本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，“物物相息”的理念已經(jīng)滲透到了各個領(lǐng)域之中，其改變了傳統(tǒng)工業(yè)的控制測量方式。國家在《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中，明確圈定了9大領(lǐng)域重點(diǎn)示范工程，“智能工業(yè)”就是其中之一。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通常包括部署在各個區(qū)域的物聯(lián)網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)，通過大量的物聯(lián)網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)對多個區(qū)域采集數(shù)據(jù)和監(jiān)控。在高爐料面監(jiān)測領(lǐng)域，為了充分反映爐內(nèi)料面的整體形狀，通常會采取測量料面多點(diǎn)來綜合反映料面信息。而雷達(dá)作為復(fù)雜環(huán)境下首選的測量傳感器，在高爐料面探測中被廣泛使用。由于一個雷達(dá)在固定的情況下只能測量料面某一點(diǎn)距離數(shù)據(jù)，因此采用陣列雷達(dá)多點(diǎn)測量能夠充分反映料面的形狀等信息。目前雷達(dá)測距有兩種方法，第一種方法是發(fā)射脈沖信號，測量時間差來計算距離的方式，第二種方法是發(fā)射連續(xù)調(diào)頻波，通過頻率差來計算距離的方式。由于高爐內(nèi)復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境，第一種方法不適于高爐料面信息的監(jiān)測，通常采用第二種方法，能夠最大地反映料面及其爐內(nèi)干擾信息。工業(yè)現(xiàn)場對于實(shí)時性要求較高，因此就需要較高傳輸速度的通信方式來解決傳輸問題?，F(xiàn)有的雷達(dá)采用的信號傳輸協(xié)議包括：CAN協(xié)議、RS485協(xié)議等，該類協(xié)議的主要缺點(diǎn)是傳輸速率慢、傳輸距離短，導(dǎo)致信號傳輸?shù)男阅懿?。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的信號傳輸?shù)男阅懿畹膯栴}。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)，包括：位于高爐頂端的多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以及監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，用于獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并基于TCP/IP協(xié)議，將獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，用于依據(jù)接收到的所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，繪制料面信息。進(jìn)一步地，所述每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)包括：雷達(dá)裝置和以太網(wǎng)組件；其中，所述雷達(dá)裝置包括：處理器；所述處理器，用于產(chǎn)生連續(xù)調(diào)頻波，并依據(jù)產(chǎn)生的所述連續(xù)調(diào)頻波，獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；所述以太網(wǎng)組件，用于基于TCP/IP協(xié)議，將所述處理器獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述雷達(dá)裝置還包括：溫度傳感器；所述溫度傳感器，用于獲取所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，并將獲取的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理器；所述以太網(wǎng)組件，用于基于TCP/IP協(xié)議，將所述處理器接收到的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)及所述溫度數(shù)據(jù)采用“頭字節(jié)+數(shù)據(jù)字節(jié)+尾字節(jié)”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸；其中，所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)包括：一個頭字節(jié)標(biāo)志位、1024個字節(jié)的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和一個字節(jié)結(jié)束標(biāo)志位；所述溫度數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)包括：一個頭字節(jié)標(biāo)志位、1個字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)和一個字節(jié)結(jié)束標(biāo)志位。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于設(shè)置所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作方式，其中，所述工作方式包括：工作頻率、盲區(qū)及高溫斷電。進(jìn)一步地，所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)均與所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)相連，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)還與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連；或，所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)通過環(huán)形布線方式連接所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)還與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：中繼節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過所述中繼節(jié)點(diǎn)與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連；所述中繼節(jié)點(diǎn)，用于對所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收到的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后，發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于依據(jù)預(yù)先設(shè)置的巡檢方式，依次獲取所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，并依據(jù)獲取的當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，判斷所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值且小于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值且小于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，則采取間歇式巡檢方式和所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，以降低當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的巡檢頻率；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于判斷所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)是否大于等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，若大于等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，則對所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行斷電處理；其中，所述預(yù)先設(shè)置的巡檢方式包括：正向巡檢方式或反向巡檢方式；所述正向巡檢方式為按照所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號從小到大，依次獲取每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的溫度數(shù)據(jù)及雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；所述反向巡檢方式為按照所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號從大到小，依次獲取每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的溫度數(shù)據(jù)及雷達(dá)回波數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)置的巡檢方式還包括：故障巡檢方式；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于采用故障巡檢方式，對所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行故障巡檢，確定所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)先存儲的歷史雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和未發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，繪制料面信息，其中，所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)包括：不工作的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)及獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)失真的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于對發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行報警，并依據(jù)預(yù)設(shè)的故障診斷庫對發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行故障診斷，確定所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的故障類型及健康狀況，依據(jù)所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的健康狀況，確定所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的維護(hù)周期。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，通過多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并基于TCP/IP協(xié)議，將獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；接著，由所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)依據(jù)接收到的所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，繪制料面信息。這樣，基于TCP/IP協(xié)議傳輸所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，由于TCP/IP協(xié)議傳輸速度快且傳輸距離長，從而能夠提高所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的傳輸速度及傳輸距離，同時提高系統(tǒng)的傳輸性能。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的工作流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)雷達(dá)的料面測量示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的部署結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)安裝位置俯視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)安裝位置主視圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明針對現(xiàn)有的信號傳輸?shù)男阅懿畹膯栴}，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)。實(shí)施例一參看圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)，包括：位于高爐頂端的多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以及監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，用于獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并基于TCP/IP協(xié)議，將獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，用于依據(jù)接收到的所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，繪制料面信息。本發(fā)明實(shí)施例所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)，通過多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并基于TCP/IP協(xié)議，將獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；接著，由所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)依據(jù)接收到的所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，繪制料面信息。這樣，基于TCP/IP協(xié)議傳輸所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，由于TCP/IP協(xié)議傳輸速度快且傳輸距離長，從而能夠提高所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的傳輸速度及傳輸距離，同時提高系統(tǒng)的傳輸性能。本實(shí)施例中，由所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)對接收到的所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，可以得到每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)各自所照射區(qū)域內(nèi)的料面到當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)之間的距離數(shù)據(jù)，還可以得到爐內(nèi)的其他信息，例如，布料溜槽位置、十字測溫支架位置、甚至料面下降速度等信息，根據(jù)頻譜分析得到的信息，最終繪制出料面信息。本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括：位于高爐爐頂?shù)亩鄠€雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以及監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)；其中，所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)可以為具有以太網(wǎng)雙向通信功能的雷達(dá)測距傳感器，所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定，例如，所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可以為10；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為各個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信的橋梁；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)可以包括：上位機(jī)。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)包括：雷達(dá)裝置和以太網(wǎng)組件；其中，所述雷達(dá)裝置包括：處理器；所述處理器，用于產(chǎn)生連續(xù)調(diào)頻波，并依據(jù)產(chǎn)生的所述連續(xù)調(diào)頻波，獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；所述以太網(wǎng)組件，用于基于TCP/IP協(xié)議，將所述處理器獲取的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)包括：雷達(dá)裝置和以太網(wǎng)組件兩個部分，前一個部分是雷達(dá)測量所必須的各種功能模塊，所述雷達(dá)測量所必須的各種功能模塊構(gòu)成雷達(dá)裝置；而后一部分的以太網(wǎng)組件是測量數(shù)據(jù)傳輸必須的組件。本實(shí)施例中，如圖2所示，所述雷達(dá)裝置主要包含：天線、氮?dú)獯祾哐b置、電源、產(chǎn)生高頻信號的高頻電路、放置所述高頻電路的高頻盒、進(jìn)行在線調(diào)試的調(diào)試接口、處理器，其中，所述處理器為DSP處理器。所述DSP處理器和所述高頻盒相連，所述DSP處理器可用于產(chǎn)生連續(xù)步進(jìn)頻率的調(diào)頻波，所述調(diào)頻波通過所述天線發(fā)射出去。具體的，可以在DSP處理器中編程，使高頻信號從24GHz連續(xù)均勻變化到26GHz，并通過采樣獲取1024點(diǎn)雷達(dá)回波數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，所述以太網(wǎng)組件包括：以太網(wǎng)芯片和基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口。所述以太網(wǎng)芯片為集成了TCP/IP協(xié)議和10/100M的以太網(wǎng)媒體接入控制器(MAC)和物理接口收發(fā)器(PHY)的網(wǎng)卡芯片；所述網(wǎng)絡(luò)接口為RJ45接口。所述以太網(wǎng)芯片直接與所述DSP處理器相連，為了加快讀寫速度，所述以太網(wǎng)芯片與所述DSP處理器連接方式采用16根數(shù)據(jù)總線、10根地址總線以及5根狀態(tài)控制總線相連，這極大地加快了所述DSP處理器與所述以太網(wǎng)芯片的通信速度，從而能夠提高每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)與所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通信的實(shí)時性。本實(shí)施例中，所述以太網(wǎng)組件負(fù)責(zé)將采樣得到的1024點(diǎn)雷達(dá)回波數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)中的上位機(jī)，并且在通信中與所述上位機(jī)進(jìn)行交互。這樣，通過在雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中增加基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)組件，能夠提高多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)在工作環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸速度，便于監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)實(shí)時地進(jìn)行料面信息的分析，例如，料面成像和布料降料時的動態(tài)分析，用戶能夠通過料面高度位置變化和不同位置的料面下降速度實(shí)時調(diào)節(jié)分配布料周期和布料矩陣。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述雷達(dá)裝置還包括：溫度傳感器；所述溫度傳感器，用于獲取所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，并將獲取的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理器；所述以太網(wǎng)組件，用于基于TCP/IP協(xié)議，將所述處理器接收到的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，如圖2所示，所述雷達(dá)裝置還包括：獲取所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)的溫度傳感器，并將獲取的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理器；所述以太網(wǎng)組件，用于基于TCP/IP協(xié)議，將所述處理器接收到的所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)通過所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，由所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)來監(jiān)測所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的電路板中的溫度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，以防止所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的電路板因溫度過高被燒壞。本實(shí)施例中，所述雷達(dá)裝置的最大的特點(diǎn)在于對傳統(tǒng)的雷達(dá)裝置進(jìn)行改進(jìn)，增加了溫度傳感器，因此該雷達(dá)節(jié)點(diǎn)不僅能夠測量所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)所照射區(qū)域內(nèi)的料面到所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)之間的距離，而且能夠獲取該雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，在監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)中可以根據(jù)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，適時地調(diào)度各雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作方式。本實(shí)施例中，這樣的一個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，在所述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)中的角色是作為一個通信節(jié)點(diǎn)。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)及所述溫度數(shù)據(jù)采用“頭字節(jié)+數(shù)據(jù)字節(jié)+尾字節(jié)”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸；其中，所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)包括：一個頭字節(jié)標(biāo)志位、1024個字節(jié)的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和一個字節(jié)結(jié)束標(biāo)志位；所述溫度數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)包括：一個頭字節(jié)標(biāo)志位、1個字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)和一個字節(jié)結(jié)束標(biāo)志位。本實(shí)施例中，所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)及所述溫度數(shù)據(jù)采用“頭字節(jié)+數(shù)據(jù)字節(jié)+尾字節(jié)”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸，在傳輸雷達(dá)回波數(shù)據(jù)時，采用長度為1026字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，分別為一個頭字節(jié)標(biāo)志位、1024個字節(jié)的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和一個字節(jié)結(jié)束標(biāo)志位，這個數(shù)據(jù)的封裝是在DSP處理器中通過Socket進(jìn)行封裝的，再經(jīng)過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸?shù)竭_(dá)所述上位機(jī)，所述上位機(jī)通過接收到的數(shù)據(jù)依據(jù)頭字節(jié)標(biāo)志位開始解析數(shù)據(jù)包。本實(shí)施例中，在傳輸溫度數(shù)據(jù)時，采用定時發(fā)送，由于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中溫度變化的緩慢性和溫度傳感器的原理特征，通常每隔5～8秒采集一次溫度數(shù)據(jù)，而溫度數(shù)據(jù)的封裝依舊采用頭字節(jié)加數(shù)據(jù)字節(jié)加尾字節(jié)，實(shí)際中，對于溫度數(shù)據(jù)只保留到個位，因此一個字節(jié)能夠完全滿足溫度數(shù)據(jù)的存儲需求，因此傳輸溫度數(shù)據(jù)只需要3個字節(jié)即可。本實(shí)施例中，對于溫度數(shù)據(jù)和1024點(diǎn)的雷波回波數(shù)據(jù)的傳輸，相同的是結(jié)構(gòu)，不同的是結(jié)構(gòu)所包含的內(nèi)容，這對于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)實(shí)時發(fā)送具有較高的實(shí)時性和可靠性。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于設(shè)置所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作方式，其中，所述工作方式包括：工作頻率、盲區(qū)及高溫斷電。本實(shí)施例中，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠使監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行快速的雙向通訊。監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)作為用戶直接操作的部分，在以太網(wǎng)中可以充分發(fā)揮其控制作用，讓用戶與每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的實(shí)時通信，包括，設(shè)置每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作方式，例如，設(shè)置每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作頻率(包括：上下變頻參數(shù))、盲區(qū)、高溫斷電等工作方式，而雷達(dá)節(jié)點(diǎn)能夠?qū)τ脩舻恼埱筮M(jìn)行響應(yīng)，發(fā)送測量的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)等。本實(shí)施例中，盲區(qū)設(shè)置、工作頻率設(shè)置等，既可以由上位機(jī)設(shè)置，也可以由用戶自主設(shè)置。在進(jìn)行盲區(qū)設(shè)置時，靠近爐心的雷達(dá)盲區(qū)設(shè)置必須濾除溜槽布料時周期性的干擾，使雷達(dá)回波數(shù)據(jù)盡可能包含真實(shí)的料面信息；在爐壁邊緣，主要的影響是二次回波的影響，因此就需要對較高頻率的信號進(jìn)行濾除。同時，溫度數(shù)據(jù)作為一個非常重要的指標(biāo)，直接關(guān)系系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以設(shè)置溫度閾值，超過閾值進(jìn)行間歇巡檢或者斷電處理，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)均與所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)相連，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)還與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連；或，所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)通過環(huán)形布線方式連接所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)還與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連。本實(shí)施例中，在部署N個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)時，考慮到所述系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以采用星型布線方式，將所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為中心節(jié)點(diǎn)，N個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)呈星型分布在高爐頂端作為所述中心節(jié)點(diǎn)的下級節(jié)點(diǎn)，整個網(wǎng)絡(luò)由中心節(jié)點(diǎn)執(zhí)行集中式通信控制管理，各節(jié)點(diǎn)間的通信都要通過所述中心節(jié)點(diǎn)。每一個要發(fā)送數(shù)據(jù)的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)都將要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述中心節(jié)點(diǎn)，再由所述中心節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)送到監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，例如，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為集線器；在高爐頂端較為有限的空間中，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)以高爐的中心(簡稱：爐心)為中心呈發(fā)射狀分布，考慮到每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立性，現(xiàn)場采用星型布線方式，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)通過RJ45接口與所述集線器進(jìn)行相連，所述集線器另一端走一路總線與監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連。這樣，對于任意雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的訪問控制方法簡單，訪問協(xié)議也比較簡單，而且在一個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可以對線路進(jìn)行逐一隔離以進(jìn)行故障檢測和定位，單個連接點(diǎn)的故障只會影響一個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，不會影響全網(wǎng)的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，考慮到高爐爐頂雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的安裝位置比較集中的特點(diǎn)，也可以采用環(huán)形布線方式。其特點(diǎn)是在爐頂上設(shè)一個中央節(jié)點(diǎn)，所述中央節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)通過環(huán)形布線方式連接所述中央節(jié)點(diǎn)，這樣走線最短，在爐頂高溫特別惡劣環(huán)境下，短線距十分重要。每個節(jié)點(diǎn)均采用直流供電方式和以太網(wǎng)通信方式的兩根穿管走線方法，在節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時容易維護(hù)，也就是說，用于通信的通信線走一根鋼管，供電的電源線走另一根鋼管，這樣能夠避免所有通信線和電源線走同一根管，當(dāng)線路出現(xiàn)故障時，便于維護(hù)。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：中繼節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過所述中繼節(jié)點(diǎn)與所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)相連；所述中繼節(jié)點(diǎn)，用于對所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)接收到的所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后，發(fā)送至所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，所述中繼節(jié)點(diǎn)可以為中繼器，所述中繼節(jié)點(diǎn)的數(shù)量根據(jù)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)到監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)的實(shí)際距離而定，高爐頂端到監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)的距離一般為200多米，在100多米需要增加一個中繼節(jié)點(diǎn)，對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行放大處理，以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴Ｔ谇笆龌谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于依據(jù)預(yù)先設(shè)置的巡檢方式，依次獲取所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，并依據(jù)獲取的當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，判斷所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值且小于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值且小于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，則采取間歇式巡檢方式和所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，以降低當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的巡檢頻率；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于判斷所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)是否大于等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，若大于等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，則對所述當(dāng)前雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行斷電處理；其中，所述預(yù)先設(shè)置的巡檢方式包括：正向巡檢方式或反向巡檢方式；所述正向巡檢方式為按照所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號從小到大，依次獲取每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的溫度數(shù)據(jù)及雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；所述反向巡檢方式為按照所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號從大到小，依次獲取每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的溫度數(shù)據(jù)及雷達(dá)回波數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，所述以太網(wǎng)傳輸?shù)乃俾蕦?shí)際最高能夠達(dá)到10Mbps，對于雷達(dá)回波數(shù)據(jù)基本能夠沒有延時地發(fā)送到上位機(jī)。但是，由于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)是通過發(fā)射連續(xù)調(diào)頻波來獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，因此，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)不能夠同時發(fā)射連續(xù)調(diào)頻波來獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，不然會引起雷達(dá)回波干擾嚴(yán)重，無法判斷真實(shí)的料面信息。因此，本實(shí)施例提供了一種基于多雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的協(xié)同工作方式，提供了4種雷達(dá)巡檢方式與雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，包括：正向巡檢方式、反向巡檢方式、故障巡檢方式、間歇式巡檢方式等，如圖3所示，。每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)按爐心到爐壁的位置進(jìn)行標(biāo)號，如1～8，從小到大進(jìn)行逐個檢測，該方式為正向巡檢方式；從大到小，就是反向巡檢方式。本實(shí)施例中，雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的高頻信號是由高頻盒產(chǎn)生，雷達(dá)節(jié)點(diǎn)在連續(xù)高頻率工作時，會出現(xiàn)過熱的現(xiàn)象，為了避免這種不良反應(yīng)，對于雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的溫度的檢測就很重要，一旦溫度過高(例如，大于90攝氏度且小于120攝氏度)，將會采取間歇式巡檢方式，高頻盒的溫度會因?yàn)檠矙z頻率的減小而降低，如果溫度異常高(例如，大于等于120攝氏度)，對雷達(dá)節(jié)點(diǎn)電路系統(tǒng)有不可逆轉(zhuǎn)的損害時，將會直接斷電處理。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)置的巡檢方式還包括：故障巡檢方式；所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于采用故障巡檢方式，對所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中的每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行故障巡檢，確定所述多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)中發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)預(yù)先存儲的歷史雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和未發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，繪制料面信息，其中，所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)包括：不工作的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)及獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)失真的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，還采用故障巡檢方式判斷雷達(dá)節(jié)點(diǎn)是否發(fā)生故障，其中，所述故障包括：雷達(dá)節(jié)點(diǎn)不工作，或雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)失真，當(dāng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)不工作時，該雷達(dá)節(jié)點(diǎn)無法獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，就需要跳過該雷達(dá)節(jié)點(diǎn)，避免無效的巡檢，也就是說，無法獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)將會在本輪故障巡檢結(jié)束后從巡檢雷達(dá)程序中被剔除。本實(shí)施例中，當(dāng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)不工作，或雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)失真時，在上位機(jī)中，可以根據(jù)歷史雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和未發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，對故障雷達(dá)缺省的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而能夠?qū)⑼暾牧厦嫘畔⒄故窘o用戶，讓料面信息不至于因?yàn)?個或幾個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的故障而出現(xiàn)較大的波動。在前述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于對發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行報警，并依據(jù)預(yù)設(shè)的故障診斷庫對發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行故障診斷，確定所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的故障類型及健康狀況，依據(jù)所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的健康狀況，確定所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的維護(hù)周期。本實(shí)施例中，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，還用于對發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行報警，若所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的故障原因是雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)失真，則依據(jù)所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的失真的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并引入預(yù)設(shè)的故障診斷庫來判斷所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的故障類型，并對失真的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的時域、頻域進(jìn)行綜合測試分析，得出所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的健康狀況，其中，所述健康狀況包括：優(yōu)、良、中、差，依據(jù)所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的健康狀況，確定所述發(fā)生故障的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的維護(hù)周期，讓系統(tǒng)的維護(hù)更具有針對性和可靠性。本實(shí)施例中，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)不僅可以與雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，還可以通過其他預(yù)定的節(jié)點(diǎn)讀取爐內(nèi)信息，例如，通過其他預(yù)定的局域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，獲取高爐內(nèi)某時刻布焦還是布礦，溜槽旋轉(zhuǎn)位置、十字測溫以及布料矩陣等信息，并對雷達(dá)節(jié)點(diǎn)與其他預(yù)定的節(jié)點(diǎn)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析，綜合判斷爐內(nèi)的料面信息，最終繪制出與實(shí)際最接近的爐內(nèi)料面信息。本實(shí)施例適用的范圍不僅不限于多點(diǎn)雷達(dá)，對于單點(diǎn)雷達(dá)和高爐旋轉(zhuǎn)雷達(dá)也同樣適用，其根本特點(diǎn)在于，采用基于物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，每個節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時高速雙向通信，將雷達(dá)節(jié)點(diǎn)或高爐旋轉(zhuǎn)雷達(dá)變成一個智能化的節(jié)點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)，在傳輸數(shù)據(jù)時最大程度地包含料面信息，如圖4所示為基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)雷達(dá)的料面測量示意圖。本實(shí)施例中，以一個具體的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高爐雷達(dá)料面監(jiān)測系統(tǒng)為例，例如，所述系統(tǒng)可以包括：8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)、1個交換機(jī)節(jié)點(diǎn)(所述交換機(jī)節(jié)點(diǎn)為集線器)、若干個中繼節(jié)點(diǎn)以及監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)，如圖5所示，其中，所述交換機(jī)節(jié)點(diǎn)為圖1中的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，在部署雷達(dá)節(jié)點(diǎn)時，使8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)固定安裝在高爐的頂端，工作時能夠檢測料面與所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)之間的距離。本實(shí)施例中，所示8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)呈星型發(fā)射狀分布在高爐頂端的各個點(diǎn)上，如圖6所示，雷達(dá)節(jié)點(diǎn)距離高爐中心線水平距離和水平安裝角度如表1所示。為了使每一個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)能均勻的照射到料面各點(diǎn)上，1～5號雷達(dá)節(jié)點(diǎn)垂直安裝，6、7和8號雷達(dá)節(jié)點(diǎn)分別呈4.0°，13°，18°沿垂直方向向左傾，如圖7所示，每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)能夠照射在高爐半徑的八個點(diǎn)上。每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)作為星型網(wǎng)絡(luò)的一個采集節(jié)點(diǎn)，最后都連接在交換機(jī)節(jié)點(diǎn)。表1雷達(dá)節(jié)點(diǎn)距離高爐中心線水平距離和水平安裝角度雷達(dá)節(jié)點(diǎn)編號距離高爐中心線水平距離水平安裝角度1#4400mm333°2#3900mm185°3#3300mm72°4#2700mm27°5#2100mm105°6#1950mm72°7#1950mm285°8#1950mm250°本實(shí)施例中，所述交換機(jī)節(jié)點(diǎn)可以為集線器，所述交換機(jī)節(jié)點(diǎn)，用于接收雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的數(shù)據(jù)。安裝在一個區(qū)域內(nèi)的8個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)通過監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)的控制采用預(yù)定的巡檢方式依次獲取各雷達(dá)節(jié)點(diǎn)獲取的溫度數(shù)據(jù)及雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，并由所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)對雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，必要時對雷達(dá)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行斷電保護(hù)。本實(shí)施例中，所述中繼節(jié)點(diǎn)可以為中繼器，所述中繼節(jié)點(diǎn)的數(shù)量根據(jù)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)到監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)實(shí)際距離而定，高爐頂端到監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)一般為200多米，在100多米需要增加一個中繼節(jié)點(diǎn)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理，提高數(shù)據(jù)傳輸中的可靠性。在實(shí)際操作中，對每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)分配一個IP地址和通信端口號。例如“192.168.0.2”、“192.168.0.3”、“192.168.0.4”、“192.168.0.5”、“192.168.0.6”、“192.168.0.7”、“192.168.0.8”、“192.168.0.9”，配置端口號均為5000，并且全部工作在服務(wù)器方式，監(jiān)聽各自端口號，而所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)工作在客戶端方式，便于請求服務(wù)端雷達(dá)節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，采用基于TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，以太網(wǎng)通信采用的電纜為工業(yè)以太網(wǎng)專用線(8芯)，中間有分兩層屏蔽層，分別為加厚鋁箔和高編屏蔽網(wǎng)。在遠(yuǎn)距離訪問時，考慮信號的保真和安全，采用光端機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后用光纖進(jìn)行遠(yuǎn)傳。其中，光端機(jī)一般成對使用，分為光發(fā)射機(jī)和光接收機(jī)，光發(fā)射機(jī)完成電光轉(zhuǎn)換，并把光信號發(fā)射出去用于光纖傳輸；光接收機(jī)主要是把從光纖接收的光信號再還原為電信號，完成光電轉(zhuǎn)換。本實(shí)施例中，如圖5所示，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)可以包括：位于中控室中用于現(xiàn)場控制的控制中心客戶端和用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問的遠(yuǎn)程控制中心客戶端，所述控制中心客戶端及遠(yuǎn)程控制中心客戶端主要負(fù)責(zé)對中繼節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行入庫存儲、分析、繪制料面，同時對雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、降噪等一系列信號處理，同時在所述控制中心客戶端及遠(yuǎn)程控制中心客戶端中可以觀察雷達(dá)節(jié)點(diǎn)是否發(fā)生故障，是否有報警信息，控制雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作方式等。本實(shí)施例中，圖5為一個高爐的料面監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，對于多個高爐，就可以有多個類似小型局域網(wǎng)，通過交換機(jī)最終匯總到監(jiān)控總中心，可以擴(kuò)大到一個廣域網(wǎng)內(nèi)所有的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)施例中，所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的工作原理均是基于調(diào)頻連續(xù)波(FrequencyModulatedContinuousWave，F(xiàn)MCW)技術(shù)，所述雷達(dá)節(jié)點(diǎn)可以按照監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)要求的分時、逐一巡檢的策略進(jìn)行工作，如圖3所示，具體的，所述系統(tǒng)開機(jī)后，所述監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)首先建立與所有雷達(dá)節(jié)點(diǎn)的TCP/IP連接，所有雷達(dá)節(jié)點(diǎn)處于監(jiān)聽狀態(tài)，然后監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)作為客戶端給指定雷達(dá)節(jié)點(diǎn)如雷達(dá)節(jié)點(diǎn)1發(fā)送控制請求指令，雷達(dá)節(jié)點(diǎn)1接收到控制信號進(jìn)行上下變頻數(shù)據(jù)采集，發(fā)送采集的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，等待然后向下一個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)即雷達(dá)節(jié)點(diǎn)2發(fā)送相同控制指令，雷達(dá)節(jié)點(diǎn)1恢復(fù)監(jiān)聽；依此到雷達(dá)節(jié)點(diǎn)8發(fā)送完數(shù)據(jù)后，監(jiān)控中心節(jié)點(diǎn)客戶端再給雷達(dá)節(jié)點(diǎn)1發(fā)送控制指令，循環(huán)下去，這是正向巡檢方式。在現(xiàn)場生產(chǎn)中，對于巡檢的方式可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行自主選擇，也可以采用反向巡檢方式，獲取每個雷達(dá)節(jié)點(diǎn)采集的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3