技術(shù)特征：

1.一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，包括處理電路(1)、發(fā)光管(2)、光電二極管(3)、主軸(4)和絕對(duì)編碼盤，其特征在于，絕對(duì)編碼盤包括狹縫盤(5)和金屬碼盤(6)，且狹縫盤(5)和金屬碼盤(6)大小相同，金屬碼盤(6)的有碼字區(qū)域?yàn)榘枷莼蛲亢诘男问剑?/p>

狹縫盤(5)和金屬碼盤(6)平行安裝在主軸(4)上，狹縫盤(5)和金屬碼盤(6)間存在軸向工作間隙，金屬碼盤(6)跟隨主軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，狹縫盤(5)保持靜止?fàn)顟B(tài)，

處理電路(1)用于給發(fā)光管(2)提供電能，發(fā)光管(2)發(fā)出的光穿過(guò)狹縫盤(5)上的狹縫入射至金屬碼盤(6)的碼道上，經(jīng)金屬碼盤(6)碼道上的無(wú)碼字區(qū)域反射后，反向穿過(guò)狹縫盤(5)上的狹縫入射至光電二極管(3)，光電二極管(3)對(duì)接收的光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化，處理電路(1)對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)化，并譯碼成角度信號(hào)；

所述的絕對(duì)編碼盤，用于測(cè)量方位角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的金屬碼盤(6)為方位角碼盤，狹縫盤(5)為方位角狹縫盤；

方位角碼盤上，由內(nèi)至外依次設(shè)有三圈碼道，依次為第一圈金屬碼道(6-1)、第二圈金屬碼道(6-2)和第三圈金屬碼道(6-3)，并設(shè)定金屬碼盤(6)以地理正南方向?yàn)?°，角度θ順時(shí)針?lè)较蛑饾u增大至360°，

第一圈金屬碼道(6-1)：

在0°＜θ＜135°和315°＜θ≤360°區(qū)域內(nèi)，全部為無(wú)碼字區(qū)域；

在135°≤θ≤315°區(qū)域內(nèi)，全部為有碼字區(qū)域；

第二圈金屬碼道(6-2)：

在0°＜θ＜90°的區(qū)域內(nèi)，包括16個(gè)矩形碼位，且16個(gè)矩形碼位在其所在區(qū)域內(nèi)均勻分布，沿順時(shí)針?lè)较蛞来味x為第1個(gè)至16個(gè)矩形碼位，且相鄰的兩個(gè)矩形碼位間存在間隙，第5、8、9、11、13、14、15和16個(gè)矩形碼位為有碼字區(qū)域，所有的間隙和第1、2、3、4、6、7、10和12個(gè)矩形碼位為無(wú)碼字區(qū)域；

在90°＜θ＜180°的區(qū)域內(nèi)，包括16個(gè)矩形碼位，且16個(gè)矩形碼位在其所在區(qū)域內(nèi)均勻分布，沿順時(shí)針?lè)较蛞来味x為第1個(gè)至16個(gè)矩形碼位，且相鄰的兩個(gè)矩形碼位間存在間隙，第5、8、9、11、13、14、15和16個(gè)矩形碼位為有碼字區(qū)域，所有的間隙和第1、2、3、4、6、7、10和12個(gè)矩形碼位為無(wú)碼字區(qū)域；

在180°＜θ＜270°的區(qū)域內(nèi)，包括16個(gè)矩形碼位，且16個(gè)矩形碼位在其所在區(qū)域內(nèi)均勻分布，沿順時(shí)針?lè)较蛞来畏謩e定義為第1個(gè)至16個(gè)矩形碼位，且相鄰的兩個(gè)矩形碼位間存在間隙，第5、8、9、11、13、14、15和16個(gè)矩形碼位為有碼字區(qū)域，所有的間隙和第1、2、3、4、6、7、10和12個(gè)矩形碼位為無(wú)碼字區(qū)域；

在270°＜θ≤360°的區(qū)域內(nèi)，包括16個(gè)矩形碼位，且16個(gè)矩形碼位在其所在區(qū)域內(nèi)均勻分布，沿順時(shí)針?lè)较蛞来畏謩e定義為第1個(gè)至16個(gè)矩形碼位，且相鄰的兩個(gè)矩形碼位間存在間隙，第5、8、9、11、13、14、15和16個(gè)矩形碼位為有碼字區(qū)域，所有的間隙和第1、2、3、4、6、7、10和12個(gè)矩形碼位為無(wú)碼字區(qū)域；

第三圈金屬碼道(6-3)：

在0°＜θ≤360°的區(qū)域內(nèi)，沿順時(shí)針?lè)较蚓鶆蚍指畛?28份相等的扇形區(qū)域，在128份相等的扇形區(qū)域中包括64份有碼字區(qū)域和64份無(wú)碼字區(qū)域，且64份有碼字區(qū)域和64份無(wú)碼字區(qū)域相間排列，沿順時(shí)針?lè)较蛏蠠o(wú)碼字區(qū)域靠近0°；

方位角狹縫盤由內(nèi)至外依次設(shè)有三圈碼道，依次為第一圈狹縫碼道(5-1)、第二圈狹縫碼道(5-2)和第三圈狹縫碼道(5-3)，并設(shè)定狹縫盤(5)以地理正南方向?yàn)?°，角度θ順時(shí)針?lè)较蛑饾u增大360°；第一圈狹縫碼道(5-1)上設(shè)有2個(gè)狹縫，分別為狹縫a₁和狹縫a₂，狹縫a₁位于0°所在的碼道半徑上，狹縫a₂位于90°所在的碼道半徑上；

第二圈狹縫碼道(5-2)設(shè)有4個(gè)狹縫，分別為狹縫b₁、狹縫b₂、狹縫b₃和狹縫b₄，狹縫b₁位于2.8°所在的碼道半徑上，狹縫b₂位于8.4°所在的碼道半徑上，狹縫b₃位于14.0°所在的碼道半徑上，狹縫b₄位于19.6°所在的碼道半徑上；

第三圈狹縫碼道(5-3)設(shè)有2個(gè)狹縫，分別為狹縫c1和狹縫c2，狹縫c1位于0°所在的碼道半徑上，狹縫c2位于1.4°所在的碼道半徑上；

金屬碼盤(6)上的三圈碼道與狹縫盤(5)上的三圈碼道相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的在第二圈金屬碼道(6-2)和第三圈金屬碼道(6-3)之間的0°位置設(shè)有一個(gè)校驗(yàn)碼位，該校驗(yàn)碼位為有碼字區(qū)域，該校驗(yàn)碼位用作金屬碼盤(6)初始位置的檢驗(yàn)和校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的校驗(yàn)碼位的寬度小于第三圈金屬碼道(6-3)上矩形碼位寬度的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的在第二圈狹縫碼道(5-2)和第三圈狹縫碼道(5-3)之間的0°位置設(shè)有狹縫a₀，狹縫a₀的寬度為1°，狹縫a₀用作狹縫盤(5)初始位置的檢驗(yàn)和校正。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的狹縫a₀的寬度大于第三圈狹縫碼道(5-3)上狹縫的寬度，并小于第二圈狹縫碼道(5-2)上狹縫的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的狹縫c1和狹縫c2的寬度相同，狹縫b₁、狹縫b₂、狹縫b₃和狹縫b₄的寬度相同，狹縫a₁和狹縫a₂的寬度相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的第二圈金屬碼道(6-2)上所有的矩形碼位的寬度相同，且矩形碼位的寬度大于矩形碼位間隙的寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求2、7或8所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的第二圈金屬碼道(6-2)上矩形碼位的寬度大于第二圈狹縫碼道(5-2)上狹縫的寬度，第三圈金屬碼道(6-3)上有碼字區(qū)域的寬度大于第三圈狹縫碼道(5-3)上狹縫的寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕對(duì)式方位角光電編碼器，其特征在于，所述的第一圈狹縫碼道(5-1)、第二圈狹縫碼道(5-2)和第三圈狹縫碼道(5-3)上狹縫的寬度依次減小。