本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置及定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)對室內(nèi)的目標設(shè)備進行定位時，由于信號在室內(nèi)會減弱，導(dǎo)致定位能力減弱。目前主要的室內(nèi)定位系統(tǒng)依賴于室內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)，通過無線接入點對與之連接的設(shè)備進行信號強度的分析，來確定目標設(shè)備的大致距離，同時根據(jù)多個無線接入點設(shè)備提供的距離范圍，計算出一個重疊的范圍，從而實現(xiàn)室內(nèi)定位的目的。

然而，目前無線接入點的天線基本都采用了一般的全向天線，假使在一個沒有障礙物的空間內(nèi)，通過信號強度可以確定目標在某個無線接入點的固定距離的范圍內(nèi)。而實際中，室內(nèi)定位需要面臨障礙物的環(huán)境，雖然可以通過實際測量室內(nèi)各個點的實際信號強度，來建立相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，通過信號強度和數(shù)據(jù)庫比對實現(xiàn)定位，但是在人流變化大的室內(nèi)環(huán)境下，障礙物的情況變化就更加負責，定位精度則會進一步降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位方法、裝置及定位設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在障礙物環(huán)境中對目標設(shè)備進行定位存在速度慢、精度低的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括：

獲取多個定位設(shè)備各自生成的該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)，每個定位設(shè)備均包括有一相控陣天線，所述方向參數(shù)為該相控陣天線在第一天線陣相位時的天線主瓣方向，所述第一天線陣相位是該相控陣天線在不同天線陣相位下接收所述目標設(shè)備的信號強度最大時的天線陣相位；

根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定所述目標設(shè)備的位置信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定所述目標設(shè)備的位置信息的步驟之后，還包括：

將所述目標設(shè)備的位置信息，發(fā)送至目標設(shè)備。

優(yōu)選地，所述根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定所述目標設(shè)備的位置信息的步驟，包括：

根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，計算出各個定位設(shè)備的天線主瓣方向的交匯區(qū)域，作為所述目標設(shè)備的位置信息。

本發(fā)明實施例還提供了一種定位方法，應(yīng)用于定位設(shè)備，包括：

改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度；

根據(jù)不同天線陣相位下所述目標設(shè)備的接收信號強度，確定所述目標設(shè)備的方向參數(shù)，所述方向參數(shù)為在不同天線陣相位下所述目標設(shè)備的接收信號強度最大時的第一天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向；

將所述目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)至少兩個定位設(shè)備發(fā)送的方向參數(shù)以及對應(yīng)的定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

優(yōu)選地，所述改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度的步驟之前，還包括：

建立定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的連接。

優(yōu)選地，所述改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位的步驟，包括：

通過一數(shù)字移相器產(chǎn)生不同的相位偏移，根據(jù)所述相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位。

本發(fā)明實施例還提供了一種定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取多個定位設(shè)備各自生成的該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)，每個定位設(shè)備均包括有一相控陣天線，所述方向參數(shù)為該相控陣天線在第一天線陣相位時的天線主瓣方向，所述第一天線陣相位是該相控陣天線在不同天線陣相位下接收所述目標設(shè)備的信號強度最大時的天線陣相位；

第一生成模塊，用于根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定所述目標設(shè)備的位置信息。

優(yōu)選地，所述定位裝置，還包括：

第一發(fā)送模塊，用于將所述目標設(shè)備的位置信息，發(fā)送至目標設(shè)備。

優(yōu)選地，所述第一生成模塊包括：

第一處理單元，用于根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，計算出各個定位設(shè)備的天線主瓣方向的交匯區(qū)域，作為所述目標設(shè)備的位置信息。

本發(fā)明實施例還提供了一種定位設(shè)備，包括：相控陣天線；以及

監(jiān)測模塊，用于改變所述相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度；

第二生成模塊，用于根據(jù)不同天線陣相位下所述目標設(shè)備的接收信號強度，確定所述目標設(shè)備的方向參數(shù)，所述方向參數(shù)為在不同天線陣相位下所述目標設(shè)備的接收信號強度最大時的第一天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向；

第二發(fā)送模塊，用于將所述目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)至少兩個定位設(shè)備發(fā)送的方向參數(shù)以及對應(yīng)的定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

優(yōu)選地，所述定位裝置，還包括：

連接模塊，用于建立定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的連接。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測模塊包括：

第二處理單元，用于通過一數(shù)字移相器產(chǎn)生相位偏移，根據(jù)所述相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位。

本發(fā)明的實施例的有益效果是：

上述方案中，采用相控陣天線可以通過改變相位來改變天線陣列方向圖的方法，以獲得不同相位上接收到的目標設(shè)備發(fā)出的強度信號，從而根據(jù)接收到目標設(shè)備發(fā)送的信號強度最大時對應(yīng)的天線主瓣方向，確定目標設(shè)備的方向。而通過多臺定位設(shè)備確定的目標設(shè)備的方向，計算得到一個交匯區(qū)域，從而實現(xiàn)對目標設(shè)備的精定位。上述方案采用數(shù)字移相器改變天線方向圖，相比機械方式掃描各個方向信號速度更快，保證了定位時間。基于相控陣天線方向圖的 主瓣波束較窄，因此只需架設(shè)少量定位設(shè)備就可以獲得一個很小的交匯區(qū)域，實現(xiàn)快速精準的定位。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例的定位方法的流程圖；

圖2表示本發(fā)明實施例的定位設(shè)備確定目標設(shè)備方向的示意圖；

圖3表示本發(fā)明實施例的具有多臺定位設(shè)備的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4表示本發(fā)明實施例的應(yīng)用于定位設(shè)備的定位方法的流程圖；

圖5表示本發(fā)明實施例的相控陣天線的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6表示本發(fā)明實施例的天線陣列的示意圖；

圖7表示本發(fā)明實施例的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8表示本發(fā)明實施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括：

s101、獲取多個定位設(shè)備各自生成的該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)，每個定位設(shè)備均包括有一相控陣天線，方向參數(shù)為該相控陣天線在第一天線陣相位時的天線主瓣方向，第一天線陣相位是該相控陣天線在不同天線陣相位下接收目標設(shè)備的信號強度最大時的天線陣相位；

該實施例中，定位設(shè)備通過相控陣天線向多個方向輻射掃描信號，并接收目標設(shè)備根據(jù)對應(yīng)相控陣天線向多個方向輻射的掃描信號產(chǎn)生的強度信號。定位設(shè)備根據(jù)多個方向的強度信號確定信號強度最大時對應(yīng)的天線陣相位，并根據(jù)該天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向作為該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)。通過計算得到至少兩個定位設(shè)備確定的方向參數(shù)的交匯區(qū)域，即可確定目標設(shè)備的位置信息。相應(yīng)的，定位設(shè)備的數(shù)量越多，通過計算得到的目標設(shè)備的位 置信息越精準。

s102、根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

該實施例中，根據(jù)至少兩個定位設(shè)備的位置以及對應(yīng)的定位設(shè)備的方向參數(shù)，通過計算得到至少兩個方向參數(shù)的交匯區(qū)域，即可確定目標設(shè)備的位置信息?；谙嗫仃囂炀€的定位設(shè)備可以實現(xiàn)對目標設(shè)備的全方位掃描，并且根據(jù)相位方向確定的天線陣主瓣窄，其定位精度高。

進一步地，根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息的步驟之后，還包括：

將目標設(shè)備的位置信息，發(fā)送至目標設(shè)備。

該實施例中，服務(wù)器通過將目標設(shè)備的位置信息返回到目標設(shè)備上，可以使目標設(shè)備側(cè)的用戶能夠獲知當前的地理位置。

具體的，如圖2所示，以兩臺定位設(shè)備為例具體說明該定位方法的步驟。值得說明的是，該定位方法的還可以是根據(jù)圖3所示的多個定位設(shè)備來實現(xiàn)。

步驟1：目標設(shè)備23與定位設(shè)備21和定位設(shè)備22均建立連接。

步驟2：定位設(shè)備21和定位設(shè)備22均通過各自的數(shù)字移相器改變相控陣天線的相位，來改變各自天線陣的主瓣波束方向，每改變一次相位時記錄一個接收到目標設(shè)備23發(fā)出的信號強度值；

步驟3：定位設(shè)備21和定位設(shè)備22重復(fù)步驟2，直至相控陣天線完成全部方向的掃描，并確定目標設(shè)備23接收到信號強度最大時對應(yīng)的天線陣相位，并根據(jù)該天線陣相位值計算出天線陣主瓣方向。天線陣的主瓣方向可以理解為圖2中定位設(shè)備21到目標設(shè)備23方向上的區(qū)域。

步驟4：將步驟3中每臺定位設(shè)備計算得到的各自天線陣主瓣方向發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器計算出每臺定位設(shè)備的天線陣主瓣方向的交匯區(qū)域，即圖2中的陰影部分，此交匯區(qū)域就是目標設(shè)備23的定位區(qū)域。

步驟5：服務(wù)器將計算得到的目標設(shè)備23的位置信息返回到目標設(shè)備。

進一步地，根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息的步驟，包括：

根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，計算出各個定位 設(shè)備的天線主瓣方向的交匯區(qū)域，作為目標設(shè)備的位置信息。

具體的，通過建立空間模型，在該空間模型中對應(yīng)分配各個定位設(shè)備的位置以及對應(yīng)的定位設(shè)備的方向參數(shù)。在空間模型中，定位同一目標設(shè)備的各個定位設(shè)備的方向參數(shù)交匯形成一重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域為目標設(shè)備的位置。根據(jù)重疊區(qū)域生成位置信息，即實現(xiàn)了對目標設(shè)備的定位。

如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供一種定位方法，應(yīng)用于定位設(shè)備，包括：

s401、改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度；

該實施例中，通過改變相控陣天線的天線陣相位，向目標設(shè)備輻射不同方向的掃描信號，并接收目標設(shè)備根據(jù)對應(yīng)的掃描信號返回的強度信號。

s402、根據(jù)不同天線陣相位下目標設(shè)備的接收信號強度，確定目標設(shè)備的方向參數(shù)，方向參數(shù)為在不同天線陣相位下目標設(shè)備的接收信號強度最大時的第一天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向；

該實施例中，定位設(shè)備通過對不同天線陣相位下目標設(shè)備的接收信號強度進行分析，確定信號強度最大時的天線陣相位。根據(jù)該天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向作為該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)。同時利用相控陣天線進行波束掃描的速度高。

s403、將目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使服務(wù)器根據(jù)至少兩個定位設(shè)備發(fā)送的方向參數(shù)以及對應(yīng)的定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

該實施例中，定位設(shè)備用于獲取定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的方向參數(shù)，通過至少兩個設(shè)置在不同位置的定位設(shè)備對目標設(shè)備進行監(jiān)測，每個定位設(shè)備確定各自到目標設(shè)備的方向參數(shù)，并把該方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)定位設(shè)備的位置和對應(yīng)的方向參數(shù)，計算得到目標設(shè)備的位置信息。

進一步地，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度的步驟之前，還包括：

建立定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的連接。

該實施例中，通過建立定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的連接，實現(xiàn)了定位設(shè)備能夠向目標設(shè)備輻射掃描信號，并且目標設(shè)備可以根據(jù)定位設(shè)備的稻苗信號對應(yīng)返回強度信號到定位設(shè)備上。另外，作為一種實現(xiàn)方式，還可以是將定位設(shè) 備、目標設(shè)備和服務(wù)器均連接到一接入網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)定位設(shè)備將獲取的目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送到服務(wù)器，并且服務(wù)器可以將計算得到的目標設(shè)備的位置參數(shù)，發(fā)送至目標設(shè)備。

進一步地，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位的步驟，包括：

通過一數(shù)字移相器產(chǎn)生不同的相位偏移，根據(jù)相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位。

具體的，如圖5所示，相控陣天線包括天線陣列51、饋電網(wǎng)絡(luò)52和數(shù)字移相器53。其中，天線陣列51由多個天線輻射單元510按照圖6的方式排列成n行m列的陣列，天線輻射單元510可以由天線陣子或者微帶天線或者其他形式的天線構(gòu)成，天線陣列51中的天線輻射單元510的數(shù)量越多，其形成的天線陣方向圖的主瓣越窄，定位的精度就越高。數(shù)字移相器53產(chǎn)生相位偏移，控制天線陣列51中的天線輻射單元510共同產(chǎn)生相位偏移，即使天線陣列51產(chǎn)生相位偏移。同時，饋電網(wǎng)絡(luò)52用于給天線陣列51中的每個天線輻射單元510饋電，不同相位的信號通過饋電網(wǎng)絡(luò)52饋入天線陣列51中的不同天線輻射單元中。定位設(shè)備利用數(shù)字移相器53產(chǎn)生相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，實現(xiàn)了對目標設(shè)備的各個方向的定位監(jiān)測，并且具有精度高、速度快的優(yōu)點。

如圖7所示，本發(fā)明實施例還提供了一種定位裝置，包括：

獲取模塊701，用于獲取多個定位設(shè)備各自生成的該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)，每個定位設(shè)備均包括有一相控陣天線，方向參數(shù)為該相控陣天線在第一天線陣相位時的天線主瓣方向，第一天線陣相位是該相控陣天線在不同天線陣相位下接收目標設(shè)備的信號強度最大時的天線陣相位；

該實施例中，定位設(shè)備的獲取模塊701通過相控陣天線向多個方向輻射掃描信號，并接收目標設(shè)備根據(jù)對應(yīng)相控陣天線向多個方向輻射的掃描信號產(chǎn)生的強度信號。定位設(shè)備根據(jù)多個方向的強度信號確定信號強度最大時對應(yīng)的天線陣相位，并根據(jù)該天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向作為該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)。通過計算得到至少兩個定位設(shè)備確定的方向參數(shù)的交匯區(qū)域，即可確定目標設(shè)備的位置信息。相應(yīng)的，定位設(shè)備的數(shù)量越多，通過計算得到的目標設(shè)備的位置信息越精準。

第一生成模塊702，用于根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

該實施例中，第一生成模塊702根據(jù)至少兩個定位設(shè)備的位置以及對應(yīng)的定位設(shè)備的方向參數(shù)，通過計算得到至少兩個方向參數(shù)的交匯區(qū)域，即可確定目標設(shè)備的位置信息?；谙嗫仃囂炀€的定位設(shè)備可以實現(xiàn)對目標設(shè)備的全方位掃描，并且根據(jù)相位方向確定的天線陣主瓣窄，其定位精度高。

進一步地，上述定位裝置還包括：

第一發(fā)送模塊703，用于將目標設(shè)備的位置信息，發(fā)送至目標設(shè)備。

該實施例中，服務(wù)器通過第一發(fā)送模塊703將目標設(shè)備的位置信息返回到目標設(shè)備上，可以使目標設(shè)備側(cè)的用戶能夠獲知當前的地理位置。

進一步地，第一生成模塊702包括：

第一處理單元7021，用于根據(jù)各個定位設(shè)備的方向參數(shù)以及各個定位設(shè)備的位置，計算出各個定位設(shè)備的天線主瓣方向的交匯區(qū)域，作為目標設(shè)備的位置信息。

具體的，通過建立空間模型，在該空間模型中對應(yīng)分配各個定位設(shè)備的位置以及對應(yīng)的定位設(shè)備的方向參數(shù)。在空間模型中，定位同一目標設(shè)備的各個定位設(shè)備的方向參數(shù)交匯形成一重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域為目標設(shè)備的位置。根據(jù)重疊區(qū)域生成位置信息，即實現(xiàn)了對目標設(shè)備的定位。

如圖8所示，本發(fā)明實施例還提供一種定位設(shè)備，包括：相控陣天線801；以及

監(jiān)測模塊802，用于改變相控陣天線的天線陣相位，并在不同天線陣相位下分別測量目標設(shè)備的接收信號強度；

該實施例中，監(jiān)測模塊802通過數(shù)字移相器改變相控陣天線的天線陣相位，以使相控陣天線向目標設(shè)備輻射不同方向的掃描信號，并接收目標設(shè)備根據(jù)對應(yīng)的掃描信號返回的強度信號。

第二生成模塊803，用于根據(jù)不同天線陣相位下目標設(shè)備的接收信號強度，確定目標設(shè)備的方向參數(shù)，方向參數(shù)為在不同天線陣相位下目標設(shè)備的接收信號強度最大時的第一天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向；

該實施例中，定位設(shè)備通過第二生成模塊803對不同天線陣相位下目標設(shè) 備的接收信號強度進行分析，確定信號強度最大時的天線陣相位。根據(jù)該天線陣相位對應(yīng)的天線主瓣方向作為該定位設(shè)備到目標設(shè)備的方向參數(shù)。利用相控陣天線進行波束掃描的具有速度高的優(yōu)點。

第二發(fā)送模塊804，用于將目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，以使服務(wù)器根據(jù)至少兩個定位設(shè)備發(fā)送的方向參數(shù)以及對應(yīng)的定位設(shè)備的位置，確定目標設(shè)備的位置信息。

該實施例中，定位設(shè)備用于獲取定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的方向參數(shù)，通過至少兩個設(shè)置在不同位置的定位設(shè)備對目標設(shè)備進行監(jiān)測，每個定位設(shè)備確定各自到目標設(shè)備的方向參數(shù)，并通過第二發(fā)送模塊804把該方向參數(shù)發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)定位設(shè)備的位置和對應(yīng)的方向參數(shù)，計算得到目標設(shè)備的位置信息。

進一步地，上述定位設(shè)備還包括：

連接模塊805，用于建立定位設(shè)備與目標設(shè)備之間的連接。

該實施例中，定位裝置通過連接模塊805與目標設(shè)備建立連接，以使定位設(shè)備能夠向目標設(shè)備輻射掃描信號，并且目標設(shè)備可以根據(jù)定位設(shè)備的稻苗信號對應(yīng)返回強度信號到定位設(shè)備上。另外，作為一種實現(xiàn)方式，還可以是將定位設(shè)備、目標設(shè)備和服務(wù)器均連接到一接入網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)定位設(shè)備將獲取的目標設(shè)備的方向參數(shù)發(fā)送到服務(wù)器，并且服務(wù)器可以將計算得到的目標設(shè)備的位置參數(shù)，發(fā)送至目標設(shè)備。

進一步地，監(jiān)測模塊802包括：

第二處理單元8021，用于通過一數(shù)字移相器產(chǎn)生相位偏移，根據(jù)相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位。

具體的，如圖5所示，相控陣天線包括天線陣列、饋電網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字移相器。其中，天線陣列由多個天線輻射單元按照圖6的方式排列成n行m列的陣列，天線輻射單元可以由天線陣子或者微帶天線或者其他形式的天線構(gòu)成，天線陣列中的天線輻射單元的數(shù)量越多，其形成的天線陣方向圖的主瓣越窄，定位的精度就越高。數(shù)字移相器產(chǎn)生相位偏移，控制天線陣列中的天線輻射單元共同產(chǎn)生相位偏移，即天線陣列產(chǎn)生相位偏移。同時，饋電網(wǎng)絡(luò)用語給天線陣列中的每個天線輻射單元饋電，不同相位的信號通過饋電網(wǎng)絡(luò)饋入天線陣列中的不 同天線輻射單元中。定位設(shè)備通過利用數(shù)字移相器產(chǎn)生相位偏移，改變定位設(shè)備的相控陣天線的天線陣相位，實現(xiàn)了對目標設(shè)備的各個方向的定位監(jiān)測，并且具有精度高、速度快的優(yōu)點。

本發(fā)明的上述方案，采用相控陣天線可以通過改變相位來改變天線陣列方向圖的方法，以獲得不同相位上接收到的目標設(shè)備發(fā)出的強度信號，從而根據(jù)接收到目標設(shè)備發(fā)送的信號強度最大時對應(yīng)的天線主瓣方向，確定目標設(shè)備的方向。而通過多臺定位設(shè)備確定的目標設(shè)備的方向，計算得到一個交匯區(qū)域，從而實現(xiàn)對目標設(shè)備的精定位。上述方案采用數(shù)字移相器改變天線方向圖，相比機械方式掃描各個方向信號速度更快，保證了定位時間?；谙嗫仃囂炀€方向圖的主瓣波束較窄，因此只需架設(shè)少量定位設(shè)備就可以獲得一個很小的交匯區(qū)域，實現(xiàn)快速精準的定位。

以上的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。