本申請(qǐng)要求2015年7月2日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局遞交的韓國(guó)專利申請(qǐng)10-2015-0094929號(hào)的優(yōu)先權(quán)，這里通過(guò)引用將該申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容全部并入。

技術(shù)領(lǐng)域

一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例涉及一種測(cè)量電池組電流的方法，更具體而言涉及一種通過(guò)計(jì)算電流傳感器的偏移(offset)并且將該偏移反映在利用電流傳感器測(cè)量的電池組的電流值中來(lái)準(zhǔn)確地測(cè)量電池組的電流的方法。

背景技術(shù)：

由于可充電電池容易適用于各種產(chǎn)品并且具有諸如高能量密度之類的良好電特性，所以可充電電池除了被用在便攜設(shè)備中以外還被廣泛用在要求電驅(qū)動(dòng)單元的各種設(shè)備中，例如電動(dòng)車輛(electric vehicle，EV)或混合動(dòng)力車輛(hybrid vehicle，HV)。

可充電電池的使用可顯著減少化石燃料的消耗，而不會(huì)產(chǎn)生副產(chǎn)品，從而可充電電池作為下一代生態(tài)友好和高效能量源受到了大量關(guān)注。

與汽油引擎系統(tǒng)不同，可充電電池系統(tǒng)無(wú)法測(cè)量提供諸如可用電力之類的信息的絕對(duì)物理值，從而使用各種方法來(lái)利用電特性值或變量(例如，電壓、電流、累積電流和溫度)估計(jì)或預(yù)測(cè)諸如可充電電池的荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)之類的信息。

這種估計(jì)方法可被各種各樣地分類。例如，存在基于諸如電壓或開(kāi)路電壓(open circuit voltage，OCV)之類的參數(shù)的估計(jì)方法和基于諸如電流或累積電流之類的參數(shù)的估計(jì)方法。

當(dāng)基于可充電電池的電流來(lái)估計(jì)可充電電池的狀態(tài)時(shí)，對(duì)電流的準(zhǔn)確測(cè)量可能是最重要的先決條件。一般地，電流傳感器被用來(lái)測(cè)量可充電電池的電流值，并且圖1圖示了當(dāng)利用電流傳感器測(cè)量電流時(shí)的偏移誤差。

圖1圖示了當(dāng)范圍在-10A到-16A的電流被周期性地施加到電流傳感器時(shí)和范圍在10A到13A的電流被周期性地施加到電流傳感器時(shí)利用電流傳感器測(cè)量到的電流值。

參考圖1，當(dāng)在向電流傳感器施加電流之間的時(shí)段中沒(méi)有向電流傳感器施加電流時(shí)，電流傳感器測(cè)量到的電流值不是0A。這個(gè)測(cè)量誤差是由電流傳感器的偏移引起的并且與利用電流傳感器測(cè)量的先前電流值成比例。因此，如果校正了電流傳感器的偏移，則可更準(zhǔn)確地測(cè)量電流值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例包括一種通過(guò)校正電流傳感器的偏移來(lái)以低測(cè)量誤差利用電流傳感器測(cè)量電池組的電流的方法。

另外的方面一部分將在接下來(lái)的描述中記載，一部分將通過(guò)描述而清楚顯現(xiàn)，或者可通過(guò)實(shí)踐給出的實(shí)施例來(lái)獲知。

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例，提供了一種測(cè)量電池組的電流的方法，該電池組包括可充電電池、與電池串聯(lián)連接的主開(kāi)關(guān)和與主開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接的預(yù)充電開(kāi)關(guān)，該方法包括：接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并且關(guān)斷主開(kāi)關(guān)；測(cè)量主開(kāi)關(guān)的兩個(gè)端子之間的電壓；通過(guò)考慮到與預(yù)充電開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接的預(yù)充電電阻器的電阻來(lái)計(jì)算流經(jīng)預(yù)充電開(kāi)關(guān)的預(yù)充電電流；利用電流傳感器測(cè)量電池組的電流；將利用電流傳感器測(cè)量到的電流與預(yù)充電電流相比較；以及基于比較的結(jié)果來(lái)校正電流傳感器的偏移。

預(yù)充電開(kāi)關(guān)的接通和主開(kāi)關(guān)的關(guān)斷可在利用電流傳感器測(cè)量到的電流在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中等于或低于第一臨界值時(shí)執(zhí)行。

第一臨界值可對(duì)應(yīng)于電池組的待機(jī)電流。

在接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并且關(guān)斷主開(kāi)關(guān)時(shí)，電流傳感器可周期性地測(cè)量電流。

對(duì)電流傳感器的偏移的校正可在預(yù)充電電流與利用電流傳感器測(cè)量到的電流之間的差異等于或大于第二臨界值時(shí)執(zhí)行。

預(yù)充電開(kāi)關(guān)可中斷流向或流出電池組的過(guò)電流。

該方法還可包括在執(zhí)行對(duì)電池組的電流的測(cè)量之后接通主開(kāi)關(guān)并且關(guān)斷預(yù)充電開(kāi)關(guān)。

電流傳感器可包括霍爾傳感器，并且電流傳感器可串聯(lián)連接在電池與主開(kāi)關(guān)之間。

主開(kāi)關(guān)可將電池電連接到電池組的充電-放電端子。

主開(kāi)關(guān)可包括第一繼電器，并且預(yù)充電開(kāi)關(guān)包括第二繼電器，其中第一繼電器可具有比第二繼電器更大的容量。

如上所述，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)上述示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法，通過(guò)校正電流傳感器的偏移最小化了測(cè)量的誤差。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，第一路徑包括電流傳感器和第一開(kāi)關(guān)。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，第二路徑包括電阻器和第二開(kāi)關(guān)，并且其中第二路徑上的電流是通過(guò)在第二開(kāi)關(guān)被閉合時(shí)測(cè)量電阻器兩端的電壓并且將測(cè)量到的電壓除以電阻來(lái)確定的。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，中斷流經(jīng)第一路徑的電流是在測(cè)量到的電流在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中等于或低于第一臨界值時(shí)執(zhí)行的。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，第一臨界值包括電池組的待機(jī)電流。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，存在通過(guò)從在第一路徑上測(cè)量的電流中減去偏移來(lái)計(jì)算經(jīng)校正的電流值的步驟。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，經(jīng)校正的電流值是在第一路徑上的電流等于或大于第二臨界值時(shí)計(jì)算的。

在此實(shí)現(xiàn)方式的一些實(shí)施例中，在確定了在第二路徑上流動(dòng)的電流的幅值之后，第二路徑被禁用并且第一路徑被使能。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)示范性實(shí)施例的描述，這些和/或其他方面將變得清楚并且更容易領(lǐng)會(huì)，附圖中：

圖1是圖示出由電流傳感器的偏移引起的示范性電流測(cè)量誤差的曲線圖；

圖2是圖示出電池組的示范性結(jié)構(gòu)的視圖；并且

圖3至圖6是根據(jù)示范性實(shí)施例圖示出測(cè)量電池組電流的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)述及示范性實(shí)施例，示范性實(shí)施例的示例在附圖中圖示。在此，這些示范性實(shí)施例可具有不同的形式并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文記載的描述。從而，下面僅僅是參考附圖描述示范性實(shí)施例以說(shuō)明本說(shuō)明書(shū)的各方面。當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目中的一者或多者的任何和所有組合。

在隨后的描述中，技術(shù)術(shù)語(yǔ)只是用于說(shuō)明特定的示范性實(shí)施例，而并不限制發(fā)明構(gòu)思。單數(shù)形式的術(shù)語(yǔ)可包括復(fù)數(shù)形式，除非相反地提及?！鞍ā被颉鞍钡暮x指明了屬性、固定數(shù)字、步驟、過(guò)程、元素、組件及其組合，但并不排除其他屬性、固定數(shù)字、步驟、過(guò)程、元素、組件及其組合。應(yīng)理解，雖然本文中可使用“第一”和“第二”這些詞來(lái)描述各種元素，但這些元素不應(yīng)當(dāng)受這些詞所限。這些詞只是用于區(qū)分一個(gè)元素與其他元素。

以下，將參考附圖詳細(xì)描述示范性實(shí)施例。貫穿全文，相似的標(biāo)號(hào)指代相似的元素。在附圖中，相似的標(biāo)號(hào)指代相似或?qū)?yīng)的元素，并且對(duì)其的重復(fù)描述將被省略。

圖2是圖示出電池組100的示范性結(jié)構(gòu)的視圖。

圖2所示的電池組100是根據(jù)本公開(kāi)的示范性實(shí)施例用于說(shuō)明測(cè)量電池組電流的方法的示例。也就是說(shuō)，示范性實(shí)施例的電池組電流測(cè)量方法不限于使用電池組100。

參考圖2，電池組100包括可充電電池110(以下稱為電池110)、與電池110串聯(lián)連接的主開(kāi)關(guān)121和與主開(kāi)關(guān)121并聯(lián)連接的預(yù)充電開(kāi)關(guān)122。電池110可包括一個(gè)或多個(gè)可充電電池單元111。

電池單元111可串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或者串并聯(lián)連接。電池110中包括的電池單元111的數(shù)目可取決于需要的輸出電壓而變化。

電池110可通過(guò)充電-放電端子P+和P-連接到負(fù)載或充電器。在放電模式中，電池組100通過(guò)充電-放電端子P+和P-向負(fù)載供應(yīng)電能量，而在充電模式中，電池組100存儲(chǔ)通過(guò)充電-放電端子P+和P-從充電器接收的電能量。如果電池組100連接到被配置為僅利用電能量操作的純電動(dòng)車輛或者被配置為利用電能量和化石燃料操作的諸如混合動(dòng)力車輛之類的電動(dòng)車輛，則上述的負(fù)載可以是電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且上述的充電器可以是電動(dòng)車輛的充電器或者在制動(dòng)期間將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能的電動(dòng)車輛的再生發(fā)電機(jī)。

如果連接在電池組100與發(fā)電系統(tǒng)、負(fù)載和電網(wǎng)中的一者或多者之間的電源轉(zhuǎn)換器與電池組100組合以形成能量?jī)?chǔ)存設(shè)備，則上述的負(fù)載可以是負(fù)載和/或電網(wǎng)，并且充電器可以是發(fā)電系統(tǒng)和/或電網(wǎng)。

電池單元111可包括可充電電池單元。例如，電池單元111可包括鎳鎘電池單元、鉛電池單元、鎳金屬氫化物(nickel metal hydride，NMH)電池單元、鋰離子電池單元、鋰聚合物電池單元，等等。

主開(kāi)關(guān)121串聯(lián)連接在電池110的正極端子和充電-放電端子P+之間。預(yù)充電開(kāi)關(guān)122與主開(kāi)關(guān)121并聯(lián)連接。如果主開(kāi)關(guān)121被瞬時(shí)接通，則瞬時(shí)浪涌電流可被施加到高電壓電路組件，從而該高電壓電路組件可被毀壞或者主開(kāi)關(guān)121可被熔斷。因此，預(yù)充電開(kāi)關(guān)122與預(yù)充電電阻器123串聯(lián)連接并且在主開(kāi)關(guān)121被接通之前被接通以限制電流峰。

例如，預(yù)充電開(kāi)關(guān)122和預(yù)充電電阻器123在從電池110輸出的電流到達(dá)主開(kāi)關(guān)121之前被該電流預(yù)充電，從而防止了在該電流直接到達(dá)主開(kāi)關(guān)121的情況下可能發(fā)生的電弧放電。因此，電池組100可具有改善的電路穩(wěn)定性。

為此，預(yù)充電開(kāi)關(guān)122可與主開(kāi)關(guān)121并聯(lián)連接，并且預(yù)充電電阻器123可與預(yù)充電開(kāi)關(guān)122串聯(lián)連接。

主開(kāi)關(guān)121可包括第一繼電器，并且預(yù)充電開(kāi)關(guān)122可包括第二繼電器。第一繼電器的容量可大于第二繼電器的容量。

主開(kāi)關(guān)121被沿著一路徑布置，電池110的放電電流流經(jīng)該路徑或者外部充電器的充電電流通過(guò)該路徑流到電池110。因此，一般地，高電流流經(jīng)主開(kāi)關(guān)121。然而，與流經(jīng)主開(kāi)關(guān)121的電流相比，相對(duì)較低的電流流經(jīng)預(yù)充電開(kāi)關(guān)122。因此，主開(kāi)關(guān)121的第一繼電器可具有比預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的第二繼電器的容量更大的容量。

此外，電池組100可包括電流傳感器130。電流傳感器130可串聯(lián)連接在電池110與主開(kāi)關(guān)121之間以測(cè)量從電池110輸出的放電電流和/或輸入到電池110的充電電流。電流傳感器130可以是霍爾傳感器。

此外，電池組100還可包括電池測(cè)量系統(tǒng)(battery management system，BMS)140。BMS 140為電池110設(shè)置保護(hù)水平，并且如果流到電池110的充電電流等于或高于保護(hù)水平，則BMS 140可中斷充電電流。

BMS 140監(jiān)視電池110的狀態(tài)并且控制電池110的整體操作，例如充電和放電操作。BMS 140可測(cè)量電池組100的參數(shù)，例如電池單元電壓、溫度、充電電流或放電電流，并且可基于測(cè)量到的數(shù)據(jù)來(lái)控制電池110的充電和放電操作?；跍y(cè)量到的數(shù)據(jù)，BMS 140可計(jì)算電池110的剩余電力、壽命(lifespan)或SOC或者可判定電池110是否具有差錯(cuò)。例如，BMS 140可判定電池110是否具有諸如過(guò)度充電、過(guò)度放電、過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)熱、電池單元失衡或電池單元劣化之類的差錯(cuò)。如果判定電池110具有差錯(cuò)，則BMS 140可根據(jù)內(nèi)部算法采取行動(dòng)。例如，BMS 140可控制充電開(kāi)關(guān)和/或放電開(kāi)關(guān)或者切斷保險(xiǎn)絲。此外，BMS 140可基于測(cè)量到的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的算法來(lái)控制電池110的電池單元111之間的平衡。

電流傳感器130測(cè)量到的電流值可被發(fā)送到BMS 140，并且BMS 140可基于從電流傳感器130接收的電流值來(lái)控制電池110。

圖3至圖6是圖示出根據(jù)示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法的流程圖。

首先，參考圖3，將根據(jù)示范性實(shí)施例描述測(cè)量電池組電流的方法。根據(jù)示范性實(shí)施例，測(cè)量電池組電流的方法包括：接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)(操作S10)；測(cè)量主開(kāi)關(guān)的兩個(gè)端子之間的電壓(操作S20)；計(jì)算預(yù)充電電流(操作S30)；測(cè)量電池組的電流(S40)；比較測(cè)量到的電流和預(yù)充電電流(S50)；校正電流傳感器的偏移(S60)。

測(cè)量電池組電流的方法是用于例如參考圖2描述的電池組100之類的電池組的。通過(guò)參考參照?qǐng)D2提供的描述，隨后對(duì)圖3至圖6的描述可更清楚。然而，如上所述，圖2所示的電池組100是一個(gè)示例。也就是說(shuō)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)明白，示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法可被應(yīng)用到包括除了電池組100中包括的那些以外的其他元素的其他電池組。

在示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法的操作S10中，預(yù)充電開(kāi)關(guān)122(參考圖2)可被接通，并且主開(kāi)關(guān)121(參考圖2)可被關(guān)斷。也就是說(shuō)，在執(zhí)行測(cè)量電池組電流的方法之前，電池組100的預(yù)充電開(kāi)關(guān)122可處于關(guān)斷狀態(tài)，并且主開(kāi)關(guān)121可處于接通狀態(tài)。

如果電池組100連接到電動(dòng)車輛，并且主開(kāi)關(guān)121被接通，則電池組100的放電電流被施加到該電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在此情況下，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可被認(rèn)為是從電池組100接收電能量的負(fù)載。在主開(kāi)關(guān)121被關(guān)斷之前，預(yù)充電開(kāi)關(guān)122可被接通，這尤其是為了防止對(duì)負(fù)載的電能量供應(yīng)的突然中斷。然而，如果不必持續(xù)地向負(fù)載供應(yīng)電能量，則預(yù)充電開(kāi)關(guān)122可在主開(kāi)關(guān)121被關(guān)斷之后被接通。

在操作S20中，測(cè)量主開(kāi)關(guān)121的兩個(gè)端子之間的電壓。也就是說(shuō)，測(cè)量電池110的正極端子和電池組100的充電-放電端子P+之間的電勢(shì)差。參考圖2，在操作S20中對(duì)主開(kāi)關(guān)121的兩個(gè)端子之間的電壓的測(cè)量可被理解為對(duì)節(jié)點(diǎn)B+和節(jié)點(diǎn)P+之間的電勢(shì)差的測(cè)量。

主開(kāi)關(guān)121的兩個(gè)端子之間的電壓可等于施加到由預(yù)充電開(kāi)關(guān)122和預(yù)充電電阻器123(參考圖2)構(gòu)成的過(guò)電流防止電路的電壓。

在操作S20中，主開(kāi)關(guān)121的兩個(gè)端子之間的電壓可由BMS 140(參考圖2)測(cè)量，并且BMS 140可將測(cè)量到的電壓存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器中。

在預(yù)充電電流計(jì)算操作S30中，可計(jì)算流經(jīng)預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的電流。

預(yù)充電電阻器123的電阻已給出，并且施加到預(yù)充電電阻器123和預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的電壓已在操作S20中測(cè)量。因此，可按照電壓、電阻和電流之間的關(guān)系來(lái)計(jì)算流經(jīng)預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的電流，也就是預(yù)充電電流。

預(yù)充電電流計(jì)算操作S30可由BMS 140執(zhí)行，并且BMS 140可將計(jì)算出的預(yù)充電電流存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器中。

在操作S40中，電流傳感器130可測(cè)量電池組100的電流。如參考圖2所述，電流傳感器130可串聯(lián)連接在電池110與主開(kāi)關(guān)121之間。電流傳感器130可以是霍爾傳感器。

BMS 140可接收利用電流傳感器130測(cè)量到的電流值并且存儲(chǔ)測(cè)量到的電流值。

在操作S50中，作為流經(jīng)預(yù)充電電阻器123和預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的電流而計(jì)算的預(yù)充電電流被與利用電流傳感器130測(cè)量的電池組100的電流相比較。

當(dāng)主開(kāi)關(guān)121被關(guān)斷時(shí)，電池110、預(yù)充電電阻器123和預(yù)充電開(kāi)關(guān)122串聯(lián)連接。從而，預(yù)測(cè)到利用電流傳感器130測(cè)量到的電池組100的電流等于作為流經(jīng)預(yù)充電電阻器123和預(yù)充電開(kāi)關(guān)122的電流計(jì)算出的預(yù)充電電流。

然而，一般地，因?yàn)閭鞲衅鞯钠?，利用傳感器測(cè)量到的電流可能與實(shí)際電流不同。在操作S50中，將預(yù)充電電流與利用電流傳感器130測(cè)量到的電流相比較以判定電流傳感器130是否準(zhǔn)確地測(cè)量了實(shí)際流動(dòng)的電流。

在操作S60中，基于將預(yù)充電電流與利用電流傳感器130測(cè)量到的電流相比較的操作S50的結(jié)果來(lái)校正電流傳感器130的偏移。例如，如果利用電流傳感器130測(cè)量到的電流是1.1A，并且預(yù)充電電流是1.0A，則在操作S60中確定電流傳感器130的偏移是+0.1A。其后，當(dāng)利用電流傳感器130測(cè)量電池組100的電流時(shí)，比利用電流傳感器130測(cè)量到的電流低0.1A的電流值可被認(rèn)為是電池組100的實(shí)際電流值。

另外，在操作S60中，電流傳感器130的偏移可被確定為+10％，于是當(dāng)測(cè)量電池組100的電流時(shí)，可確定電池組100的實(shí)際電流是利用電流傳感器130測(cè)量到的電流的1/1.1倍。

圖4是圖示出根據(jù)另一示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法的流程圖。參考圖4的流程圖，測(cè)量主開(kāi)關(guān)的兩個(gè)端子之間的電壓的操作S20到校正電流傳感器的偏移的操作S60與在參考圖3描述的測(cè)量電池組電流的方法中執(zhí)行的測(cè)量主開(kāi)關(guān)的兩個(gè)端子之間的電壓的操作S20到校正電流傳感器的偏移的操作S60基本相同，從而對(duì)其的重復(fù)描述將被省略。

參考圖4，在接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)的操作S12之前，測(cè)量電池組電流的方法還可包括判定利用電流傳感器測(cè)量到的電流是否在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中低于第一臨界值的操作S11。

在操作S11中，如果測(cè)量到的電流在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中低于第一臨界值，則執(zhí)行操作S12來(lái)接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)。如果否，也就是說(shuō)，測(cè)量到的電流不是在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中都低于第一臨界值，則不執(zhí)行接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)的操作S12。反而，利用電流傳感器再次測(cè)量電池組的電流。可周期性地執(zhí)行操作S11。

第一臨界值可等于電池組的待機(jī)電流。例如，當(dāng)電池組連接到電動(dòng)車輛時(shí)，如果主開(kāi)關(guān)在電動(dòng)車輛的一般駕駛模式中被關(guān)斷，則主開(kāi)關(guān)可因?yàn)樵谝话泷{駛模式中從電池組輸出高放電電流而被毀壞。在此情況下，可利用預(yù)充電開(kāi)關(guān)來(lái)輸出電池組的放電電流。然而，因?yàn)轭A(yù)充電電阻器處的電壓降，這降低了效率。

因此，可判定是否可以沒(méi)有問(wèn)題地關(guān)斷主開(kāi)關(guān)。例如，如果電池組的放電電流較低，例如當(dāng)電動(dòng)車輛靜止或者在下坡運(yùn)動(dòng)時(shí)，則可以沒(méi)有問(wèn)題地關(guān)斷主開(kāi)關(guān)。

在操作S11中，可利用電流傳感器周期性地測(cè)量電池組的電流，并且可判定是否繼續(xù)進(jìn)行下一操作來(lái)校正電流傳感器的偏移。

圖5是根據(jù)另一示范性實(shí)施例圖示出測(cè)量電池組電流的方法的流程圖。參考圖5的流程圖，接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)的操作S10到比較電流值的操作S50與在參考圖3描述的測(cè)量電池組電流的方法中執(zhí)行的接通預(yù)充電開(kāi)關(guān)并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)的操作S10到比較電流值的操作S50基本相同，從而對(duì)其的重復(fù)描述將被省略。

參考圖5，在校正電流傳感器的偏移的操作S62之前，但在將利用電流傳感器測(cè)量到的電流與預(yù)充電電流相比較的操作S50之后，測(cè)量電池組電流的方法還可包括判定測(cè)量到的電流與預(yù)充電電流之間的差異是否等于或大于第二臨界值的操作S61。

在操作S61中，如果利用電流傳感器測(cè)量到的電池組的電流與預(yù)充電電流之間的差異低于第二臨界值，則再次執(zhí)行操作S10，而不是校正電流傳感器的偏移。

第二臨界值可被表述為百分比(％)或安培(A)并且可取決于電池組的特性或包括電池組的系統(tǒng)的特性而變化。此外，第二臨界值可表示電池組的允許誤差范圍或者數(shù)值誤差值。

也就是說(shuō)，如果利用電流傳感器測(cè)量到的電池組的電流與預(yù)充電電流之間的差異在允許范圍內(nèi)，則不校正電流傳感器的偏移。

然而，如果利用電流傳感器測(cè)量到的電池組的電流與預(yù)充電電流之間的差異等于或大于第二臨界值，則判定電流傳感器具有不可允許的誤差，從而執(zhí)行操作S62以校正電流傳感器的偏移。

圖6是根據(jù)另一示范性實(shí)施例圖示出測(cè)量電池組電流的方法的流程圖。參考圖6的流程圖，除了接通主開(kāi)關(guān)并關(guān)斷預(yù)充電開(kāi)關(guān)的操作S42以外的操作與參考圖3描述的測(cè)量電池組電流的方法的操作基本相同，從而對(duì)其的重復(fù)描述將被省略。

參考圖6，在測(cè)量電池組的電流的操作S41之后，執(zhí)行操作S42以接通主開(kāi)關(guān)并關(guān)斷預(yù)充電開(kāi)關(guān)。

預(yù)充電開(kāi)關(guān)被接通并且主開(kāi)關(guān)被關(guān)斷以在相對(duì)較低的放電電流流動(dòng)的同時(shí)校正電流傳感器的偏移。也就是說(shuō)，在計(jì)算預(yù)充電電流的操作S30和利用電流傳感器測(cè)量電池組的電流的操作S41之后，可獲得校正電流傳感器的偏移所必需的所有數(shù)據(jù)。

因此，在測(cè)量電池組的電流的操作S41之后，主開(kāi)關(guān)可被接通并且預(yù)充電開(kāi)關(guān)可被關(guān)斷以為可從電池輸出的高放電電流做準(zhǔn)備。

接通主開(kāi)關(guān)并關(guān)斷預(yù)充電開(kāi)關(guān)的操作S42是在利用電流傳感器測(cè)量電池組的電流之后執(zhí)行的，但不限于在比較測(cè)量到的電流與預(yù)充電電流的操作S50之前。

如參考圖1至圖6所述，根據(jù)示范性實(shí)施例的測(cè)量電池組電流的方法，可以校正由電流傳感器的偏移引起的測(cè)量誤差，并且可以更準(zhǔn)確地測(cè)量電池組的電流。

圖3至圖6中所示的流程圖是示例。例如，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易設(shè)想到包括參考圖3至圖6描述的所有操作的電池組電流測(cè)量方法。

應(yīng)當(dāng)理解，本文描述的示范性實(shí)施例應(yīng)當(dāng)僅在描述意義上來(lái)加以考慮，而不是為了限制的。對(duì)每個(gè)示范性實(shí)施例內(nèi)的特征或方面的描述通常應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為可用于其他示范性實(shí)施例中的其他類似的特征或方面。

雖然已參考附圖描述了一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離如所附權(quán)利要求限定的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。