本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種計算物體體積的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在物流領(lǐng)域中，當(dāng)泡重大于貨物實際重量，一般按體積重量來計算，當(dāng)泡重小于貨物實際重量，將按實際重量來計算，其中泡重具體是指貨物的體積重量，是運輸行業(yè)內(nèi)的一項統(tǒng)一收費規(guī)定，體積重量是將貨積，利用折算公式，獲得的貨物重量，其中將體積折算成物體的體積重量的計算公式＝長cm×寬cm×高cm÷6000或長m×寬m×高m×167，因此在物流領(lǐng)域中對物體的體積測量顯得尤為重要，對于一些形狀規(guī)則的物體可以容易的檢測出其體積，但是對于一些形狀不規(guī)則的物體，在測試體積的過程中就容易出現(xiàn)較大的偏差，進(jìn)而影響最終的物體體積的計算結(jié)果，使得物流行業(yè)中對物體計費并不是十分的公平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中計算不規(guī)則的物體的體積存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在方便準(zhǔn)確計算出物體的體積，并且計算效率更高的計算物體體積的系統(tǒng)及方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種計算物體體積的系統(tǒng)，應(yīng)用于不規(guī)則的物體的體積的計算，其中，包括：

傳送單元，用以根據(jù)一預(yù)設(shè)速度傳送待測的所述物體；

第一檢測單元，用以在一預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)檢測傳送的所述物體在一預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的高度值，并將檢測的所述高度值輸出；

第二檢測單元，用以在所述檢測區(qū)域內(nèi)檢測傳送的所述物體在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的寬度值，并將檢測的所述寬度值輸出；

第一處理單元，分別與所述傳送單元，第一檢測單元和所述第二檢測單元連接；

所述第一處理單元根據(jù)所述預(yù)設(shè)速度及所述預(yù)設(shè)時間間隔，處理獲得所述物體在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的長度值并輸出；

第二處理單元，與所述處理的單元連接，用以在每個所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)根據(jù)獲取到的所述物體對應(yīng)的所述高度值、所述寬度值以及所述長度值，計算出對應(yīng)所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)所述物體的子體積；

并在所述物體傳送結(jié)束后，將獲取的所述物體的所有子體積進(jìn)行累加以獲取所述物體的整體體積。

優(yōu)選的，還包括一儲存單元與所述第二處理單元連接，所述儲存單元用以將每個所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)獲取的所述物體的子體積進(jìn)行保存。

優(yōu)選的，還包括一數(shù)據(jù)異常處理單元，與所述第一處理單元連接，用以對獲取的每個所述物體的子體積進(jìn)行檢測以去除異常值。

優(yōu)選的，還包括一矯正單元，與所述第二處理單元連接，用以對所述第一檢測單元檢測的每個所述高度值進(jìn)行矯正。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)速度為2m/s。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)時間間隔為5ms。

優(yōu)選的，所述第一檢測單元為光幕模塊以及

所述第二檢測單元為光幕模塊。

優(yōu)選的，所述第一處理單元為編碼器。

還包括一種計算物體體積的方法，應(yīng)用于不規(guī)則的物體的體積的計算，其中，提供一傳送單元，用以以一預(yù)設(shè)速度傳送待檢測的物體；

提供一第一檢測單元，用以在預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)檢測所述物體的高度值；

提供一第二檢測單元，用以在所述檢測區(qū)域內(nèi)檢測所述物體的寬度值；

包括以下步驟：

步驟S1、所述第一檢測單元將一預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的所述物體的高度值輸出；

步驟S2、所述第二檢測單元將預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的所述物體的寬度值輸出；

步驟S3、采用一第一處理單元用以在所述預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)根據(jù)所述傳送單元的所述預(yù)設(shè)速度處理獲得所述物體的長度值并輸出；

步驟S4、采用一第二處理單元根據(jù)所述物體的所述高度值，所述寬度值以及長度值，處理獲得當(dāng)前所述物體的子體積；

步驟S5、所述第二處理單元在所述物體完全經(jīng)過所述檢測區(qū)域后，將獲取的所有的所述子體積進(jìn)行累加。

優(yōu)選的，所述步驟S4中，包括以下步驟

步驟A、所述第一處理單元根據(jù)當(dāng)前的所述物體的所述寬度值，所述高度值以及所述長度值判斷當(dāng)前檢測的所述物體是否為干擾物體；

步驟B、如是則丟棄當(dāng)前檢測的所述物體的所述高度值以及所述長度值并繼續(xù)返回步驟S1；

步驟C、執(zhí)行步驟S4。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：通過根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔于預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)對應(yīng)計算出每個時間間隔內(nèi)物體的子體積，直到物體完整通過傳送單元，可將獲取的所有的物體的子體積進(jìn)行累加，進(jìn)而獲取物體的整體體積，通過這種分割累加的方式使得最終獲取的物體整體體積更接近物體的真實體積，克服了現(xiàn)有技術(shù)中測試不規(guī)則體積不夠精確的缺陷。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種計算物體體積的系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種計算物體體積的方法實施例的流程圖；

圖3為本發(fā)明一種計算物體體積的方法實施例中，關(guān)于判斷檢測是否為干擾物體的流程圖。

上述說明書中附圖標(biāo)記表示；

（1）、傳送單元；（2）、第一檢測單元；（3）、第二檢測單元；（4）、第一處理單元；（5）、第二處理單元；（6）、儲存單元、（7）、數(shù)據(jù)異常處理單元；（8）、矯正單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明包括一種計算物體體積的系統(tǒng)。

如圖1所示，一種計算物體體積的系統(tǒng)的實施例，應(yīng)用于不規(guī)則的物體的體積的計算，其中，包括：

傳送單元1，用以根據(jù)一預(yù)設(shè)速度傳送待測的物體；

第一檢測單元2，用以在一預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)檢測傳送的物體在一預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的高度值，并將檢測的高度值輸出；

第二檢測單元3，用以在檢測區(qū)域內(nèi)檢測傳送的物體在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的寬度值，并將檢測的寬度值輸出；

第一處理單元4，分別與傳送單元1，第一檢測單元2和第二檢測單元3連接；

第一處理單元4根據(jù)預(yù)設(shè)速度及預(yù)設(shè)時間間隔，處理獲得物體在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的長度值并輸出；

第二處理單元5，與處理的單元連接，用以在每個預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)根據(jù)獲取到的物體對應(yīng)的高度值、寬度值以及長度值，計算出對應(yīng)預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)物體的子體積；

并在物體傳送結(jié)束后，將獲取的物體的所有的子體積進(jìn)行累加以獲取物體的整體體積。

上述技術(shù)方案中，在對待測的物體進(jìn)行體積計算時，可預(yù)先將第一檢測單元2設(shè)置于傳送單元1的兩側(cè)，以及將第二檢測單元3設(shè)置于傳送單元1的正上方，其中傳送單元1通過傳送帶傳送待測的物體；

當(dāng)其中的第一檢測單元2或者第二檢測單元3檢測到待測的物體進(jìn)入到其預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域時，由第一檢測單元2以及第二檢測單元3在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測分別檢測獲取物體的高度值以及寬度值；

在第一檢測單元2于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的物體的高度值，以及第二檢測單元3檢測到物體在檢測區(qū)域內(nèi)于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的物體的寬度值后，可通過第一處理單元4同時于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)獲取到物體的長度值，其中長度值的計算可根據(jù)傳送單元1的預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)時間間隔計算獲得；

在物體于傳送帶中檢測結(jié)束后，可將檢測過程中的每個預(yù)設(shè)時間內(nèi)對應(yīng)的物體的長度值，寬度值以及高度值，通過計算獲得對應(yīng)物體的子體積，最終將獲取的所有子體積進(jìn)行累加，從而獲得物體的整體體積，上述方案中通過將物體劃分為多個子體積進(jìn)行累加計算，使得對不規(guī)則的物體計算更加的接近其真實的體積大小。

在一種較優(yōu)的實施方式中，還包括一儲存單元6與第二處理單元5連接，用以將每個預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)獲取的物體的子體積進(jìn)行保存。

上述技術(shù)方案中，通過儲存單元6可將計算獲得的每個子體積進(jìn)行保存，因為此時計算的獲取的子體積其中可能存在一些計算數(shù)據(jù)會出現(xiàn)異常，需要后續(xù)的處理才會使計算結(jié)果更接近真實值，另一方面將所有的子體積進(jìn)行保存而不是逐步累加，是使最終的計算處理效率更高。

在一種較優(yōu)的實施方式中，還包括一數(shù)據(jù)異常處理單元7，與第一處理單元4連接，用以對獲取的每個物體的子體積進(jìn)行檢測以去除異常值。

上述技術(shù)方案中，在獲取物體的子體積過程中，可能存在一些非必要的計算值，例如計算汽車的體積值時，將汽車的反光鏡去除計算。

在一種較優(yōu)的實施方式中，還包括一矯正單元8，與第二處理單元5連接，用以對第一檢測單元2檢測的每個高度值進(jìn)行矯正。

上述技術(shù)中，在第一檢測單元2為光幕模塊的實施例下，在安裝光幕的過程中，會在測試過程中對物體的高度值進(jìn)行檢測時出現(xiàn)偏差，因此對獲取的每個預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的物體的高度值進(jìn)行矯正，進(jìn)而最終的子體積的計算更加的精確。

在一種較優(yōu)的實施方式中，預(yù)設(shè)速度為2m/s。

上述技術(shù)方案中，傳送單元1的傳送速度可根據(jù)待測的物體進(jìn)行調(diào)整，一般優(yōu)選為2m/s。

在一種較優(yōu)的實施方式中，預(yù)設(shè)時間間隔為5ms。

上述技術(shù)方案中，預(yù)設(shè)時間可進(jìn)行調(diào)整，通過提供一定時器，分別連連接第一檢測單元2以及第二檢測單元3，用以準(zhǔn)確的控制時間間隔值。

在一種較優(yōu)的實施方式中，第一檢測單元2為光幕模塊以及第二檢測單元3為光幕模塊。上述技術(shù)方案中，在第一檢測單元2以及第二檢測單元3為光幕模塊的實施例下，為了描述方便將第一檢測單元2表示為第一光幕模塊；第二檢測單元3表示為第二光幕模塊。

在一種較優(yōu)的實施方式中，第一處理單元4為編碼器。

在具體實施例中，第一檢測單元2第二檢測單元3在對待測的物體進(jìn)行體積計算時，可預(yù)先將第一光幕模塊設(shè)置于傳送單元1的兩側(cè)，以及將第二光幕模塊設(shè)置于傳送單元1的正上方，其中傳送單元1通過傳送帶，傳送待測的物體，當(dāng)其中的第一光幕模塊或第者光幕模塊檢測到待測的物體進(jìn)入到其測試范圍時，由第二光幕模塊以及第二光幕模塊在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測分別檢測獲取物體的高度值以及寬度值，其中通過光幕模塊獲取物體的高度值以及寬度值的方法，為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，因此這里不再贅述；

在第一光幕模塊在檢測區(qū)域內(nèi)于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的物體的高度值，以及第二光幕模塊檢測到物體在檢測區(qū)域內(nèi)于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)，其中優(yōu)選的時間間隔值為5ms，檢測的物體的寬度值后，可通過第一處理單元4同時于預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)獲取到物體的長度值，其中長度值的計算可根據(jù)傳送單元1的預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)時間間隔計算獲得，預(yù)設(shè)速度優(yōu)選為5m/s；

物體在傳送帶中檢測結(jié)束后，可將檢測過程中的每個預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)對應(yīng)的物體的長度值，寬度值以及高度值，通過處理獲得對應(yīng)物體的子體積，并實時的將獲取的子體積進(jìn)行保存，待到物體完全通過檢測后，最終將獲取的所有子體積進(jìn)行累加，從而獲得物體的整體體積，上述方案中通過將物體劃分為多個子體積進(jìn)行累加計算，使得對不規(guī)則的物體計算更加的接近其真實的體積大小。

本發(fā)明的技術(shù)方案中還包括一種計算物體體積的方法。

如圖2所示，一種計算物體體積的方法的實施例，應(yīng)用于不規(guī)則的物體的體積的計算，其特征在于，提供一傳送單元1，用以以一預(yù)設(shè)速度傳送待檢測的物體；

提供一第一檢測單元2，用以在預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)檢測物體的高度值；

提供一第二檢測單元3，用以在檢測區(qū)域內(nèi)檢測物體的寬度值；

包括以下步驟：

步驟S1、第一檢測單元2將預(yù)一設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的物體的高度值輸出；

步驟S2、第二檢測單元3將預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)檢測的物體的寬度值輸出；

步驟S3、采用一第一處理單元4用以在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)根據(jù)傳送單元的預(yù)設(shè)速度處理獲得物體的長度值并輸出；

步驟S4、采用一第二處理單元5根據(jù)物體的高度值，寬度值以及長度值，處理獲得當(dāng)前物體的子體積；

步驟S5、第二處理單元5在物體完全經(jīng)過檢測區(qū)域后，將獲取的所有的子體積進(jìn)行累加。

上述技術(shù)方案中，通過分段切割的方式，將待檢測的物體劃分為多個子體積，最終將所有的子體積進(jìn)行累加，已獲得待測的物體的整體體積，進(jìn)而使物體的整體體積檢測更加的準(zhǔn)確。

在一種較優(yōu)的實施方式中，如圖3所示，步驟S4中，包括以下步驟

步驟A、第一處理單元4根據(jù)當(dāng)前的物體的寬度值，高度值以及長度值判斷當(dāng)前檢測的物體是否為干擾物體；

步驟B、如是，則丟棄當(dāng)前檢測的物體的高度值以及長度值并繼續(xù)返回步驟S1；

步驟C、執(zhí)行步驟S4。

上述技術(shù)方案中，對于出現(xiàn)的干擾性物體第一處理單元4通過檢測的具體數(shù)據(jù)值進(jìn)行分析獲取，當(dāng)為干擾物體時第一處理單元4可及時的將檢測的數(shù)據(jù)丟棄，進(jìn)而保證了待測物體的整體體積檢測的準(zhǔn)確性。

還應(yīng)當(dāng)指出的是，在第一檢測單元2對采集的數(shù)據(jù)即上述的物體的高度值，寬度值以及長度值進(jìn)行分析時，若物體出現(xiàn)在檢測區(qū)域但是第一處理單元未檢測到任何數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)退出當(dāng)先的檢測操作。

上述技術(shù)方案中，通過在預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔對應(yīng)計算出每個時間間隔內(nèi)物體的子體積，直到物體完整通過傳送單元1，可將獲取的所有的物體的子體積進(jìn)行累加，進(jìn)而獲取物體的整體體積，通過這種分割累加的方式使得最終獲取的物體整體體積更接近物體的真實體積，克服了現(xiàn)有技術(shù)中測試不規(guī)則體積不夠精確的缺陷。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。