duì)接齊平。套設(shè)于串料桿13的軸承內(nèi)圈6經(jīng)導(dǎo)料套14落于料座板122上，推料板121將軸承內(nèi)圈6推入輸送帶11，輸送帶11將軸承內(nèi)圈6向料道板23方向輸送，被定位塊112阻擋而處于測(cè)量線的待測(cè)工位（參見圖3、圖4），

步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)2包括夾持裝置和驅(qū)使夾持裝置前后左右移動(dòng)的步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。夾持裝置包括多對(duì)相對(duì)設(shè)置的右夾爪211和左夾爪212以及連接所有右夾爪211的右夾爪連桿213和連接所有左夾爪212的左夾爪連桿214，夾爪連桿上的夾爪等距離設(shè)置，每對(duì)夾爪的相對(duì)面均設(shè)有相同的V型面構(gòu)成圓形抱緊狀態(tài)。夾爪設(shè)于料道板23上，成對(duì)夾爪所構(gòu)成的圓形對(duì)應(yīng)于輸送帶11上待測(cè)工位、料道板23上測(cè)量工位及其他過渡工位（參見圖4）。

右夾爪連桿213和左夾爪連桿214分別通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接板上，兩夾爪連桿各設(shè)有夾緊氣缸221，夾緊氣缸221缸桿分別通過連接塊與兩夾爪連桿連接，缸身通過連接塊與步進(jìn)移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接板連接。兩夾爪連接塊之間設(shè)有夾距調(diào)節(jié)螺桿223和夾距調(diào)節(jié)螺帽222（參見圖4）。

料道板23出料端設(shè)有弧形導(dǎo)向臺(tái)231，弧形導(dǎo)向臺(tái)231與料道板23上最后一個(gè)工位之間的距離，滿足最后一個(gè)左夾爪213背面將軸承內(nèi)圈6推入弧面導(dǎo)向臺(tái)231并使軸承內(nèi)圈6由水平狀態(tài)而轉(zhuǎn)換成豎直狀態(tài)落下（參見圖4）。

測(cè)量機(jī)構(gòu)3設(shè)于料道板23上方，測(cè)量架中測(cè)量?jī)x的測(cè)頭對(duì)應(yīng)于料道板23、步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)2上的測(cè)量工位。通過步進(jìn)移料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后左右驅(qū)動(dòng)以及夾緊氣缸221的夾緊和松開，使每對(duì)夾爪前伸—夾持—平移—松開—后退—平移回位—再前伸的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將待測(cè)工位的軸承內(nèi)圈6依次在料道板23上的各工位移送，經(jīng)過測(cè)量工位并被測(cè)量，最后落入弧形導(dǎo)向臺(tái)231并轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)落下。

分類儲(chǔ)存裝置設(shè)于料道板23出料一側(cè)，包括分送機(jī)構(gòu)4和儲(chǔ)存裝置5，分送機(jī)構(gòu)4包括分送小車41和分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44。分送小車41設(shè)有軸承內(nèi)圈容置腔，容置腔開口向上，與料道板23弧形導(dǎo)向臺(tái)31落料口對(duì)接，容置腔下部?jī)蓚?cè)方向設(shè)有V型結(jié)構(gòu)，以適用不同外徑軸承內(nèi)圈6的中心定位，容置腔兩邊設(shè)有向上開口的穿桿槽。分送小車41的底部設(shè)有脫料氣缸42，脫料氣缸42通過連接板與推送氣缸43連接，推送氣缸43設(shè)于分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)441上，分送電機(jī)442通過與滑臺(tái)441連接的同步帶結(jié)構(gòu)驅(qū)使分送小車41在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上分送（如圖5所示）。

儲(chǔ)存裝置5包括儲(chǔ)料桿51和料桿座52，儲(chǔ)料桿51一端設(shè)有料桿手柄511，固定于料桿座52上，另一端凌空布置，指向分送小車41容置腔，儲(chǔ)料桿51直徑與分送小車41容置腔中穿桿槽相適配，儲(chǔ)料桿51分為合格儲(chǔ)料桿、返工儲(chǔ)料桿和報(bào)廢儲(chǔ)料桿等，相同質(zhì)量狀態(tài)的儲(chǔ)料桿51（如合格儲(chǔ)料桿）可以合并設(shè)于同一料桿手柄511上；料桿座52中對(duì)應(yīng)于料桿手柄511設(shè)有感應(yīng)開關(guān)53（參見圖6）。

分送小車41承接料道板23的弧形導(dǎo)向臺(tái)231落下的軸承內(nèi)圈6后，分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44根據(jù)測(cè)量的質(zhì)量狀態(tài)將軸承內(nèi)圈6分送至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料桿51，使軸承內(nèi)圈6的內(nèi)孔對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)料桿51的凌空端，推送氣缸43將脫料氣缸42和分送小車41向前推送，使軸承內(nèi)圈6套入儲(chǔ)料桿51凌空端，脫料氣缸42驅(qū)使分送小車41下降，使軸承內(nèi)圈6掛于儲(chǔ)料桿51上而與分送小車41完全脫離，然后，推送氣缸43回復(fù)后脫料氣缸42再回復(fù)，分送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44再將分送小車41送回至接料位置，重復(fù)下一次分送和脫料掛桿，同時(shí)將先前已掛桿的軸承內(nèi)圈6向料桿手柄511方向頂推，或者轉(zhuǎn)送至其他相同質(zhì)量記數(shù)未滿的儲(chǔ)料桿51，直至儲(chǔ)料桿51記數(shù)滿后取桿出料后再放回空儲(chǔ)料桿51，感應(yīng)開關(guān)53接通重新記數(shù)。

更改軸承內(nèi)圈型號(hào)時(shí)，在設(shè)計(jì)的尺寸范圍內(nèi)，如果孔徑相同，高度相同或相近，外徑不同，則僅只須更換上料機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)料套14，調(diào)整輸送帶11上的定位塊112和側(cè)擋板111位置，以及調(diào)節(jié)夾持裝置中的夾爪連桿夾距調(diào)節(jié)螺帽222即可。如果軸承內(nèi)圈高度變化較大，則也僅只需更換弧形導(dǎo)向臺(tái)231和分送小車41即可。如果內(nèi)孔不同，則只需更換或調(diào)整內(nèi)徑測(cè)量?jī)x中的測(cè)量頭即可。顯而易見，本發(fā)明不僅使軸承內(nèi)圈自動(dòng)測(cè)孔穩(wěn)定可靠，軸承內(nèi)圈外徑面避免硑撞，而且工裝省，操作便捷、通用性強(qiáng)。

上述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的具體說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定。本領(lǐng)域技術(shù)范圍內(nèi)任何對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單更改均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。