本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位標簽。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的室內(nèi)定位多采用成像探測器采集定位標簽的圖像，根據(jù)定位標簽的圖像特征點在成像探測器像面上的大小及透視角度計算出定位標簽在室內(nèi)的位置。但是現(xiàn)有的定位標簽與室內(nèi)其它物品的區(qū)別較小,且極易受環(huán)境光的干擾；不利于成像探測器對定位標簽的識別，進而準確計算出定位標簽在室內(nèi)的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種定位標簽，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種定位標簽，所述定位標簽的外表面具有發(fā)射預(yù)設(shè)光譜段的發(fā)射區(qū)；其中，所述預(yù)設(shè)光譜段與成像探測器的探測光譜段相匹配，用于提高所述成像探測器對所述定位標簽的識別，實現(xiàn)所述定位標簽位置的確定。

本發(fā)明的有益效果是：定位標簽的發(fā)射區(qū)發(fā)射預(yù)設(shè)光譜段，使定位標簽?zāi)軌蛴行c室內(nèi)其它物品相區(qū)別，提高成像探測器對定位標簽的識別；并且預(yù)設(shè)光譜段與成像探測器的探測光譜段相匹配，進一步提高成像探測器對定位標簽的識別；本發(fā)明通過提高成像探測器對定位標簽的識別，實現(xiàn)定位標簽位置的準確、快速確定。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述定位標簽為立體標簽，所述立體標簽在不同方向具有不同形狀的所述發(fā)射區(qū)。

采用上述進一步方案的有益效果是，立體標簽設(shè)置在待定位物體上，根據(jù)成像探測器相面上立體標簽的圖像對應(yīng)立體標簽的發(fā)射區(qū)，可判斷待定位物體的方向。

進一步，所述立體標簽為正方體立體標簽，所述正方體立體標簽包括一個用于安裝的安裝面和五個用于成像定位識別的定位識別面，五個所述定位識別面均具有所述發(fā)射區(qū)，且每個所述定位識別面的所述發(fā)射區(qū)的形狀不相同。

采用上述進一步方案的有益效果是，采用規(guī)則幾何體，進一步有助于判斷待定位物體的方向。

進一步，所述發(fā)射區(qū)包括預(yù)設(shè)形狀的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的發(fā)光面板，按預(yù)設(shè)形狀排列的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的燈珠陣列，或為預(yù)設(shè)形狀的可透射所述預(yù)設(shè)光譜段的透射區(qū)；其中，所述透射區(qū)與置于所述定位標簽內(nèi)部的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的光源相組合，實現(xiàn)透射所述預(yù)設(shè)光譜段。

采用上述進一步方案的有益效果是，發(fā)光面板簡單易實現(xiàn)，可直接在現(xiàn)有的定位標簽上實現(xiàn)；燈珠陣列易維修，如果個別燈珠損壞，可直接更換，無需拆卸定位標簽；透射區(qū)與光源相組合，只需使用一個光源，容易實現(xiàn)對光源的控制。

進一步，所述燈珠陣列為LED燈珠陣列，所述光源為LED光源。

采用上述進一步方案的有益效果是，LED節(jié)能環(huán)保，使用壽命長，且易于實現(xiàn)不同光譜段。

進一步，所述預(yù)設(shè)光譜段為可見光光譜段。

進一步，所述定位標簽相匹配的所述成像探測器為普通攝像機。

采用上述進兩步方案的有益效果是，可見光光譜段不會對室內(nèi)其它物品 產(chǎn)生光譜損害，如紫外輻射；且普通攝像機即可實現(xiàn)定位標簽圖像的采集，降低實現(xiàn)定位系統(tǒng)的成本。

進一步，所述預(yù)設(shè)光譜段為紅外光譜段。

進一步，所述定位標簽相匹配的所述成像探測器為紅外熱像儀。

采用上述進兩步方案的有益效果是，紅外光譜段不會對室內(nèi)工作設(shè)備產(chǎn)生光污染，而影響工作設(shè)備的正常工作；且紅外光與環(huán)境光區(qū)分度大，可以極大提高定位標簽識別的準確性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種定位標簽的使用示意圖。

1、定位標簽，11、發(fā)射區(qū)，111、安裝面，112、定位識別面，2、待定位物體。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種定位標簽，所述定位標簽1的外表面具有發(fā)射預(yù)設(shè)光譜段的發(fā)射區(qū)11；其中，所述預(yù)設(shè)光譜段與成像探測器的探測光譜段相匹配，用于提高所述成像探測器對所述定位標簽1的識別，實現(xiàn)所述定位標簽1位置的確定。

所述定位標簽1為立體標簽，所述立體標簽在不同方向具有不同形狀的所述發(fā)射區(qū)11。如，所述立體標簽1為正方體立體標簽，所述正方體立體標簽包括一個用于將所述正方體立體標簽安裝到待定位物體2上的安裝面111和五個用于成像定位識別的定位識別面112，五個所述定位識別面112均具有所述發(fā)射區(qū)11，且每個所述定位識別面112的所述發(fā)射區(qū)11的形狀不相 同,均可任意定制形狀。

所述發(fā)射區(qū)11包括預(yù)設(shè)形狀的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的發(fā)光面板，按預(yù)設(shè)形狀排列的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的燈珠陣列，或為預(yù)設(shè)形狀的可透射所述預(yù)設(shè)光譜段的透射區(qū)；其中，所述發(fā)光面板可采用LED面板或LEP(LightEmitting Polymer)發(fā)光紙；所述透射區(qū)與置于所述定位標簽內(nèi)部的發(fā)射所述預(yù)設(shè)光譜段的光源相組合，實現(xiàn)透射所述預(yù)設(shè)光譜段。所述燈珠陣列為LED燈珠陣列，所述光源為LED光源。

所述預(yù)設(shè)光譜段為可見光光譜段；所述定位標簽1相匹配的所述成像探測器為普通攝像機?；蛘?，所述預(yù)設(shè)光譜段為紅外光譜段；所述定位標簽1相匹配的所述成像探測器為紅外熱像儀。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。