本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)。

背景技術(shù)：

在繼電器的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品的磁場(chǎng)的要求甚為嚴(yán)格，任何一個(gè)零部件都會(huì)繼電器的產(chǎn)生巨大影響，目前測(cè)量恒定磁場(chǎng)采用以下方法：

1、力矩磁強(qiáng)計(jì)：簡(jiǎn)稱磁強(qiáng)計(jì)。利用磁場(chǎng)的力效應(yīng)測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度或材料的磁化強(qiáng)度。

2、磁通計(jì)和沖擊檢流計(jì)（見(jiàn)檢流計(jì)）：用于沖擊法(見(jiàn)軟磁材料測(cè)量)中測(cè)量磁通及磁通密度。測(cè)量時(shí)，須人為地使檢測(cè)線圈中的磁通發(fā)生變化。

3、旋轉(zhuǎn)線圈磁強(qiáng)計(jì)：在被測(cè)的恒定磁場(chǎng)中，放置一個(gè)小檢測(cè)線圈，并令其作勻速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)測(cè)量線圈的電動(dòng)勢(shì)，可計(jì)算出磁通密度或磁場(chǎng)強(qiáng)度。測(cè)量范圍為0.1毫特到10特。誤差為0.1～1%。也可將檢測(cè)線圈突然翻轉(zhuǎn)或快速移到無(wú)場(chǎng)區(qū)，按沖擊法原理測(cè)量磁通密度。

4、磁通門磁強(qiáng)計(jì)：由高磁導(dǎo)率軟磁材料制成的鐵心同時(shí)受交變及恒定兩種磁場(chǎng)作用，由于磁化曲線的非線性，以及鐵心工作在曲線的非對(duì)稱區(qū)，使得纏繞在鐵心上的檢測(cè)線圈感生的電壓中含有偶次諧波分量，特別是二次諧波。此諧波電壓與恒定磁場(chǎng)強(qiáng)度成比例。通過(guò)測(cè)量檢測(cè)線圈的諧波電壓，計(jì)算出磁場(chǎng)強(qiáng)度。

以上幾種方式存在的問(wèn)題是不適合工業(yè)生產(chǎn)，無(wú)法大規(guī)模的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)企業(yè)的成本要求過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供的一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)。

一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，包括工作臺(tái)、N極磁鐵、S極磁鐵、N極測(cè)試、S極測(cè)試和機(jī)械手，所述工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置進(jìn)料軌道；所述工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置出料皮帶；所述進(jìn)料軌道與工裝返回軌道平行設(shè)置；所述進(jìn)料軌道的一側(cè)依次設(shè)置S極磁鐵和N極磁鐵；所述進(jìn)料軌道的另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置S極測(cè)試和N極測(cè)試；所述N極磁鐵側(cè)邊設(shè)置工裝變軌；所述工作變軌底部設(shè)置伸縮軸；所述N極測(cè)試側(cè)邊設(shè)置機(jī)械手；所述機(jī)械手頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸；所述機(jī)械手與N極測(cè)試、S極測(cè)試之間通過(guò)傳感器連接；所述工裝變軌側(cè)邊設(shè)置不良品出料口。

上述的一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，所述不良品出料口處設(shè)置報(bào)廢箱。

上述的一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，所述S極磁鐵和N極磁鐵通過(guò)底座固定于工作臺(tái)上。

上述的一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，所述工裝變軌成馬蹄形。

上述的一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，所述S極測(cè)試與N極測(cè)試均為中空設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，機(jī)械手的作用是將所有的產(chǎn)品抓起來(lái)橫移到出料皮帶，采用自動(dòng)化處理技術(shù)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用兩極分開(kāi)測(cè)試的方式，即避免磁場(chǎng)之間的互相干擾，又可以快速的分離不良產(chǎn)品，避免因?yàn)榇艌?chǎng)而造成的損失，適用于工業(yè)生產(chǎn)，高效快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工裝變軌的示意圖；

圖3為機(jī)械手的示意圖

其中：1、工作臺(tái)；2、進(jìn)料軌道；3、出料皮帶；4、工裝返回軌道；5、S極磁鐵；6、N極磁鐵；7、S極測(cè)試；8、N極測(cè)試；9、工裝變軌；10、伸縮軸；11、機(jī)械手；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、傳感器；14、不良品出料口；15、報(bào)廢箱；16、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)測(cè)恒定磁場(chǎng)機(jī)，包括工作臺(tái)1、N極磁鐵6、S極磁鐵5、N極測(cè)試8、S極測(cè)試7和機(jī)械手11，所述工作臺(tái)1的左側(cè)設(shè)置進(jìn)料軌道2；所述工作臺(tái)1的右側(cè)設(shè)置出料皮帶3；所述進(jìn)料軌道2與工裝返回軌道4平行設(shè)置；所述進(jìn)料軌道2的一側(cè)依次設(shè)置S極磁鐵5和N極磁鐵6；所述進(jìn)料軌道2的另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置S極測(cè)試7和N極測(cè)試8；所述N極磁鐵6側(cè)邊設(shè)置工裝變軌9；所述工作變軌9底部設(shè)置伸縮軸10；所述N極測(cè)試8側(cè)邊設(shè)置機(jī)械手11；所述機(jī)械手11頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸12；所述機(jī)械手11與N極測(cè)試8、S極測(cè)試7之間通過(guò)傳感器13連接；所述工裝變軌9側(cè)邊設(shè)置不良品出料口14。

所述不良品出料口14處設(shè)置報(bào)廢箱15，可以對(duì)不合格的產(chǎn)品統(tǒng)一回收。

所述所述工裝變軌9成馬蹄形，其作用是將空的工裝改變運(yùn)行軌道，使其可以重復(fù)工作，采用全自動(dòng)技術(shù)，降低的了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也避免人為失誤產(chǎn)生損失。

所述S極測(cè)試7與N極測(cè)試8均為中空設(shè)置，方便產(chǎn)品在其中測(cè)試，減少了在測(cè)試過(guò)程中外界環(huán)境對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。