1.一種基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)和車載導(dǎo)航系統(tǒng)，所述無人機(jī)包括地面交互系統(tǒng)，視頻采集系統(tǒng)，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器和電機(jī)驅(qū)動，所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括無人機(jī)地面交互系統(tǒng)，視頻播放系統(tǒng)，GPS，地圖，任務(wù)規(guī)劃和起飛、著落控制，所述無人機(jī)和所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間通過所述地面交互系統(tǒng)和所述無人機(jī)地面交互系統(tǒng)相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1）駕駛者在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置好目的地并選擇路徑；
步驟2）通過無人機(jī)地面交互系統(tǒng)上傳任務(wù)到無人機(jī)；
步驟3）無人機(jī)起飛，并飛行至路徑前方一定區(qū)域；
步驟4）無人機(jī)采集數(shù)據(jù)并回傳車載導(dǎo)航；
步驟5）駕駛者根據(jù)前方路況視頻決定是否重新選擇路線，若重新選擇路線則通過無人機(jī)地面交互系統(tǒng)更新任務(wù)到無人機(jī)，然后無人機(jī)切換航線，并飛行至新路徑前方一定區(qū)域內(nèi)，最后到達(dá)目的地，若沒有重新選擇路線則到達(dá)目的地；
步驟6）若到達(dá)目的地則車載導(dǎo)航發(fā)送返回指令給無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)車載導(dǎo)航提供的GPS地址返回，若不能到達(dá)目的地則無人機(jī)采集數(shù)據(jù)并回傳車載導(dǎo)航。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述起飛、著落控制中包含車廂，所述車廂上方安裝有電磁鎖，所述電磁鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)的底部設(shè)有磁介質(zhì)觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁鎖通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)控制打開和關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的車載超視距導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)的自動起飛，返回回收、存放方法如下：當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送起飛命令給無人機(jī)時，關(guān)閉所述電磁鎖，則無人機(jī)不再受到物理限制，可自行起飛；當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送返航命令給無人機(jī)后，無人機(jī)飛臨車廂上空時，通過與無人機(jī)的通訊，得知其GPS信息；通過獲取車輛自身GPS信息，運(yùn)算后得知無人機(jī)在垂直方向一定距離內(nèi)時可以配置，啟動所述電磁鎖，吸附住無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定著落及其后續(xù)的存放。