本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)機(jī)，尤其是指一種鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)是一種能對(duì)鞋底進(jìn)行仿真人體走路時(shí)彎折性測(cè)試的設(shè)備，能夠測(cè)試鞋底是否具備耐彎折特性，以避免對(duì)劣質(zhì)產(chǎn)品進(jìn)行銷售。

現(xiàn)有的鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)大多是通過(guò)人工操作壓住鞋底使鞋底固定住，再進(jìn)行彎折試驗(yàn)，這種設(shè)備所需的操作繁瑣，要耗費(fèi)大量人力物力，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有的鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)工作效率低的缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、夾具裝置以及彎折裝置，所述夾具裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)間隔裝設(shè)于所述機(jī)架上的夾具機(jī)構(gòu)，所述彎折裝置包括一可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸以及復(fù)數(shù)個(gè)彎折機(jī)構(gòu)，所述復(fù)數(shù)個(gè)彎折機(jī)構(gòu)間隔固定裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上并且分別正對(duì)一所述夾具機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾具機(jī)構(gòu)的上方均裝設(shè)有一控制該夾具機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述夾具機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)壓條、一導(dǎo)向架、一固定架以及一滑動(dòng)桿，所述活動(dòng)壓條一端可上下滑動(dòng)地裝設(shè)于所述導(dǎo)向架上、另一端穿過(guò)所述固定架并可用于壓設(shè)鞋底，所述滑動(dòng)桿的上側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下傳動(dòng)連接、下端穿過(guò)所述固定架的頂部并與所述活動(dòng)壓條固定連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一位于所述夾具機(jī)構(gòu)上方的固定座、一第一電機(jī)以及一與該第一電機(jī)的輸出軸連接的第一絲桿，所述固定座上開(kāi)設(shè)有一供所述滑動(dòng)桿上下滑動(dòng)的軌道，所述軌道上開(kāi)設(shè)有一軌道槽，所述滑動(dòng)桿上固定裝設(shè)有一第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母穿過(guò)所述軌道槽并與所述第一絲桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一第一可編程控制器，所述活動(dòng)壓條可用于壓設(shè)鞋底的一端下側(cè)固定裝設(shè)有一柱狀壓塊，所述柱狀壓塊下側(cè)裝設(shè)有一第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第一可編程控制器信號(hào)連接，所述第一可編程控制器通過(guò)一第一變頻器與所述第一電機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述彎折機(jī)構(gòu)包括一支撐架、一用于壓設(shè)鞋底的壓桿組件以及一傳動(dòng)組件，所述支撐架一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接、另一端裝設(shè)有所述傳動(dòng)組件，所述壓桿組件與所述傳動(dòng)組件上下傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括一第二電機(jī)、一縱向設(shè)置的第二絲桿以及一正對(duì)該第二絲桿的縱向?qū)Р?，所述第二電機(jī)固定裝設(shè)于所述支撐架下側(cè)，所述第二絲桿穿過(guò)所述支撐架并與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，所述壓桿組件包括一可在所述縱向?qū)Р蹆?nèi)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)塊、一與所述第二絲桿螺紋連接的第二絲桿螺母以及一用于壓設(shè)鞋底的壓桿，所述滑動(dòng)塊與壓桿均與所述第二絲桿螺母的外側(cè)固定連接。

進(jìn)一步的，所述壓桿為一L型壓桿，所述L型壓桿一端與所述第二絲桿螺母的外側(cè)固定連接、另一端正對(duì)待試驗(yàn)的鞋底，且正對(duì)待試驗(yàn)鞋底的一端下側(cè)裝設(shè)有一第二壓力傳感器，所述傳動(dòng)組件還包括一第二可編程控制器，所述第二壓力傳感器與所述第二可編程控制器信號(hào)連接，所述第二可編程控制器通過(guò)一第二變頻器與所述第二電機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，還包括一可控制所述夾具機(jī)構(gòu)與彎折機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制主機(jī)，所述控制主機(jī)上裝設(shè)有一第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與一第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，所述第一可編程控制器上連接有與所述第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器配對(duì)的第一無(wú)線信號(hào)接收器，第二可編程控制器上連接有與所述第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器配對(duì)的第二無(wú)線信號(hào)接收器。

進(jìn)一步的，還包括一控制所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)輥以及一位于所述機(jī)架內(nèi)部的第三電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)輥一端與所述第三電機(jī)的輸出軸連接、另一端穿過(guò)所述機(jī)架的外側(cè)壁并通過(guò)一聯(lián)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括一第三變頻器與一第三可編程控制器，所述第三可編程控制器通過(guò)第三變頻器與所述第三電機(jī)信號(hào)連接，所述第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的信號(hào)輸出端還均串接在所述第三可編程控制器中。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)在夾具機(jī)構(gòu)上方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得用戶可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾具機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而壓設(shè)鞋底以進(jìn)行彎折試驗(yàn)，操作簡(jiǎn)單，降低了人工成本，提高了工作效率。

2、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)連接，使得滑動(dòng)桿能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)壓條上下動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壓條在下降至壓設(shè)鞋底并進(jìn)行完彎折試驗(yàn)后，活動(dòng)壓條能夠再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升以方便進(jìn)行下一個(gè)鞋底的彎折試驗(yàn)。

3、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置第一絲桿與滑動(dòng)桿傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)的電動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，易于操作。

4、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置第一壓力傳感器與第一可編程控制器，可以實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)的智能控制，當(dāng)活動(dòng)壓條下降到一定程度使第一壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第一壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第一可編程控制器，使活動(dòng)壓條停止下降，并開(kāi)始進(jìn)行彎折試驗(yàn)，待彎折試驗(yàn)進(jìn)行完畢后再自動(dòng)控制活動(dòng)壓條上升以備下一次彎折試驗(yàn)。

5、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)組件與壓桿組件可以實(shí)現(xiàn)彎折機(jī)構(gòu)的電動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，易于操作。

6、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置第二壓力傳感器與第二可編程控制器，可以實(shí)現(xiàn)彎折機(jī)構(gòu)的智能控制，當(dāng)L型壓桿下降到一定程度使第二壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第二壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第二可編程控制器，使L型壓桿停止下降，并開(kāi)始進(jìn)行彎折試驗(yàn)，待彎折試驗(yàn)進(jìn)行完畢后再自動(dòng)控制L型壓桿上升以備下一次彎折試驗(yàn)。

7、在本發(fā)明中，通過(guò)在控制主機(jī)上設(shè)置第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，使得用戶能夠通過(guò)遠(yuǎn)程控制夾具機(jī)構(gòu)與彎折機(jī)構(gòu)動(dòng)作，更加方便用戶操作。

8、在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置第三可編程控制器，使得當(dāng)?shù)谌删幊炭刂破魍瑫r(shí)接受到第一壓力傳感器與第二壓力傳感器發(fā)送的信號(hào)時(shí)，才控制第三電機(jī)控制，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行彎折試驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的活動(dòng)壓條與壓桿壓設(shè)在鞋底上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的半剖示意圖。

圖4為圖1中A的放大示意圖。

圖5為圖1中B的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。一種鞋底彎折試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架1、夾具裝置2以及彎折裝置3。其中，夾具裝置2包括復(fù)數(shù)個(gè)間隔裝設(shè)于機(jī)架1上的夾具機(jī)構(gòu)21；彎折裝置3包括一可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)軸31以及復(fù)數(shù)個(gè)彎折機(jī)構(gòu)32。復(fù)數(shù)個(gè)彎折機(jī)構(gòu)32間隔固定裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸31上并且分別正對(duì)一夾具機(jī)構(gòu)21，每夾具機(jī)構(gòu)21的上方均裝設(shè)有一控制該夾具機(jī)構(gòu)21動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。通過(guò)在夾具機(jī)構(gòu)21上方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使得用戶可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使夾具機(jī)構(gòu)21動(dòng)作從而壓設(shè)鞋底6以進(jìn)行彎折試驗(yàn)，操作簡(jiǎn)單，降低了人工成本，提高了工作效率。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖5。夾具機(jī)構(gòu)21包括一活動(dòng)壓條211、一導(dǎo)向架212、一固定架213以及一滑動(dòng)桿214?；顒?dòng)壓條211一端可上下滑動(dòng)地裝設(shè)于導(dǎo)向架212上、另一端穿過(guò)固定架213并可用于壓設(shè)鞋底，滑動(dòng)桿214的上側(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上下傳動(dòng)連接、下端穿過(guò)固定架213的頂部并與活動(dòng)壓條211固定連接。通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)桿214與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上下滑動(dòng)連接，使得滑動(dòng)桿214能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)壓條211上下動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)壓條211在下降至壓設(shè)鞋底并進(jìn)行完彎折試驗(yàn)后，活動(dòng)壓條211能夠再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上升以方便進(jìn)行下一個(gè)鞋底的彎折試驗(yàn)。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖5。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括一位于夾具機(jī)構(gòu)21上方的固定座41、一第一電機(jī)42以及一與該第一電機(jī)42的輸出軸連接的第一絲桿43。固定座41上開(kāi)設(shè)有一供滑動(dòng)桿214上下滑動(dòng)的軌道45，軌道45上開(kāi)設(shè)有一軌道槽46，滑動(dòng)桿214上固定裝設(shè)有一第一絲桿螺母44，第一絲桿螺母44穿過(guò)軌道槽46并與第一絲桿43傳動(dòng)連接。通過(guò)設(shè)置第一絲桿43與滑動(dòng)桿214傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)21的電動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，易于操作。

另外，參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖5。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括一第一可編程控制器47，活動(dòng)壓條211可用于壓設(shè)鞋底的一端下側(cè)固定裝設(shè)有一柱狀壓塊215，柱狀壓塊215下側(cè)裝設(shè)有一第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與第一可編程控制器47信號(hào)連接，第一可編程控制器47通過(guò)一第一變頻器48與第一電機(jī)42信號(hào)連接。通過(guò)設(shè)置第一壓力傳感器與第一可編程控制器，可以實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)21的智能控制，當(dāng)活動(dòng)壓條211下降到一定程度使第一壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第一壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第一可編程控制器47，使活動(dòng)壓條211停止下降，并開(kāi)始進(jìn)行彎折試驗(yàn)，待彎折試驗(yàn)進(jìn)行完畢后再自動(dòng)控制活動(dòng)壓條211上升以備下一次彎折試驗(yàn)。

參照?qǐng)D1、圖2和圖4。彎折機(jī)構(gòu)32包括一支撐架321、一用于壓設(shè)鞋底6的壓桿組件322以及一傳動(dòng)組件323，支撐架321一端與旋轉(zhuǎn)軸31固定連接、另一端裝設(shè)有傳動(dòng)組件323，壓桿組件322與傳動(dòng)組件323上下傳動(dòng)連接。傳動(dòng)組件323包括一第二電機(jī)3231、一縱向設(shè)置的第二絲桿3232以及一正對(duì)該第二絲桿3232的縱向?qū)Р?233，第二電機(jī)3231固定裝設(shè)于支撐架321下側(cè)，第二絲桿3232穿過(guò)支撐架321并與第二電機(jī)3231的輸出軸連接，壓桿組件322包括一可在縱向?qū)Р?233內(nèi)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)塊3221、一與第二絲桿3232螺紋連接的第二絲桿螺母3222以及一用于壓設(shè)鞋底的壓桿3223，滑動(dòng)塊3221與壓桿3223均與第二絲桿螺母3222的外側(cè)固定連接。通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)組件323與壓桿組件322可以實(shí)現(xiàn)彎折機(jī)構(gòu)32的電動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，易于操作。

參照?qǐng)D1、圖2和圖4。壓桿3223為一L型壓桿，所述L型壓桿一端與第二絲桿螺母3222的外側(cè)固定連接、另一端正對(duì)待試驗(yàn)的鞋底，且正對(duì)待試驗(yàn)鞋底的一端下側(cè)裝設(shè)有一第二壓力傳感器，傳動(dòng)組件323還包括一第二可編程控制器3234，第二壓力傳感器與第二可編程控制器3234信號(hào)連接，第二可編程控制器3234通過(guò)一第二變頻器3235與第二電機(jī)3231信號(hào)連接。通過(guò)設(shè)置第二壓力傳感器與第二可編程控制器3234，可以實(shí)現(xiàn)彎折機(jī)構(gòu)32的智能控制，當(dāng)L型壓桿下降到一定程度使第二壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第二壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第二可編程控制器3234，使L型壓桿停止下降，并開(kāi)始進(jìn)行彎折試驗(yàn)，待彎折試驗(yàn)進(jìn)行完畢后再自動(dòng)控制L型壓桿上升以備下一次彎折試驗(yàn)。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。本發(fā)明還包括一可控制夾具機(jī)構(gòu)21與彎折機(jī)構(gòu)32動(dòng)作的控制主機(jī)（附圖中未示出），控制主機(jī)上裝設(shè)有一第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與一第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，第一可編程控制器47上連接有與所述第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器配對(duì)的第一無(wú)線信號(hào)接收器，第二可編程控制器3234上連接有與第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器配對(duì)的第二無(wú)線信號(hào)接收器。通過(guò)在控制主機(jī)上設(shè)置第一無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與第二無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，使得用戶能夠通過(guò)遠(yuǎn)程控制夾具機(jī)構(gòu)21與彎折機(jī)構(gòu)32動(dòng)作，更加方便用戶操作。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。本發(fā)明還包括一控制旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置5包括一旋轉(zhuǎn)輥51、一位于機(jī)架1內(nèi)部的第三電機(jī)、一第三變頻器與一第三可編程控制器。其中，第三電機(jī)、第三變頻器與第三可編程控制器均未在附圖中示出。旋轉(zhuǎn)輥51一端與第三電機(jī)的輸出軸連接、另一端穿過(guò)機(jī)架1的外側(cè)壁并通過(guò)一聯(lián)動(dòng)件52與旋轉(zhuǎn)軸31傳動(dòng)連接。所述第三可編程控制器通過(guò)第三變頻器與所述第三電機(jī)信號(hào)連接，所述第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的信號(hào)輸出端還均串接在所述第三可編程控制器中。通過(guò)設(shè)置第三可編程控制器，使得當(dāng)?shù)谌删幊炭刂破魍瑫r(shí)接受到第一壓力傳感器與第二壓力傳感器發(fā)送的信號(hào)時(shí)，才控制第三電機(jī)控制，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行彎折試驗(yàn)。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4并不局限上述于方式，也可以在復(fù)數(shù)個(gè)夾具機(jī)構(gòu)21上方僅設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上僅設(shè)置一絲桿，一個(gè)絲桿同時(shí)帶動(dòng)各個(gè)夾具機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)桿上下滑動(dòng)。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。使用本發(fā)明時(shí)，用戶首先將需要試驗(yàn)的鞋底一側(cè)放置在活動(dòng)壓條211的下方、另一側(cè)放置在壓桿3223的下方，之后通過(guò)操作控制主機(jī)，使第一可編程控制器47與第二可編程控制器3234接收到信號(hào)，并分別通過(guò)第一電機(jī)42與第二電機(jī)3231控制活動(dòng)壓條211與壓桿3223下降。活動(dòng)壓條211下降到一定程度使第一壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第一壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第一可編程控制器47，使活動(dòng)壓條211停止下降，壓桿3223下降到一定程度使第二壓力傳感器接收到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，第二壓力傳感器便能將信號(hào)發(fā)送給第二可編程控制器3234，使壓桿3223停止下降。此時(shí)，第三可編程控制器同時(shí)接受到第一壓力傳感器與第二壓力傳感器發(fā)送的信號(hào)，便控制第三電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行彎折試驗(yàn)。彎折試驗(yàn)做完之后，第三可編程控制器再將信號(hào)反饋給第一可編程控制器47與第二可編程控制器3234，使活動(dòng)壓條211與壓桿3223上升回原來(lái)的位置，以備對(duì)下一批鞋底進(jìn)行彎折試驗(yàn)。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。