欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法與流程

文檔序號:11862147閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,包括步驟:

S1:將一待觀測區(qū)域劃分為復數(shù)個觀測區(qū),并在每一所述觀測區(qū)內(nèi)設(shè)置復數(shù)個觀測站;

S2:所述觀測站觀測至少一觀測目標并獲得觀測數(shù)據(jù);

S3:根據(jù)所述觀測數(shù)據(jù)計算獲取每一觀測站的殘差數(shù)據(jù),所述殘差數(shù)據(jù)包括偽距觀測殘差數(shù)據(jù)和相位觀測殘差數(shù)據(jù);

S4:根據(jù)所述偽距觀測殘差數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測站的鐘差均值數(shù)據(jù);

S5:根據(jù)所述相位觀測殘差數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測區(qū)的模糊度歸算值數(shù)據(jù);

S6:根據(jù)所述殘差數(shù)據(jù)和所述模糊度歸算值數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測區(qū)的分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù),所述分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)包括偽距分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)和相位分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù);

S7:通過網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星鏈路向用戶站提供分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)用服務(wù),所述用戶站通過調(diào)用所述分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)獲取所述用戶站的三維坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,所述步驟S3中,通過所述觀測數(shù)據(jù)并利用公式(1)計算一第i觀測站對一第j觀測目標的偽距觀測殘差和所述第i觀測站對所述第j觀測目標的相位觀測殘差獲取所述殘差數(shù)據(jù):

<mrow> <mo>{</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>d&rho;</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>dt</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msup> <mi>&Delta;dt</mi> <mi>j</mi> </msup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;I</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;D</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&delta;</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>d&rho;</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>dt</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msup> <mi>&Delta;dt</mi> <mi>j</mi> </msup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>&Delta;I</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;D</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>v</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,i和j為大于零的自然數(shù);f為頻率,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的距離觀測誤差,c為光速,dti為第i觀測站的觀測站鐘差,dtj為第j觀測目標的目標鐘差,Δdtj為第j觀測目標的目標鐘差誤差影響造成的觀測誤差;為模糊度參數(shù),為與頻率有關(guān)的電離層模型延遲改正誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的對流層路徑延遲,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的對流層模型延遲改正誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的第一剩余誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的第二剩余誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S4中,根據(jù)所述偽距觀測殘差數(shù)據(jù)并利用公式(2)獲取所述第i觀測站的鐘差均值

<mrow> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>d</mi> <msub> <mover> <mi>t</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>n</mi> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,n為所述第i觀測站觀測到的所述觀測目標的總數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S5中,根據(jù)所述相位觀測殘差數(shù)據(jù)并利用公式(3)獲取各所述觀測區(qū)的模糊度歸算值數(shù)據(jù)

<mrow> <mo>{</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>d&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mo>|</mo> <mi>t</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> <msub> <mo>|</mo> <mi>t</mi> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> <msub> <mo>|</mo> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>m</mi> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>d</mi> <msub> <mover> <mi>t</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>v</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,為扣除所述觀測站鐘差后的相位殘差改正數(shù),m為當前觀測區(qū)內(nèi)的所述觀測站個數(shù),為所述第i觀測站的鐘差概略值,t為歷元編號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S6中,根據(jù)所述殘差數(shù)據(jù)和所述模糊度歸算值數(shù)據(jù)并利用公式(4)獲取各所述偽距分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)ΔPj(f)和相位分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)ΔLj(f)|t

<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>j</mi> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>m</mi> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>j</mi> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mo>|</mo> <mi>t</mi> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mo>|</mo> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>d&Delta;L</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mo>|</mo> <mi>t</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>i</mi> <mrow> <mo>&prime;</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Delta;P</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>d</mi> <msub> <mover> <mi>t</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&delta;</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,t為歷元編號,為所述觀測站的鐘差均值。

當前第2頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
固安县| 防城港市| 泾源县| 孟州市| 措美县| 贞丰县| 永吉县| 柳河县| 砀山县| 大庆市| 巩留县| 阳春市| 平陆县| 顺昌县| 紫云| 沧源| 龙游县| 澄城县| 永年县| 石城县| 沐川县| 大安市| 类乌齐县| 郓城县| 乌拉特前旗| 高碑店市| 赤城县| 台南县| 林甸县| 岫岩| 陆河县| 灵宝市| 绍兴县| 青龙| 宣汉县| 纳雍县| 黄平县| 侯马市| 乐业县| 凯里市| 许昌市|