本發(fā)明涉及一種用于求取道路區(qū)段的有效寬度的方法。本發(fā)明還涉及一種用于求取道路區(qū)段的有效寬度的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中已知不同方法，用于借助于基于距離的傳感器(例如超聲傳感器、雷達傳感器、激光傳感器、視頻傳感器、激光雷達傳感器)探測停車位。用于半自動化地停放到這樣探測的停車位中的駕駛員輔助系統(tǒng)是已知的。

車位數(shù)據(jù)到服務(wù)器的傳輸例如由文獻DE 10 2004 062 021 A1、DE 10 2009 028 024 A1以及DE 10 2008 028 550 A1已知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于求取道路的區(qū)段的有效寬度的方法。

根據(jù)第一方面，所述任務(wù)借助用于求取道路的區(qū)段的有效寬度的方法解決，所述方法具有以下步驟：

沿第一行駛方向行駛所述道路并且根據(jù)在求取車輛中布置的求取裝置的回波輪廓來求取停車位；

求取所述求取裝置與在兩個道路邊緣上的停放車輛之間的橫向間距，其中，在所述求取車輛右側(cè)實施停車位和橫向間距的至少一次求取以及在所述求取車輛左側(cè)實施所述停車位和橫向間距的至少一次求取；以及

由所求取的橫向間距求取有效寬度。

根據(jù)第二方面，所述任務(wù)借助用于求取道路的至少一個區(qū)段的有效寬度的設(shè)備解決，所述設(shè)備具有：求取車輛，所述求取車輛具有求取裝置，其中，借助于所述求取裝置在停放車輛之間的停車位是可求取的，其中，借助于所述求取裝置在所述求取裝置與所述停放在道路邊緣上的車輛之間 的橫向間距是可求取的，其中，所述有效寬度由所求取的橫向間距可求取。

有利地，由此可以應(yīng)用停車位求取裝置，以便求取道路區(qū)段的有效寬度。借助于所求取的有效寬度可以給駕駛員有利地提出特定的路線引導(dǎo)，所述路線引導(dǎo)避免狹窄的道路。此外，可以求取空閑的停車區(qū)并且以停放空間地圖的形式提供給駕駛員。有利地，所述有效寬度求取的求解可任意調(diào)節(jié)，從而有效寬度在分別限定長的道路路段上是可求取的。

方法的優(yōu)選實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

所述方法的一個有利的擴展方案的特征在于，對于僅僅在所述求取車輛右側(cè)求取停車位并且由行駛的數(shù)量與所求取的停車位的數(shù)量構(gòu)成的商超過限定閾值的情況，由以下關(guān)系求取所述有效寬度：有效寬度＞在所述求取車輛左側(cè)所述求取裝置的作用范圍+所述求取車輛的寬度+在所述求取車輛右側(cè)所求取的橫向間距的平均值。通過這種方式可以在以下情況下——車位探測僅僅沿相對于求取車輛的橫向方向存在——估計道路區(qū)段的大約有效寬度。所述商可以代表例如噪聲閾值，在該噪聲閾值之下不實施有效寬度的求取。

所述方法的另一有利的擴展方案的特征在于，對于在所述求取車輛兩側(cè)求取停車位并且由行駛與所求取的停車位的數(shù)量構(gòu)成的商超過限定閾值的情況，由以下關(guān)系求取所述有效寬度：有效寬度＝在所述求取車輛左側(cè)所求取的橫向間距的平均值+所述求取車輛的寬度+在所述求取車輛右側(cè)所求取的橫向間距的平均值。通過這種方式可以準確求取有效寬度。在所述情況下所述商也可以限定用于噪聲的限定閾值，在所述閾值之下不進行有效寬度的求取。

所述方法的一個有利的擴展方案設(shè)置，由所述求取裝置求取所述有效寬度。通過這種方式，有效寬度已經(jīng)在求取車輛中求取并且可以例如提供給車輛內(nèi)部的輔助系統(tǒng)。通過這種方式支持高度的數(shù)據(jù)真實性。

所述方法的另一有利的擴展方案設(shè)置，將求取數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器裝置。通過這種方式，有效寬度的求取可以由求取車輛轉(zhuǎn)移到服務(wù)器裝置上，所述服務(wù)器裝置通常具有較大的運算能力并且相比求取車輛具有更大的數(shù)據(jù)量。

所述方法的一個有利的擴展方案設(shè)置，將求取數(shù)據(jù)自動傳送給服務(wù)器裝置。通過這種方式可以在服務(wù)器裝置上長期聚集大的“歷史”數(shù)據(jù)量，所述數(shù)據(jù)量具有高度真實性和精度。

所述方法的另一有利的擴展方案設(shè)置，將所述有效寬度傳送給所述服務(wù)器裝置，或者其中，將所述橫向間距傳送給所述服務(wù)器裝置，其中，借助于所述服務(wù)器裝置求取所述有效寬度。通過這種方式可以有利地單個地處理數(shù)據(jù)材料，由此作為結(jié)果有效寬度的求取還可更精確地實施。

所述方法的另一有利的擴展方案設(shè)置，由所述道路的區(qū)段的限定數(shù)量的行駛求取所述有效寬度。通過這種方式，可以有利地根據(jù)道路區(qū)段的行駛的數(shù)量求取有效寬度，由此隨著上升的行駛數(shù)量有效寬度求取的精度提高。

所述方法的另一有利的擴展方案設(shè)置，沿不同行駛方向?qū)嵤┧龅缆返膮^(qū)段的行駛，其中，使沿不同行駛方向的行駛的求取數(shù)據(jù)相關(guān)。通過這種方式，可以基于道路區(qū)段的相反定向的行駛有利地還更精確地實施有效寬度的求取。

所述方法的另一有利的擴展方案的特征在于，在所述道路的區(qū)段的限定長度上求取所述有效寬度。通過這種方式可以提供用于有效寬度的選擇性值，由此可以有利地考慮例如突然的道路變窄或者變寬。

附圖說明

在下文中以另外的特征和優(yōu)點根據(jù)兩個附圖詳細描述本發(fā)明。在此，所有所公開的特征獨立于其在權(quán)利要求中的引用關(guān)系地以及獨立于其在說明書中和附圖中的表示地形成本發(fā)明的主題。附圖尤其旨在闡明發(fā)明本質(zhì)的原理。

附圖示出：

圖1：用于闡明根據(jù)本發(fā)明的方法的功能原理的原理草圖；以及

圖2：根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的原理流程。

具體實施方式

道路的所謂的“有效寬度”或者“可行駛的行駛寬度”或者“可行駛 的車道”或者“真實的道路寬度”基本上通過道路由路邊石棱邊到路邊石棱邊的物理寬度減去在每個道路邊緣上各一個停放的車輛的寬度來限定。所述有效寬度對于機動車駕駛員是在道路上運動中的一個重要的有用參數(shù)，這還由以下決定：機動車和駕駛員的駕駛技術(shù)技能不同地構(gòu)成，由此道路行駛的能力和/或意圖可以單個地不同。小的有效寬度對于駕駛員而言經(jīng)常是不行駛道路的動機，因為駕駛操縱和/或停車操縱在那兒僅僅在困難的情況下才是可能的。

圖1示出所提出的用于求取道路區(qū)段的有效寬度的方法的原則上的功能原理。可以看出求取車輛10，該求取車輛在右側(cè)交通中沿行駛方向A行駛道路1。在道路1上可以看出在兩個道路邊緣上停放的車輛11，其中，在停放車輛11之間存在停車位15，例如以自由空間、地皮上的駛?cè)雲(yún)^(qū)域、房屋駛?cè)雲(yún)^(qū)域等的形式。求取車輛10具有用于檢測停車位15的求取裝置12，其中，求取裝置12具有超聲傳感器、雷達傳感器或其他適合的用于求取與對象的距離的傳感器。

設(shè)置，在行駛中探測停車位15并且在探測停車位15的過程中求取與停放車輛11的橫向間距13、14。在道路1的限定區(qū)段的行駛中通過這種方式檢測求取車輛10與停放車輛11之間的盡可能多的橫向距離13，其中，沿兩個橫向方向在求取車輛10右側(cè)和左側(cè)基本上以直角實施至少一次測量。由所求取的橫向間距13、14如下求取道路1的有效寬度20，其中，兩種不同的情況是可能的：

對于由求取車輛10向左不進行停車位15的探測或與停放車輛11的橫向間距14的探測的情況，可以根據(jù)以下公式(1)求取或估計有效寬度20：

有效寬度＞向左的傳感器作用范圍+與停放車輛的橫向右間距的平均值(1)

對于在求取車輛10不僅左側(cè)而且右側(cè)實施停車位15的探測或橫向間距14(左側(cè))的和橫向間距13(右側(cè))的探測的情況，可以根據(jù)以下公式(2)準確地求取有效寬度20：

有效寬度＝與停放車輛的橫向左間距的平均間距+車輛寬度+與停放車輛的橫向右間距的平均值(2)

對于所述兩種情況考慮：要分析處理的道路區(qū)段的行駛的數(shù)量與停車 位15的或橫向間距13、14的探測的數(shù)量的商必須超過預(yù)先確定的限定的閾值，以便視為“真實的”停車位探測。例如所述閾值的值可以位于大于0.1、優(yōu)選大約0.05、更優(yōu)選大約0.01的數(shù)量級上。如果商位于限定值之下，則從以下出發(fā)：涉及信號噪聲以及非真實的停車位探測，從而作為結(jié)果不實施有效寬度20的求取。

根據(jù)求取裝置12的所應(yīng)用的傳感器技術(shù)可以實現(xiàn)求取裝置12的不同傳感器作用范圍，由此根據(jù)所應(yīng)用的技術(shù)可求取不同的有效寬度20?？汕笕〉挠行挾?0的數(shù)量級在超聲的情況下為大約10米至大約15米、可求取的有效寬度20的數(shù)量級在雷達的情況下為大約20米-大約30米。在道路1在行駛中沿行駛方向變得越來越窄的情況下，左側(cè)探測是越來越可能的，因為由此如下概率提高，即求取裝置12足夠遠地發(fā)射，以便產(chǎn)生在求取車輛10的左側(cè)上的反射。

有效寬度20的求取的精度和可靠性隨著相應(yīng)道路區(qū)段的駛過的數(shù)量而提高，因為那樣實施具有提高的數(shù)量的測量值的求平均。

有利地，有效寬度20的求取可以已經(jīng)在求取車輛10自身上例如借助于求取裝置12或者為此設(shè)置的控制裝置來實施。替代地或附加地，也可以考慮，將所檢測的全部數(shù)據(jù)借助于求取車輛10的未示出的基于無線電的通信裝置(例如基于GSM、EDGE、UMTS、LTE、WLAN等)傳送到服務(wù)器裝置上，其中，在該情況下有效寬度20的求取由通常性能顯著更強的服務(wù)器裝置實施。

在另一替代方案中也可以設(shè)置，將橫向間距13、14的僅僅所有所測量的單個值(“原始數(shù)據(jù)”)傳送給服務(wù)器裝置。在該情況下無涉及停車位15的數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器裝置。

借助于停車位探測因此實施一種類型的預(yù)濾波，所述預(yù)濾波用于求取道路區(qū)段的有效寬度20。有利地，所述方法可以在現(xiàn)有停車位求取裝置中實現(xiàn)。

作為結(jié)果，通過這種方式可以將有效寬度20傳送給車輛使用者，例如以在導(dǎo)航設(shè)備上的顯示的形式。此外，可以通過這種方式實施將數(shù)據(jù)聚集成停車空間地圖，由停車空間地圖清楚可見的是，道路1的哪些區(qū)域完全適合作為停車區(qū)并且可以被利用。因此例如也可以創(chuàng)建特定的具有在限定 的時間空閑停車處的可用性概率的停車空間地圖。

優(yōu)選地設(shè)置，在道路1的可自由限定的任意長的區(qū)段上求取有效寬度20。通過這種方式可能的是，求取并且相應(yīng)地根據(jù)數(shù)據(jù)準備具有大幅不同的有效寬度20(例如基于建筑工地、交通改道等)的道路區(qū)段。通過這種方式能夠不復(fù)雜地實現(xiàn)以下區(qū)段的求解：在所述區(qū)段中求取道路1的有效寬度20。

有利地也可以設(shè)置，所述探測也沿道路1的第二行駛方向B實施并且與道路1的沿行駛方向A實施的行駛的測量值相關(guān)或均衡。通過這種方式還可以進一步改善橫向間距13、14的數(shù)據(jù)質(zhì)量或由此求取的有效寬度20的精度。

有利地，借助于所述用于求取有效寬度20的方法不需要車輛的高度精確的自定位，例如使用GPS位置檢測裝置。

有利地，本發(fā)明可以以不同技術(shù)實現(xiàn)，例如借助于超聲或雷達，由此也可以考慮成本有關(guān)的方面。

優(yōu)選地，所述方法可以實現(xiàn)為軟件，由此支持所述方法的容易的可適應(yīng)性或可更新性。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的原理流程圖。

在步驟200中，沿第一行駛方向A行駛道路1并且根據(jù)在求取車輛10中布置的求取裝置12的回波輪廓來求取停車位15。

在步驟210中，求取所述求取裝置12與在兩個道路邊緣上的停放車輛11之間的橫向間距13、14，其中，在求取車輛10右側(cè)實施停車位15和橫向間距13的至少一次求取以及在求取車輛10左側(cè)實施求取停車位15和橫向間距14的至少一次求取。

在步驟220中，由所求取的橫向間距13、14求取有效寬度20。

總而言之，借助本發(fā)明提出用于求取道路的有效寬度的方法和設(shè)備。在此設(shè)置，如此功能化停車位探測裝置，使得停車位探測裝置提供另外的以可行駛的車道或道路區(qū)段的有效寬度形式的信息。結(jié)果，在此實施停車位探測的一種類型的“Data-Mining：數(shù)據(jù)挖掘”，其利用以下事實，即在寬道路的情況下左側(cè)探測與右側(cè)探測不同地形成。這相應(yīng)于在右側(cè)交通中的事實，其中，在左側(cè)行駛交通中的事實正好相反地存在。

盡管以上根據(jù)具體實施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以實現(xiàn)以上未公開或僅僅部分公開的實施方式，而不偏離本發(fā)明的核心。