本發(fā)明涉及導(dǎo)航處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航處理方法及導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的迅猛發(fā)展，導(dǎo)航之類(lèi)的輔助工具的出現(xiàn)，大大地方便了人們的出行。

導(dǎo)航作為用戶(hù)外出使用頻率較高的輔助工具之一，在用戶(hù)外出時(shí)，尤其是用戶(hù)在不熟悉的環(huán)境中，可以根據(jù)用戶(hù)出發(fā)的起點(diǎn)和要去的終點(diǎn)，為用戶(hù)規(guī)劃路徑。這樣，用戶(hù)按照導(dǎo)航路徑，可以從起點(diǎn)前行至目的地，大大地方便了用戶(hù)的出行，使用非常方便，用戶(hù)體驗(yàn)度也非常好?，F(xiàn)有的導(dǎo)航主要采用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System；GPS)進(jìn)行定位檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

但是現(xiàn)有的GPS存在點(diǎn)定位誤差等原因，在導(dǎo)航起點(diǎn)道路匹配時(shí)，通常會(huì)發(fā)漂移而將用戶(hù)匹配到馬路對(duì)面、與用戶(hù)要行駛的方向相反的方向上的馬路上，這樣將會(huì)導(dǎo)致用戶(hù)在導(dǎo)航起點(diǎn)朝著導(dǎo)航路徑相反的方向行駛。因此，現(xiàn)有的導(dǎo)航在起點(diǎn)道路匹配上效率太低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航處理方法及導(dǎo)航裝置，用于提高導(dǎo)航在起點(diǎn)道路上的匹配效率。

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航處理方法，所述方法包括：

在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；

根據(jù)所述地理方向在導(dǎo)航界面上顯示所述自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)所述導(dǎo)航界面上顯示的所述自然參照物的標(biāo)識(shí)的所述地理方向和所述自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，還包括：

在所述導(dǎo)航界面的導(dǎo)航路徑上顯示前行方向標(biāo)識(shí)，以供所述用戶(hù)根據(jù)所述導(dǎo)航界面上顯示的所述自然參照物的標(biāo)識(shí)的所述地理方向和所述自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)所述前行方向標(biāo)識(shí)的方向是否正確，以確定導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向，具體包括：

從自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述自然參照物在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的所述地理方向。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，從自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述自然參照物在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的方向，作為對(duì)應(yīng)的所述地理方向之前，還包括：

采集所述自然參照物在所述當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向；

根據(jù)采集的所述自然參照物在所述當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，所述自然參照物包括太陽(yáng)、月亮或者北斗星。

本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；

顯示模塊，用于根據(jù)所述地理方向在導(dǎo)航界面上顯示所述自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)所述導(dǎo)航界面上顯示的所述自然參照物的標(biāo)識(shí)的所述地理方向和所述自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

進(jìn)一步可選地，如上所述的裝置中，所述顯示模塊，還用于在所述導(dǎo)航界面的導(dǎo)航路徑上顯示前行方向標(biāo)識(shí)，以供所述用戶(hù)根據(jù)所述導(dǎo)航界面上顯示的所述自然參照物的標(biāo)識(shí)的所述地理方向和所述自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)所述前行方向標(biāo)識(shí)的方向是否正確，以確定導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

進(jìn)一步可選地，如上所述的裝置中，所述獲取模塊，具體用于從自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述自然參照物在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的所述地理方向。

進(jìn)一步可選地，如上所述的裝置中，還包括：

采集模塊，用于采集所述自然參照物在所述當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向；

建立模塊，用于根據(jù)采集的所述自然參照物在所述當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步可選地，如上所述的裝置中，所述自然參照物包括太陽(yáng)、月亮或者北斗星。

本發(fā)明的導(dǎo)航處理方法及導(dǎo)航裝置，通過(guò)在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；并根據(jù)地理方向在導(dǎo)航界面上顯示自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中GPS存在點(diǎn)定位誤差等原因，導(dǎo)致在導(dǎo)航起點(diǎn)道路匹配時(shí)，發(fā)生漂移而將用戶(hù)匹配到馬路對(duì)面、與用戶(hù)要行駛的方向相反的方向上的馬路上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案，可以消除GPS點(diǎn)定位誤差帶來(lái)的影響，有效地提高導(dǎo)航起點(diǎn)的道路匹配效率，增強(qiáng)用戶(hù)的體驗(yàn)度。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)航處理方法實(shí)施例的流程圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的一種導(dǎo)航界面的示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的一種導(dǎo)航界面示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的另一種導(dǎo)航界面示意圖。

圖5為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)航處理方法實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法，具體可以如下步驟：

100、在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；

101、根據(jù)地理方向在導(dǎo)航界面上顯示自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

在實(shí)際使用中，導(dǎo)航路徑規(guī)劃成功之后，用戶(hù)或者用戶(hù)所駕駛車(chē)輛在導(dǎo)航起點(diǎn)準(zhǔn)備出發(fā)時(shí)，GPS定位經(jīng)常會(huì)發(fā)生漂移，導(dǎo)致將用戶(hù)所在的位置定位至馬路對(duì)面的相對(duì)方向上，例如用戶(hù)在某條道路上定位的導(dǎo)航路徑由導(dǎo)航起點(diǎn)開(kāi)始一路向北駛向?qū)Ш浇K點(diǎn)；但是，當(dāng)用戶(hù)不熟悉路況，GPS定位時(shí)，在某些情況下，GPS定位點(diǎn)漂移，用戶(hù)的車(chē)頭是朝向南的，而導(dǎo)航界面上顯示的車(chē)標(biāo)是朝向北，從而導(dǎo)致用戶(hù)誤以為其駕駛車(chē)輛正在朝向北行駛，只有在行駛一段距離之后，導(dǎo)航提醒偏移導(dǎo)航路徑，用戶(hù)才能發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航起點(diǎn)上匹配的道路方向是錯(cuò)的。

基于上述問(wèn)題，本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法，通過(guò)在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向。其中地理方向可以指的是自然參照物相對(duì)于東、西、南和/或北的方向，例如，自然參照物位于東偏南30度，等等。例如本實(shí)施例的自然參照物可以為太陽(yáng)、月亮或者北斗星，或者還可以為其他便于識(shí)別的星系。具體地，白天有太陽(yáng)時(shí)，可以使用太陽(yáng)作為自然參照物；晚上有月亮?xí)r，可以使用月亮作為自然參照物，或者也可以使用北斗星作為自然參照物，或者用戶(hù)還可以根據(jù)自己善于觀察的形體作為自然參照物。由于自然參照物均為天體中客觀存在的實(shí)體，具有一定的運(yùn)行規(guī)律，在確定的位置和確定時(shí)刻，其對(duì)應(yīng)的地理方向也是固定的。具體地，可以從網(wǎng)絡(luò)上查詢(xún)相關(guān)自然參照物的相關(guān)信息獲取到自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；或者，也可以從預(yù)先建立的自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向。

可選地，本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法還可以包括如下步驟：

(a1)采集自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向；

(a2)根據(jù)采集的自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向，建立自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)。

由于在每個(gè)地理位置，自然參照物的運(yùn)行都有一定的周期性和規(guī)律性，例如太陽(yáng)每天早晨升起，黃昏降落，且連續(xù)相鄰的日子，自然參照物在同一位置的相同時(shí)刻，地理方向近似相等。由于自然參照物均為自然界的客觀存在的星體，根據(jù)現(xiàn)有的地理知識(shí)，可以獲取到自然參照物在每一個(gè)地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向。因此，本實(shí)施例中，可以采集自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向；并根據(jù)采集的自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向，建立自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)。這樣，可以后續(xù)可以直接從該自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取自然參照物在某個(gè)時(shí)刻和某個(gè)地理位置的地理方向。

本實(shí)施例中，獲取到自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向之后，根據(jù)該地理方向在導(dǎo)航界面上顯示自然參照物的標(biāo)識(shí)。具體地，導(dǎo)航界面也標(biāo)識(shí)有東西南北四個(gè)方向，根據(jù)地理方向如東偏南X度，根據(jù)導(dǎo)航界面的方向和自然參照物的地理方向，在該導(dǎo)航界面上標(biāo)識(shí)出該自然參照物標(biāo)識(shí)。例如自然參照物是太陽(yáng)時(shí)，在導(dǎo)航界面顯示太陽(yáng)的標(biāo)識(shí)，自然參照物是月亮?xí)r，在導(dǎo)航界面顯示月亮的標(biāo)識(shí)。這樣，用戶(hù)可以根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確；具體地，例如如果導(dǎo)航界面上導(dǎo)航顯示車(chē)輛前行方向?yàn)槟?，?dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前位置太陽(yáng)的標(biāo)識(shí)為南偏東15度，即太陽(yáng)此時(shí)應(yīng)該在車(chē)輛前方；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)此時(shí)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向確實(shí)在車(chē)輛的前方，可以認(rèn)為導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是正確的；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向在車(chē)輛的后方，說(shuō)明此時(shí)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向不正確，用戶(hù)需要調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭，改變行車(chē)方向。本實(shí)施例中僅考慮GPS定位漂移，導(dǎo)致導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向相反的情況。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法中，還可以包括：在導(dǎo)航界面的導(dǎo)航路徑上顯示前行方向標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)前行方向標(biāo)識(shí)的方向是否正確，以確定導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

本實(shí)施例的前行方向標(biāo)識(shí)可以為一個(gè)帶有箭頭的方向標(biāo)識(shí)，以標(biāo)識(shí)用戶(hù)的前行方向。例如，當(dāng)用戶(hù)開(kāi)車(chē)時(shí)，該前行方向標(biāo)識(shí)可以為導(dǎo)航界面上顯示的車(chē)標(biāo)，當(dāng)GPS定位漂移，導(dǎo)致將用戶(hù)所在的位置定位至馬路對(duì)面的相對(duì)方向上，此時(shí)對(duì)應(yīng)地，GPS界面上顯示的車(chē)標(biāo)朝向相反。本實(shí)施例通過(guò)在導(dǎo)航界面的導(dǎo)航路徑上顯示前行方向標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)前行方向標(biāo)識(shí)的方向是否正確，以確定導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

同理，例如導(dǎo)航界面上導(dǎo)航顯示車(chē)輛前行方向?yàn)槟?，?dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前位置太陽(yáng)的標(biāo)識(shí)為南偏東15度，即太陽(yáng)此時(shí)應(yīng)該在車(chē)輛前方；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)此時(shí)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向確實(shí)在車(chē)輛的前方，可以認(rèn)為車(chē)標(biāo)方向即前行方向標(biāo)識(shí)的方向是正確的，導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向正確；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向在車(chē)輛的后方，說(shuō)明此時(shí)車(chē)標(biāo)方向即前行方向標(biāo)識(shí)的方向不正確，導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向不正確，用戶(hù)需要調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭，改變行車(chē)方向。本實(shí)施例中通過(guò)使用車(chē)標(biāo)的方向來(lái)判斷導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法，不僅適用于車(chē)輛的導(dǎo)航，對(duì)于用戶(hù)步行的導(dǎo)航也可以適用。

本實(shí)施例的導(dǎo)航處理方法，通過(guò)在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；并根據(jù)地理方向在導(dǎo)航界面上顯示自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中GPS存在點(diǎn)定位誤差等原因，導(dǎo)致在導(dǎo)航起點(diǎn)道路匹配時(shí)，發(fā)生漂移而將用戶(hù)匹配到馬路對(duì)面、與用戶(hù)要行駛的方向相反的方向上的馬路上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)施例的技術(shù)方案，可以消除GPS點(diǎn)定位誤差帶來(lái)的影響，有效地提高導(dǎo)航起點(diǎn)的道路匹配效率，增強(qiáng)用戶(hù)的體驗(yàn)度。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的一種導(dǎo)航界面的示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例中以車(chē)輛的導(dǎo)航為例，其中的前行方向標(biāo)識(shí)采用車(chē)輛的車(chē)標(biāo)表示，根據(jù)上述實(shí)施例的描述，圖2所示的導(dǎo)航界面顯示的車(chē)標(biāo)在導(dǎo)航起點(diǎn)位置，可能存在點(diǎn)定位誤差等原因，導(dǎo)致在導(dǎo)航起點(diǎn)道路匹配時(shí)，發(fā)生漂移而將用戶(hù)匹配到馬路對(duì)面、與用戶(hù)要行駛的方向相反的方向上的馬路上。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的一種導(dǎo)航界面示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例采用本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行導(dǎo)航處理，本實(shí)施例中以太陽(yáng)作為自然參照物。如圖3所示，本實(shí)施例中，導(dǎo)航界面上導(dǎo)航顯示車(chē)輛前行方向?yàn)槟?，?dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前位置太陽(yáng)的標(biāo)識(shí)為南偏東X度，即太陽(yáng)此時(shí)應(yīng)該在車(chē)輛前方；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)此時(shí)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向確實(shí)在車(chē)輛的前方，可以認(rèn)為導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是正確的；若用戶(hù)發(fā)現(xiàn)太陽(yáng)的實(shí)際地理方向在車(chē)輛的后方，說(shuō)明此時(shí)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向不正確，用戶(hù)需要調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭，改變行車(chē)方向。圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的另一種導(dǎo)航界面示意圖。本實(shí)施例與圖3所示實(shí)施例的區(qū)別僅在于，本實(shí)施例中的自然參照物為月亮，實(shí)現(xiàn)原理同圖3相同，詳細(xì)在不贅述。

圖5為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，具體可以包括：獲取模塊10和顯示模塊11。

其中獲取模塊10用于在導(dǎo)航起點(diǎn)，獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置的地理方向；顯示模塊11用于根據(jù)其中獲取模塊10獲取的地理方向在導(dǎo)航界面上顯示自然參照物的標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，通過(guò)采用上述模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航處理的實(shí)現(xiàn)原理以及技術(shù)效果與上述相關(guān)方法實(shí)施例的相同，詳細(xì)可以參考上述相關(guān)方法實(shí)施例的記載，在此不再贅述。

圖6為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，在上述圖5所示實(shí)施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，顯示模塊11還用于在導(dǎo)航界面的導(dǎo)航路徑上顯示前行方向標(biāo)識(shí)，以供用戶(hù)根據(jù)導(dǎo)航界面上顯示的自然參照物的標(biāo)識(shí)的地理方向和自然參照物的實(shí)際地理方向，檢測(cè)前行方向標(biāo)識(shí)的方向是否正確，以確定導(dǎo)航匹配的起點(diǎn)道路的方向是否正確。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，獲取模塊10具體用于從自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向。

如圖6所示，進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，還包括：采集模塊12和建立模塊13。

其中采集模塊12用于采集自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向；建立模塊13用于根據(jù)采集模塊12采集的自然參照物在當(dāng)前地理位置的各運(yùn)行時(shí)間周期內(nèi)各時(shí)刻、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向，建立自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)。

此時(shí)對(duì)應(yīng)地，獲取模塊10具體用于從建立模塊13建立的自然參照物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取自然參照物在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前地理位置、相對(duì)于東、西、南和/或北的地理方向。

進(jìn)一步可選地，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置中，自然參照物包括太陽(yáng)、月亮或者北斗星。

本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，通過(guò)采用上述模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航處理的實(shí)現(xiàn)原理以及技術(shù)效果與上述相關(guān)方法實(shí)施例的相同，詳細(xì)可以參考上述相關(guān)方法實(shí)施例的記載，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。