技術(shù)特征：

1.一種立體視覺三維數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量的高精度標(biāo)定方法，其特征在于步驟如下：

(1)首先根據(jù)需要觀測(cè)的視場(chǎng)尺寸W×H、屏幕尺寸w_s×h_s確定標(biāo)定板的尺寸w_b×h_b，再根據(jù)屏幕尺寸w_s×h_s、標(biāo)定板的尺寸w_b×h_b、屏幕單位像元尺寸p及標(biāo)定板行列數(shù)M×N參數(shù)生成標(biāo)定板圖案；

(2)將步驟(2)中生成的標(biāo)定板圖案顯示到屏幕上；

(3)調(diào)整攝像機(jī)后，將顯示有標(biāo)定板圖案的屏幕當(dāng)作標(biāo)定板對(duì)左右相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；

(4)利用雙相機(jī)記錄標(biāo)定板的圖像和雙相機(jī)標(biāo)定方法即可完成標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺三維數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量的高精度標(biāo)定方法，其特征在于：所述步驟(1)具體實(shí)現(xiàn)為：

(1)標(biāo)定板的尺寸w_b×h_b小于屏幕尺寸w_s×h_s，且標(biāo)定板的尺寸w_b×h_b不小于視場(chǎng)尺寸W×H的一半，即：

$\frac{1}{2}W\×H\≤w_b\×h_b\<w_s\×h_s---\left(1\right)$

(2)根據(jù)標(biāo)定板的尺寸w_b×h_b、屏幕的像元尺寸p及標(biāo)定板的行列數(shù)M×N參數(shù)，可以自適應(yīng)生成標(biāo)定板上圓點(diǎn)的尺寸s及中心位置(x_i,y_i)；

屏幕對(duì)應(yīng)的像素尺寸為：

$w_s^{\left(pix\right)}=\frac{w_s}{p},h_s^{\left(pix\right)}=\frac{h_s}{p}---\left(2\right)$

標(biāo)定板對(duì)應(yīng)的像素尺寸為：

$w_b^{\left(pix\right)}=\frac{w_b}{p},h_b^{\left(pix\right)}=\frac{h_b}{p}---\left(3\right)$

假設(shè)且M≥N，令相鄰兩圓點(diǎn)之間的距離：

$D_b^{\left(pix\right)}=\min \left\{\frac{w_b^{\left(pix\right)}}{M},\frac{h_b^{\left(pix\right)}}{N}\right\}=\frac{1}{p}\min \left\{\frac{w_b}{M},\frac{h_b}{N}\right\}---\left(4\right)$

圓點(diǎn)的直徑：

$d_b^{\left(pix\right)}=\frac{\mathrm{\α}}{p}min\{\frac{w_b}{M},\frac{h_b}{N}\}---\left(5\right)$

其中，α表示占空比，這樣根據(jù)公式(1-5)即可針對(duì)不同的視場(chǎng)尺寸、屏幕尺寸生成對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺三維數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量的高精度標(biāo)定方法，其特征在于：所述步驟(1)中，針對(duì)不同的視場(chǎng)尺寸W×H，需要生成不同尺寸w_b×h_b的標(biāo)定板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺三維數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量的高精度標(biāo)定方法，其特征在于：所述步驟(2)中，α表示占空比的范圍取0.25～0.35。