技術(shù)特征：

1.一種輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，包括：

通過多時(shí)段PMU，對(duì)輸電線路兩端的電壓和電流進(jìn)行采集，得到相應(yīng)的電壓相量和電流相量；

利用所述電壓相量，相應(yīng)地確定電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值，并利用所述電流相量和預(yù)先估計(jì)的目標(biāo)系數(shù)矩陣，計(jì)算所述電壓幅值相角向量的數(shù)學(xué)估算值；

計(jì)算所述實(shí)際測(cè)量值與所述數(shù)學(xué)估算值之間的殘差絕對(duì)值，當(dāng)該殘差絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)殘差閾值，則將所述目標(biāo)系數(shù)矩陣確定為最優(yōu)系數(shù)矩陣；

利用所述最優(yōu)系數(shù)矩陣，估算輸電線路上的串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導(dǎo)納。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述通過多時(shí)段PMU，對(duì)輸電線路兩端的電壓和電流進(jìn)行采集的過程，包括：

利用多時(shí)段PMU，在N個(gè)采集時(shí)段內(nèi)對(duì)輸電線路兩端的電壓和電流均分別進(jìn)行N次采集，相應(yīng)地得到N組電壓相量和N組電流相量，其中，N為大于1的整數(shù)，每組電壓相量均包括與所述輸電線路兩端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電壓相量，每組電流相量均包括與所述輸電線路兩端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電流相量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述利用所述電壓相量，相應(yīng)地確定電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值的過程，包括：

利用所述N個(gè)采集時(shí)段中任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的一組電壓相量，相應(yīng)地確定與該采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值；其中，任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值為：

$C_{\left(k\right)}={\left[\begin{array}{cccc}rel\left({\stackrel{\·}{V}}_{1\left(k\right)}\right)& imag\left({\stackrel{\·}{V}}_{1\left(k\right)}\right)& rel\left({\stackrel{\·}{V}}_{2\left(k\right)}\right)& imag\left({\stackrel{\·}{V}}_{2\left(k\right)}\right)\end{array}\right]}^T;$

式中，k∈{1,2,3,...,N}，和表示任一組電壓相量中的兩個(gè)電壓相量，符號(hào)rel表示相量的實(shí)部，符號(hào)imag表示相量的虛部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述計(jì)算所述實(shí)際測(cè)量值與所述數(shù)學(xué)估算值之間的殘差絕對(duì)值，當(dāng)該殘差絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)殘差閾值，則將所述目標(biāo)系數(shù)矩陣確定為最優(yōu)系數(shù)矩陣的過程，包括：

步驟S41：將所述N個(gè)采集時(shí)段確定為當(dāng)前有效的采集時(shí)段集；

步驟S42：計(jì)算當(dāng)前有效的采集時(shí)段集中每一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的實(shí)際測(cè)量值和與該采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)估算值之間的殘差絕對(duì)值；

步驟S43：按照殘差絕對(duì)值從大到小的順序，相應(yīng)地對(duì)當(dāng)前有效的采集時(shí)段集中所有采集時(shí)段進(jìn)行排序，得到排序后的采集時(shí)段集；

步驟S44：判斷排序后的采集時(shí)段集中排在首位的采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的殘差絕對(duì)值是否小于或等于所述預(yù)設(shè)殘差閾值，如果是，則將排序后的采集時(shí)段集對(duì)應(yīng)的目標(biāo)系數(shù)矩陣確定為最優(yōu)系數(shù)矩陣，并結(jié)束，如果否，則進(jìn)入步驟S45；

步驟S45：判定排在首位的采集時(shí)段內(nèi)所采集到的電壓相量和電流相量中存在無(wú)效數(shù)據(jù)，從排序后的采集時(shí)段集中剔除排在首位的采集時(shí)段，將剔除后剩下的所有采集時(shí)段確定為當(dāng)前有效的采集時(shí)段集，并進(jìn)入所述步驟S42。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述目標(biāo)系數(shù)矩陣的估計(jì)過程，包括：

步驟S51：設(shè)當(dāng)前有效的采集時(shí)段集中包括M個(gè)采集時(shí)段，其中，M為不大于N的正整數(shù)；

步驟S52：利用所述M個(gè)采集時(shí)段中任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的一組電流相量和待估計(jì)系數(shù)矩陣，確定與該采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的電壓幅值相角向量的估算表達(dá)式，其中，該估算表達(dá)式為：

$A_{\left(i\right)}X=\left[\begin{array}{cccc}{e}_{1\left(i\right)}& -f_{1\left(i\right)}& e_{2\left(i\right)}& -f_{2\left(i\right)}\\ f_{1\left(i\right)}& e_{1\left(i\right)}& f_{2\left(i\right)}& e_{2\left(i\right)}\\ e_{2\left(i\right)}& -f_{2\left(i\right)}& e_{1\left(i\right)}& -f_{1\left(i\right)}\\ f_{2\left(i\right)}& e_{2\left(i\right)}& f_{1\left(i\right)}& e_{1\left(i\right)}\end{array}\right]X;$

式中，i∈{1,2,3,...,M}，A_(i)表示根據(jù)任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的一組電流相量確定的測(cè)量偏導(dǎo)矩陣，e_1(i)為的實(shí)部，f_1(i)為的虛部，e_2(i)為的實(shí)部，f_2(i)為的虛部，和表示任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的一組電流相量中的兩個(gè)電流相量，X表示與當(dāng)前有效的采集時(shí)段集對(duì)應(yīng)的待估計(jì)系數(shù)矩陣，其中，X＝[a₁ b₁ a₂ b₂]^T，a₁和b₁分別為復(fù)數(shù)P的實(shí)部和虛部，a₂和b₂分別表示復(fù)數(shù)Q的實(shí)部和虛部；

步驟S53：利用所述M個(gè)采集時(shí)段中任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的實(shí)際測(cè)量值和估算表達(dá)式，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)；其中，所述目標(biāo)函數(shù)為：

$min\underset{i=1}{\overset{M}{\Σ}}{(A_{\left(i\right)}X-C_{\left(i\right)})}^{T}W(A_{\left(i\right)}X-C_{\left(i\right)});$

式中，i∈{1,2,3,...,M}，C_(i)表示所述M個(gè)采集時(shí)段中任一采集時(shí)段所對(duì)應(yīng)的電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值，W為與設(shè)備測(cè)量精度相關(guān)的對(duì)角矩陣；

步驟S54：利用所述目標(biāo)函數(shù)，對(duì)與當(dāng)前有效的采集時(shí)段集對(duì)應(yīng)的待估計(jì)系數(shù)矩陣進(jìn)行估算，得到與當(dāng)前有效的采集時(shí)段集對(duì)應(yīng)的目標(biāo)系數(shù)矩陣；其中，所述目標(biāo)系數(shù)矩陣的表達(dá)式為：

$\stackrel{\‾}{X}={\left(D\right)}^{-1}H;$

式中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，對(duì)角矩陣W的第t個(gè)對(duì)角元素為w_tt＝1/σ_t²，其中，σ_t²表示第t個(gè)測(cè)量值所對(duì)應(yīng)設(shè)備的測(cè)量方差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)殘差閾值為：V_th＝[0.1 0.15 0.1 0.1]^T。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述利用所述最優(yōu)系數(shù)矩陣，估算輸電線路上的串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導(dǎo)納的過程，包括：

根據(jù)所述最優(yōu)系數(shù)矩陣，確定所述復(fù)數(shù)P的估計(jì)值和所述復(fù)數(shù)Q的估計(jì)值

利用所述估計(jì)值和所述估計(jì)值估算所述輸電線路上的串聯(lián)阻抗Z和并聯(lián)導(dǎo)納其中，

$Z=\frac{{\stackrel{\‾}{P}}^2-{\stackrel{\‾}{Q}}^2}{\stackrel{\‾}{Q}},Y=\frac{2}{\stackrel{\‾}{P}+\stackrel{\‾}{Q}}.$

9.一種輸電線路參數(shù)估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過多時(shí)段PMU，對(duì)輸電線路兩端的電壓和電流進(jìn)行采集，得到相應(yīng)的電壓相量和電流相量；

向量實(shí)測(cè)值確定模塊，用于利用所述電壓相量，相應(yīng)地確定電壓幅值相角向量的實(shí)際測(cè)量值；

向量估算值計(jì)算模塊，用于利用所述電流相量和預(yù)先估計(jì)的目標(biāo)系數(shù)矩陣，計(jì)算所述電壓幅值相角向量的數(shù)學(xué)估算值；

最優(yōu)系數(shù)矩陣確定模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際測(cè)量值與所述數(shù)學(xué)估算值之間的殘差絕對(duì)值，當(dāng)該殘差絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)殘差閾值，則將所述目標(biāo)系數(shù)矩陣確定為最優(yōu)系數(shù)矩陣；

參數(shù)估計(jì)模塊，用于利用所述最優(yōu)系數(shù)矩陣，估算輸電線路上的串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導(dǎo)納。

10.一種電力系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的輸電線路參數(shù)估計(jì)系統(tǒng)。