本發(fā)明具體涉及一種應(yīng)急探測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

電離輻射的特點(diǎn)是波長短、頻率高、能量高的射線。電離輻射可以從原子、分子或其他束縛狀態(tài)放出(ionize)一個或幾個電子的過程。電離輻射是一切能引起物質(zhì)電離的輻射總稱，其種類很多，高速帶電粒子有α粒子、β粒子、質(zhì)子，不帶電粒子有中子以及X射線、γ射線，目前并沒有具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力的設(shè)備，所以急需一種應(yīng)急探測機(jī)器人解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)急探測機(jī)器人，該應(yīng)急探測機(jī)器人可以很好地解決上述問題。

為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種應(yīng)急探測機(jī)器人，該應(yīng)急探測機(jī)器人包括系統(tǒng)控制主機(jī)、控制電腦、無線通信設(shè)備和應(yīng)急部件；系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測量分析系統(tǒng)信號連接；探測系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測量組件和核素識別探測組件；x\y計(jì)量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當(dāng)量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測；x\y計(jì)量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管；核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內(nèi)置核素庫及常用同位素庫；所述x\y計(jì)量率測量組件的能量范圍為20keV～7MeV，所述x\y計(jì)量率測量組件的測量 范圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計(jì)量率測量組件的探測靈敏度大于2000cps/μSv/h；核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，且響應(yīng)時間小于2s；遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)上設(shè)置有照明設(shè)備且最低帶寬為5Mbps，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)支持最高速度可達(dá)1140Km/hr的高速移動中傳輸；所述x\y計(jì)量率測量組件采用多閾值技術(shù)，可區(qū)分天然放射性和人工放射性；x\y計(jì)量率測量組件具高低量程自動切換功能；且劑量和劑量率報警閾值連續(xù)可調(diào)；x\y計(jì)量率測量組件的能量范圍為0keV～7MeV，測量范圍為1nSv/h～1Sv/h，探測靈敏度為大于2000cps/μSv/；所述控制電腦通過無線通信設(shè)備與應(yīng)急機(jī)器人連接，控制電腦用于控制應(yīng)急部件運(yùn)行，應(yīng)急部件用于監(jiān)測事故環(huán)境信息并將事故環(huán)境信息傳送到控制電腦，應(yīng)急部件還用于處理核事故；應(yīng)急部件包括微處理器、第一通信單元、衛(wèi)星定位單元和輻射探測器，微處理器通過第一通信單元與無線通信設(shè)備連接，衛(wèi)星定位單元與微處理器連接，衛(wèi)星定位單元用于獲取應(yīng)急部件的位置信息。

該應(yīng)急探測機(jī)器人具有的優(yōu)點(diǎn)如下：

具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實(shí)現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實(shí)時采集、儲存與無線傳輸；可實(shí)現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實(shí)時測量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實(shí)施例的應(yīng)急探測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

在以下描述中，對“一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，提供一種應(yīng)急探測機(jī)器人，如圖1所示，包括系統(tǒng)控制主機(jī)、控制電腦、無線通信設(shè)備和應(yīng)急部件。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測量分析系統(tǒng)信號連接。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的探測系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測量組件和核素識別探測組件。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的控制電腦通過無線通信設(shè)備與應(yīng)急機(jī)器人連接，控制電腦用于控制應(yīng)急部件運(yùn)行，應(yīng)急部件用于監(jiān)測事故環(huán)境信息并將事故環(huán)境信息傳送到控制電腦，應(yīng)急部件還用于處理核事故；應(yīng)急部件包括微處理器、第一通信單元、衛(wèi)星定位單元和輻射探測器，微處理器通過第一通信單元與無線通信設(shè)備連接，衛(wèi)星定位單元與微處理器連接，衛(wèi) 星定位單元用于獲取應(yīng)急部件的位置信息

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當(dāng)量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內(nèi)置核素庫及常用同位素庫。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件的能量范圍為20keV～7MeV，所述x\y計(jì)量率測量組件的測量范圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計(jì)量率測量組件的探測靈敏度大于2000cps/μSv/h。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，且響應(yīng)時間小于2s。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)上設(shè)置有照明設(shè)備且最低帶寬為5Mbps，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)支持最高速度可達(dá)1140Km/hr的高速移動中傳輸。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)的尺寸為1000*700*400mm。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)的底盤腔體：采用304不銹鋼密封。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件采用多 閾值技術(shù)，可區(qū)分天然放射性和人工放射性；

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件具高低量程自動切換功能；且劑量和劑量率報警閾值連續(xù)可調(diào)；

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人的x\y計(jì)量率測量組件的能量范圍為0keV～7MeV，測量范圍為1nSv/h～1Sv/h，探測靈敏度為大于2000cps/μSv/。

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，該應(yīng)急探測機(jī)器人具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實(shí)現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實(shí)時采集、儲存與無線傳輸；可實(shí)現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實(shí)時測量。

以上所述實(shí)施例僅表示本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。