技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于激光成像雷達(dá)的非合作航天器相對(duì)位姿測(cè)量方法，采用激光成像雷達(dá)作為測(cè)量設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)明顯特征的非合作目標(biāo)相對(duì)位姿測(cè)量。主要包括如下步驟：1.?根據(jù)非合作航天器模型建立精密點(diǎn)云模型庫(kù)；2.根據(jù)激光成像雷達(dá)獲取可視部位點(diǎn)云數(shù)據(jù)；3.對(duì)可視部位點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；4.?將可視部位點(diǎn)云數(shù)據(jù)與精密點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)進(jìn)行粗配準(zhǔn)；5.?采用ICP算法進(jìn)行點(diǎn)云精配準(zhǔn)確定最優(yōu)相對(duì)位置姿態(tài)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意構(gòu)型的非合作航天器的相對(duì)位置姿態(tài)姿測(cè)量，通過(guò)建立點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)，合理選擇待配準(zhǔn)點(diǎn)云，取得了抗干擾能力強(qiáng)、算法魯棒性好、相對(duì)位置姿態(tài)測(cè)量精度高、可滿足空間操控中近距離非合作目標(biāo)相對(duì)導(dǎo)航任務(wù)需求的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉;陳鳳;顧冬晴;王盈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海宇航系統(tǒng)工程研究所
文檔號(hào)碼：201610557070
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2017.02.22