技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于深度傳感器的機(jī)器人避障方法，其通過設(shè)置的深度傳感器，可以一次采集獲取機(jī)器人整個(gè)視野內(nèi)的深度信息，通過所述深度信息可以計(jì)算出障礙物的距離和形狀，從而使得機(jī)器人提前規(guī)劃避障路線，同時(shí)可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)建模。本發(fā)明不需要昂貴的設(shè)備，檢測(cè)效果好，規(guī)劃路徑方便，準(zhǔn)確性高，大大提高了機(jī)器人的響應(yīng)速度和避障的合理性，使機(jī)器人在快速變化的環(huán)境中自由安全的行走。

技術(shù)研發(fā)人員：胡昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610589176
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.24
技術(shù)公布日：2017.01.04