本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。
世面上為無(wú)人機(jī)提供定位導(dǎo)航服務(wù)的基本為單一的GPS定位系統(tǒng)，環(huán)境適應(yīng)能力有限。并且不具備黑匣子功能，無(wú)法支持飛行數(shù)據(jù)雙備份。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航領(lǐng)域，為無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航服務(wù)，具備北斗、GPS雙定位系統(tǒng)，可根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度主動(dòng)切換，在系統(tǒng)中還集成有黑匣子，可用作存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其使用方法。
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括位于無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的殼體，其中所述殼體內(nèi)設(shè)有處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)包括微處理器以及與微處理器相連的北斗模塊、GPS模塊、存儲(chǔ)器、電源模塊，其中北斗模塊、存貯器與微處理器之間為雙向傳輸，GPS模塊向微處理器單向傳輸，電源模塊與微處理器相連供電。
優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有飛機(jī)控制器，所述殼體表面上設(shè)有數(shù)據(jù)串口，飛機(jī)控制器與微處理器通過(guò)出具串口雙向傳輸相連。
優(yōu)選的，所述殼體的外表面上設(shè)有防水涂層。
一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：(1)、無(wú)人機(jī)位于GPS信號(hào)強(qiáng)處時(shí)，所述GPS模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥魃希?/p>
(2)、無(wú)人機(jī)位于GPS信號(hào)弱處時(shí)，微處理器自動(dòng)切換到所述北斗模塊上并將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖倍纺K上，北斗模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)傳輸回微處理器上；
(3)、微處理器將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲w行控制器上，飛行控制器將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥魃希?/p>
(4)、微處理器將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃鎯?chǔ)器上。
優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)器可作為主存儲(chǔ)器也可作為備份存儲(chǔ)器。
有益效果是：本系統(tǒng)具備北斗、GPS雙系統(tǒng)。北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過(guò)串口提供給無(wú)人機(jī)飛行控制器，為無(wú)人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)。本系統(tǒng)可根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱主動(dòng)切換定位系統(tǒng)，GPS信號(hào)強(qiáng)的時(shí)候使用GPS定位，GPS信號(hào)弱北斗信號(hào)強(qiáng)時(shí)主動(dòng)切換到北斗定位系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)單元，可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，可做飛行數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)也可做為備份存儲(chǔ)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)殼體獨(dú)立加厚封裝的三防處理，接口做防水，具備防水，防塵，防爆能力。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1出示本發(fā)明一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括位于無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的殼體，其中所述殼體內(nèi)設(shè)有處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)包括微處理器以及與微處理器相連的北斗模塊、GPS模塊、存儲(chǔ)器、電源模塊，其中北斗模塊、存貯器與微處理器之間為雙向傳輸，GPS模塊向微處理器單向傳輸，電源模塊與微處理器相連供電。
值得注意的是，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有飛機(jī)控制器，或飛控或飛行控制系統(tǒng)，所述殼體表面上設(shè)有數(shù)據(jù)串口，飛機(jī)控制器與微處理器通過(guò)出具串口雙向傳輸相連。所述殼體的外表面上設(shè)有防水涂層，從而做到三防處理。
一種集成黑匣子的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：(1)、無(wú)人機(jī)位于GPS信號(hào)強(qiáng)處時(shí)，所述GPS模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鑫⑻幚砥魃希?2)、無(wú)人機(jī)位于GPS信號(hào)弱處時(shí)，微處理器自動(dòng)切換到所述北斗模塊上并將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖倍纺K上，北斗模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，并將定位數(shù)據(jù)傳輸回微處理器上；(3)、微處理器將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲w行控制器上，飛行控制器將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥魃希?4)、微處理器將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃鎯?chǔ)器上，存儲(chǔ)器可作為主存儲(chǔ)器也可作為備份存儲(chǔ)器。
基于上述，本系統(tǒng)具備北斗、GPS雙系統(tǒng)。北斗、GPS的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過(guò)串口提供給無(wú)人機(jī)飛行控制器，為無(wú)人機(jī)提供精確的定位導(dǎo)航服務(wù)。本系統(tǒng)可根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱主動(dòng)切換定位系統(tǒng)，GPS信號(hào)強(qiáng)的時(shí)候使用GPS定位，GPS信號(hào)弱北斗信號(hào)強(qiáng)時(shí)主動(dòng)切換到北斗定位系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)單元，可存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，可做飛行數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)也可做為備份存儲(chǔ)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)殼體獨(dú)立加厚封裝，接口做防水，具備防水，防塵，防爆能力。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。