本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測方法及其監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電動車中，蓄電池組的荷電狀態(tài)(包括可用總?cè)萘恳约笆Ｓ嚯娏?嚴(yán)重影響電動車的性能以及續(xù)航能力，因此，電動車中通過電池管理系統(tǒng)(英文簡稱BMS)對電動車的蓄電池的荷電狀態(tài)以及進(jìn)行監(jiān)控管理；現(xiàn)有技術(shù)中，電動車電池管理系統(tǒng)對于蓄電池的評估總是以出廠時的固定值為基礎(chǔ)，從而根據(jù)充放電狀態(tài)來評估可用總?cè)萘?，由于蓄電池在使用過程中，由于溫度、老化狀態(tài)的影響，其固定總?cè)萘渴亲兓那抑饾u減小，也就是說隨著電池的使用，當(dāng)蓄電池充滿電后，其總?cè)萘啃∮诔鰪S固定值，那么再以出廠固定值對蓄電池的剩余電量進(jìn)行監(jiān)測計算，嚴(yán)重影響計算精度，并且往往出現(xiàn)評估值中表示蓄電池還有百分之幾十的電量剩余，而蓄電池?zé)o電的現(xiàn)象，從而嚴(yán)重影響使用。

因此，需要提出一種新的蓄電池剩余電量的監(jiān)測方法，能夠?qū)π铍姵氐目捎每側(cè)萘窟M(jìn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，并實(shí)時更新蓄電池組的可用總?cè)萘?，從而保證最終的剩余電量監(jiān)測的準(zhǔn)確性，方便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測方法，能夠?qū)π铍姵氐目捎每側(cè)萘窟M(jìn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，并實(shí)時更新蓄電池組的可用總?cè)萘?，從而保證最終的剩余電量監(jiān)測的準(zhǔn)確性，方便使用。

本發(fā)明提供的一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測方法，包括：

車輛使用完成后且在蓄電池充電之前，偵測蓄電池中的單體電池的電壓以及電池溫度，將偵測的各單體電池的電壓進(jìn)行對比，確定電壓最小的單體電池，記錄該單體電池的電壓V1以及位置編號，并根據(jù)電壓V1獲取與其對應(yīng)的剩余電量的百分比X；

對蓄電池組進(jìn)行充電，偵測充電電流I以及充電時間，計算電池組充滿電時的充電電量Q，其中Q＝∫Idt；

充滿電后，采集充電之前電壓最小的單體電池的電壓V2，根據(jù)該電壓V2獲取對應(yīng)的剩余電量的百分比Y；

根據(jù)公式計算當(dāng)前蓄電池的可用總?cè)萘縌z，其中η為蓄電池的放電效率，剩余電量百分比為當(dāng)前蓄電池剩余電量占蓄電池固定總電量的百分比；

更新車輛電池管理系統(tǒng)的可用總?cè)萘縌z的值。

進(jìn)一步，根據(jù)蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表獲取蓄電池電壓對應(yīng)的剩余電量。

進(jìn)一步，還包括：

根據(jù)當(dāng)前蓄電池的溫度信號，修正蓄電池的放電曲線；

由修正后的放電曲線確定蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

監(jiān)測單元，用于檢測蓄電池充電前后的電壓、蓄電池的充電電流以及蓄電池的溫度參數(shù)并輸出；

電池管理單元，用于接收監(jiān)測單元輸出監(jiān)測信號，并根據(jù)監(jiān)測信號計算蓄電池的可用總?cè)萘坎⒏隆?/p>

進(jìn)一步，所述監(jiān)測單元包括用于監(jiān)測充電電流的電流傳感器、用于監(jiān)測蓄電池溫度的溫度傳感器以及多個用于監(jiān)測蓄電池組中單體蓄電池的電壓的電壓傳感器；所述電流傳感器、電壓傳感器以及溫度傳感器均與電池管理單元連接。

進(jìn)一步，所述監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)如下方法進(jìn)行剩余電量監(jiān)測：

車輛使用完成后且在蓄電池充電之前，電壓傳感器偵測蓄電池中的單體電池的電壓，且溫度傳感器偵測蓄電池的溫度，電壓傳感器和溫度傳感器將單體電池的電壓信號以及電池的溫度信號傳輸?shù)诫姵毓芾韱卧校?/p>

電池管理單元將偵測的各單體電池的電壓進(jìn)行對比，確定電壓最小的單體電池，記錄該單體電池的電壓V1以及位置編號；

電池管理單元根據(jù)電壓V1獲取與其對應(yīng)的剩余電量的百分比X；

對蓄電池組進(jìn)行充電，偵測充電電流I以及充電時間，電池管理單元計算電池組充滿電時的充電電量Q，其中Q＝∫Idt；

充滿電后，采集充電之前電壓最小的單體電池的電壓V2，根據(jù)該電壓V2獲取對應(yīng)的剩余電量的百分比Y；

根據(jù)公式計算當(dāng)前蓄電池的可用總?cè)萘縌z，其中η為蓄電池的放電效率，剩余電量百分比為當(dāng)前蓄電池剩余電量占蓄電池固定總電量的百分比；

電池管理單元更新車輛可用總?cè)萘縌z的值。

進(jìn)一步，根據(jù)蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表獲取蓄電池電壓對應(yīng)的剩余電量。

進(jìn)一步，

根據(jù)當(dāng)前蓄電池的溫度信號，修正蓄電池的放電曲線；

由修正后的放電曲線確定蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測方法及其監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)π铍姵氐目捎每側(cè)萘窟M(jìn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，并實(shí)時更新蓄電池組的可用總?cè)萘?，從而保證最終的剩余電量監(jiān)測的準(zhǔn)確性，方便使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為本發(fā)明的原理框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的流程圖，圖2為本發(fā)明的原理框圖，如圖所示，本發(fā)明提供的一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測方法，包括：

車輛使用完成后且在蓄電池充電之前，偵測蓄電池中的單體電池的電壓以及電池溫度，將偵測的各單體電池的電壓進(jìn)行對比，確定電壓最小的單體電池，記錄該單體電池的電壓V1以及位置編號，并根據(jù)電壓V1獲取與其對應(yīng)的剩余電量的百分比X；

對蓄電池組進(jìn)行充電，偵測充電電流I以及充電時間，計算電池組充滿電時的充電電量Q，其中Q＝∫Idt；

充滿電后，采集充電之前電壓最小的單體電池的電壓V2，根據(jù)該電壓V2獲取對應(yīng)的剩余電量的百分比Y，也就是說，當(dāng)充電后，即使有其他單體電池的電壓比充電之前的最小電壓的單體電池的電壓更低，均采用充電之前的最小電壓的單體電池的電壓，從而排除了其他單體電池的干擾；

根據(jù)公式計算當(dāng)前蓄電池的可用總?cè)萘縌z，其中η為蓄電池的放電效率，剩余電量百分比為當(dāng)前蓄電池剩余電量占蓄電池固定總電量的百分比；

更新車輛電池管理系統(tǒng)的可用總?cè)萘縌z的值；通過上述方法，能夠?qū)π铍姵氐目捎每側(cè)萘窟M(jìn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，并實(shí)時更新蓄電池組的可用總?cè)萘?，從而保證最終的剩余電量監(jiān)測的準(zhǔn)確性，方便使用。

本實(shí)施例中，根據(jù)蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表獲取蓄電池電壓對應(yīng)的剩余電量；其中

根據(jù)當(dāng)前蓄電池的溫度信號，修正蓄電池的放電曲線；

由修正后的放電曲線確定蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表；蓄電池在充放電過程中，如果溫度恒定，其充放電曲線為恒定的，但是，隨著電池的充放電的進(jìn)行，蓄電池的溫度也將會發(fā)生變化，而蓄電池溫度的變化將會造成充放電曲線漂移，因此，通過溫度信號，能夠?qū)Τ浞烹娗€進(jìn)行修正，從而確保最終的充放電曲線，由最終的充放電曲線確定蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種電動車蓄電池剩余電量監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

監(jiān)測單元，用于檢測蓄電池充電前后的電壓、蓄電池的充電電流以及蓄電池的溫度參數(shù)并輸出；

電池管理單元，用于接收監(jiān)測單元輸出監(jiān)測信號，并根據(jù)監(jiān)測信號計算蓄電池的可用總?cè)萘坎⒏隆?/p>

其中，所述監(jiān)測單元包括用于監(jiān)測充電電流的電流傳感器、用于監(jiān)測蓄電池溫度的溫度傳感器以及多個用于監(jiān)測蓄電池組中單體蓄電池的電壓的電壓傳感器；所述電流傳感器、電壓傳感器以及溫度傳感器均與電池管理單元連接；

且，所述監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)如下方法進(jìn)行剩余電量監(jiān)測：

車輛使用完成后且在蓄電池充電之前，電壓傳感器偵測蓄電池中的單體電池的電壓，且溫度傳感器偵測蓄電池的溫度，電壓傳感器和溫度傳感器將單體電池的電壓信號以及電池的溫度信號傳輸?shù)诫姵毓芾韱卧校?/p>

電池管理單元將偵測的各單體電池的電壓進(jìn)行對比，確定電壓最小的單體電池，記錄該單體電池的電壓V1以及位置編號；

電池管理單元根據(jù)電壓V1獲取與其對應(yīng)的剩余電量的百分比X；

對蓄電池組進(jìn)行充電，偵測充電電流I以及充電時間，電池管理單元計算電池組充滿電時的充電電量Q，其中Q＝∫Idt；

充滿電后，采集充電之前電壓最小的單體電池的電壓V2，根據(jù)該電壓V2獲取對應(yīng)的剩余電量的百分比Y；

根據(jù)公式計算當(dāng)前蓄電池的可用總?cè)萘縌z，其中η為蓄電池的放電效率，剩余電量百分比為當(dāng)前蓄電池剩余電量占蓄電池固定總電量的百分比；

電池管理單元更新車輛可用總?cè)萘縌z的值，通過上述系統(tǒng)，能夠?qū)π铍姵氐目捎每側(cè)萘窟M(jìn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測，并實(shí)時更新蓄電池組的可用總?cè)萘?，從而保證最終的剩余電量監(jiān)測的準(zhǔn)確性，方便使用。

本實(shí)時李總，根據(jù)蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表獲取蓄電池電壓對應(yīng)的剩余電量；其中：

根據(jù)當(dāng)前蓄電池的溫度信號，修正蓄電池的放電曲線；

由修正后的放電曲線確定蓄電池電壓與剩余電量百分比的對應(yīng)關(guān)系表。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。