本發(fā)明涉及到電能表用變壓器自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種電能表用變壓器焊錫與耐壓測(cè)試自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在電能表用變壓器焊錫加工多采用手動(dòng)或半自動(dòng)措施，且都采用單機(jī)操作，浪費(fèi)人力和時(shí)間，不但效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且產(chǎn)品質(zhì)量人為因素大，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電能表用變壓器焊錫與耐壓測(cè)試自動(dòng)生產(chǎn)線，該自動(dòng)生產(chǎn)線能夠完成焊錫、耐壓檢測(cè)兩個(gè)工序的全自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電能表用變壓器焊錫與耐壓測(cè)試自動(dòng)生產(chǎn)線，其關(guān)鍵在于：包括自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)分別固定于第一機(jī)架與第二機(jī)架上，在所述第一機(jī)架上安裝有與所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的焊錫載料傳送帶，在所述第二機(jī)架上安裝有與所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的耐壓測(cè)試載料傳送帶，在所述第一機(jī)架上還分別設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)工件在焊錫載料傳送帶與焊錫工位之間轉(zhuǎn)移的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、以及用于控制該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)的控制箱，在所述第一機(jī)架與第二機(jī)架之間設(shè)置有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°后放到所述耐壓測(cè)試載料傳送帶上，在所述第二機(jī)架上還分別設(shè)置有用于將工件從耐壓測(cè)試載料傳送帶轉(zhuǎn)移到測(cè)試工位的夾持機(jī)構(gòu)與用于測(cè)試不合格品下料的NG產(chǎn)品下料道。

本生產(chǎn)線同時(shí)具備焊錫與耐壓測(cè)試功能，并通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移工件，實(shí)現(xiàn)了焊錫操作與耐壓測(cè)試的全自動(dòng)操作。本自動(dòng)生產(chǎn)線完全能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，上料平穩(wěn)可靠，定位精確快捷，調(diào)整簡(jiǎn)單方便，將焊錫和耐壓檢測(cè)需要幾個(gè)人完成的工位，一次性完成，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，大大減少因人為因素造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象，整套系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，操作方便，是一款理想的電能表用變壓器生產(chǎn)線裝備。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上的托料盤，該托料盤上設(shè)置有四個(gè)載料臺(tái)，在所述托料盤的上方設(shè)置有四個(gè)耐壓測(cè)試頭，四個(gè)耐壓測(cè)試頭均安裝在升降機(jī)構(gòu)上。

所述托料盤為轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，共設(shè)有四工位，上料、一站測(cè)試、二站測(cè)試、下料同時(shí)進(jìn)行，一次測(cè)試四個(gè)產(chǎn)品，逐個(gè)進(jìn)行上料，上料完成旋轉(zhuǎn)到下一站。

進(jìn)一步的，在所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)后端的第二機(jī)架上還安裝有產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)用于根據(jù)自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，將合格產(chǎn)品、不合格產(chǎn)品分別轉(zhuǎn)移到所述耐壓測(cè)試載料傳送帶、NG產(chǎn)品下料道上。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架，該旋轉(zhuǎn)支架固定在第二機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)支架的自由端固定有伸縮氣缸，在該伸縮氣缸的下端安裝有夾爪。

通過上述結(jié)構(gòu)，不僅能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)耐壓測(cè)試，而且還可根據(jù)耐壓測(cè)試的結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，即將不合格產(chǎn)品與合格品進(jìn)去區(qū)分，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

進(jìn)一步的，在所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端均設(shè)置有工件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

通過到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，進(jìn)而有助于提高自動(dòng)焊錫工序的加工精度。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)上均罩設(shè)有透明防護(hù)罩。

通過上述透明防護(hù)罩，能夠有效防止粉塵進(jìn)入焊錫和耐壓測(cè)試工位，避免了影響產(chǎn)品質(zhì)量因素的出現(xiàn)。

本發(fā)明的顯著效果是：同時(shí)具備焊錫與耐壓測(cè)試功能，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，上料平穩(wěn)可靠，定位精確快捷，調(diào)整簡(jiǎn)單方便，將焊錫和耐壓檢測(cè)需要幾個(gè)人完成的工位，一次性完成，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，大大減少因人為因素造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象，整套系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，操作方便，是一款理想的電能表用變壓器生產(chǎn)線裝備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種電能表用變壓器焊錫與耐壓測(cè)試自動(dòng)生產(chǎn)線，包括自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2，所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2分別固定于第一機(jī)架3與第二機(jī)架4上，在所述第一機(jī)架3上安裝有與所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1相對(duì)應(yīng)的焊錫載料傳送帶5，在所述第二機(jī)架4上安裝有與所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的耐壓測(cè)試載料傳送帶6，在所述第一機(jī)架3上還分別設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)工件在焊錫載料傳送帶5與焊錫工位之間轉(zhuǎn)移的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7、以及用于控制該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7和所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1的控制箱8，在所述第一機(jī)架3與第二機(jī)架4之間設(shè)置有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9用于將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°后放到所述耐壓測(cè)試載料傳送帶6上，在所述第二機(jī)架4上還分別設(shè)置有用于將工件從耐壓測(cè)試載料傳送帶6轉(zhuǎn)移到測(cè)試工位的夾持機(jī)構(gòu)10與用于測(cè)試不合格品下料的NG產(chǎn)品下料道。

如圖1所示，所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1包括連接在所述第一機(jī)架3頂部的位移控制結(jié)構(gòu)1a、連接在該位移控制結(jié)構(gòu)1a底端的產(chǎn)品夾緊結(jié)構(gòu)1b以及位于所述產(chǎn)品夾緊結(jié)構(gòu)1b正下方的焊錫容置槽1c，其中所述焊錫容置槽1c還與所述第一機(jī)架3固定連接。通過所述位移控制結(jié)構(gòu)1a控制產(chǎn)品夾緊結(jié)構(gòu)1b夾取產(chǎn)品，并向下運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品的針腳至于所述焊錫容置槽1c中的液態(tài)焊錫內(nèi)完成焊錫操作，然后將焊錫處理完成后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述焊錫載料傳送帶5。

從圖1中還可以看出，為了防止粉塵對(duì)加工場(chǎng)所的影響，所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2上均罩設(shè)有透明防護(hù)罩12。

參見附圖1，所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2包括固定在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上的托料盤2a，該托料盤2a上設(shè)置有四個(gè)載料臺(tái)，在所述托料盤2a的上方設(shè)置有四個(gè)耐壓測(cè)試頭2b，四個(gè)耐壓測(cè)試頭2b均安裝在升降機(jī)構(gòu)2c上。

參見附圖1與附圖2，在所述自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2后端的第二機(jī)架4上還安裝有產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)11，該產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)11用于根據(jù)自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2的測(cè)量結(jié)果，將合格產(chǎn)品、不合格產(chǎn)品分別轉(zhuǎn)移到所述耐壓測(cè)試載料傳送帶6、NG產(chǎn)品下料道上，所述產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)11包括旋轉(zhuǎn)支架11a，該旋轉(zhuǎn)支架11a固定在第二機(jī)架4上，所述旋轉(zhuǎn)支架11a的自由端固定有伸縮氣缸11b，在該伸縮氣缸11b的下端安裝有夾爪11c。

本實(shí)施例中，為了便于更好的自動(dòng)控制，在所述自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1與自動(dòng)耐壓測(cè)試機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端均設(shè)置有工件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本生產(chǎn)線的加工流程為：

首先，人工將產(chǎn)品放到焊錫載料傳送帶5上，焊錫載料傳送帶5自動(dòng)送料，當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)機(jī)構(gòu)感應(yīng)有料時(shí)，自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)1自動(dòng)抓產(chǎn)品完成焊錫，并下料到焊錫載料傳送帶5上送至下一工序；

接著，焊錫載料傳送帶5帶著產(chǎn)品流向產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的翻轉(zhuǎn)氣缸夾持產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至耐壓測(cè)試載料傳送帶6上；

最后，產(chǎn)品到位機(jī)構(gòu)檢測(cè)到產(chǎn)品到位時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)10將產(chǎn)品逐個(gè)上料至所述托料盤2a上，該托料盤2a采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，工具有四個(gè)工位，且上料、一站測(cè)試、二站測(cè)試、下料同時(shí)進(jìn)行，上料完成旋轉(zhuǎn)到下一站。經(jīng)過耐壓測(cè)試頭2b測(cè)試完成的，測(cè)試OK的產(chǎn)品下料到耐壓測(cè)試載料傳送帶6上，NG產(chǎn)品下料到NG產(chǎn)品下料道上。

本生產(chǎn)線同時(shí)具備焊錫與耐壓測(cè)試功能，并通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移工件，實(shí)現(xiàn)了焊錫操作與耐壓測(cè)試的全自動(dòng)操作。