本發(fā)明具體涉及一種應(yīng)急機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電離輻射的特點是波長短、頻率高、能量高的射線。電離輻射可以從原子、分子或其他束縛狀態(tài)放出(ionize)一個或幾個電子的過程。電離輻射是一切能引起物質(zhì)電離的輻射總稱，其種類很多，高速帶電粒子有α粒子、β粒子、質(zhì)子，不帶電粒子有中子以及X射線、γ射線，目前并沒有具有強電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力的設(shè)備，所以急需一種應(yīng)急機器人系統(tǒng)解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)急機器人系統(tǒng)，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種應(yīng)急機器人系統(tǒng)，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制主機；系統(tǒng)控制主機與溫速度傳感器、探測系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測量分析系統(tǒng)信號連接；探測系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計量率測量組件和核素識別探測組件；x\y計量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補償GM管主機組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測；x\y計量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管；核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內(nèi)置核素庫及常用同位素庫；所述x\y計量率測量組件的能量范圍為20keV～7MeV，所述x\y計量率測量組件的測量范圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計量率測量組件的探測靈敏度大于2000cps/μSv/h；核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，且響應(yīng)時間小于2s；遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)上設(shè)置有照明設(shè)備且最低帶寬為5Mbps，所述遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)支持最高速度可達1140Km/hr的高速移動中傳輸所述機器人系統(tǒng)的履帶寬度為150mm，且采用直流無刷伺服電機，所述機器人系統(tǒng)的最大越障為185mm且最大爬坡角度為45度，所述機器人系統(tǒng)的驅(qū)動功率為1500瓦。

該應(yīng)急機器人系統(tǒng)具有的優(yōu)點如下：

具有強電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實時采集、儲存與無線傳輸；可實現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進行實時測量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的應(yīng)急機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種應(yīng)急機器人系統(tǒng)，如圖1所示，包括系統(tǒng)控制主機。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)控制主機與溫速度傳感器、探測系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測量分析系統(tǒng)信號連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的探測系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計量率測量組件和核素識別探測組件。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的x\y計量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補償GM管主機組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的x\y計量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內(nèi)置核素庫及常用同位素庫。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的x\y計量率測量組件的能量范圍為20keV～7MeV，所述x\y計量率測量組件的測量范圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計量率測量組件的探測靈敏度大于2000cps/μSv/h。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，且響應(yīng)時間小于2s。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)上設(shè)置有照明設(shè)備且最低帶寬為5Mbps，所述遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)支持最高速度可達1140Km/hr的高速移動中傳輸。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的尺寸為1000*700*400mm。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的底盤腔體：采用304不銹鋼密封。

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)的履帶寬度為150mm，且采用直流無刷伺服電機，所述機器人系統(tǒng)的最大越障為185mm且最大爬坡角度為45度，所述機器人系統(tǒng)的驅(qū)動功率為1500瓦

根據(jù)本申請的一個實施例，該應(yīng)急機器人系統(tǒng)具有強電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實時采集、儲存與無線傳輸；可實現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進行實時測量。

以上所述實施例僅表示本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明保護范圍。因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準。