本發(fā)明涉及汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)和汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展及價(jià)格的不斷下降，人們生活水平的日益提高，汽車(chē)作為代步工具進(jìn)入了千家萬(wàn)戶。然而汽車(chē)數(shù)量的不斷增加，給我們帶來(lái)便利的同時(shí)，與之產(chǎn)生的倒車(chē)難、倒車(chē)引發(fā)的交通事故增加等問(wèn)題也日益突顯。在當(dāng)今這個(gè)迅速發(fā)展的時(shí)代，交通日益擁堵，行駛中的車(chē)輛之間、車(chē)與行人及障礙物之間的擦撞等交通事故頻繁發(fā)生。倒車(chē)成為了汽車(chē)駕駛員最煩惱的事情之一，即使是駕駛經(jīng)驗(yàn)己經(jīng)十分豐富的司機(jī)也感覺(jué)倒車(chē)非常耗費(fèi)精神。

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)指出，如果在危險(xiǎn)狀況即將發(fā)生前能夠給駕駛員多半秒鐘的預(yù)反應(yīng)時(shí)間的話，那么汽車(chē)相互追尾事故可減少30％，路面交通事故可減少50％，車(chē)輛迎面相撞事故可減少60％等。因此針對(duì)這個(gè)棘手的問(wèn)題，改善駕駛員倒車(chē)時(shí)遇到的困難被更多的人所關(guān)注，人們對(duì)汽車(chē)的操縱便捷性提出了更高的要求，非?？释幸环N裝置能夠解決倒車(chē)時(shí)給駕駛員和行人造成的不便，減少駕駛中的諸多不安全因素，最終能夠?qū)④?chē)輛準(zhǔn)確方便快速的停放到規(guī)定的停車(chē)位，降低交通事故的發(fā)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明運(yùn)用超聲測(cè)距結(jié)合DSP智能控制技術(shù)提供了一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置，該裝置利用超聲波傳感器檢測(cè)汽車(chē)倒車(chē)與障礙物的距離并在液晶顯示器上進(jìn)行顯示，同時(shí)報(bào)警器根據(jù)不同的距離發(fā)出不同的聲音警報(bào)，可以提醒駕駛員做出準(zhǔn)確方便快速操作，降低交通事故的發(fā)生率。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置，包括控制器、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、超聲波傳感器、攝像模塊、倒檔傳感器、報(bào)警器、顯示器、CAN總線、溫度補(bǔ)償模塊，所述超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、攝像模塊、倒檔傳感器、報(bào)警器、顯示器、CAN總線、溫度補(bǔ)償模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連，所述超聲波傳感器分別與超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊相連。

進(jìn)一步地，所述控制器為DSP。

進(jìn)一步地，所述DSP為T(mén)MS320C28335。

進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器有2個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器有6個(gè)。

進(jìn)一步地，所述顯示器為液晶顯示器。

進(jìn)一步地，所述控制器通過(guò)串行SPI接口與CAN總線相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明運(yùn)用超聲測(cè)距結(jié)合DSP智能控制技術(shù)，提供了一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置，該裝置利用超聲波傳感器檢測(cè)汽車(chē)倒車(chē)與障礙物的距離并在液晶顯示器上進(jìn)行顯示，同時(shí)報(bào)警器根據(jù)不同的距離發(fā)出不同的聲音警報(bào)，可以提醒駕駛員做出準(zhǔn)確方便快速操作，降低交通事故的發(fā)生率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明控制裝置原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

具體實(shí)施時(shí)，結(jié)合圖1，一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置，包括控制器1、超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3、超聲波傳感器4、攝像模塊5、倒檔傳感器6、報(bào)警器7、顯示器8、CAN總線9、溫度補(bǔ)償模塊10。超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3、攝像模塊5、倒檔傳感器6、報(bào)警器7、顯示器8、CAN總線9、溫度補(bǔ)償模塊10為控制器1的外圍電路分別與控制器1相連。超聲波傳感器4分別與超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3相連。

控制器1為超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置的核心，控制器1可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),DSP可以是DSP為T(mén)MS320C28335。超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊3分別用來(lái)發(fā)射或接收超聲波信號(hào)。為了提高超聲測(cè)距的準(zhǔn)確性，超聲波傳感器4有2個(gè)以上，超聲波傳感器最好有6個(gè)，其中有4個(gè)超聲波傳感器均勻分布在汽車(chē)的正后方，另外2個(gè)分別分布在汽車(chē)的左后方和右后方。駕駛員雖然能感知車(chē)與后面障礙物的距離,但是不能確切的了解后面的情況，為了解決這個(gè)問(wèn)題，在車(chē)后增加攝像模塊5，通過(guò)顯示器8輸出圖像信息，以便使駕駛員更好的了解盲區(qū)的狀況。通過(guò)倒檔傳感器6可以得到倒擋操作信號(hào)。報(bào)警器7用來(lái)發(fā)出聲音警報(bào)，該控制裝置可以在障礙物距超聲波傳感器小于120cm，報(bào)警器開(kāi)始鳴叫,發(fā)出徐緩的間歇音；當(dāng)障礙物距超聲波傳感器小于80cm，報(bào)警器發(fā)出急促的間歇音；當(dāng)障礙物距超聲波傳感器小于4Ocm，報(bào)警器不停的鳴叫；本發(fā)明能夠探測(cè)到在0.3m至6.8m范圍內(nèi)的物體，探測(cè)到物體后能夠成功地將距離在液晶顯示器上顯示出來(lái)，并且根據(jù)距離的不同范圍進(jìn)行報(bào)警器聲音報(bào)警提示。為了提高顯示器的顯示效果，顯示器8可以是液晶顯示器。控制器1可以通過(guò)串行SPI接口與CAN總線9相連，控制器通過(guò)CAN總線9可以與車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)并軌，實(shí)現(xiàn)超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置在網(wǎng)絡(luò)上與車(chē)載其它電控單元進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)信息資源共享，將實(shí)測(cè)的障礙物距離信息以報(bào)文的形式，發(fā)送給車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)上的其它電控單元。為了避免環(huán)境溫度對(duì)超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置的影響，在控制器1的外圍電路增設(shè)了溫度補(bǔ)償模塊10，通過(guò)溫度補(bǔ)償模塊對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行了補(bǔ)償設(shè)計(jì)。

本發(fā)明運(yùn)用超聲測(cè)距結(jié)合DSP智能控制技術(shù)，提供了一種超聲測(cè)距倒車(chē)控制裝置，該裝置利用超聲波傳感器檢測(cè)汽車(chē)倒車(chē)與障礙物的距離并在液晶顯示器上進(jìn)行顯示，同時(shí)報(bào)警器根據(jù)不同的距離發(fā)出不同的聲音警報(bào)，可以提醒駕駛員做出準(zhǔn)確方便快速操作，降低交通事故的發(fā)生率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。