本發(fā)明的實(shí)施例涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種筆、測(cè)距方法和終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常的生活和生產(chǎn)中，很多場(chǎng)合需要測(cè)量距離并記錄下結(jié)果，比如有些諸如在房屋丈量應(yīng)用上，按照以往的習(xí)慣利用皮尺或鋼卷尺進(jìn)行建筑面積的丈量，雖然也可以滿足基本要求，然而在長(zhǎng)距離測(cè)量，測(cè)層高，不易到達(dá)地的測(cè)量上存在較大誤差，并且在讀取測(cè)量的數(shù)值之后還需要專門提供記錄工具加以記錄，因此存在勞動(dòng)強(qiáng)度大工作繁雜等缺點(diǎn)，在高新技術(shù)快速發(fā)展的今天，如此原始，傳統(tǒng)的測(cè)量方式，已明顯的不符合當(dāng)今信息化社會(huì)快速，高效的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種筆及測(cè)距方法和測(cè)距系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)方法和終端系統(tǒng)，提供一種能夠測(cè)量距離的筆，能夠同時(shí)完成距離的測(cè)量以及讀數(shù)的記錄，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率。

第一方面，一種筆，包括：殼體，設(shè)置于所述殼體上的測(cè)距模塊和處理器；

所述處理器，用于接收觸發(fā)指令，觸發(fā)所述測(cè)距模塊向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；

所述測(cè)距模塊連接所述處理器，用于向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)，并接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；

所述處理器還用于在所述測(cè)距模塊向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在所述測(cè)距模塊接收到所述被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算所述筆到所述被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

可選的，還包括：顯示模組，

所述顯示模組連接所述處理器，用于顯示所述測(cè)量距離。

可選的，還包括：書寫結(jié)構(gòu)，

所述書寫結(jié)構(gòu)用于所述用戶在介質(zhì)上記載所述測(cè)量距離。

可選的，所述測(cè)距模塊，包括測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元、測(cè)距信號(hào)接收單元；

所述測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元用于向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；

所述測(cè)距信號(hào)接收單元用于接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)。

可選的，所述測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元包括波形發(fā)生器和測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭；

所述波形發(fā)生器用于產(chǎn)生脈沖信號(hào)；

所述測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭用于接收所述脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖信號(hào)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)。

可選的，所述測(cè)距信號(hào)接收單元包括：測(cè)距信號(hào)接收探頭和放大器；

所述測(cè)距信號(hào)接收探頭用于接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；

所述放大器用于將所述被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)放大處理。

可選的，還包括：溫度檢測(cè)模塊；

所述溫度檢測(cè)模塊連接所述處理器，用于檢測(cè)環(huán)境溫度；

所述處理器具體用于根據(jù)所述環(huán)境溫度計(jì)算所述測(cè)距信號(hào)的速度，并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算所述筆到所述被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

可選的，還包括：通信模塊；

所述通信模塊連接所述處理器，并與終端設(shè)備進(jìn)行通信，用于將所述測(cè)量距離發(fā)送至終端設(shè)備。

可選的，所述通信模塊采用藍(lán)牙或紅外通信方式與終端設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，還包括：提示模塊；

所述提示模塊連接所述處理器，所述提示模塊在所述處理器計(jì)算得到所述測(cè)量距離后接收所述處理器發(fā)送的提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述提示模塊用于根據(jù)所述提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)向用戶發(fā)出提示，所述提示包括至少以下一項(xiàng)：聲音、光、震動(dòng)。

可選的，還包括：電源，連接所述處理器，用于向所述筆供電。

可選的，所述測(cè)距模塊設(shè)置于所述筆的一端，所述筆的另一端與原目標(biāo)接觸；所述處理器還用于，將所述測(cè)量距離與預(yù)設(shè)長(zhǎng)度相加獲取所述原目標(biāo)與被測(cè)目標(biāo)之間的距離，其中所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為所述筆的長(zhǎng)度。

可選的，所述測(cè)距信號(hào)包括至少以下一項(xiàng)：超聲波、激光、紅外線。

第二方面，提供一種測(cè)距方法，包括：

接收用戶的觸發(fā)指令，向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；

接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；

在向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到所述被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算所述筆到所述被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

可選的，所述方法還包括：

檢測(cè)環(huán)境溫度；

根據(jù)所述環(huán)境溫度計(jì)算所述測(cè)距信號(hào)的速度，并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算所述筆所述被測(cè)目標(biāo)的距離。

可選的，還包括：

在計(jì)算得到所述被測(cè)目標(biāo)的距離后生成提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

根據(jù)所述提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)向用戶發(fā)出提示，所述提示包括至少以下一項(xiàng)：聲音、光、震動(dòng)。

第三方面，提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括上述的筆，以及終端設(shè)備；所述終端設(shè)備用于接收所述筆發(fā)送的被測(cè)目標(biāo)的距離。

上述方案中，提供的筆包括：殼體，設(shè)置于所述殼體上的測(cè)距模塊和處理器；其中處理器能夠接收觸發(fā)指令，同時(shí)觸發(fā)測(cè)距模塊向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；測(cè)距模塊連接處理器，用于向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)，并接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；處理器還用于在測(cè)距模塊向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在測(cè)距模塊接收到被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；并根據(jù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離，此外用戶可以直接使用筆在介質(zhì)上記錄該測(cè)量距離，因此能夠同時(shí)完成距離的測(cè)量以及讀數(shù)的記錄，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種筆的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種筆的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的一種筆的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的一種筆的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種筆的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種測(cè)距方式的示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種測(cè)距方法流程的示意圖；

圖8為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種測(cè)距方法流程的示意圖；

圖9為本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的一種測(cè)距方法流程的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

具體參照?qǐng)D1、2、3所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種筆，包括：殼體1，設(shè)置于殼體1上的測(cè)距模塊2和處理器3；

處理器3，用于接收觸發(fā)指令，觸發(fā)測(cè)距模塊2向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)。

測(cè)距模塊2連接處理器3，用于向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)，并接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)。

處理器3還用于在測(cè)距模塊2向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在測(cè)距模塊2接收到被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；并根據(jù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

示例性的，這里具體為依據(jù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)度以及測(cè)距信號(hào)的傳輸速度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。上述的處理器可以為MCU、FPGA、單片機(jī)、ARM或者其他具有邏輯運(yùn)算功能的電路，其中處理器接收觸發(fā)指令可以是用戶通過(guò)按鍵或者遙控信號(hào)或者其他形式發(fā)送的觸發(fā)指令。上述的測(cè)距信號(hào)包括至少以下一項(xiàng)：超聲波、激光、紅外線。殼體1主要起支撐和保護(hù)作用，能夠保護(hù)殼體內(nèi)部的機(jī)械及電路部分，如用于書寫的筆芯(圖2中11)、筆帽(圖1、2中12)、以及實(shí)現(xiàn)處理器和測(cè)距模塊的功能的電路。其材質(zhì)可以為塑料、不銹鋼等常用材料，殼體形狀可以為圓柱體、長(zhǎng)方體或者其他異形體結(jié)構(gòu)。

這樣，用戶可以直接使用筆在介質(zhì)上記錄測(cè)量距離，因此能夠同時(shí)完成距離的測(cè)量以及讀數(shù)的記錄，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率。

需要說(shuō)明的是，殼體1還設(shè)置有書寫結(jié)構(gòu)4，書寫結(jié)構(gòu)4用于用戶在介質(zhì)上記載測(cè)量距離。其中這里的書寫結(jié)構(gòu)4可以為筆芯、或者磁介質(zhì)筆頭，上述的截止可以為紙等物理書寫介質(zhì)，也可以為觸控終端等電子記錄介質(zhì)，這里不做限制。示例性的書寫結(jié)構(gòu)4可以設(shè)置于筆的一端，測(cè)距模塊2可以設(shè)置于筆的另一端，在進(jìn)行測(cè)距時(shí)將測(cè)距模塊朝向被測(cè)目標(biāo)，當(dāng)完成測(cè)距后只需調(diào)轉(zhuǎn)一下筆的方向，將書寫結(jié)構(gòu)朝向介質(zhì)即可輕松實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換。此外，還包括顯示模組5，所述顯示模組5連接處理器3，用于顯示測(cè)量距離。以便用戶在顯示模組5上讀取數(shù)值后通過(guò)該筆進(jìn)行記錄。顯示模組5可以采用LED顯示屏也可以是LCD顯示屏。

此外，為了實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)，殼體1上還設(shè)置有通信模塊6；通信模塊6連接處理器3，并與終端設(shè)備UE進(jìn)行通信，用于將測(cè)量距離發(fā)送至終端設(shè)備UE。其中，通信模塊6采用藍(lán)牙或紅外通信方式與終端設(shè)備UE進(jìn)行通信。采用藍(lán)牙方式時(shí)，通信模塊6采用支持BLE(低耗能藍(lán)牙)以及支持藍(lán)牙4.0及其以上協(xié)議的模塊。并且可以是通信模塊6可以采用內(nèi)嵌在處理器中的方式。

為了提示用戶測(cè)距完成，殼體1上還設(shè)置有提示模塊7；提示模塊7連接處理器3，提示模塊7在處理器3計(jì)算得到測(cè)量距離后接收處理器3發(fā)送的提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)，提示模塊7用于根據(jù)提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)向用戶發(fā)出提示，提示包括至少以下一項(xiàng)：聲音、光、震動(dòng)。此外，殼體上還設(shè)置有電源8，連接處理器3，用于向筆供電。其中由于普通電源如紐扣電池、一般鋰電池體積比較集中不易小型化，很難放在殼體內(nèi)部，因此本申請(qǐng)可以采用專門的柔性鋰聚合物電池，通過(guò)卷繞、內(nèi)嵌粘貼在筆殼內(nèi)壁上，保證電池的最大體積，從而保證了最大電量給筆供電。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3所示，由于測(cè)距信號(hào)在空氣中傳播的速度受溫度影響較大，因此為了提高測(cè)距精度，該筆還包括溫度檢測(cè)模塊9；

所述溫度檢測(cè)模塊9連接所述處理器3，用于檢測(cè)環(huán)境溫度；

所述處理器3具體用于根據(jù)所述環(huán)境溫度計(jì)算測(cè)距信號(hào)的速度，并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算所述筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

所述溫度檢測(cè)模塊9主要由溫度傳感器芯片組成，主要將檢測(cè)到的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為表征溫度的電信號(hào)并送給處理器3，以計(jì)算出當(dāng)前的環(huán)境溫度，以根據(jù)溫度計(jì)算計(jì)算測(cè)距信號(hào)的速度。其中，溫度檢測(cè)模塊9既可以只輸出用于表征環(huán)境溫度的模擬信號(hào)的溫度傳感器，也可以是集成了AD功能直接輸出環(huán)境溫度結(jié)果的溫度傳感器，其中，溫度傳感器采用NTC熱敏電阻器精度可達(dá)0.1℃。

參照?qǐng)D4、5所示，上述的測(cè)距模塊2，包括測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元21、測(cè)距信號(hào)接收單元22；

所述測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元21用于向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；

所述測(cè)距信號(hào)接收單元22用于接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)。

具體的，測(cè)距信號(hào)發(fā)送單元21包括波形發(fā)生器211和測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭212；所述波形發(fā)生器211用于產(chǎn)生脈沖信號(hào)；所述測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭212用于接收所述脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述脈沖信號(hào)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)。

示例性的，波形發(fā)生器211可以采用定時(shí)器，用于產(chǎn)生40KHz的方波脈沖信號(hào)，加到測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭的引腳，使測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭測(cè)距信號(hào)，例如采用測(cè)距信號(hào)采用超聲波信號(hào)時(shí)，測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭可以采用超聲波發(fā)生器，測(cè)距信號(hào)發(fā)送探頭內(nèi)部的壓電晶片產(chǎn)生共振，向外發(fā)射超聲波作為測(cè)距信號(hào)。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類:一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等，機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。這里并不限定具體形式。

測(cè)距信號(hào)接收單元22包括：測(cè)距信號(hào)接收探頭221和放大器222；所述測(cè)距信號(hào)接收探頭221用于接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；所述放大器222用于將所述被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)放大處理。

由于測(cè)距信號(hào)接收探頭221接收的被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的反射路徑信號(hào)功率較弱，當(dāng)引入的干擾噪聲較高時(shí)不利于之后的電路解析處理，因此通過(guò)放大器222進(jìn)行放大處理然后發(fā)送至處理器3。

示例性的，以超聲波作為測(cè)距信號(hào)為例，目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，在進(jìn)行距離檢測(cè)時(shí)，超聲波測(cè)距通常采用度越時(shí)間法，即利用公式計(jì)算測(cè)量距離s：

s＝vt；

v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度

t為超聲波的往返時(shí)間間隔。

工作原理為，測(cè)距模塊2發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播,在到達(dá)被測(cè)目標(biāo)時(shí)被其表面反射返回，被測(cè)距模塊2接收，其往返時(shí)間為t，由s算出測(cè)量距離。T為環(huán)境溫度，在量精度要求高的場(chǎng)合必須考慮溫度的影響，但在一般情況下，可舍去此法，由軟件進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償。由于超聲波也是一種聲波其聲速c與溫度有關(guān)，附表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí)如果溫度變化不大則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕ＵＢ曀俅_定后只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間就可以求出距離。

表1溫度與聲速的關(guān)系

進(jìn)一步的，測(cè)距模塊2設(shè)置于筆的一端，筆的另一端與原目標(biāo)接觸；處理器3還用于，將筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離與預(yù)設(shè)長(zhǎng)度相加獲取原目標(biāo)與被測(cè)目標(biāo)之間的距離，其中預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為所述筆的長(zhǎng)度。示例性的，如圖6所示，當(dāng)需要測(cè)量?jī)蓚€(gè)障礙物之間的距離時(shí)，由于筆的殼體為固定已知長(zhǎng)度?？梢詼y(cè)量筆的測(cè)距模塊2一端到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離，即點(diǎn)到一個(gè)障礙物的距離，由于筆身長(zhǎng)度已知，因此將筆的另一端與原目標(biāo)接觸時(shí)可以得到原目標(biāo)即另一障礙物與筆的測(cè)距模塊2一端的距離(為筆的長(zhǎng)度)，此時(shí)測(cè)得的筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離與筆的長(zhǎng)度之和即為兩障礙物之間的距離，這也擴(kuò)大筆的使用范圍。具體來(lái)說(shuō)，在超聲波的測(cè)距范圍內(nèi)，任意兩個(gè)障礙物(距離必須大于筆的筆身長(zhǎng)度)，比如屋子里天花板T和地面D之間的距離可以通過(guò)把筆垂直放在地面D上，所求總距離＝筆身長(zhǎng)度(已知h)+筆的末端(測(cè)距模塊2一端)到天花板的距離H。此外，也處理器可以將該總距離在顯示模塊顯示或發(fā)送至終端設(shè)備。

此外，上述筆可以完成被目標(biāo)與筆之間相對(duì)距離的測(cè)量，當(dāng)然為獲取被測(cè)目標(biāo)的實(shí)際位置，該方案提供的筆還可以增加定位模塊如GPS或北斗導(dǎo)航模塊，用于定位筆的實(shí)際位置，進(jìn)而結(jié)合上述筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離獲取被測(cè)目標(biāo)額定實(shí)際位置。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括上述的筆，以及終端設(shè)備；終端設(shè)備用于接收筆發(fā)送的被測(cè)目標(biāo)的距離。

參照?qǐng)D7所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種測(cè)距方法，包括如下步驟：

101、接收用戶的觸發(fā)指令，向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)。

102、接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)。

103、在向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

此外，還可以顯示被測(cè)目標(biāo)的距離。此外計(jì)算得到測(cè)量距離后還可以生成提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)提示驅(qū)動(dòng)信號(hào)向用戶發(fā)出提示，以提示用戶測(cè)距完成。

這樣，用戶可以直接使用筆在介質(zhì)上記錄測(cè)量距離，因此能夠同時(shí)完成距離的測(cè)量以及讀數(shù)的記錄，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率。

進(jìn)一步的，為了提高測(cè)量精度，參照?qǐng)D8所示，提供另一種測(cè)距方法，包括如下步驟：

201、接收用戶的觸發(fā)指令，向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)；

202、接收被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)；

203、在向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送測(cè)距信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在接收到被測(cè)目標(biāo)反射的測(cè)距信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度；

204、檢測(cè)環(huán)境溫度；

205、根據(jù)所述環(huán)境溫度計(jì)算所述測(cè)距信號(hào)的速度，并根據(jù)所述計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離。

具體的，參照?qǐng)D9，以測(cè)距信號(hào)為超聲波進(jìn)行說(shuō)明，測(cè)距方法包括如下步驟：

301、在收到觸發(fā)指令后開(kāi)始產(chǎn)生向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射的超聲波；

示例性的該超聲波可以為8個(gè)40KHZ的方波。

302、向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送超聲波，并在發(fā)送結(jié)束后開(kāi)始計(jì)時(shí)。

示例性，可以采用計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)，在上述的8個(gè)方波中最后一個(gè)發(fā)送結(jié)束后開(kāi)啟計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)。此時(shí)處理器開(kāi)啟一個(gè)外部中斷等待接收返回的超聲波。

303、判斷是否收到回波；

304、若收到回波則停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)長(zhǎng)度。

具體的在步驟304中若收到回波則產(chǎn)生同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷停止計(jì)數(shù)器；若未收到回波則重新產(chǎn)生并向被測(cè)目標(biāo)發(fā)送一定數(shù)量的脈沖波形，這里不對(duì)超聲波的波形以及數(shù)量做限定。

305、檢測(cè)環(huán)境溫度；

306、根據(jù)環(huán)境溫度計(jì)算超聲波的速度，并根據(jù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算筆到被測(cè)目標(biāo)的測(cè)量距離，同時(shí)顯示結(jié)果。

將計(jì)數(shù)器清零以備下次重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，返回初始狀態(tài)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。