1.一種基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,包括步驟:
S1:將一待觀測區(qū)域劃分為復數(shù)個觀測區(qū),并在每一所述觀測區(qū)內(nèi)設(shè)置復數(shù)個觀測站;
S2:所述觀測站觀測至少一觀測目標并獲得觀測數(shù)據(jù);
S3:根據(jù)所述觀測數(shù)據(jù)計算獲取每一觀測站的殘差數(shù)據(jù),所述殘差數(shù)據(jù)包括偽距觀測殘差數(shù)據(jù)和相位觀測殘差數(shù)據(jù);
S4:根據(jù)所述偽距觀測殘差數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測站的鐘差均值數(shù)據(jù);
S5:根據(jù)所述相位觀測殘差數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測區(qū)的模糊度歸算值數(shù)據(jù);
S6:根據(jù)所述殘差數(shù)據(jù)和所述模糊度歸算值數(shù)據(jù)計算獲取各所述觀測區(qū)的分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù),所述分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)包括偽距分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)和相位分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù);
S7:通過網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星鏈路向用戶站提供分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)用服務(wù),所述用戶站通過調(diào)用所述分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)獲取所述用戶站的三維坐標。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,所述步驟S3中,通過所述觀測數(shù)據(jù)并利用公式(1)計算一第i觀測站對一第j觀測目標的偽距觀測殘差和所述第i觀測站對所述第j觀測目標的相位觀測殘差獲取所述殘差數(shù)據(jù):
其中,i和j為大于零的自然數(shù);f為頻率,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的距離觀測誤差,c為光速,dti為第i觀測站的觀測站鐘差,dtj為第j觀測目標的目標鐘差,Δdtj為第j觀測目標的目標鐘差誤差影響造成的觀測誤差;為模糊度參數(shù),為與頻率有關(guān)的電離層模型延遲改正誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的對流層路徑延遲,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的對流層模型延遲改正誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的第一剩余誤差,為所述第i觀測站與所述第j觀測目標間的第二剩余誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S4中,根據(jù)所述偽距觀測殘差數(shù)據(jù)并利用公式(2)獲取所述第i觀測站的鐘差均值
其中,n為所述第i觀測站觀測到的所述觀測目標的總數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S5中,根據(jù)所述相位觀測殘差數(shù)據(jù)并利用公式(3)獲取各所述觀測區(qū)的模糊度歸算值數(shù)據(jù)
其中,為扣除所述觀測站鐘差后的相位殘差改正數(shù),m為當前觀測區(qū)內(nèi)的所述觀測站個數(shù),為所述第i觀測站的鐘差概略值,t為歷元編號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于分區(qū)改正的星基增強系統(tǒng)定位精度提高方法,其特征在于,在所述步驟S6中,根據(jù)所述殘差數(shù)據(jù)和所述模糊度歸算值數(shù)據(jù)并利用公式(4)獲取各所述偽距分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)ΔPj(f)和相位分區(qū)改正數(shù)數(shù)據(jù)ΔLj(f)|t:
其中,t為歷元編號,為所述觀測站的鐘差均值。