本發(fā)明涉及基于衛(wèi)星通信的海上救援領域，尤其涉及一種基于北斗衛(wèi)星的海上導航救援系統。

背景技術：

海洋經濟是世界經濟未來發(fā)展的重要方向，為世界經濟的可持續(xù)發(fā)展提供了廣闊空間和巨量資源。20世紀90年代以來，世界海洋經濟GDP以平均每年11％的速度增長，海上航行越來越頻繁。隨著船舶運輸密度增大、海上交通日益頻繁，海上遇險事故逐年上升，往往造成不可挽回的生命財產損失。當在海上發(fā)生突發(fā)事故時，海上救援就顯得格外重要。當前，按照國際和國內船舶規(guī)范要求，300總噸以上的國際和國內船舶都需安裝GMDSS系統(global maritime distress and safety system,全球海上遇險與安全系統)。該系統配備多種遇險報警設備，包括EPIRB(Emergency Position Indicator Radio Beacon,無線電示位標)，SART(Search and rescue transponder,搜救雷達應答器)，VHF DSC(Very High Frequency Digital Selective Calling Terminals,甚高頻無線電通信數字選擇性呼叫)等。在發(fā)生危及船員或船舶安全的緊急情況時，可以啟動這些遇險報警設備，同時在VHF16頻道進行遇險呼叫，附件的船舶收到VHF16頻道遇險呼叫后，根據自身情況，進行呼叫轉發(fā)或者予以應答，前往施救。

但這種求救方式有以下缺點：1)2005年IMO(International Maritime Organization,國際海事組織)調查認為，EPIRB、DSC等報警設備設計上存在缺陷，造成誤報警的可能性很高；2)作用距離短，由于VHF甚高頻無線電波頻率在30MHZ-300MHZ之間，電離層不能反射，有效通信范圍僅限目視范圍內，只有附近有其他船舶時，才會有船舶接收到求救信號，并進行求救應答；3)EPIRB報警有較大的延時，容易錯過黃金救援時間；4)不能主動地將自身位置、遇險類型等遇險信息告訴搜救方，不利于搜救人員迅速、準確地搜救遇險人員。因此，如何及時準確地將遇險人員的位置信息反饋給搜救人員，同時主動地提供包括遇險人數、附近海域信息等遇險信息成為救援的關鍵。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種基于北斗衛(wèi)星的海上導航救援系統，以降低誤報警。本發(fā)明是這樣實現的：

一種基于北斗衛(wèi)星的海上導航救援系統，包括船載終端、地面指揮控制中心和救援終端；所述船載終端、地面指揮控制中心和救援終端均與北斗衛(wèi)星導航系統通訊連接；

所述船載終端安裝在船舶上，用于在所述船舶遇險時通過所述北斗衛(wèi)星導航系統發(fā)出遇險信息；

所述地面指揮控制中心用于接收所述遇險信息，并在接收到所述遇險信息后，通過所述北斗衛(wèi)星導航系統聯系所述船載終端以確認所述遇險信息的真實性，并在確認所述遇險信息為真實時，通過所述北斗衛(wèi)星導航系統將所述遇險信息發(fā)送給所述救援終端。

進一步地，所述船載終端包括報警模塊、第一處理器、第一北斗定位模塊和第一短報文通信模塊，所述遇險信息包括所述船舶遇險時的位置信息；

所述報警模塊在所述船舶遇險時觸發(fā)；所述第一處理器接收到所述報警模塊的觸發(fā)信號后，通過所述第一北斗定位模塊獲取所述船舶遇險時的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述第一短報文通信模塊，所述第一短報文通信模塊通過所述北斗衛(wèi)星導航系統將所述船舶遇險時的位置信息發(fā)送到所述地面指揮控制中心。

進一步地，所述船載終端還包括第一電子海圖模塊和導航模塊；

所述導航模塊用于對所述船舶進行導航，并將相應導航信息發(fā)送到所述第一處理器；

所述第一電子海圖模塊用于通過所述第一處理器接收所述導航信息和所述位置信息，并以電子海圖的形式顯示所述導航信息和所述位置信息。

進一步地，所述船載終端還包括第一北斗解析及封裝模塊；所述第一北斗解析及封裝模塊用于在所述第一處理器獲取所述位置信息之前對所述位置信息進行解析，以及在所述第一處理器發(fā)送所述位置信息之前對所述位置信息進行封裝。

進一步地，所述地面指揮控制中心包括第二處理器、串口通信模塊、第二短報文通信模塊；所述串口通信模塊用于所述第二處理器與所述第二短報文通信模塊之間的數據通信；

所述第二處理器用于通過所述第二短報文通信模塊接收所述遇險信息以及將所述遇險信息通過所述斗衛(wèi)星導航系統轉發(fā)給所述救援終端。

進一步地，所述第一北斗定位模塊還用于獲取所述船舶的實時位置信息；

所述第一處理器接收所述船舶的實時位置信息，并將所述船舶的實時位置信息發(fā)送到所述第一短報文通信模塊；

所述第一短報文通信模塊通過所述北斗衛(wèi)星導航系統將所述船舶的實時位置信息發(fā)送給所述第二短報文通信模塊；

所述第二處理器通過所述串口通信模塊從所述第二短報文通信模塊接收所述船舶的實時位置信息；

所述地面指揮控制中心還包括第二電子海圖模塊和航行監(jiān)測模塊；

所述航行監(jiān)測模塊用于從所述第二處理器接收所述船舶的實時位置信息，并根據所述船舶的實時位置信息生成所述船舶的航線，并通過所述第二電子海圖模塊顯示所述船舶的航線；

所述航行監(jiān)測模塊還用于在所述船舶的航線偏離設定航線超過設定閾值時，通過所述串口通信模塊發(fā)送航線調整命令到所述第二短報文通信模塊；

所述第二短報文通信模塊通過所述北斗衛(wèi)星導航系統將所述航線調整命令發(fā)送給所述船載終端。

進一步地，所述地面指揮控制中心還包括第二北斗解析及封裝模塊，所述第二北斗解析及封裝模塊用于解析從串口通信模塊接收到的北斗衛(wèi)星導航系統發(fā)送的信息，以及將要發(fā)送至北斗衛(wèi)星導航系統的信息進行封裝后，發(fā)送給串口通信模塊。

進一步地，所述救援終端包括第三處理器、第三電子海圖模塊、第三短報文通信模塊、第二北斗定位模塊；

所述第三處理器通過所述第二北斗定位模塊獲取所述救援終端的實時位置信息，并通過所述第三短報文通信模塊接收所述船舶遇險時的位置信息，并通過所述第三電子海圖模塊顯示所述船舶遇險時的位置信息和所述救援終端的實時位置信息。

進一步地，所述救援終端包括多個；各救援終端的第三處理器還通過所述第三短報文通信模塊將各救援終端的實時位置信息發(fā)送給所述地面指揮控制中心；

所述地面指揮控制中心根據所述船舶遇險時的位置信息和各救援終端的實時位置信息確定距離所述船舶最近的救援終端，并將所述遇險信息發(fā)送至距離所述船舶最近的救援終端。

進一步地，所述救援終端還包括第三北斗解析及封裝模塊；所述第三北斗解析及封裝模塊用于在所述第三處理器獲取所述救援終端的實時位置信息之前對所述救援終端的實時位置信息進行解析。

與現有技術相比，本發(fā)明提供的海上導航救援系統充分利用了北斗衛(wèi)星導航系統特有的短報文通信功能。地面指揮控制中心接收到船舶發(fā)出的遇險信息后，可利用北斗衛(wèi)星導航系統的短報文通信功能與遇險船舶取得聯系，以確認遇險信息的真實性，在確認遇險信息為真實時，才會將遇險信息發(fā)送給救援終端以實施救援，從而大幅降低了誤報警。

附圖說明

圖1：本發(fā)明提供的基于北斗衛(wèi)星的海上導航救援系統總體結構示意圖；

圖2：海上導航救援系統中船載終端的結構示意圖；

圖3：海上導航救援系統中地面指揮控制中心的結構示意圖；

圖4：海上導航救援系統中救援終端的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的基于北斗衛(wèi)星的海上導航救援系統包括船載終端1、地面指揮控制中心3和救援終端4。其中，船載終端1、地面指揮控制中心3和救援終端4均與北斗衛(wèi)星導航系統2通訊連接。

船載終端1安裝在船舶上，用于在船舶遇險時通過北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)出遇險信息。遇險信息可包括遇險類型、遇險人數、船舶遇險時的位置、求救內容等信息。

地面指揮控制中心3用于接收遇險信息，并在接收到遇險信息后，通過北斗衛(wèi)星導航系統2聯系船載終端1以確認遇險信息的真實性，并在確認遇險信息為真實時，通過北斗衛(wèi)星導航系統2將遇險信息發(fā)送給救援終端4。

本文中所說的通過北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)送/發(fā)出數據、信息等是指，將數據、信息等發(fā)送至北斗衛(wèi)星導航系統2，再由北斗衛(wèi)星導航系統2轉發(fā)。如圖2所示，船載終端1包括報警模塊106、第一處理器101、第一北斗定位模塊102和第一短報文通信模塊105。報警模塊106在船舶遇險時觸發(fā)，第一處理器101接收到報警模塊106的觸發(fā)信號后，通過第一北斗定位模塊102獲取船舶遇險時的位置信息，并將位置信息發(fā)送給第一短報文通信模塊105，第一短報文通信模塊105通過北斗衛(wèi)星導航系統2將船舶遇險時的位置信息發(fā)送到地面指揮控制中心3。

當在海上遇險時，第一短報文通信模塊105通過北斗衛(wèi)星導航系統2將遇險信息發(fā)送至地面指揮控制中心3請求救援。

第一處理器101不能直接接收和處理第一北斗定位模塊102獲取的船舶的位置信息。因此，船載終端1還包括第一北斗解析及封裝模塊。第一北斗解析及封裝模塊一方面可按照北斗通信協議、幀數據格式和北斗語句格式完成北斗短報文解析，從而提取北斗定位數據和北斗衛(wèi)星基本信息，把獲取的信息在人機界面顯示，另一方面，可封裝報警信息，并按通信協議建立北斗短報文。第一北斗解析及封裝模塊用于在第一處理器101獲取位置信息之前對位置信息進行解析，解析成第一處理器101可以識別和處理的數據，以及在第一處理器101發(fā)送位置信息之前對位置信息進行封裝，封裝成可以發(fā)送的數據格式。當船舶在海上遇到險情時，報警模塊106可自動觸發(fā)或者由船員手動觸發(fā)，當報警模塊106接觸海水，報警模塊106會自動觸發(fā)。當航行過程中發(fā)生意外事件如落水事件、偏離航線等，報警模塊106會自動觸發(fā)。操作人員可通過報警模塊106輸入具體的遇險信息，并將遇險信息發(fā)送至第一短報文通信模塊105。報警模塊106觸發(fā)后，第一處理器101調用第一北斗定位模塊102獲取船舶的位置信息。船員可輸入遇險類型、遇險人數、船舶位置等遇險信息，第一北斗解析及封裝模塊將遇險信息封裝，封裝后的遇險信息通過第一短報文通信模塊105發(fā)送至北斗衛(wèi)星導航系統2，由北斗衛(wèi)星導航系統2轉發(fā)至地面指揮控制中心3，地面指揮控制中心3聯系報警船舶確認遇險信息的真實性，進而判斷是否將遇險信息發(fā)送至救援終端4，救援終端4接到遇險信息后前往遇險位置進行搜救。

船載終端1還包括第一電子海圖模塊104和導航模塊103。導航模塊103用于對船舶進行導航，并將相應導航信息發(fā)送到第一處理器101。第一電子海圖模塊104用于通過第一處理器101接收導航信息和位置信息，并以電子海圖的形式顯示導航信息和位置信息。

具體來說，導航模塊103接收第一北斗解析及封裝模塊解析的位置信息，根據解析的船舶的位置信息可以完成定位、航路設定、導航顯示、導航數據再現等功能。其中定位功能主要完成基于嵌入式電子海圖平臺的船舶定位數據顯示以及一些基本狀態(tài)信息顯示。航路設定主要用于在非導航時實現航路點的輸入、航路的顯示、修改和設定報警范圍等。導航顯示主要完成導航參數的顯示，基于嵌入式電子海圖平臺的船舶實時位置、航跡、偏航情況的顯示，預設航線、航向、航程數據顯示。導航數據再現主要完成行里、航跡的重現和導航參數的重現。

第一電子海圖模塊104包含硬件系統和軟件系統。軟件系統建立在硬件系統上，包含嵌入式操作系統和嵌入式應用軟件。應用軟件在遵守電子海圖顯示標準(S-52)的前提下，利用計算機圖形學和計算機圖形函數等顯示海圖數據。為了提高海圖顯示速度和顯示效率，該模塊利用內存位圖、區(qū)域特性邊界提取、冗余數據處理和數據裁剪算法，通過S-52查找表信息，配合符號庫、條件命令、顏色表將符號、顏色、文本等信息根據索引結構快速顯示海圖。此外，該模塊還將北斗定位模塊獲取的位置信息、導航模塊103設置的導航信息在電子海圖上顯示。船載終端1還包括第一電源模塊107，為該船載終端1供電。

船載終端1中的定位功能可基于電子海圖實現。船舶在航行的過程中，通過北斗衛(wèi)星導航系統2的定位功能進行經緯度解算，并在船載終端1的電子海圖上得到船舶位置。船載終端1的定位功能包括當前實時位置顯示、搜索地址，而船載終端1的報警功能是通過北斗短報文通信實現的，包含短報文信息報警和求救鍵“一鍵報警”。具體可在船載終端1的觸摸顯示界面上設置相應虛擬按鍵分別用于顯示當前位置、搜索位置、發(fā)送短報文信息、一鍵求救等。

點擊用于顯示當前位置的虛擬按鈕，可在船載終端的電子海圖上顯示出船舶的實時位置，這樣將會直觀方便地查看船舶當前已經航行到哪里，以便制定有效的航行路線。

點擊用于搜索位置的虛擬按鈕，可進行海上其他位置的搜索查找，這樣便于船舶在海上有效的航行。同時，船載終端利用短報文通信功能與海上航行的其他船舶或地面指揮控制中心3通信，可以知道其他船舶所在的具體位置名稱，然后通過該位置搜索功能可搜索其他船舶的位置，這樣其他船舶在海上的位置就一目了然。

每個船載終端1都有一個唯一的用戶ID號，點擊用于發(fā)送短報文信息的虛擬按鈕可向其他船舶的船載終端1發(fā)送短報文信息，也可向地面指揮控制中心3的指揮機發(fā)送短報文信息。發(fā)送的短報文信息可包括船舶所在海上的位置的經緯度坐標，點擊發(fā)送按鈕后，信息就能發(fā)送到對方的船載終端1或者地面指揮控制中心3的指揮機，這樣，船載終端1就可通過短報文信息發(fā)送遇險信息和接收救援指令。

船舶在緊急狀況下，船員來不及編輯具體短信內容發(fā)送短報文信息時，可以通過用于一鍵求救的虛擬鍵把遇險信息快速、準確、及時地發(fā)送給地面指揮控制中心3。利用這種一鍵求救的方式向地面指揮控制中心3進行報警求救，省去了編輯短報文信息的時間，以達到節(jié)約救援時間、快速對海上遇險船舶進行施救的目的。一鍵求救功能是將一些基本的船舶信息如船舶名稱、船舶類型、船舶編號以及載客人數在船舶信息設置里面提前設置好，當遇到緊急情況時將其和自身的經緯度值打包封裝成一個數據包發(fā)送給地面指揮控制中心3。這樣地面指揮控制中心3可以根據海上遇險船舶通過北斗短報文發(fā)送過來的遇險信息，依據信息中的遇險類型作出相應的救援措施，從而有效地對海上遇險船舶進行救援，以降低各方面的損失。點擊用于一鍵求救的虛擬鍵后會顯示出各種遇險類型按鈕，根據遇險情況點擊相應遇險類型按鈕即可實現一鍵發(fā)送遇險信息。

如圖3所示，地面指揮控制中心3包括第二處理器201、串口通信模塊202、第二短報文通信模塊205。串口通信模塊202用于第二處理器201與第二短報文通信模塊205之間的數據通信。第二處理器201用于通過第二短報文通信模塊205接收遇險信息以及將遇險信息通過斗衛(wèi)星導航系統轉發(fā)給救援終端4。地面指揮控制中心3主要負責接收到遇險信息后聯系船舶進行遇險信息的確認，以及確認遇險信息后將遇險信息轉發(fā)給救援終端4。

第一北斗定位模塊102還用于獲取船舶的實時位置信息。第一處理器101接收船舶的實時位置信息，并將船舶的實時位置信息發(fā)送到第一短報文通信模塊105。第一短報文通信模塊105通過北斗衛(wèi)星導航系統2將船舶的實時位置信息發(fā)送給第二短報文通信模塊205。第二處理器201通過串口通信模塊202從第二短報文通信模塊205接收船舶的實時位置信息。第二短報文通信模塊205集成在北斗一體機中，可接收北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)送的信息，也可向北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)射信息。第二處理器201可通過串口通信模塊202讀取第二短報文通信模塊205接收到的衛(wèi)星信息，也可通過串口通信模塊202將要發(fā)送的信息發(fā)送給第二短報文通信模塊205，由第二短報文通信模塊205將要發(fā)送的信息發(fā)送給北斗衛(wèi)星導航系統2。

地面指揮控制中心3還包括第二電子海圖模塊203和航行監(jiān)測模塊204。航行監(jiān)測模塊204用于從第二處理器201接收船舶的實時位置信息，并根據船舶的實時位置信息生成船舶的航線，并通過第二電子海圖模塊203顯示船舶的航線。第二電子海圖模塊203與第一電子海圖模塊104具有相同的系統結構。第二電子海圖顯示模塊還可顯示某一海域的海上信息，并對過往船只進行實時監(jiān)控，包括過往船只、海上救援船只的位置、航線等信息，以及某一海域的天氣、水深等環(huán)境信息。航行監(jiān)測模塊204可實時監(jiān)視海上各船舶的航行狀態(tài)，在船舶的航線偏離設定航線超過設定閾值時，可在第二電子海圖上顯示航線偏差報警，并通過串口通信模塊202發(fā)送航線調整命令到第二短報文通信模塊205，第二短報文通信模塊205通過北斗衛(wèi)星導航系統2將航線調整命令發(fā)送給船舶的船載終端1，要求船舶調整航線。

地面指揮控制中心3中還包括第二北斗解析及封裝模塊，第二北斗解析及封裝模塊可用于解析從串口通信模塊202接收到的北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)送的信息，以及將要發(fā)送至北斗衛(wèi)星導航系統2的信息進行封裝后，發(fā)送給串口通信模塊202。

通過上述方式，地面指揮控制中心3可實時對船舶的航線進行監(jiān)控，并在船舶航線出現偏差時向船舶發(fā)送航線調整命令，確保船舶始終沿著設定航線航行，確保航行安全。

同時，通過地面指揮控制中心3，地面指揮人員還可根據遇險船舶的遇險狀況制定相應的救援方案，并將救援方案輸入地面指揮控制中心3，通過北斗衛(wèi)星導航系統2將救援方案發(fā)送給救援終端4及遇險船舶。同時，地面醫(yī)療指導人員還可根據遇險船舶的人員遇險狀況制定相應的醫(yī)療指導和施救方案，并將制定的醫(yī)療指導和施救方案通過北斗衛(wèi)星導航系統2發(fā)送給遇險船舶，對遇險船舶上的人員提供遠程的醫(yī)療指導和施救，以盡量降低遇險船舶上船員的生命財產損失。

地面指揮控制中心3可以通過北斗短報文與海上航行的遇險船舶進行通信，并獲取海上遇險船舶的具體位置，顯示在地面指揮控制中心3的PC端電子海圖上，這樣，地面指揮控制中心3可以知道海上航行船舶的航行情況和位置，便于采取有效的管理和救援措施，做到地面指揮控制中心3有效地對海上航行船舶進行管理。

海上航行船舶在遇險時，船舶上航海人員攜帶的船載終端1按照一定的傳輸格式以北斗短報文通信的方式向地面指揮控制中心3發(fā)送遇險信息，地面指揮控制中心3通過其指揮機接收遇險信息，然后把信息傳輸給外設PC端進行顯示。指揮機接收到的遇險信息是按照一定的格式進行封裝的，可以根據通信信息傳輸格式對遇險信息進行解析，然后顯示出來，以便地面指揮控制中心制定出有效的搜救決策。

海上航行船舶在遇到危險情況時，利用船舶自身攜帶的船舶終端1向地面指揮控制中心3發(fā)送遇險信息。地面指揮控制中心3根據接收到的遇險信息解析出海上遇險船舶的經緯度，以便及早地確定出遇險船舶在海上的精確位置，然后制定搜尋計劃，將損失盡可能地降低到最小。地面指揮控制中心3可根據擴展數據格式解析出船載終端1發(fā)送過來的遇險信息，得到遇險船舶的經緯度值，確定其在海上的具體位置信息。在地面指揮控制中心3的用戶機界面上可設置一個虛擬按鈕，通過點擊該虛擬按鈕可獲取到遇險船舶的經緯度值。同時，還可在同一界面上另外設置一個虛擬按鈕，點擊該虛擬按鈕可在電子海圖上顯示出遇險船舶在海上的具體位置。電子海圖經過墨卡托投影和坐標轉換得到PC端設備屏幕坐標系下的坐標，這樣就可以在PC端設備屏幕的電子海圖上面顯示遇險船舶在海上的具體位置，便于地面指揮控制中心3的救援力量對海上遇險船舶進行搜救。

如圖4所示，救援終端4包括第三處理器301、第三電子海圖模塊305、第三短報文通信模塊303、第二北斗定位模塊302。第三處理器301通過第二北斗定位模塊302獲取救援終端4的實時位置信息，并通過第三短報文通信模塊303接收船舶遇險時的位置信息，并通過第三電子海圖模塊305顯示船舶遇險時的位置信息和救援終端4的實時位置信息。這樣，搜救人員可通過救援終端4迅速了解遇險船舶的位置以及與遇險船舶的距離，從而快速抵達遇險船舶的位置。

救援終端4可包括多個，各救援終端4分別安裝在不同的救援船只上。各救援終端4的第三處理器301可通過第三短報文通信模塊303將各救援終端4的實時位置信息發(fā)送給地面指揮控制中心3。地面指揮控制中心3根據船舶遇險時的位置信息和各救援終端4的實時位置信息確定距離船舶最近的救援終端4，并將遇險信息發(fā)送至距離船舶最近的救援終端4。通過指揮距離遇險船舶最近的救援船只進行救援可更快速抵達遇險船舶所在海域，縮短救援時間，提高救援成功率。

救援終端4還包括第三北斗解析及封裝模塊，第三北斗解析及封裝模塊用于在第三處理器301獲取救援終端4的實時位置信息之前對救援終端4的實時位置信息進行解析。

為了有效地對海上航行的船舶進行監(jiān)督和管理，地面指揮控制中心3可以利用北斗短報文與海上航行船舶進行實時通信。如果船舶在海上遇險時，遇險船舶利用船載終端1向地面指揮控制中心3進行求救，地面指揮控制中心3可以利用其指揮機通過北斗短報文回復遇險船舶，以便確認遇險信息，同時根據具體的遇險位置和遇險類型等，將救援指令發(fā)送至救援終端4，從而及時通知救援船只前往事發(fā)地展開救援，將各方面的損失降到最低。

本發(fā)明中，第一北斗解析及封裝模塊、第二北斗解析及封裝模塊及第三北斗解析及封裝模塊雖然設置在不同的終端中，用于解析和封裝不同的信息/數據，但三者的結構及工作原理相同，都是用于解析和封裝信息/數據。同理的還有：第一北斗定位模塊102與第二北斗定位模塊302具有相同的結構和工作原理，都用于定位；第一電子海圖模塊104、第二電子海圖模塊203和第三電子海圖模塊305具有相同的系統結構和工作原理，都用于以電子海圖的形式顯示相應的海域及海上船舶信息。第一短報文通信模塊105、第二短報文通信模塊205和第三短報文通信模塊303具有相同的結構和工作原理，都用于與北斗衛(wèi)星導航系統2的短報文通信等。同時，在每個船載終端1中還設置有第一電源模塊107，第一電源模塊107與第一處理器101連接，在地面指揮控制中心3中設置有第二電源模塊205，第二電源模塊205與第二處理器201連接，在救援終端4中設置有第三電源模塊304，第三電源模塊304與第三處理器301連接。三個電源模塊均用于供電。

本發(fā)明主要創(chuàng)新點在于：

1、船載終端利用北斗衛(wèi)星導航系統，基于嵌入式北斗用戶機及電子海圖平臺，相比于傳統的基于計算機的船載電子海圖導航平臺，基于北斗定位的船載終端是一種便攜式移動終端，具有移動性強、靈活性高、成本低、體積小、便于航海人員攜帶等優(yōu)勢。

2、船載終端1基于北斗短報文通信功能，不受距離、天氣、海況等外界因素限制，具備主動隨時發(fā)送遇險船舶位置信息，并隨時與地面指揮控制中心3進行短報文通信的功能，利于地面人員對遇險人員的定位和跟蹤?，F有的船舶導航系統與搜救設備是相互獨立的，而本系統的船載終端1同時具備導航與求救的功能。

3、該系統的報警方式是通過北斗短報文通信方式將遇險信息發(fā)送至地面指揮控制中心3，這種求救方式穩(wěn)定高效，能準確及時地將遇險信息發(fā)送出去，可以加快救援進度，同時北斗短報文穩(wěn)定的通信方式可以減少誤報警。

4、本發(fā)明在地面指揮控制中心3設有決策團隊和醫(yī)療團隊，可以根據具體遇險狀況在第一時間提供救援方案和醫(yī)療指導信息，減小遇險帶來的損失。

5、船載終端1、地面指揮控制中心3、救援終端4的功能開發(fā)都基于電子海圖平臺，在電子海圖平臺可實現豐富的功能，具體包括但不限于：

(1)、電子海圖顯示：基于S-57數據傳輸標準和S-52數據顯示標準，可實現電子海圖在船載終端1、地面指揮控制中心3、救援終端4上的顯示。

(2)、顯示模式：電子海圖具有三種顯示模式，即基本顯示、標準顯示及全部顯示。

(3)、語言選擇：電子海圖地理位置名稱可通過中文或英文顯示。

(4)、縮放顯示：可對電子海圖進行放大和縮小顯示。

(5)、顏色方案：具有白天、黃昏、夜晚三種電子海圖顏色方案。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。