本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)，尤指一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法及裝置。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss，globalnavigationsatellitesystem)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越不可替代的重要作用，尤其在導(dǎo)航、定時(shí)、測(cè)繪等領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用。目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、中國(guó)的北斗(bd)系統(tǒng)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(glonass，globalnavigationsatellitesystem)，以及歐洲的伽利略(galileo)系統(tǒng)。在中國(guó)和亞太地區(qū)，gps和北斗系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛；而在俄羅斯，以gps和glonass應(yīng)用較多。由于伽利略系統(tǒng)遠(yuǎn)未成熟，尚不可提供正式服務(wù)。利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、定時(shí)等業(yè)務(wù)時(shí)，首先需要捕獲到至少四顆可見衛(wèi)星的無線信號(hào)，通過捕獲的無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)三維搜索算法，三維搜索算法包括：衛(wèi)星偽碼、碼相位和多普勒頻移；其中，碼相位的精度直接影響定位運(yùn)算電路中與碼相位相關(guān)的運(yùn)算工作，直接影響定位運(yùn)算的精度；以gps信號(hào)為例，每個(gè)粗捕獲(c/a，coarseacquisition)碼共1023個(gè)碼片，時(shí)間長(zhǎng)度為1ms；通過計(jì)算每個(gè)碼片的時(shí)間長(zhǎng)度為1毫秒(ms)/1023＝977.5納秒(ns)，如果碼片的時(shí)間長(zhǎng)度出現(xiàn)1％的偏差，即9.775ns的偏差，則由于碼片的時(shí)間長(zhǎng)度偏差引起的定位誤差為3*10⁸(米/秒)*9.775ns＝2.93米，即由于碼片存在的時(shí)間長(zhǎng)度偏差，造成了嚴(yán)重的定位誤差。

常見的線性搜索方法按照一維、二維、三維的順序逐步搜索，耗時(shí)太長(zhǎng)。為了較少耗時(shí)，并行搜索方法得到了發(fā)展，例如、并行碼相位搜索算法，可明顯減小用時(shí)。圖1為相關(guān)技術(shù)中的碼相位搜索電路原理圖，如圖1所示，當(dāng)數(shù)字中頻輸入信號(hào)分別與同相(i)支路和正交(q)支路上第一頻帶的復(fù)制正弦和復(fù)制余弦載波信號(hào)混頻后，以同相和正交混頻結(jié)果的復(fù)數(shù)形式通過第一傅里葉變換單元進(jìn)行傅里葉變換獲得傅里葉變換結(jié)果；將傅里葉變換結(jié) 果與本地碼序列單元生成的本地碼共軛結(jié)果(復(fù)制粗捕獲(c/a)碼發(fā)生器產(chǎn)生的本地碼，將復(fù)制的本地碼經(jīng)傅里葉變換模塊和復(fù)數(shù)共軛模塊處理獲得本地碼共軛結(jié)果)通過乘法器相乘，將通過乘法器相乘獲得的乘積經(jīng)傅里葉反變換單元進(jìn)行處理獲得在時(shí)域內(nèi)的相關(guān)結(jié)果，將獲得的時(shí)域內(nèi)的相關(guān)結(jié)果通過取模單元進(jìn)行取模后檢測(cè)判斷并行碼相位信號(hào)是否存在。在完成了對(duì)當(dāng)前頻帶的搜索與檢測(cè)后，接收機(jī)接著讓載波數(shù)控振蕩器(nco，numericalcontroloscillator)進(jìn)行第二頻帶正弦載波和余弦載波復(fù)制，然后類似地完成對(duì)其他頻帶的搜索與檢測(cè)，這里，第一頻帶、第二頻帶、及其他頻帶的數(shù)值為并行碼相位搜索過程中使用的遍歷頻帶，為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。在對(duì)同一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)不同頻帶內(nèi)的搜索過程中，復(fù)制c/a碼的相位可保持不變，相應(yīng)地其傅里葉變換及其共軛值也保持不變。當(dāng)搜索另一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，接收機(jī)可讓c/a碼發(fā)生器復(fù)制相應(yīng)的另一個(gè)c/a碼，然后重復(fù)上述在各個(gè)頻帶中的信號(hào)搜索過程。

并行碼相位搜索算法實(shí)際上利用傅里葉變換這種數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)來替代數(shù)字相關(guān)器的相關(guān)運(yùn)算，下面證明兩者的等價(jià)性。記兩個(gè)長(zhǎng)度均為n點(diǎn)的周期性序列為x(n)和y(n)，其相關(guān)值序列為z(n)，其中，n＝0，1，…，n-1，可表示為公式(1)：

對(duì)上述相關(guān)值序列z(n)進(jìn)行離散傅里葉變換，獲得z(n)的離散傅里葉變換d(k)如公式(2)所示：

將公式(1)的相關(guān)值序列z(n)代入公式(2)的z(n)的離散傅里葉變換z(k)中得到公式(3)：

公式(3)可變換為公式(4)：

公式(4)可以簡(jiǎn)化表達(dá)為公式(5)：

其中，x(k)與y(k)分別為x(n)與y(n)的離散傅里葉變換，代表復(fù)數(shù)y(k)的共軛。上式表明：兩個(gè)序列x(n)與y(n)在時(shí)域內(nèi)做相關(guān)運(yùn)算，相當(dāng)于它們的離散傅里葉變換x(k)與y(k)(確切地講是y(k)的共軛)在頻域內(nèi)做乘積運(yùn)算。于是倒過來，乘積的離散傅里葉反變換正好是接收機(jī)需要進(jìn)行檢測(cè)的在各個(gè)碼相位處的相關(guān)值z(mì)(n)。一旦接收機(jī)通過傅里葉反變換計(jì)算得到相關(guān)值z(mì)(n)，那么接下來的信號(hào)檢測(cè)就同線性搜索捕獲法一樣，即找出在所有搜索單元中自相關(guān)幅值|z(n)|的峰值，并將該峰值與捕獲門限值相比較。若峰值超過捕獲門限值，則接收機(jī)捕獲到了信號(hào)，并且也從中獲得了該信號(hào)的頻率和碼相位兩個(gè)參數(shù)值。需要指出的是，對(duì)于gps導(dǎo)航系統(tǒng)來說，上述論證過程中的y(n)序列可以是c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的本地碼序列，而本地碼序列的序列長(zhǎng)度是n＝1023個(gè)碼片，時(shí)間長(zhǎng)度為1ms。

如果采用上述并行碼相位搜索算法來獲得高分辨率的碼相位搜索結(jié)果，必然需要較大尺寸的傅里葉變換操作，而大尺寸的傅里葉變換操作需要較大的復(fù)雜度，造成碼相位搜索困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法及裝置，能夠提高搜索碼相位的分辨率，以較低的復(fù)雜度獲得較精細(xì)的碼相位搜索結(jié)果。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置，其特征在于，包括：合成單元、第一支路和第二支路；其中，

合成單元用于，將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)，并發(fā)往第一支路和第二支路；

第一支路包括：第一采樣單元、第一本地碼序列單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一 下采樣信號(hào)；

第一本地碼序列單元用于，采用由粗捕獲c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和第一本地碼序列單元生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

第二支路包括：第二本地碼序列單元、第二單元和第二判決單元；其中，

第二本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；

第二單元用于，根據(jù)第一支路獲得的第一判決結(jié)果獲取對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地碼序列單元生成的第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

可選的，第二判決單元具體用于，

結(jié)合來自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，所述第二支路還包括第二采樣單元，用于對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣獲得第二下采樣信號(hào)；

所述第二倍數(shù)小于所述第一倍數(shù)。

可選的，所述進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)包括第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)。

可選的，該裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上可選支路；

所述第二判決單元具體用于，根據(jù)接收的所述第一判決結(jié)果對(duì)所述第二 取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的所述第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路；

所述合成單元還用于，將合并生成的所述復(fù)數(shù)信號(hào)發(fā)往每個(gè)可選支路；

每一可選支路分別包括相應(yīng)的：可選采樣單元、可選本地碼序列單元、可選單元和可選判決單元；其中，

可選采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

可選本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

可選單元用于，將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié)果和可選本地碼序列單元生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

可選判決單元用于，當(dāng)當(dāng)前可選支路不是最后一個(gè)可選支路時(shí)，將所述可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的下一可選支路；

當(dāng)當(dāng)前可選支路為最后一個(gè)可選支路時(shí)，根據(jù)所述中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；

所述可選倍數(shù)小于所述第二倍數(shù)；

在后的所述可選支路的可選倍數(shù)小于在前的所述可選支路的可選倍數(shù)。

可選的，包含一個(gè)可選支路時(shí)，所述可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二判決結(jié)果的可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例一種實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法，包括：

將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；

對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；

將獲得的第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；

對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；

根據(jù)第一判決結(jié)果獲取對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；

結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

結(jié)合所述第一判決結(jié)果對(duì)所述第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從所述第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換之前，所述方法還包括：

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣獲得第二下采樣信號(hào)；

所述第二倍數(shù)小于所述第一倍數(shù)。

可選的，進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)包括第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

根據(jù)所述第一判決結(jié)果對(duì)所述第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的所述第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果；

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié) 果和生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

根據(jù)所述中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；或，

將所述可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果，并根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)在后處理獲得的可選取模結(jié)果進(jìn)行處理，獲得碼相位。

可選的，在后獲得的可選取模結(jié)果進(jìn)行處理包括：

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行在后處理的可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的在后處理的可選本地共軛結(jié)果；

將在后的可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得在后處理的可選變換結(jié)果，將在后處理的可選變換結(jié)果和生成的在后處理可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得在后處理可選取模結(jié)果；

在后處理的下采樣的所述可選倍數(shù)小于在前處理的可選倍數(shù)。

可選的，可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于部分c/a碼的碼片數(shù)；

在后處理的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前處理的可選c/a碼的碼片數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)技術(shù)方案包括：將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；將獲得的第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；根據(jù)第一判決結(jié)果獲取對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘 后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)做下采樣等處理獲得碼相位，實(shí)現(xiàn)了碼相位搜索精度的保證和復(fù)雜度的降低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為相關(guān)技術(shù)中的碼相位搜索電路原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明應(yīng)用示例裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，包括：合成單元、第一支路和第二支路；其中，

合成單元用于，將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)，并發(fā)往第一支路和第二支路；

需要說明的是，碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果為碼相位搜索電路中的數(shù)字中頻輸入信號(hào)與同相(i)支路上復(fù)制的正弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成，正交混頻結(jié)果為碼相位搜索電路中的數(shù)字中頻輸入信號(hào)與和正交(q)支路上復(fù)制的余弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成。

第一支路包括：第一采樣單元、第一本地碼序列單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一 下采樣信號(hào)；

第一本地碼序列單元用于，采用由粗捕獲(c/a)碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；

需要說明的是，第一本地碼序列單元由c/a碼發(fā)生器、傅里葉變換模塊和復(fù)數(shù)共軛模塊組成；粗捕獲(c/a)碼發(fā)生器產(chǎn)生的本地碼，將復(fù)制的本地碼經(jīng)傅里葉變換模塊和復(fù)數(shù)共軛模塊處理獲得本地碼共軛結(jié)果；

本發(fā)明實(shí)施例方法中c/a碼發(fā)生器的采樣率與復(fù)數(shù)信號(hào)下采樣后的采樣率相同；后續(xù)第二本地序列單元組成結(jié)構(gòu)和原理和第一本地碼序列單元相同，不做贅述。

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和第一本地碼序列單元生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

需要說明的是，進(jìn)行相位判決的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段、可選的、可以采用選取最大值、或最大值和次大值的中間值等方式獲得第二判決結(jié)果。

第二支路包括：第二本地碼序列單元、第二單元和第二判決單元；其中，

第二本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；

第二單元用于，根據(jù)第一支路獲得的第一判決結(jié)果獲取對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地碼序列單元生成的第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

需要說明的是，結(jié)合第一判決結(jié)果是結(jié)合第一判決結(jié)果中獲得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果，即根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得的第一判決結(jié)果的具體數(shù)值，根據(jù)獲 得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果。

可選的，第二判決單元具體用于，

結(jié)合來自第一判決單元的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，第二支路還包括第二采樣單元，用于對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣獲得第二下采樣信號(hào)；

第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)。

可選的，進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)包括第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)。

需要說明的是，第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)包括：由第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)；第一判決結(jié)果之前樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)和第一判決結(jié)果之后的樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以根據(jù)仿真結(jié)果結(jié)合經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行分析確定，在滿足要求的情況下，樣本點(diǎn)集合中樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)理論上越少越好；

如果第一相干處理獲得的結(jié)果為：則第一判決結(jié)果為：pc＝argmaxn(|z1(n)|)；

第一判決結(jié)果pc為第pc個(gè)樣本點(diǎn)、第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)，假設(shè)樣本點(diǎn)集合為r(n)，取第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后各10個(gè)樣本點(diǎn)，共21個(gè)樣本點(diǎn)用于構(gòu)成樣本點(diǎn)集合，記n＝0、1、2、…、20；當(dāng)10≤2*pc≤2045-10，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＜10時(shí)，r(n)的取值范圍是[mod(2*pc-10,2046),2045]+[0,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＞2045-10時(shí)，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2045]+[0,mod(2*pc+10,2046)]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上可選支路；

第二判決單元具體用于，根據(jù)接收的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路；

合成單元還用于，將合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)發(fā)往每個(gè)可選支路；

每一可選支路分別包括相應(yīng)的：可選采樣單元、可選本地碼序列單元、可選單元和可選判決單元；其中，

可選采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

可選本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

可選單元用于，將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié)果和可選本地碼序列單元生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

可選判決單元用于，當(dāng)當(dāng)前可選支路不是最后一個(gè)可選支路時(shí)，將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的下一可選支路；

當(dāng)當(dāng)前可選支路為最后一個(gè)可選支路時(shí)，根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；

可選倍數(shù)小于第二倍數(shù)；

在后的可選支路的可選倍數(shù)小于在前的可選支路的可選倍數(shù)。

需要說明的是，在前和在后可以通過可選支路與第二支路的連接順序進(jìn)行區(qū)分，以包含兩路可選支路為例，第二支路輸出第二判決結(jié)果到在前的可選支路后，在前的可選支路將在前的可選支路的可選相位判決單元的結(jié)果輸出至在后的可選支路。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要根據(jù)系統(tǒng)的最低采樣率要求進(jìn)行第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)的設(shè)置；例如、gps系統(tǒng)中，最低采用率為1.023mhz，則設(shè)置第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)時(shí)，必須滿足最低采樣率要求。

可選的，包含一個(gè)可選支路時(shí)，可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二判決結(jié)果的可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；在后的可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a 碼的碼片數(shù)。

需要說明的是，部分c/a碼、可選部分c/a碼所包含的部分c/a碼可以選取全c/a碼中排序在最前面的碼片或其他設(shè)定排序位置的碼片，如果選取其他位置的碼片，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)選取部分c/a碼的位置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以進(jìn)行相關(guān)處理；選取排序在最前面的碼片時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置最為簡(jiǎn)單。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)碼相位搜索的方法的流程圖，如圖3所示，包括：

步驟300、將碼相位搜索電路的同相混頻結(jié)果和正交混頻結(jié)果合并生成復(fù)數(shù)信號(hào)；

步驟301、對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

步驟302、采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；

步驟303、將獲得的第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；

步驟304、對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

步驟305、采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；

步驟306、根據(jù)第一判決結(jié)果獲取對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；

步驟307、結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，并從第二判決結(jié)果中直接獲得碼相位。

可選的，對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換之前，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣獲得第二下采樣信號(hào)；

第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)。

可選的，進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)包括第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)。

可選的，根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位包括：

根據(jù)第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果；

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié)果和生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；或，

將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果，并根據(jù)中間判決結(jié)果對(duì)在后處理獲得的可選取模結(jié)果進(jìn)行處理，獲得碼相位。

可選的，在后獲得的可選取模結(jié)果進(jìn)行處理包括：

對(duì)合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行在后處理的可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的在后處理的可選本地共軛結(jié)果；

將在后的可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得在后處理的可選變換結(jié)果，將在后處理的可選變換結(jié)果和生成的在后處理可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得在后處理可選取模結(jié)果；

在后處理的下采樣的可選倍數(shù)小于在前處理的可選倍數(shù)。

可選的，可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于部分c/a碼的碼片數(shù)；

在后處理的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前處理的可選c/a碼的碼片數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例方法，通過對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)做下采樣等處理獲得碼相位，實(shí)現(xiàn)了碼相位搜索精度的保證和復(fù)雜度的降低。

以下通過應(yīng)用示例對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行清楚詳細(xì)的說明，應(yīng)用示例僅用于陳述本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明方法的保護(hù)范圍。

應(yīng)用示例

本應(yīng)用示例裝置包括合成單元、第一支路、第二支路、可選支路1和可選支路2；圖4為本發(fā)明應(yīng)用示例裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，包括：

相關(guān)技術(shù)中，碼相位搜索電路的輸入信號(hào)為高采樣率的數(shù)字中頻信號(hào)，數(shù)控振蕩器(nco)輸出的信號(hào)通過正弦表和余弦表生成正弦載波信號(hào)和余弦載波信號(hào)后，數(shù)字中頻輸入信號(hào)與同相(i)支路上復(fù)制的正弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成同相混頻結(jié)果，數(shù)字中頻輸入信號(hào)與和正交(q)支路上復(fù)制的余弦載波信號(hào)進(jìn)行混頻后生成正交混頻結(jié)果；

正交混頻結(jié)果和同相混頻結(jié)果通過合成單元處理后，合并生成由正交混頻結(jié)果和同相混頻結(jié)果構(gòu)成的復(fù)數(shù)信號(hào)，將生成的復(fù)數(shù)信號(hào)分別發(fā)往第一支路、第二支路、可選支路1和可選支路2；

第一支路包括：第一采樣單元、第一本地碼序列單元、第一單元和第一判決單元；其中，

第一采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第一倍數(shù)的下采樣獲得第一下采樣信號(hào)；

需要說明的是，通過第一采樣單元的下采樣降低了采樣率和處理復(fù)雜度。

第一本地碼序列單元用于，采用由粗捕獲(c/a)碼發(fā)生器產(chǎn)生的全c/a碼生成的第一本地共軛結(jié)果；

第一單元用于，將第一下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第一變換結(jié)果，將第一變換結(jié)果和第一本地碼序列單元生成的第一本地共軛結(jié)果通過乘法器 相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第一取模結(jié)果；

本應(yīng)用示例，對(duì)下采樣后的復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)取一段進(jìn)行傅里葉變換，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度根據(jù)采樣率和全c/a碼長(zhǎng)度決定。利用c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生全c/a碼(即1ms的時(shí)間長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)1023個(gè)碼片)，其中c/a碼的數(shù)據(jù)采樣率與下采樣后復(fù)數(shù)信號(hào)的采樣率相同，c/a碼經(jīng)過傅里葉變換和復(fù)數(shù)共軛操作，將第一本地共軛結(jié)果與輸入的復(fù)數(shù)信號(hào)的傅里葉變換結(jié)果按樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)相乘。對(duì)乘法結(jié)果再進(jìn)行“傅里葉反變換”操作，并對(duì)操作結(jié)果取模，最后利用相位判決模塊找到粗略碼相位。

第一判決單元用于，對(duì)第一取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第一判決結(jié)果；

需要說明的是，進(jìn)行相位判決的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段、可選的、可以采用選取最大值、或最大值和次大值的中間值等方式獲得第二判決結(jié)果。

第二支路包括：第二本地碼序列單元、第二單元和第二判決單元；其中，

第二本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的部分c/a碼生成第二本地共軛結(jié)果；

第二單元用于，根據(jù)第一支路獲得的第一判決結(jié)果獲取對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)；根據(jù)獲取的進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)對(duì)復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得第二變換結(jié)果，將第二變換結(jié)果和第二本地碼序列單元生成的第二本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得第二取模結(jié)果；

第二判決單元用于，結(jié)合第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決獲得第二判決結(jié)果，并根據(jù)第二判決結(jié)果獲得碼相位。

需要說明的是，結(jié)合第一判決結(jié)果是結(jié)合第一判決結(jié)果中獲得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果，即根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得的第一判決結(jié)果的具體數(shù)值，根據(jù)獲得的粗略碼相位的計(jì)算結(jié)果。

可選的，第二支路還包括第二采樣單元，用于對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行第二倍數(shù)的下采樣獲得第二下采樣信號(hào)；

第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)。

可選的，進(jìn)行傅里葉變換的樣本點(diǎn)包括第一判決結(jié)果、第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)。

需要說明的是，第一判決結(jié)果附近的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)包括：由第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)；第一判決結(jié)果之前樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)和第一判決結(jié)果之后的樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以根據(jù)仿真結(jié)果結(jié)合經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行分析確定，在滿足要求的情況下，樣本點(diǎn)集合中樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)理論上越少越好；

如果第一相干處理獲得的結(jié)果為：則第一判決結(jié)果為：pc＝argmaxn(|z1(n)|)；

第一判決結(jié)果pc為第pc個(gè)樣本點(diǎn)、第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后的預(yù)設(shè)個(gè)樣本點(diǎn)，假設(shè)樣本點(diǎn)集合為r(n)，取第一判決結(jié)果之前和第一判決結(jié)果之后各10個(gè)樣本點(diǎn)，共21個(gè)樣本點(diǎn)用于構(gòu)成樣本點(diǎn)集合，記n＝0、1、2、…、20；當(dāng)10≤2*pc≤2045-10，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＜10時(shí)，r(n)的取值范圍是[mod(2*pc-10,2046),2045]+[0,2*pc+10]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)；當(dāng)2*pc＞2045-10時(shí)，r(n)的取值范圍是[2*pc-10,2045]+[0,mod(2*pc+10,2046)]，步進(jìn)為1個(gè)樣本點(diǎn)。

本應(yīng)用示例包括兩個(gè)可選支路，即可選支路1和可選支路2；

第二判決單元具體用于，根據(jù)接收的第一判決結(jié)果對(duì)第二取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得第二判決結(jié)果，將獲得的第二判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往可選支路1；

合成單元還用于，將合并生成的復(fù)數(shù)信號(hào)發(fā)往可選支路1和可選支路2；

每一可選支路分別包括相應(yīng)的：可選采樣單元、可選本地碼序列單元、可選單元和可選判決單元；其中，

可選支路1的可選采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

可選支路1的可選本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

可選支路1的可選單元用于，將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得 可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié)果和可選本地碼序列單元生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

可選支路1的可選判決單元用于，將可選判決結(jié)果作為中間判決結(jié)果發(fā)往在后的下一可選支路；

可選支路2的可選采樣單元用于，對(duì)接收的復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行可選倍數(shù)的下采樣獲得可選下采樣信號(hào)；

可選支路2的可選本地碼序列單元用于，采用由c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生的可選部分c/a碼生成的可選本地共軛結(jié)果；

可選支路2的可選單元用于，將可選下采樣信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換后獲得可選變換結(jié)果，將可選變換結(jié)果和可選本地碼序列單元生成的可選本地共軛結(jié)果通過乘法器相乘后，進(jìn)行傅里葉反變換和取模處理，獲得可選取模結(jié)果；

可選支路2的可選判決單元用于，根據(jù)可選支路1的中間判決結(jié)果對(duì)可選取模結(jié)果進(jìn)行相位判決以獲得可選判決結(jié)果，從可選判決結(jié)果中直接獲得碼相位；

可選倍數(shù)小于第二倍數(shù)；

在后的可選支路的可選倍數(shù)小于在前的可選支路的可選倍數(shù)。

需要說明的是，在前和在后可以通過可選支路與第二支路的連接順序進(jìn)行區(qū)分，以包含兩路可選支路為例，第二支路輸出第二判決結(jié)果到在前的可選支路后，在前的可選支路將在前的可選支路的可選相位判決單元的結(jié)果輸出至在后的可選支路。本應(yīng)用示例，可選支路1為在前的可選支路，可選支路2為在后的可選支路。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要根據(jù)系統(tǒng)的最低采樣率要求進(jìn)行第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)的設(shè)置；例如、gps系統(tǒng)中，最低采用率為1.023mhz，則設(shè)置第一倍數(shù)、第二倍數(shù)和可選倍數(shù)時(shí)，必須滿足最低采樣率要求。

可選的，包含一個(gè)可選支路時(shí)，可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；

包含兩個(gè)或兩個(gè)以上可選支路時(shí)，與接收第二判決結(jié)果的可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于第二支路的部分c/a碼的碼片數(shù)；在后的 可選支路的可選部分c/a碼的碼片數(shù)小于或等于在前的可選支路的可選c/a碼的碼片數(shù)。

下面給出一個(gè)應(yīng)用示例，以僅包含第一支路和第二支路的情況進(jìn)行信號(hào)處理流程說明。

假設(shè)輸入的數(shù)字中頻信號(hào)的采樣率為2.046mhz，經(jīng)過混頻后，獲得復(fù)數(shù)信號(hào)的混頻結(jié)果數(shù)據(jù)。在第一支路，先進(jìn)行2倍下采樣，采樣率變?yōu)?.023mhz。產(chǎn)生采樣率為1.023mhz的本地全c/a碼，共1023個(gè)碼片。進(jìn)行傅里葉變換和復(fù)數(shù)共軛操作生成第一本地共軛結(jié)果，記為，k＝1、2…、1023，也可離線產(chǎn)生預(yù)先存儲(chǔ)。從當(dāng)前的下采樣后的接收復(fù)數(shù)信號(hào)的第一個(gè)樣本點(diǎn)起，取1023個(gè)樣本點(diǎn)，然后進(jìn)行傅里葉變換操作，結(jié)果記為，k＝1、2、…、1023。接下來，執(zhí)行下述操作：

再對(duì)z(k)序列執(zhí)行傅里葉反變換操作，得到z(n)，n＝1、2、…、1023。

接下來，根據(jù)下式求得粗略碼相位索引值，

pc＝argmaxn(|z(n)|)

然后，進(jìn)行下支路操作。在下支路，不進(jìn)行下采樣操作，即數(shù)據(jù)采樣率為2.046mhz。利用部分c/a碼發(fā)生器產(chǎn)生2.046mhz采樣率的部分本地c/a碼(如只產(chǎn)生前128個(gè)碼片，對(duì)應(yīng)256個(gè)樣本點(diǎn))。對(duì)部分c/a碼數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換和共軛操作，同樣記為，k＝1、2、…、256。

接下來，根據(jù)pc的具體取值，選擇接收數(shù)據(jù)的索引值。若127≤2*pc，則選擇接收數(shù)據(jù)的索引范圍是[2*pc-126,2*pc+129]，步進(jìn)1個(gè)樣本點(diǎn)；若2*pc≤127，則接收數(shù)據(jù)的索引范圍是[2*pc-126,2046,2*pc+129+2046]，步進(jìn)1個(gè)樣本點(diǎn)。

對(duì)上述樣本點(diǎn)范圍的接收的復(fù)數(shù)信號(hào)做傅里葉變換，同樣記為，k＝1、2、…、256。然后，執(zhí)行乘法操作：

再對(duì)z(k)序列執(zhí)行傅里葉反變換操作，得到z(n)，n＝1、2、…、256。

同理，根據(jù)公式，獲得精細(xì)碼相位索引值，

pf＝argmaxn(|z(n)|)

注意此時(shí)pf的取值范圍是1～256，因?yàn)檫@是索引值。

最后，根據(jù)上述碼相位索引結(jié)果，根據(jù)下式獲得高分辨率的碼相位搜索結(jié)果：

p＝mod(2046-(2*pc+pf-127)+1,2046)/2

本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。