本申請(qǐng)涉及可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及可穿戴設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著可穿戴設(shè)備的快速發(fā)展，用戶可以通過可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用功能，例如通過可穿戴設(shè)備的定位導(dǎo)航功能確定用戶運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而計(jì)算出用戶的運(yùn)動(dòng)量。

由于定位導(dǎo)航芯片得到的原始定位數(shù)據(jù)存在誤差，現(xiàn)有技術(shù)中，可使用低階低通濾波或者高階低通濾波對(duì)原始定位數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波處理，但是現(xiàn)有技術(shù)對(duì)所有原始定位數(shù)據(jù)統(tǒng)一使用固定階數(shù)的濾波函數(shù)進(jìn)行濾波，可導(dǎo)致使用低階低通濾波函數(shù)時(shí)，平滑后的定位數(shù)據(jù)的方差依然較大，精度較低；而使用高階低通濾波時(shí)，平滑后的定位數(shù)據(jù)延遲較大，降低了導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性，進(jìn)而降低了用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新的技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)原始定位數(shù)據(jù)統(tǒng)一使用固定階數(shù)的濾波函數(shù)進(jìn)行濾波導(dǎo)致的定位數(shù)據(jù)精度低、導(dǎo)航實(shí)時(shí)性差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┘夹g(shù)方案如下：

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提出了一種運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理方法，應(yīng)用在可穿戴設(shè)備上，包括：

確定所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第一預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)，確定所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值；

如果所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值，則根據(jù)所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)確定所述可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式；

根據(jù)所述可穿戴設(shè)備在所述設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式對(duì)所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提出了一種運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置，應(yīng)用在可穿戴設(shè)備上，包括：

數(shù)據(jù)確定模塊，用于確定所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)類型確定模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定模塊確定的所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第一預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)，確定所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值；

運(yùn)動(dòng)模式確定模塊，用于如果所述數(shù)據(jù)類型確定模塊確定所述可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值，則根據(jù)所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)確定所述可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模式確定模塊確定的所述可穿戴設(shè)備在所述設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式對(duì)所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提出了一種可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括：

處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器，被配置為執(zhí)行上述權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)軌跡處理方法。

由以上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，并在當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值時(shí)，進(jìn)一步判斷可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，例如對(duì)直線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合處理，減小數(shù)據(jù)延遲，對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合處理，提高定位精度，使得定位結(jié)果更符合可穿戴設(shè)備得實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，優(yōu)化用戶使用可穿戴設(shè)備的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的方法的流程示意圖；

圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)處理的效果圖；

圖1C示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)處理的效果圖；

圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的如何確定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值的流程示意圖；

圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的步驟201的方法流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的如何確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式的流程示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理方法的流程圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

為對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步說明，提供下列實(shí)施例：

圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的方法的流程示意圖，圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)處理的效果圖，圖1C示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)處理的效果圖；如圖1A所示，包括如下步驟：

步驟101，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)可包括可穿戴設(shè)備的地理坐標(biāo)，例如可穿戴設(shè)備所在位置為(40°N、75°W)，地里坐標(biāo)還可以以地圖中的地點(diǎn)方式表示，例如可穿戴設(shè)備位于中關(guān)村南路2號(hào)院；在又一實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)還可包括可穿戴設(shè)備的速度信息，例如，可穿戴設(shè)備的速度為：方向北偏東30度，大小為10千米/小時(shí)；在再一實(shí)施例中，還可根據(jù)可穿戴設(shè)備在不同定位點(diǎn)的速度差值確定可穿戴設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)，例如，可穿戴設(shè)備20點(diǎn)53分的速度為10千米/小時(shí)，而20點(diǎn)54分的速度為10.5千米/小時(shí)，則可確定可穿戴設(shè)備在20點(diǎn)54分的時(shí)間段內(nèi)的加速度均值為5米/平方分鐘。

步驟102，根據(jù)可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第一預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，如果可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值，則執(zhí)行步驟103。

在一實(shí)施例中，異常值可以理解為不滿足實(shí)際情況的數(shù)值，例如，佩戴可穿戴設(shè)備的用戶前一分鐘的定位數(shù)據(jù)為地理坐標(biāo)中關(guān)村南路，而當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為地理坐標(biāo)為學(xué)院路，通過這用戶這一分鐘內(nèi)的平均速度超過用戶的速度閾值，因此可判定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值。

在一實(shí)施例中，當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值可以通過下述圖2A所示實(shí)施例得到，在此先不詳述。

步驟103，根據(jù)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式。

在一實(shí)施例中，設(shè)定時(shí)間周期可以為一分鐘、2分鐘等預(yù)設(shè)時(shí)間段；在又一實(shí)施例中，設(shè)定時(shí)間周期還可以通過定位數(shù)據(jù)的組數(shù)來衡量，例如根據(jù)每5組定位數(shù)據(jù)確定這5組定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的設(shè)定時(shí)間周期的運(yùn)動(dòng)軌跡模式。

在一實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)軌跡模式可以包括直線運(yùn)動(dòng)模式、曲線運(yùn)動(dòng)模式。

在一實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式可以通過下述圖3所示實(shí)施例得到，在此先不詳述。

步驟104，根據(jù)可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理。

在一實(shí)施例中，如果設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式，則可使用設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的線形函數(shù)對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；在一實(shí)施例中，如果設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式，則可使用設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的曲線函數(shù)對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

在一示例性實(shí)施例中，參見圖1B，圖中標(biāo)號(hào)為11的線條為根據(jù)原始的定位數(shù)據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)軌跡，圖中標(biāo)號(hào)為12的線條為對(duì)標(biāo)號(hào)11的線條進(jìn)行線形擬合處理后得到的運(yùn)動(dòng)軌跡，由圖1B可以看出標(biāo)號(hào)為12的軌跡更為平滑。

在又一示例性實(shí)施例中，參見圖1C，圖中標(biāo)號(hào)為13的線條為根據(jù)原始的定位數(shù)據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)軌跡，圖中標(biāo)號(hào)為14的線條為對(duì)標(biāo)號(hào)13的線條進(jìn)行曲線擬合處理后得到的運(yùn)動(dòng)軌跡，由圖1C可以看出標(biāo)號(hào)為14的軌跡更為平滑。

由上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確地識(shí)別可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，并在當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值時(shí)，進(jìn)一步判斷可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，例如對(duì)直線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合處理，減小數(shù)據(jù)延遲，對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合處理，提高定位精度，使得定位結(jié)果更符合可穿戴設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，優(yōu)化用戶使用可穿戴設(shè)備的體驗(yàn)。

圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的如何確定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值的流程示意圖，圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的步驟201的方法流程圖；如圖2A所示，包括如下步驟：

步驟201，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前判決量。

在一實(shí)施例中，步驟201的詳細(xì)描述可參見圖2B所示的實(shí)施例，如圖2B所示，包括以下步驟：

步驟211，確定可穿戴設(shè)備的上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)。

在一實(shí)施例中，可穿戴設(shè)備作獲取的定位數(shù)據(jù)包括異常值和正常值，可將正常值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩存中，對(duì)異常值進(jìn)行修復(fù)后也可將修復(fù)后的數(shù)值存儲(chǔ)在緩存中。

在一實(shí)施例中，可通過查詢數(shù)據(jù)緩存獲取上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)。

步驟212，計(jì)算可穿戴設(shè)備的當(dāng)前地理坐標(biāo)與可穿戴設(shè)備的上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)之間的相對(duì)位移。

在一實(shí)施例中，例如，當(dāng)前地理坐標(biāo)為中關(guān)村南大街國家圖書館門口，上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)為中關(guān)村南大街中央民族美術(shù)學(xué)院門口，則相對(duì)位移為680米。

步驟213，將相對(duì)位移確定為當(dāng)前判決量。

步驟202，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值。

在一實(shí)施例中，可根據(jù)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)的速度、加速度以及當(dāng)前定位數(shù)據(jù)與上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)的時(shí)間差確定判決門限值。

在一實(shí)施例中，當(dāng)前定位數(shù)據(jù)與上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)的時(shí)間差可根據(jù)以下兩種方式確定。

方式一：可根據(jù)采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期以及當(dāng)前定位數(shù)據(jù)與上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)之間的異常值數(shù)目計(jì)算得到。

例如，采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期為一分鐘，而當(dāng)前定位數(shù)據(jù)與上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)之間的異常值為3，則當(dāng)前定位數(shù)據(jù)與上一個(gè)為正常值的定位數(shù)據(jù)的時(shí)間差為4分鐘。

在一實(shí)施例中，可通過異常值計(jì)數(shù)器對(duì)連續(xù)異常值進(jìn)行計(jì)數(shù)，例如：如果8點(diǎn)24分獲取的定位數(shù)據(jù)為正常值，而8點(diǎn)25分、8點(diǎn)26分、8點(diǎn)27分連續(xù)獲取的三次定位數(shù)據(jù)都是異常值，則異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為3，而如果8點(diǎn)28分獲取的定位數(shù)據(jù)為正常值，則異常值計(jì)數(shù)器歸零。

方式二：可計(jì)算當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間與上一次為正常值的定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間的差值。

在一實(shí)施例中，可在定位數(shù)據(jù)中添加每次采集定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間，并將采集時(shí)間與定位數(shù)據(jù)同步存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩存中。例如：當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為8點(diǎn)25分，上一次為正常值的定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為8點(diǎn)15分，則時(shí)間差為10分鐘。

在一實(shí)施例中，可基于式(1)確定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值：

其中，V₀用于表示可穿戴設(shè)備的上一個(gè)正常值的速度，a用于表示可穿戴設(shè)備的上一個(gè)正常值的加速度，t₀用于表示采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期，count用于表示異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。例如，t₀為1分鐘，count為3，速度為75米/分鐘，加速度為5米/平方分鐘，則s＝360米。

在一實(shí)施例中，還可基于式(2)確定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值：

s＝V_m*(count+1)*t₀ 式(2)

其中，V_m用于表示可穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)速度，t₀用于表示采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期，count用于表示異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。在一實(shí)施例中，V_m為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，用來標(biāo)識(shí)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大速度值。

步驟203，確定當(dāng)前判決量是否大于判決門限值，如果當(dāng)前判決量大于判決門限值，則執(zhí)行步驟204，如果當(dāng)前判決量不大于判決門限值，則執(zhí)行步驟206。

步驟204，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值，執(zhí)行步驟205。

在一實(shí)施例中，如果當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值，可修復(fù)異常值；在又一實(shí)施例中，如果當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值，可刪除該當(dāng)前定位數(shù)據(jù)。

步驟205，將異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)加1。

步驟206，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為正常值，執(zhí)行步驟206。

步驟207，將異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)歸零。

本實(shí)施例中，通過對(duì)采集到的每一組定位數(shù)據(jù)計(jì)算判決量和判決門限值，可以確定采集到的每一組定位數(shù)據(jù)是否異常，以便在后續(xù)根據(jù)正常值或者修復(fù)后的異常值確定可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的如何確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式的流程示意圖；如圖3所示，包括如下步驟：

步驟301，將當(dāng)前定位數(shù)據(jù)包含的速度方向角以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的為正常值的歷史定位數(shù)據(jù)所包含的速度方向角組成為一個(gè)速度方向角集合。

在一實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)可以為大于1的自然數(shù)，第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)可以通過可穿戴設(shè)備提供商通過海量的用戶實(shí)際使用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到，并存儲(chǔ)到可穿戴設(shè)備中。

在一實(shí)施例中，可將當(dāng)前定位數(shù)據(jù)包含的速度方向角與第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的方向角組成一個(gè)集合或者列表。

步驟302，依次計(jì)算速度方向角集合中每兩個(gè)相鄰速度方向角的絕對(duì)差值，得到第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的絕對(duì)差值。

例如，第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)為4，當(dāng)前時(shí)間，即8點(diǎn)25分采集的定位數(shù)據(jù)的速度方向角為北偏東30度，8點(diǎn)24分采集的定位數(shù)據(jù)的速度方向角為北偏東30.5度，8點(diǎn)23分采集的定位數(shù)據(jù)的速度方向角為北偏東29.6度，8點(diǎn)22分采集的定位數(shù)據(jù)的速度方向角為北偏東30.5度，8點(diǎn)21分采集的定位數(shù)據(jù)的速度方向角為北偏東30度，則可得到4個(gè)絕對(duì)差值，分別為：0.5度、0.9度、0.9度、0.5度。

步驟303，確定絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，如果絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，執(zhí)行步驟304，如果絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目小于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，執(zhí)行步驟305。

在一實(shí)施例中，預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)數(shù)目閾值用于區(qū)分直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)，預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)數(shù)目閾值可以通過可穿戴設(shè)備提供商通過海量的用戶實(shí)際使用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到，并存儲(chǔ)到可穿戴設(shè)備中。例如，預(yù)設(shè)角度閾值為1度，而預(yù)設(shè)數(shù)目閾值為5個(gè)，如果6個(gè)絕對(duì)差值有5個(gè)小于1度，則說明該段時(shí)間內(nèi)可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式；如果6個(gè)絕對(duì)差值有3個(gè)小于1度，則說明該度時(shí)間內(nèi)可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式。

步驟304，確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式。

參見圖1B，在標(biāo)號(hào)為15的拐角兩側(cè)的相鄰方向角的絕對(duì)差值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1度，可能為90度，但是其他的相鄰方向角的絕對(duì)差值都小于1度，則圖1B所示的軌跡為直線運(yùn)動(dòng)軌跡。

步驟305，確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式。

參見圖1C，圖中標(biāo)號(hào)16標(biāo)識(shí)的弧形位置的定位數(shù)據(jù)中，相鄰兩個(gè)方向角的絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目小于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，則說明該度時(shí)間內(nèi)可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式。

本實(shí)施例中，通過計(jì)算相鄰兩個(gè)定位數(shù)據(jù)的方向角的絕對(duì)差值，并且結(jié)合預(yù)設(shè)角度閾值和預(yù)設(shè)數(shù)目閾值可以準(zhǔn)確地確定可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡模式，進(jìn)而在后續(xù)準(zhǔn)備地根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡模式對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理方法的流程圖；如圖4所示，包括如下步驟：

步驟401，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，步驟401的詳細(xì)描述可參見圖1A所示實(shí)施例的步驟101的描述，這里不再詳述。

步驟402，根據(jù)可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第一預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，如果可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值，則執(zhí)行步驟403，如果可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值，則執(zhí)行步驟408。

在一實(shí)施例中，步驟402的詳細(xì)描述可參見圖2A所示實(shí)施例的描述，這里不再詳述。

步驟403，根據(jù)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式，執(zhí)行步驟404和步驟405。

在一實(shí)施例中，步驟403的詳細(xì)描述可參見圖3所示實(shí)施例的描述，這里不再詳述。

步驟404，如果可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式，則對(duì)設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)獲取的定位點(diǎn)的地理坐標(biāo)做第一預(yù)設(shè)類型的直線擬合處理，執(zhí)行步驟406。

在一實(shí)施例中，可以利用線性模型y＝ax+b，確定兩個(gè)參數(shù)a和b，使得定位點(diǎn)和所擬合線性函數(shù)的y坐標(biāo)之差的平方和極小化，實(shí)現(xiàn)通過線形回歸的方法對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，減小定位數(shù)據(jù)的延遲。

步驟405，如果可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式，則對(duì)設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)獲取的定位點(diǎn)的地理坐標(biāo)做第二預(yù)設(shè)類型的曲線擬合處理，執(zhí)行步驟406。

在一實(shí)施例中，可使用最小二乘法擬合3階多項(xiàng)式P₃(x)＝a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)來擬合目標(biāo)多項(xiàng)式；在又一實(shí)施例中，可采用切比雪夫意義下的最佳3階多項(xiàng)式P₃(x)＝a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³擬合，根據(jù)數(shù)據(jù)緩存中的已知點(diǎn)求多項(xiàng)式，使得在m個(gè)定位點(diǎn)上的偏差最大值為最小，即可以適應(yīng)智能可穿戴設(shè)備速度較快且運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線的運(yùn)動(dòng)特征，避免較大的時(shí)間延遲，提高定位精度，使定位結(jié)果更符合智能可穿戴設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。

步驟406，根據(jù)處理后的定位數(shù)據(jù)，確定佩戴可穿戴設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)量。

步驟407，推出用戶的運(yùn)動(dòng)量。

步驟408，對(duì)異常值執(zhí)行修復(fù)或去除處理。

由以上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，并在當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值時(shí)，進(jìn)一步判斷可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，例如對(duì)直線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合處理，減小數(shù)據(jù)延遲，對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合處理，提高定位精度，使得定位結(jié)果更符合可穿戴設(shè)備得實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，優(yōu)化用戶使用可穿戴設(shè)備的體驗(yàn)。

對(duì)應(yīng)于上述的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的方法，本申請(qǐng)還提出了圖5所示的根據(jù)本申請(qǐng)的一示例性實(shí)施例的可穿戴設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)參考圖5，在硬件層面，該可穿戴設(shè)備包括處理器、內(nèi)部總線、網(wǎng)絡(luò)接口、內(nèi)存以及非易失性存儲(chǔ)器，當(dāng)然還可能包括其他業(yè)務(wù)所需要的硬件。處理器從非易失性存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序到內(nèi)存中然后運(yùn)行，在邏輯層面上形成運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置。當(dāng)然，除了軟件實(shí)現(xiàn)方式之外，本申請(qǐng)并不排除其他實(shí)現(xiàn)方式，比如邏輯器件抑或軟硬件結(jié)合的方式等等，也就是說以下處理流程的執(zhí)行主體并不限定于各個(gè)邏輯單元，也可以是硬件或邏輯器件。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，該運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置可以包括：數(shù)據(jù)確定模塊61、數(shù)據(jù)類型確定模塊62、運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63、數(shù)據(jù)處理模塊64。其中：

數(shù)據(jù)確定模塊61，用于確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)類型確定模塊62，用于根據(jù)數(shù)據(jù)確定模塊61確定的可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第一預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)，確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值；

運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63，用于如果數(shù)據(jù)類型確定模塊62確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值，則根據(jù)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的歷史定位數(shù)據(jù)確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式；

數(shù)據(jù)處理模塊64，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63確定的可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖7所示，在上述圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)類型確定模塊62包括：

判決量確定單元621，用于確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前判決量；

門限值確定單元622，用于確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值；

第一比較單元623，用于確定判決量確定單元621確定的當(dāng)前判決量是否大于門限值確定單元622確定的判決門限值；

異常值確定單元624，用于如果第一比較單元623確定當(dāng)前判決量大于判決門限值，則確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為異常值；

正常值確定單元625，用于如果第一比較單元623確定當(dāng)前判決量不大于判決門限值，則確定可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)為正常值。

在一實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)包括可穿戴設(shè)備的地理坐標(biāo)；

判決量確定單元621包括：

第一確定子單元6211，用于確定可穿戴設(shè)備的上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)

第一計(jì)算子單元6212，用于計(jì)算可穿戴設(shè)備的當(dāng)前地理坐標(biāo)與第一確定子單元6211確定的可穿戴設(shè)備的上一個(gè)為正常值的地理坐標(biāo)之間的相對(duì)位移；

第二確定子單元6213，用于將第一計(jì)算子單元6212計(jì)算得到的相對(duì)位移確定為當(dāng)前判決量。

在一實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)包括可穿戴設(shè)備的速度、加速度；

門限值確定單元622包括：

第二計(jì)算子單元6221，用于基于式(1)確定當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值：

其中，V₀用于表示可穿戴設(shè)備的上一個(gè)正常值的速度，a用于表示可穿戴設(shè)備的上一個(gè)正常值的加速度，t₀用于表示采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期，count用于表示異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。

在一實(shí)施例中，門限值確定單元622包括：

第三計(jì)算子單元6222，用于基于式(2)確定所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的判決門限值：

s＝V_m*(count+1)*t₀ 式(2)

其中，V_m用于表示可穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)速度，t₀用于表示采集可穿戴設(shè)備的定位數(shù)據(jù)的周期，count用于表示異常值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖8所示，在上述圖6和/或圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在一實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)包括可穿戴設(shè)備的速度方向角；

運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63包括：

方向角集合單元631，用于將當(dāng)前定位數(shù)據(jù)包含的速度方向角以及第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的為正常值的歷史定位數(shù)據(jù)所包含的速度方向角組成為一個(gè)速度方向角集合；

差值計(jì)算單元632，用于依次計(jì)算方向角集合單元631組成的速度方向角集合中每兩個(gè)相鄰速度方向角的絕對(duì)差值，得到第二預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的絕對(duì)差值；

第二比較單元633，用于確定差值計(jì)算單元632計(jì)算得到的絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值；

直線運(yùn)動(dòng)確定單元634，用于如果第二比較單元633確定絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，則確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式；

曲線運(yùn)動(dòng)確定單元635，用于如果第二比較單元633確定絕對(duì)差值小于預(yù)設(shè)角度閾值的數(shù)目小于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值，則確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式。

在一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理模塊64包括：

第一擬合處理單元641，用于如果運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為直線運(yùn)動(dòng)模式，則對(duì)設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)獲取的定位點(diǎn)的地理坐標(biāo)做第一預(yù)設(shè)類型的直線擬合處理；

第二擬合處理單元642，用于如果運(yùn)動(dòng)模式確定模塊63確定可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡模式為曲線運(yùn)動(dòng)模式，則對(duì)設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)獲取的定位點(diǎn)的地理坐標(biāo)做第二預(yù)設(shè)類型的曲線擬合處理。

在一實(shí)施例中，裝置還包括：

運(yùn)動(dòng)量確定模塊65，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊64處理后的定位數(shù)據(jù)，確定佩戴可穿戴設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)量；

推出模塊66，用于推出運(yùn)動(dòng)量確定模塊65確定的用戶的運(yùn)動(dòng)量。

上述實(shí)施例可見，本申請(qǐng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別可穿戴設(shè)備的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)是否為異常值，并在當(dāng)前定位數(shù)據(jù)不為異常值時(shí)，進(jìn)一步判斷可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)可穿戴設(shè)備在設(shè)定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，例如對(duì)直線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合處理，減小數(shù)據(jù)延遲，對(duì)曲線運(yùn)動(dòng)模式的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合處理，提高定位精度，使得定位結(jié)果更符合可穿戴設(shè)備得實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，優(yōu)化用戶使用可穿戴設(shè)備的體驗(yàn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本申請(qǐng)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本申請(qǐng)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本申請(qǐng)的一般性原理并包括本申請(qǐng)未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本申請(qǐng)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。