本發(fā)明涉及一種外觀檢查系統(tǒng)，特別是一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在手機(jī)鏡頭的生產(chǎn)過程中，通常需要對生產(chǎn)出來的鏡片進(jìn)行外觀檢查，每個(gè)鏡片都要逐一進(jìn)行外觀檢查，才能保證百分百良品率。

現(xiàn)有的對鏡片檢查方式主要通過人工使用顯微鏡進(jìn)行觀察，判定結(jié)果存在主觀性，導(dǎo)致鏡片質(zhì)量不統(tǒng)一，而且容易產(chǎn)生視覺疲勞，造成作業(yè)效率低。為了提高檢查效率，也為了降低人工檢查的誤差性，目前市面上已出現(xiàn)很多用于檢查物品外觀的外觀檢查機(jī)，但用于鏡片檢查領(lǐng)域的并不多見。

因此，設(shè)計(jì)一種通用的鏡片外觀檢查機(jī)并可以適用于大多數(shù)鏡片檢查領(lǐng)域，是鏡頭生產(chǎn)企業(yè)的必然需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種操作簡便、檢查效率高的鏡片外觀檢查系統(tǒng)。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，

外觀檢查裝置，該裝置包括檢查機(jī)箱、視覺系統(tǒng)和第一PLC，檢查機(jī)箱上設(shè)有第一控制面板，視覺系統(tǒng)的控制器和第一控制面板均與第一PLC連接，視覺系統(tǒng)包括攝像裝置，檢查機(jī)箱內(nèi)設(shè)有操作臺(tái)和待檢品行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作臺(tái)上設(shè)有支架，攝像裝置安裝在支架上并置于待檢品行走機(jī)構(gòu)上方，待檢品行走機(jī)構(gòu)連接有待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件，待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件與第一PLC相接；

不合格品標(biāo)識裝置，該裝置包括標(biāo)識機(jī)箱、第二PLC和噴碼機(jī)，標(biāo)識機(jī)箱上設(shè)有第二控制面板，第二控制面板與第二PLC連接，噴碼機(jī)連接有電磁閥，電磁閥與第二PLC相接，標(biāo)識機(jī)箱內(nèi)設(shè)有載物臺(tái)，載物臺(tái)上設(shè)有待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)和噴頭安裝架，噴碼機(jī)的噴頭設(shè)在噴頭安裝架上并置于待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)上方，待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)連接有待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件，待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件與第二PLC相接；

所述第一PLC與第二PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接。

進(jìn)一步地，所述的檢查機(jī)箱和標(biāo)識機(jī)箱的箱頂均設(shè)有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔內(nèi)裝有高效過濾器。

進(jìn)一步地，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工業(yè)觸摸屏和控制按鈕，第一控制面板的工業(yè)觸摸屏和第一PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接，第一控制面板的控制按鈕與第一PLC電連接，第二控制面板的工業(yè)觸摸屏和第二PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接，第二控制面板的控制按鈕與第二PLC電連接。

進(jìn)一步地，所述的攝像裝置包括照明裝置和設(shè)在照明裝置上方的CCD相機(jī)，CCD相機(jī)的鏡頭垂直向下，所述照明裝置安裝于支架上，支架上還安裝有垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，CCD相機(jī)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相接；所述照明裝置用于提供穩(wěn)定的光照并將光線照射至被檢查鏡片上，CCD相機(jī)用于捕捉被檢查鏡片的圖樣并將捕獲到的圖像信息傳送至視覺系統(tǒng)控制器。

進(jìn)一步地，所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一PLC通過與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

進(jìn)一步地，所述的待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件和待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述的待檢品行走機(jī)構(gòu)用于將裝有待檢查鏡片的基板搬運(yùn)至檢查位置，該行走機(jī)構(gòu)包括第一基板放置臺(tái)、第一X軸線性模組和第一Y軸線性模組，第一X軸線性模組驅(qū)動(dòng)第一基板放置臺(tái)沿第一X軸線性模組運(yùn)動(dòng)，第一Y軸線性模組驅(qū)動(dòng)第一基板放置臺(tái)和第一X軸線性模組整體沿第一Y軸線性模組運(yùn)動(dòng)，第一Y軸線性模組安裝于操作臺(tái)上；所述第一PLC通過與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接分別控制第一X軸線性模組和第一Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)工作。

進(jìn)一步地，所述的第一基板放置臺(tái)上設(shè)有與待檢查鏡片位置相應(yīng)的凹槽，第一基板放置臺(tái)上還設(shè)有基板卡件。

進(jìn)一步地，所述的待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)用于將裝有待標(biāo)識鏡片的基板搬運(yùn)至標(biāo)識位置，第二基板放置臺(tái)、第二X軸線性模組和第二Y軸線性模組，第二X軸線性模組驅(qū)動(dòng)第二基板放置臺(tái)沿第二X軸線性模組運(yùn)動(dòng)，第二Y軸線性模組驅(qū)動(dòng)第二基板放置臺(tái)和第二X軸線性模組整體沿第二Y軸線性模組運(yùn)動(dòng)，第二Y軸線性模組安裝于操作臺(tái)上；所述第二PLC通過與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接分別控制第二X軸線性模組和第二Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)工作。

進(jìn)一步地，所述的第二基板放置臺(tái)上設(shè)有基板卡件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過待檢品行走機(jī)構(gòu)將裝有待檢查鏡片的基板送至檢查位置，由視覺系統(tǒng)判斷鏡片的外觀完整性并計(jì)算出各個(gè)被檢查鏡片的坐標(biāo)值，再由視覺系統(tǒng)將上述信息輸送至第一PLC，第一PLC讀取接收的數(shù)據(jù)并發(fā)送給外觀檢查裝置的工業(yè)觸摸屏以及第二PLC，若檢查出存在不合格品，則人工將裝有不合格品的基板置于第二基板放置臺(tái)上，第二PLC讀取來自外觀檢查裝置的檢查數(shù)據(jù)并通過噴碼機(jī)構(gòu)對不合格品進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)識結(jié)果由第二PLC發(fā)送至不合格品標(biāo)識裝置的工業(yè)觸摸屏上進(jìn)行顯示。本發(fā)明將檢查鏡片外觀的功能和標(biāo)識不合格品的功能結(jié)合起來，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了檢查效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明外觀檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明不合格品標(biāo)識裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。

實(shí)施例1，參照圖1—3，一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

外觀檢查裝置，該裝置包括檢查機(jī)箱8、視覺系統(tǒng)和第一PLC，檢查機(jī)箱8上設(shè)有第一控制面板，視覺系統(tǒng)的控制器和第一控制面板均與第一PLC連接，視覺系統(tǒng)包括攝像裝置，檢查機(jī)箱8內(nèi)設(shè)有操作臺(tái)16，操作臺(tái)16上設(shè)有支架9，攝像裝置安裝在支架9上并置于待檢品行走機(jī)構(gòu)上方，待檢品行走機(jī)構(gòu)連接有待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件，待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件與第一PLC相接；所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還包括視覺顯示器14，攝像裝置連接視覺系統(tǒng)控制器的輸入，視覺系統(tǒng)控制器的輸出分別連接視覺顯示器14和第一PLC；

不合格品標(biāo)識裝置，該裝置包括標(biāo)識機(jī)箱20、第二PLC和噴碼機(jī)（未標(biāo)出），標(biāo)識機(jī)箱20上設(shè)有第二控制面板，第二控制面板與第二PLC連接，噴碼機(jī)連接有電磁閥，電磁閥與第二PLC相接，標(biāo)識機(jī)箱20內(nèi)設(shè)有載物臺(tái)23，載物臺(tái)23上設(shè)有待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)和噴頭安裝架21，噴碼機(jī)的噴頭22設(shè)在噴頭安裝架21上并置于待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)上方，待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)連接有待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件，待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件與第二PLC相接；

所述第一PLC與第二PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接。

實(shí)施例2，實(shí)施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的檢查機(jī)箱8和標(biāo)識機(jī)箱20的箱頂均設(shè)有通風(fēng)孔12，通風(fēng)孔12內(nèi)裝有高效過濾器。

實(shí)施例3，實(shí)施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工業(yè)觸摸屏13和控制按鈕15，第一控制面板的工業(yè)觸摸屏13和第一PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接，第一控制面板的控制按鈕15與第一PLC電連接，第二控制面板的工業(yè)觸摸屏13和第二PLC通過以太網(wǎng)通訊方式連接，第二控制面板的控制按鈕15與第二PLC電連接，所述的控制按鈕15用于切換工作方式，控制按鈕15包括急停、啟動(dòng)、停止、復(fù)位、退盤和鏡片選擇按鈕。

實(shí)施例4，實(shí)施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的攝像裝置包括照明裝置6和設(shè)在照明裝置6上方的CCD相機(jī)11，CCD相機(jī)11的鏡頭7垂直向下，所述照明裝置6安裝于支架9上，支架9上還安裝有垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，CCD相機(jī)11與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相接；所述照明裝置6用于提供穩(wěn)定的光照并將光線照射至被檢查鏡片上，CCD相機(jī)11用于捕捉被檢查鏡片的圖樣并將捕獲到的圖像信息傳送至視覺系統(tǒng)控制器對圖像進(jìn)行分析處理，再由視覺系統(tǒng)控制器將分析結(jié)果傳送至第一PLC和視覺顯示器14。

實(shí)施例5，實(shí)施例4所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述第一PLC通過與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)10工作。

實(shí)施例6，實(shí)施例1所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待檢品行走驅(qū)動(dòng)元件和待標(biāo)識品行走驅(qū)動(dòng)元件均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

實(shí)施例7，實(shí)施例6所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待檢品行走機(jī)構(gòu)用于將裝有待檢查鏡片的基板搬運(yùn)至檢查位置，該行走機(jī)構(gòu)包括第一基板放置臺(tái)3、第一X軸線性模組2和第一Y軸線性模組1，第一X軸線性模組2驅(qū)動(dòng)第一基板放置臺(tái)3沿第一X軸線性模組2運(yùn)動(dòng)，第一Y軸線性模組1驅(qū)動(dòng)第一基板放置臺(tái)3和第一X軸線性模組2整體沿第一Y軸線性模組1運(yùn)動(dòng)，第一Y軸線性模組1安裝于操作臺(tái)16上；所述第一基板放置臺(tái)3上設(shè)有四個(gè)檢測工位，每個(gè)工位上方對應(yīng)設(shè)有攝像裝置，每個(gè)檢測工位放置一塊裝有待檢查鏡片的基板；所述第一PLC通過與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接分別控制第一X軸線性模組2和第一Y軸線性模組1的步進(jìn)電機(jī)工作。

實(shí)施例8，實(shí)施例7所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第一基板放置臺(tái)3上設(shè)有凹槽4，該凹槽4與待檢查鏡片的位置相對應(yīng)，當(dāng)對裝在基板中的鏡片進(jìn)行檢查時(shí)，照明裝置6的光源從上至下照射并穿過鏡片到達(dá)凹槽4，使CCD相機(jī)11獲得被檢查鏡片的準(zhǔn)確圖像，該凹槽4可以增加鏡片外觀檢查的精準(zhǔn)率；所述的第一基板放置臺(tái)3上還設(shè)有基板卡件5，用于將裝有待檢查鏡片的基板固定在第一基板放置臺(tái)3上。

實(shí)施例9，實(shí)施例6所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)用于將裝有待標(biāo)識鏡片的基板搬運(yùn)至標(biāo)識位置，第二基板放置臺(tái)19、第二X軸線性模組18和第二Y軸線性模組17，第二X軸線性模組18驅(qū)動(dòng)第二基板放置臺(tái)19沿第二X軸線性模組18運(yùn)動(dòng)，第二Y軸線性模組17驅(qū)動(dòng)第二基板放置臺(tái)19和第二X軸線性模組18整體沿第二Y軸線性模組17運(yùn)動(dòng)，第二Y軸線性模組17安裝于載物臺(tái)23上；所述第二基板放置臺(tái)19上設(shè)有四個(gè)標(biāo)識工位，每個(gè)標(biāo)記工位放置一塊裝有待標(biāo)識鏡片的基板；所述第二PLC通過與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接分別控制第二X軸線性模組18和第二Y軸線性模組17的步進(jìn)電機(jī)工作。

實(shí)施例10，實(shí)施例9所述的一種鏡片外觀檢查系統(tǒng)中，所述的第二基板放置臺(tái)19上設(shè)有基板卡件5，用于將經(jīng)過外觀檢查且裝有不合格鏡片的基板固定在第二基板放置臺(tái)19上。

本發(fā)明的工作原理：

將裝有待檢查鏡片的四塊基板分別置于檢查工位上，通過外觀檢查裝置的“鏡片選擇”按鈕選擇待檢查鏡片類型，再點(diǎn)擊該裝置“啟動(dòng)”按鈕開始作業(yè)；檢查過程中，第一PLC控制待檢品行走機(jī)構(gòu)將待檢查鏡片送至攝像裝置下方的檢查位置，通過調(diào)節(jié)CCD相機(jī)11與待檢查鏡片之間的距離，并配合照明裝置6提供的光源準(zhǔn)確地捕獲被檢查鏡片的圖像，直至完成對所有鏡片的檢查；由CCD相機(jī)11將圖像信息輸入到視覺系統(tǒng)控制器，視覺系統(tǒng)控制器判斷被檢查鏡片的外觀完整性并計(jì)算出各個(gè)被檢查鏡片的坐標(biāo)值，并將上述信息輸送給視覺顯示器14和第一PLC，第一PLC讀取接收的數(shù)據(jù)并發(fā)送給外觀檢查裝置的工業(yè)觸摸屏13以及第二PLC；檢查結(jié)束后，通過待檢品行走機(jī)構(gòu)將檢查完畢的鏡片送至初始位置，供工人取走；

若存在不合格品，則由人工將裝有不合格品的基板置于標(biāo)識工位上，通過不合格品標(biāo)識裝置的“鏡片選擇”按鈕選擇待標(biāo)識鏡片類型，點(diǎn)擊該裝置的“啟動(dòng)”按鈕開始作業(yè)；第二PLC讀取來自外觀檢查裝置的分析數(shù)據(jù)并根據(jù)不合格品的坐標(biāo)值，并控制待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)將不合格品水平移動(dòng)至噴碼器噴頭22下方的標(biāo)記位置，第二PLC即通過電磁閥給噴碼機(jī)供電，由噴頭22對不合格品進(jìn)行標(biāo)記，直至完成對所有不合格品的標(biāo)記；標(biāo)識結(jié)果由第二PLC發(fā)送至不合格品標(biāo)識裝置的工業(yè)觸摸屏13上進(jìn)行顯示；標(biāo)識結(jié)束后，通過待標(biāo)識品行走機(jī)構(gòu)將標(biāo)識完畢的鏡片送至初始位置，供工人取走。