技術(shù)總結(jié)
基于星間測距增強(qiáng)的衛(wèi)星編隊(duì)GPS相對導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，涉及衛(wèi)星編隊(duì)相對導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)由GPS接收機(jī)模塊、星間測距模塊、相對導(dǎo)航模塊組成；星間測距模塊由兩個(gè)RF傳感器組成，使用復(fù)合偽碼結(jié)合雙頻雙程轉(zhuǎn)發(fā)測距體制獲取星間測距偽碼和載波相位觀測量；相對導(dǎo)航模塊由定軌模塊、星間測距解算模塊、組合導(dǎo)航模塊組成，通過使用GPS接收機(jī)模塊和星間測距模塊獲取的觀測數(shù)據(jù)以擴(kuò)展卡爾曼濾波方法解算出星間相對距離、速度數(shù)據(jù)。本發(fā)明適用于星間距離在0～30Km的星間編隊(duì)，相對于單純基于差分GPS的相對導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)相對導(dǎo)航精度優(yōu)于1mm；系統(tǒng)在GPS信號(hào)中斷時(shí)仍可連續(xù)輸出滿足要求的相對位置、速度數(shù)據(jù)；系統(tǒng)初始化時(shí)間由GPS差分相對導(dǎo)航系統(tǒng)的幾十個(gè)歷元降低到單點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉;金小軍;杜耀珂;李東俊;徐兆斌;金仲和;孟澤民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué);上海航天控制技術(shù)研究所;航天恒星科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610663040
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2016.11.23