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一種橋梁全橋多點(diǎn)撓度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12464872閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種橋梁全橋多點(diǎn)撓度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng),其特征在于:包括上位機(jī)監(jiān)測PC機(jī)、CAN總線和用于連接所述上位機(jī)監(jiān)測PC機(jī)、CAN總線的USB轉(zhuǎn)CAN總線接口,所述CAN總線的從節(jié)點(diǎn)上連接有傾角儀,其中,所述上位機(jī)監(jiān)測PC機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過各傾角儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和顯示的步驟如下:

(1)對系統(tǒng)各模塊完成初始化,并讀取系統(tǒng)配置文件,包括數(shù)據(jù)庫路徑、數(shù)據(jù)保存路徑、COM端口等信息,同時(shí)發(fā)送命令使采集設(shè)備進(jìn)行自檢;

(2)從數(shù)據(jù)庫中讀取程序所用的傳感器信息,包括編碼、類型、位置、通道號等相關(guān)信息;并以傳感器信息中的通道號作為每個(gè)傳感器的網(wǎng)絡(luò)地址,依次發(fā)送傾角測量命令;

(3)每次發(fā)送完采集命令后,對返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式判斷,即判斷返回的校驗(yàn)和是否一致;

(4)如果返回?cái)?shù)據(jù)格式正確,則解析出當(dāng)前傳感器的X、Y軸角度值,同時(shí)將Y軸傾角存入全局變量數(shù)組中(實(shí)際測量以Y軸角度作為被測點(diǎn)的轉(zhuǎn)角);

(5)利用算法進(jìn)行被測點(diǎn)的撓度值計(jì)算;

(6)對實(shí)測撓度值進(jìn)行二進(jìn)制文件保存,判斷是否達(dá)到一個(gè)小時(shí),若是則創(chuàng)建新文件夾,然后進(jìn)行二進(jìn)制文件保存,如不是則將數(shù)據(jù)依然保存在原有文件中;

(7)結(jié)束采集,釋放資源,同時(shí)進(jìn)行保存退出采集記錄信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁全橋多點(diǎn)撓度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng),其特征在于:所述步驟(5)中利用算法進(jìn)行被測點(diǎn)撓度值計(jì)算時(shí),采用以下公式:

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mi>a</mi> <mi>b</mi> </msubsup> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,式(1)中a,b表示兩測量點(diǎn)之間的軸向坐標(biāo);

并通過一個(gè)二次插值多項(xiàng)式來近似表達(dá)式中的f(x);該多項(xiàng)式由三個(gè)點(diǎn)上的函數(shù)值決定:x1=a,x2=a+h1,x3=a+h1+h2=b,則可得到

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mi>a</mi> <mi>b</mi> </msubsup> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mn>3</mn> </msubsup> <msub> <mi>A</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Ak表示第k個(gè)插值點(diǎn)對應(yīng)的求積系數(shù),k表示插值點(diǎn)數(shù);

根據(jù)拉格朗日插值積分

<mrow> <msub> <mi>A</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mi>a</mi> <mi>b</mi> </msubsup> <msub> <mi>l</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mn>3</mn> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Lk表示第K個(gè)插值點(diǎn)對應(yīng)的拉格朗日插值基函數(shù);

其中拉格朗日插值基函數(shù):

<mrow> <msub> <mi>l</mi> <mi>k</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>&NotEqual;</mo> <mi>k</mi> </mrow> <mn>3</mn> </msubsup> <mfrac> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

通過計(jì)算可以求得:

<mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msubsup> <mi>h</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>h</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>6</mn> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>3</mn> </msup> <mrow> <mn>6</mn> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>A</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msubsup> <mi>h</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>h</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>6</mn> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁全橋多點(diǎn)撓度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng),其特征在于:所述CAN總線的末端設(shè)置有120Ω匹配阻抗。

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