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一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)、控制方法及其監(jiān)測(cè)裝置與流程

文檔序號(hào):11861268閱讀:664來(lái)源:國(guó)知局
一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)、控制方法及其監(jiān)測(cè)裝置與流程

本發(fā)明涉及一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)、控制方法及其監(jiān)測(cè)裝置。



背景技術(shù):

礦熱爐是將電能轉(zhuǎn)換為冶煉熱能的大功率電氣設(shè)備,礦熱爐運(yùn)行過(guò)程中的電氣參數(shù)直接反映和影響著其運(yùn)行狀況的優(yōu)劣,也直接影響著產(chǎn)品的產(chǎn)量、電耗和產(chǎn)品品質(zhì),因此,合理設(shè)置和控制電氣參數(shù)無(wú)疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)有的爐況檢測(cè)技術(shù)是基于綜合電量檢測(cè)模塊開(kāi)發(fā)的系統(tǒng),綜合電量檢測(cè)模塊在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、報(bào)表打印、越限報(bào)警等方面存在不足,基于FFT算法的礦熱爐數(shù)字化管理系統(tǒng)采用采集卡PCI-9111,采集得到變壓器兩側(cè)三相的電壓、電流參數(shù)以及電極的電壓、電流參數(shù),運(yùn)用FFT算法計(jì)算得到幅值、頻率、相位等參數(shù),基于這些參數(shù)計(jì)算出的變壓器兩側(cè)的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因素、不平衡度以及電弧功率、操作電阻等多種實(shí)時(shí)參數(shù),為了完成數(shù)據(jù)的計(jì)算、顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警等功能,有必要研究一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷,本發(fā)明提供了一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)、控制方法及其監(jiān)測(cè)裝置,其目的在于合理設(shè)置和控制電氣參數(shù),由此解決產(chǎn)品的產(chǎn)量、電耗和產(chǎn)品品質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,按照本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng),其特征在于,包括:變壓器一次側(cè)第一電壓互感器和電流互感器、變壓器二次側(cè)第二電壓互感器和PCB空芯線圈、電極線電壓測(cè)量裝置和監(jiān)測(cè)裝置,所述監(jiān)測(cè)裝置分別與所述變壓器一次側(cè)第一電壓互感器和電流互感器,所述變壓器二次側(cè)第二電壓互感器和PCB空芯線圈以及所述電極線電壓測(cè)量裝置電連接;

所述變壓器一次側(cè)第一電壓互感器用于檢測(cè)變壓器一次側(cè)三相線電壓,并將變壓器一次側(cè)三相線電壓參數(shù)提供給所述監(jiān)測(cè)裝置;

所述變壓器一次側(cè)電流互感器用于檢測(cè)變壓器一次側(cè)三相相電流,并將變壓器一次側(cè)三相相電流參數(shù)提供給所述監(jiān)測(cè)裝置;

所述變壓器二次側(cè)第二電壓互感器用于檢測(cè)變壓器二次側(cè)三相線電壓,并將變壓器二次側(cè)三相線電壓參數(shù)提供給所述監(jiān)測(cè)裝置;

所述變壓器二次側(cè)PCB空芯線圈用于檢測(cè)變壓器二次側(cè)三相相電流,并將變壓器二次側(cè)三相相電流參數(shù)提供給所述監(jiān)測(cè)裝置;

所述電極線電壓測(cè)量裝置用于檢測(cè)電極端口的三相線電壓,并將電極端口的三相線電壓參數(shù)提供給所述監(jiān)測(cè)裝置;

所述監(jiān)測(cè)裝置用于接收變壓器一次側(cè)三相線電壓參數(shù),變壓器一次側(cè)三相相電流參數(shù),變壓器二次側(cè)三相線電壓參數(shù),變壓器二次側(cè)三相相電流參數(shù)以及電極端口的三相線電壓參數(shù);完成電壓、電流信號(hào)的采樣、存儲(chǔ),基于采樣得到的電壓、電流數(shù)據(jù),完成電弧爐爐內(nèi)運(yùn)行參數(shù)的計(jì)算,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),用于參數(shù)的顯示、查閱以及預(yù)警等功能。

優(yōu)選地,提供了一種礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟一、設(shè)定采樣率,采集并存儲(chǔ)變壓器一次側(cè)和二次側(cè)的電壓、電流參數(shù),以及電極端口電壓參數(shù);

步驟二、基于存儲(chǔ)的電壓、電流參數(shù),運(yùn)用FFT算法計(jì)算得到電壓、電流的基波幅值、基波頻率、基波相位、以及電壓、電流的直流分量幅值和2~31次諧波的幅值;

步驟三、根據(jù)電壓、電流的基波幅值、基波頻率、基波相位、以及電壓、電流的直流分量幅值和2~31次諧波的幅值,計(jì)算出的變壓器兩側(cè)的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因數(shù)及不平衡度多種實(shí)時(shí)參數(shù),基于電弧爐等效電路模型,計(jì)算得出電弧電壓、電弧電流、電弧阻抗,實(shí)現(xiàn)爐的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);

步驟四、對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行管理操作,實(shí)現(xiàn)爐況參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的繪制和分析,實(shí)現(xiàn)電壓、電流不平衡事件的預(yù)警功能。

優(yōu)選地,所述礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)的控制方法的步驟二中,包括以下步驟:

(1)對(duì)采樣數(shù)組過(guò)零檢測(cè),由負(fù)變?yōu)檎x擇第一個(gè)大于或等于0的數(shù)作為第一個(gè)點(diǎn),依次向后取點(diǎn),共取N個(gè)采集點(diǎn),得到一個(gè)長(zhǎng)度為N的數(shù)組UAB(n);

(2)生成hanning窗函數(shù),漢寧窗的表達(dá)式如下

<mrow> <mi>w</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0.5</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mfrac> <mi>n</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>n</mi> <mo>&le;</mo> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

代入采樣點(diǎn)數(shù)N,可得到一組長(zhǎng)度為N的數(shù)組w(n)。

(3)UAB(n)與w(n)進(jìn)行點(diǎn)乘,得到一個(gè)新的長(zhǎng)度為N數(shù)列如下

U′AB(n)=w(n)*UAB(n),0≤n≤N-1

(4)將新數(shù)組UAB’(n)通過(guò)快速傅里葉變換,得到一個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)組FFTUAB(n)

FFTUAB(n)=fft(U′AB(n))

這個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)組是在全頻域的,取數(shù)組的一半得到長(zhǎng)度為N/2的單邊復(fù)數(shù)譜FFTUAB

<mrow> <msup> <msub> <mi>FFTU</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>B</mi> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mo>*</mo> <msub> <mi>FFTU</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>B</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>n</mi> <mo>&le;</mo> <mi>N</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

根據(jù)單邊復(fù)數(shù)譜求單邊幅值譜即復(fù)數(shù)幅值FFTmag(n),單邊功率譜即幅值的平方FFTpower(n)如下

FFTmag(n)=abs(FFTUAB′(n)),0≤n≤N/2-1

FFTpower(n)=FFTmag(n)2,0≤n≤N/2-1

(5)找出單邊功率譜數(shù)組FFTpower(n)中值最大的元素,坐標(biāo)為I,由此可求得歸一化校正后的基波頻率f、基波幅值magcorrect、基波相位phasecorrect,其中基波相位phasecorrect在–π~π范圍內(nèi),f’為頻域校正頻率,fs為采樣率,由采集卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)定,

<mrow> <msup> <mi>f</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>5</mn> </msub> </mrow> <mi>B</mi> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>5</mn> </msub> </mrow> <mi>B</mi> </mfrac> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>f</mi> <mi>s</mi> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>g</mi> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <mi>B</mi> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> </mrow>

phasecorrect=angle(FFTUAB(I))+π*(I-f′)

其中,A1=(I-2)*FFTpower(I-2)

A2=(I-1)*FFTpower(I-1)

A3=I*FFTpower(I)

A4=(I+1)*FFTpower(I+1)

A5=(I+2)*FFTpower(I+2)

B=FFTpower(I-2)+FFTpower(I-1)+FFTpower(I)+FFTpower(I+1)+FFTpower(I+2)

(6)根據(jù)坐標(biāo)I,可得到2~31次諧波的坐標(biāo)I′依次為

I′=(2~31)*I,

類似于求基波幅值的方法一樣,帶入下面公式得各個(gè)諧波的幅值為

<mrow> <msup> <mi>magcorrect</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <msup> <mi>B</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> </mrow>

B′=FFTpower(I′-2)+FFTpower(I′-1)+FFTpower(I′)

+FFTpower(I′+1)+FFTpower(I′+2)

對(duì)于0次諧波即直流s0,幅值公式:

<mrow> <msub> <mi>s</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mi>p</mi> <mi>o</mi> <mi>w</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mo>.</mo> </mrow>

優(yōu)選地,還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書(shū)1所述礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述監(jiān)測(cè)裝置包括以下模塊:

數(shù)據(jù)通信與采集模塊,所述數(shù)據(jù)通信與采集模塊用于設(shè)定采樣率,采集并存儲(chǔ)變壓器一次側(cè)和二次側(cè)的電壓、電流參數(shù);

FFT算法模塊,所述FFT算法模塊基于所述數(shù)據(jù)通信與采集模塊存儲(chǔ)的電壓、電流參數(shù)運(yùn)用FFT算法計(jì)算得到電壓、電流的基波幅值、基波頻率、基波相位、以及電壓、電流的直流分量幅值和2~31次諧波的幅值;

爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊,所述爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)所述FFT算法模塊得到電壓、電流的基波幅值、基波頻率、基波相位、以及電壓、電流的直流分量幅值和2~31次諧波的幅值計(jì)算出的變壓器兩側(cè)的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因數(shù)及不平衡度多種實(shí)時(shí)參數(shù),基于電弧爐等效電路模型,計(jì)算得出電弧電壓、電弧電流、電弧阻抗,實(shí)現(xiàn)爐的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);

數(shù)據(jù)分析與預(yù)警模塊,所述數(shù)據(jù)分析與預(yù)警模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行管理操作,實(shí)現(xiàn)爐況參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的繪制和分析,實(shí)現(xiàn)電壓、電流不平衡事件的預(yù)警功能,所述數(shù)據(jù)系統(tǒng)是指由數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理軟件組成的系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:

(1)本發(fā)明采用FFT算法,將采集卡將采集得到的電壓、電流參數(shù)運(yùn)用FFT算法計(jì)算得到變壓器兩側(cè)電壓、電流的基波及直流、2~31次諧波的幅值、頻率、相位等參數(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓諧波的實(shí)時(shí)分析,實(shí)現(xiàn)電壓偏差、頻率偏差、三相電壓不平衡度、三相電流不平衡度、零序電壓、零序電流的監(jiān)測(cè)。

(2)本發(fā)明可對(duì)爐況各類參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算、顯示、存儲(chǔ),可對(duì)爐況各類參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的訪問(wèn)與分析,實(shí)現(xiàn)電壓、電流不平衡等事件的預(yù)警。精確分析各個(gè)部分或設(shè)備各自電氣參數(shù)的合理性,指導(dǎo)用戶合理調(diào)節(jié)礦熱爐變壓器的擋位,進(jìn)行合理的無(wú)功補(bǔ)償,適時(shí)控制三相電極升降,從而達(dá)到:三相電極負(fù)荷平衡,埋深合理,壓放適時(shí);變壓器二次電壓在合理范圍;無(wú)功補(bǔ)償裝置合理投入,滿足一次側(cè)功率因數(shù)的考核,提高爐內(nèi)的有功功率。最終實(shí)現(xiàn)電能利用率的最大化以及生產(chǎn)效益最大化。

(3)本發(fā)明系統(tǒng)提供大容量的存儲(chǔ)空間及便捷的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及導(dǎo)出功能,由液晶屏構(gòu)成顯示屏,實(shí)現(xiàn)礦熱爐各電氣參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、電氣參數(shù)變化曲線、歷史數(shù)據(jù)查詢,報(bào)警及報(bào)警閾值設(shè)置;對(duì)數(shù)據(jù)的深度加工包括主要數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存、各類相關(guān)報(bào)表的自動(dòng)生成;為礦熱爐的運(yùn)行建立完整的數(shù)據(jù)庫(kù),便于用戶分析數(shù)據(jù),從而更加科學(xué)合理的操作及管理礦熱爐。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的礦熱爐爐況數(shù)字化管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2所示為加hanning窗校正的FFT算法流程圖;

圖3為本發(fā)明采用的變壓器二次側(cè)等效電路圖;

圖4為軟件的簡(jiǎn)化流程圖;

附圖標(biāo)記:1-變壓器一次側(cè)電壓互感器,2-變壓器一次側(cè)電流互感器,3-變壓器二次側(cè)電壓互感器,4-變壓器二次側(cè)PCB空芯線圈,5-監(jiān)測(cè)裝置,6-液晶顯示屏,7-電極線電壓測(cè)量裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參見(jiàn)圖1,1是變壓器一次側(cè)電壓互感器,2是變壓器一次側(cè)電流互感器,3是變壓器二次側(cè)電壓互感器,4是變壓器二次側(cè)PCB空芯線圈,5為監(jiān)測(cè)裝置,6為液晶顯示屏,7為電極線電壓測(cè)量裝置。變壓器一次側(cè)電壓互感器1、變壓器二次側(cè)電流互感器2分別測(cè)得變壓器一次側(cè)的三相線電壓和三相相電流;變壓器一次側(cè)電壓互感器3、變壓器二次側(cè)PCB空芯線圈4分別測(cè)得變壓器二次側(cè)的三相線電壓和三相相電流;電極線電壓測(cè)量裝置7測(cè)得電極端口的三相線電壓,信號(hào)處理器5按硬件模塊劃分可分為信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、供電模塊和輸入輸出模塊。信號(hào)調(diào)理模塊包含9個(gè)霍爾電壓模塊和6個(gè)霍爾電流模塊,通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊得到可采集的輸出信號(hào)。信號(hào)采集模塊采用16通道采集卡。信號(hào)處理模塊通過(guò)FFT算法得到原始電壓、電流的幅值、頻率、相位等參數(shù),基于得到這些電氣參數(shù)計(jì)算變壓器兩側(cè)以及電極端口的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因素及不平衡度等多種實(shí)時(shí)參數(shù),以及電弧電壓、電弧電流、點(diǎn)弧阻抗等參數(shù)。

參見(jiàn)圖2,所示為加hanning窗校正的FFT算法流程圖。

以變壓器一次側(cè)A相與B相線電壓為例,采樣率為fs(由采集卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)定),采集卡采集得到17408個(gè)點(diǎn)(數(shù)組坐標(biāo)都從0開(kāi)始),F(xiàn)FT算法的具體步驟如下。

(1)對(duì)采樣數(shù)組過(guò)零檢測(cè),由負(fù)變?yōu)檎?,選擇第一個(gè)大于或等于0的數(shù)作為第一個(gè)點(diǎn),依次向后取點(diǎn),共取N個(gè)采集點(diǎn),得到一個(gè)長(zhǎng)度為N的數(shù)組UAB(n);

(2)生成hanning窗函數(shù),漢寧窗的表達(dá)式如下

<mrow> <mi>w</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0.5</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mfrac> <mi>n</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>n</mi> <mo>&le;</mo> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

代入采樣點(diǎn)數(shù)N,可得到一組長(zhǎng)度為N的數(shù)組w(n)。

(3)UAB(n)與w(n)進(jìn)行點(diǎn)乘,得到一個(gè)新的長(zhǎng)度為N數(shù)列如下

U′AB(n)=w(n)*UAB(n),0≤n≤N-1

(4)將新數(shù)組UAB’(n)通過(guò)快速傅里葉變換,得到一個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)組FFTUAB(n)

FFTUAB(n)=fft(U′AB(n))

這個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)組是在全頻域的,取數(shù)組的一半得到長(zhǎng)度為N/2的單邊復(fù)數(shù)譜FFTUAB

<mrow> <msup> <msub> <mi>FFTU</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>B</mi> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mo>*</mo> <msub> <mi>FFTU</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>B</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>n</mi> <mo>&le;</mo> <mi>N</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

根據(jù)單邊復(fù)數(shù)譜求單邊幅值譜即復(fù)數(shù)幅值FFTmag(n),單邊功率譜即幅值的平方FFTpower(n)如下

FFTmag(n)=abs(FFTUAB′(n)),0≤n≤N/2-1

FFTpower(n)=FFTmag(n)2,0≤n≤N/2-1

(5)找出單邊功率譜數(shù)組FFTpower(n)中值最大的元素,坐標(biāo)為I,由此可求得歸一化校正后的基波頻率f、基波幅值magcorrect、基波相位phasecorrect,其中基波相位phasecorrect在–π~π范圍內(nèi),f’為頻域校正頻率,fs為采樣率,由采集卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)定,

<mrow> <msup> <mi>f</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>5</mn> </msub> </mrow> <mi>B</mi> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>5</mn> </msub> </mrow> <mi>B</mi> </mfrac> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>f</mi> <mi>s</mi> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>g</mi> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <mi>B</mi> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> </mrow>

phasecorrect=angle(FFTUAB(I))+π*(I-f′)

其中,A1=(I-2)*FFTpower(I-2)

A2=(I-1)*FFTpower(I-1)

A3=I*FFTpower(I)

A4=(I+1)*FFTpower(I+1)

A5=(I+2)*FFTpower(I+2)

B=FFTpower(I-2)+FFTpower(I-1)+FFTpower(I)+FFTpower(I+1)+FFTpower(I+2)

(6)根據(jù)坐標(biāo)I,可得到2~31次諧波的坐標(biāo)I′依次為

I′=(2~31)*I,

類似于求基波幅值的方法一樣,帶入下面公式得各個(gè)諧波的幅值為

<mrow> <msup> <mi>magcorrect</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <msup> <mi>B</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> </mrow>

B′=FFTpower(I′-2)+FFTpower(I′-1)+FFTpower(I′)+FFTpower(I′+1)+FFTpower(I′+2)

對(duì)于0次諧波即直流s0,幅值公式:

<mrow> <msub> <mi>s</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>2.667</mn> <mo>*</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mi>p</mi> <mi>o</mi> <mi>w</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mo>.</mo> </mrow>

以上是以變壓器一次側(cè)A相與B相線電壓為例,運(yùn)用FFT算法計(jì)算得到該電壓的基波幅值、基波頻率、基波相位、以及電壓的直流分量幅值和2~31次諧波的幅值。類似地,我們可以得到變壓器一次側(cè)其他兩相的電壓、電流參數(shù)以及變壓器二次側(cè)的電壓、電流的參數(shù)。

參見(jiàn)圖3,變壓器二次側(cè)等效電路圖?;贔FT算法模塊得到的參數(shù),計(jì)算出的變壓器兩側(cè)的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因數(shù)及不平衡度等多種實(shí)時(shí)參數(shù),基于電弧爐等效電路模型,計(jì)算得出電弧電壓、電弧電流、電弧阻抗,整理公式如下:

表1Y-△接法公式總結(jié)

參見(jiàn)圖4,所示為軟件的簡(jiǎn)化流程圖。為保證軟件的良好運(yùn)行,計(jì)算機(jī)使用windows7系統(tǒng),安裝好Microsoft.NET Framework 4.0、Microsoft Visual Studio2010和SQL Server2008,使用C#語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。信號(hào)處理器5按軟件模塊劃分包括數(shù)據(jù)通信與采集模塊、FFT算法模塊、爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)分析與預(yù)警模塊劃分,分別進(jìn)行開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)軟件的建模方法包括通信與采集模塊、爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與報(bào)警模塊、爐況數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理模塊,數(shù)據(jù)分析與預(yù)警模塊。

數(shù)據(jù)通信與采集模塊運(yùn)行采集卡驅(qū)動(dòng)程序,在預(yù)設(shè)的采樣率下完成12通道模擬數(shù)據(jù)的采集,并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。

FFT算法模塊對(duì)12通道采集得到的12組數(shù)組進(jìn)行加hanning窗校正的FFT算法,得到變壓器一次側(cè)和二次側(cè)的電壓和電流的幅值、相位、頻率等系列參數(shù),共12組數(shù)組數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。

爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)FFT算法得到的一次側(cè)電壓電流參數(shù),計(jì)算得出變壓器一次側(cè)的視在功率、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電壓不對(duì)稱度、電流不對(duì)稱度、負(fù)序電壓、負(fù)序電流等參數(shù),并存入數(shù)據(jù)庫(kù);根據(jù)FFT算法得到的電壓電流參數(shù),計(jì)算得出變壓器二次側(cè)的視在功率、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電壓不對(duì)稱度、電流不對(duì)稱度、負(fù)序電壓、負(fù)序電流,根據(jù)二次側(cè)等效電路模型,計(jì)算得出電弧電壓、電弧功率、操作電阻、電弧功率因數(shù)、電效率等參數(shù),并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

數(shù)據(jù)分析與預(yù)警模塊通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)變壓器一次側(cè)電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率等參數(shù)的波形繪制,實(shí)現(xiàn)爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊得出的變壓器一次側(cè)系列參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、歷史數(shù)據(jù)瀏覽查詢、報(bào)表打印,通過(guò)外部人工設(shè)置輸入報(bào)警參數(shù),實(shí)現(xiàn)變壓器一次側(cè)電壓越限、電流越限、有功越限、電壓不平衡度越限、電流不平衡度越限的預(yù)警。實(shí)現(xiàn)變壓器二次側(cè)電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、操作電阻、電弧電壓、電弧功率等參數(shù)的波形繪制。實(shí)現(xiàn)爐況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊得出的二次側(cè)系列參數(shù)及計(jì)算得出的爐內(nèi)電弧系列參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、歷史數(shù)據(jù)瀏覽查詢、報(bào)表打印。通過(guò)外部人工設(shè)置輸入報(bào)警參數(shù),實(shí)現(xiàn)變壓器二次側(cè)電壓越限、電流越限、有功功率越限、電壓不平衡度越限、電流不平衡度越限的預(yù)警,以及電極電流越限、操作電阻越限的預(yù)警。

軟件開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為C#,開(kāi)發(fā)工具為Microsoft Visual Studio 2010,支持運(yùn)行庫(kù)為Microsoft.NET Framework4.0,數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)為SQL Server 2008,軟件運(yùn)行環(huán)境為Microsoft的Windows 7及以上版本的操作系統(tǒng),采集卡驅(qū)動(dòng)程序?yàn)镻CI-9111驅(qū)動(dòng)。

人機(jī)交互功能有如下幾部分:

(a)用戶信息、基本參數(shù)設(shè)置部分,包括用戶姓名、認(rèn)證密碼、通信IP、端口、數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間等等;

(b)設(shè)備信息輸入部分,包括預(yù)警上下限等等;

(c)實(shí)時(shí)監(jiān)控部分,包括對(duì)單個(gè)或多個(gè)爐況參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控繪圖顯示,以及所有實(shí)時(shí)圖像說(shuō)制圖打印功能;

(d)數(shù)據(jù)分析管理部分,可對(duì)單個(gè)或多個(gè)爐況參數(shù)歷史數(shù)據(jù)查詢、繪圖分析、預(yù)警并將分析結(jié)果以及圖表打印。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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