本發(fā)明涉及一種視覺檢測機構(gòu)，具體是涉及一種全自動高精度手機震動保持架檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)成了所有企業(yè)的共同追求，產(chǎn)品質(zhì)量成為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重中之重，呈現(xiàn)產(chǎn)品每個零件的尺寸精度控制越來越嚴(yán)格。手機震動保持架是手機中的一個重要部件，其經(jīng)過CNC銑削加工后，需用檢測其重要尺寸及多個項目。目前常用的檢測方式為人工或單工位檢測設(shè)備，但是，人工檢測誤差大，效率低，人工成本極大；單工位檢測設(shè)備的效率低，因此，需要開發(fā)設(shè)計一臺自動化檢測設(shè)備來檢測其重要尺寸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種手機震動保持架檢測設(shè)備，采用CCD視覺系統(tǒng)和高精度鐳射檢測產(chǎn)品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，穩(wěn)定的定位機構(gòu)，高精度的檢測系統(tǒng)，高效率的搬運機構(gòu)提高了檢測設(shè)備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率高達100％。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種手機震動保持架檢測設(shè)備，包括底座、設(shè)于所述底座上的取放搬運機構(gòu)、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、基準(zhǔn)面CCD識別組件、豎直CCD檢測組件、鐳射檢測機構(gòu)和水平CCD檢測組件；所述基準(zhǔn)面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準(zhǔn)面，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可夾持住上料工位處的手機震動保持架，并能夠翻轉(zhuǎn)手機震動保持架，且能夠?qū)⑵渫扑椭恋谝粰z測工位處的第一檢測載臺上；所述底座上還設(shè)有對應(yīng)第二檢測工位的第二檢測載臺和對應(yīng)第三檢測工位的第三檢測載臺；所述豎直CCD檢測組件能夠?qū)Φ谝粰z測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；所述鐳射檢測機構(gòu)能夠?qū)Φ诙z測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測；所述水平CCD檢測組件能夠?qū)Φ谌龣z測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測；所述取放搬運機構(gòu)包括對應(yīng)各工位設(shè)置的夾爪機構(gòu)和驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)往復(fù)運動，在各工位之間搬運手機震動保持架的驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝板、設(shè)于所述安裝板一側(cè)的伺服電機、設(shè)于所述安裝板另一側(cè)的橫向滑軌、滑設(shè)于所述橫向滑軌上的橫向滑座、設(shè)于所述橫向滑座上的豎向滑軌、滑設(shè)于所述豎向滑軌的豎向滑座和固接于所述豎向滑座上的聯(lián)動板，所述豎向滑座頂端設(shè)有連接件，所述安裝板上還設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有n形槽，所述伺服電機的動力輸出軸穿過所述安裝板與一傳動件一端固定連接，所述傳動件中部設(shè)有條形槽，所述連接件固接一樞軸，所述樞軸穿過所述條形槽滑設(shè)于所述n形槽內(nèi)；各工位對應(yīng)的夾爪機構(gòu)按照各工位之間的間距固接于所述聯(lián)動板上，該夾爪機構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動夾爪夾持的夾爪氣缸。

進一步的，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括承載上料座、可開合夾持手機震動保持架的夾頭座、驅(qū)動所述夾頭座180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機、前后驅(qū)動所述夾頭座中手機震動保持架的調(diào)整氣缸和左右驅(qū)動所述夾頭座中手機震動保持架的推送氣缸，所述推送氣缸通過撥桿將夾頭座中的手機震動保持架推送至所述承載上料座上。

進一步的，所述第一檢測載臺、第二檢測載臺和所述第三檢測載臺均包括載臺本體、固設(shè)于所述載臺本體上的靜止件、活動設(shè)于所述載臺本體上的活動件和載臺氣缸，所述活動件在所述載臺氣缸的驅(qū)動下與所述靜止件配合夾持住手機震動保持架。

進一步的，每個檢測載臺處均設(shè)有檢測其上定位的手機震動保持架放置水平度的光電傳感器。

進一步的，所述第三檢測載臺的活動件包括可前后移動設(shè)于所述載臺本體上的Y軸滑塊和可左右移動設(shè)于所述載臺本體上的X軸滑塊，所述Y軸滑塊左側(cè)設(shè)有一Y軸轉(zhuǎn)輪，所述X軸滑塊前側(cè)設(shè)有一X軸轉(zhuǎn)輪，所述載臺氣缸的動力輸出軸固接一連接塊，所述連接塊上下滑動設(shè)于所述載臺本體上，所述連接塊上設(shè)有對應(yīng)所述Y軸轉(zhuǎn)輪的Y軸斜推塊和所述X軸轉(zhuǎn)輪的X軸斜推塊。

進一步的，所述基準(zhǔn)面CCD識別組件、所述豎直CCD檢測組件、所述水平CCD檢測組件均包括CCD及其光源，所述基準(zhǔn)面CCD識別組件及所述豎直CCD檢測組件豎向設(shè)置，通過一豎直安裝板安裝于所述底座上；所述水平CCD檢測組件水平設(shè)置，并通過支座安裝在所述底座上。

進一步的，所述鐳射檢測機構(gòu)包括載臺承座、Y軸線性模組、鐳射安裝座、鐳射安裝板、X軸線性模組和至少一組鐳射，所述第二檢測載臺設(shè)于所述載臺承座上，所述載臺承座固接于所述Y軸線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述Y軸線性模組沿Y軸方向安裝于所述底座上；每組鐳射包括上下間隔固設(shè)于所述鐳射安裝板上的兩個鐳射，所述鐳射安裝板固接于所述X軸線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝于所述鐳射安裝座上，所述鐳射安裝座固設(shè)于所述底座上，且位于所述Y軸線性模組的一側(cè)。

進一步的，還包括振動盤上料機構(gòu)，所述振動盤上料機構(gòu)包括臺架、設(shè)于所述臺架上的振動盤和傳送手機震動保持架至上料工位處的傳送通道。

進一步的，還包括分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括料盒座、若干料盒、下料線性模組和導(dǎo)料盒，若干所述料盒并排可拆卸安裝于所述料盒座上，所述料盒中傾斜設(shè)有傾斜的導(dǎo)料斗，所述下料線性模組位于所述料盒一側(cè)，所述導(dǎo)料盒兩端開口，且呈傾斜狀固接于所述下料線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述導(dǎo)料盒的下端開口可與所述料盒中的導(dǎo)料斗的上端相對。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種手機震動保持架檢測設(shè)備，通過基準(zhǔn)面CCD識別組件實現(xiàn)了識別上料工位處產(chǎn)品的基準(zhǔn)面的功能，通過夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持和翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了錯料并確認保持要求的產(chǎn)品姿態(tài)的功能；通過豎直CCD檢測組件實現(xiàn)了對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測的功能；通過鐳射檢測機構(gòu)實現(xiàn)了對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測的功能；通過水平CCD檢測組件實現(xiàn)了對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測的功能；通過取放搬運機構(gòu)的夾爪機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了將前一工位完成檢測的手機震動保持架搬運至下一個工位的功能，因此，本發(fā)明采用CCD視覺系統(tǒng)和高精度鐳射檢測產(chǎn)品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，穩(wěn)定的定位機構(gòu)，高精度的檢測系統(tǒng)，高效率的搬運機構(gòu)，提高了檢測設(shè)備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率高達100％。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中D處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中E處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-底座，2-取放搬運機構(gòu)，200-夾爪機構(gòu)，201-安裝板，202-伺服電機，203-橫向滑軌，204-橫向滑座，205-豎向滑軌，206-豎向滑座，207-聯(lián)動板，208-連接件，209-控制板，210-n形槽，211-傳動件，212-條形槽，3-夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，301-承載上料座，302-夾頭座，303-旋轉(zhuǎn)電機，304-調(diào)整氣缸，305-推送氣缸，306-撥桿，4-基準(zhǔn)面CCD識別組件，5-豎直CCD檢測組件，6-鐳射檢測機構(gòu)，601-載臺承座，602-Y軸線性模組，603-鐳射安裝座，604-鐳射安裝板，605-X軸線性模組，606-鐳射，7-水平CCD檢測組件，700-載臺本體，701-Y軸滑塊，702-X軸滑塊，703-Y軸轉(zhuǎn)輪，704-X軸轉(zhuǎn)輪，705-連接塊，706-Y軸斜推塊，707-X軸斜推塊，708-靜止件，709-載臺氣缸，8-分料機構(gòu)，801-料盒座，802-料盒，803-下料線性模組，804-導(dǎo)料盒，805-導(dǎo)料斗，806-封板，807-封板氣缸，9-手機震動保持架。

具體實施方式

為使本發(fā)明能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1所示，一種手機震動保持架檢測設(shè)備，包括底座1、設(shè)于所述底座上的取放搬運機構(gòu)2、夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、基準(zhǔn)面CCD識別組件4、豎直CCD檢測組件5、鐳射檢測機構(gòu)6和水平CCD檢測組件7；所述基準(zhǔn)面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架9的基準(zhǔn)面，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可夾持住上料工位處的手機震動保持架9，并能夠翻轉(zhuǎn)手機震動保持架，且能夠?qū)⑵渫扑椭恋谝粰z測工位處的第一檢測載臺上；所述底座上還設(shè)有對應(yīng)第二檢測工位的第二檢測載臺和對應(yīng)第三檢測工位的第三檢測載臺；所述豎直CCD檢測組件能夠?qū)Φ谝粰z測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；所述鐳射檢測機構(gòu)能夠?qū)Φ诙z測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測；所述水平CCD檢測組件能夠?qū)Φ谌龣z測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測；所述取放搬運機構(gòu)包括對應(yīng)各工位設(shè)置的夾爪機構(gòu)和驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)往復(fù)運動，在各工位之間搬運手機震動保持架的驅(qū)動機構(gòu)。這樣，通過基準(zhǔn)面CCD識別組件實現(xiàn)了識別上料工位處產(chǎn)品的基準(zhǔn)面的功能，通過夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持和翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了錯料并確認保持要求的產(chǎn)品姿態(tài)的功能；通過豎直CCD檢測組件實現(xiàn)了對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測的功能；通過鐳射檢測機構(gòu)實現(xiàn)了對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測的功能；通過水平CCD檢測組件實現(xiàn)了對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測的功能；通過取放搬運機構(gòu)的夾爪機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了將前一工位完成檢測的手機震動保持架搬運至下一個工位的功能，因此，本發(fā)明采用CCD視覺系統(tǒng)和高精度鐳射檢測產(chǎn)品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，穩(wěn)定的定位機構(gòu)，高精度的檢測系統(tǒng)，高效率的搬運機構(gòu)，提高了檢測設(shè)備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率高達100％。

優(yōu)選的，參見圖1和圖2，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝板201、設(shè)于所述安裝板一側(cè)的伺服電機202、設(shè)于所述安裝板另一側(cè)的橫向滑軌203、滑設(shè)于所述橫向滑軌上的橫向滑座204、設(shè)于所述橫向滑座上的豎向滑軌205、滑設(shè)于所述豎向滑軌的豎向滑座206和固接于所述豎向滑座上的聯(lián)動板207，所述豎向滑座頂端設(shè)有連接件208，所述安裝板上還設(shè)有控制板209，所述控制板上設(shè)有n形槽210，所述伺服電機的動力輸出軸穿過所述安裝板與一傳動件211一端固定連接，所述傳動件中部設(shè)有條形槽212，所述連接件固接一樞軸，所述樞軸穿過所述條形槽滑設(shè)于所述n形槽內(nèi)；各工位對應(yīng)的夾爪機構(gòu)按照各工位之間的間距固接于所述聯(lián)動板上，該夾爪機構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動夾爪夾持的夾爪氣缸，這里夾爪機構(gòu)是一種氣動夾爪，在其他實施例中，夾爪機構(gòu)還可以是電動夾爪，這樣，伺服電機的動力輸出軸帶動傳動件旋轉(zhuǎn)，傳動件進而帶動樞軸在n形槽和條形槽內(nèi)滑動，由于樞軸與豎向滑座通過連接件固定連接，與豎向滑座配合的豎向滑軌固定在橫向滑座上，而聯(lián)動板固接于豎向滑座上，這樣，伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為聯(lián)動板的上下運動和水平移動，聯(lián)動板進而可帶動其上的若干夾爪機構(gòu)完成上下升降和水平移動功能。動作順序為上升、水平、下降，將前一工位處完成檢測的產(chǎn)品搬運至下一個工位，然后按照上升、水平、下降的反向動作復(fù)位，實現(xiàn)往復(fù)運動，搬運手機震動保持架的功能。

優(yōu)選的，參見圖3，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括承載上料座301、可開合夾持手機震動保持架的夾頭座302、驅(qū)動所述夾頭座180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機303、前后驅(qū)動所述夾頭座中手機震動保持架的調(diào)整氣缸304和左右驅(qū)動所述夾頭座中手機震動保持架的推送氣缸305，所述推送氣缸通過撥桿306將夾頭座中的手機震動保持架推送至所述承載上料座上。這樣，手機震動保持架被輸送至上料工位時，先輸送至夾頭座上，夾頭座不對其進行夾持，手機震動保持架在夾頭座上可前后左右移動，通過基準(zhǔn)面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準(zhǔn)面；若該基準(zhǔn)面與要求的方向一致，則旋轉(zhuǎn)電機不驅(qū)動夾頭座翻轉(zhuǎn)180度，由調(diào)整氣缸向前驅(qū)動手機震動保持架，將其調(diào)整至撥桿的路徑上，再由推送氣缸驅(qū)動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，供夾爪機構(gòu)抓取，移動至下一個檢測工位處。若該基準(zhǔn)面與要求的方向不一致，則先由夾頭座夾持住手機震動保持架，然后啟動旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動夾頭座翻轉(zhuǎn)180度，使手機震動保持架的基準(zhǔn)面朝上，接著，再由調(diào)整氣缸向前驅(qū)動手機震動保持架，將其調(diào)整至撥桿的路徑上，最后由推送氣缸驅(qū)動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，完成手機震動保持架的上料錯料及確認產(chǎn)品姿態(tài)的功能。

優(yōu)選的，所述第一檢測載臺、第二檢測載臺和所述第三檢測載臺均包括載臺本體700、固設(shè)于所述載臺本體上的靜止件708、活動設(shè)于所述載臺本體上的活動件和載臺氣缸709，所述活動件在所述載臺氣缸的驅(qū)動下與所述靜止件配合夾持住手機震動保持架。這樣，通過載臺氣缸驅(qū)動活動件，活動件與靜止件可夾住手機震動保持架，從而實現(xiàn)定位手機震動保持架的功能。

優(yōu)選的，每個檢測載臺處均設(shè)有檢測其上定位的手機震動保持架放置水平度的光電傳感器。

優(yōu)選的，參見圖6，所述第三檢測載臺的活動件包括可前后移動設(shè)于所述載臺本體上的Y軸滑塊701和可左右移動設(shè)于所述載臺本體上的X軸滑塊702，所述Y軸滑塊左側(cè)設(shè)有一Y軸轉(zhuǎn)輪703，所述X軸滑塊前側(cè)設(shè)有一X軸轉(zhuǎn)輪704，所述載臺氣缸的動力輸出軸固接一連接塊705，所述連接塊上下滑動設(shè)于所述載臺本體上，所述連接塊上設(shè)有對應(yīng)所述Y軸轉(zhuǎn)輪的Y軸斜推塊706和所述X軸轉(zhuǎn)輪的X軸斜推塊707。這樣，載臺氣缸驅(qū)動連接塊上下滑動時，可同時驅(qū)動Y軸斜推塊和X軸斜推塊，在Y軸斜推塊與Y軸轉(zhuǎn)輪的配合下，X軸斜推塊與X軸轉(zhuǎn)輪的配合下，可同時驅(qū)動X軸滑塊和Y軸滑塊動作，從而夾持住載臺本體上的手機震動保持架。

優(yōu)選的，所述基準(zhǔn)面CCD識別組件、所述豎直CCD檢測組件、所述水平CCD檢測組件均包括CCD及其光源，所述基準(zhǔn)面CCD識別組件及所述豎直CCD檢測組件豎向設(shè)置，通過一豎直安裝板安裝于所述底座上；所述水平CCD檢測組件水平設(shè)置，并通過支座安裝在所述底座上。這樣，通過基準(zhǔn)面CCD識別組件的CCD及其光源可以識別產(chǎn)品的基準(zhǔn)面，通過豎直CCD檢測組件的CCD及其光源可以檢測產(chǎn)品長度及寬度方向的特征；通過水平CCD檢測組件的CCD及其光源可以檢測產(chǎn)品厚度方向的特征。

優(yōu)選的，參見圖4，所述鐳射檢測機構(gòu)包括載臺承座601、Y軸線性模組602、鐳射安裝座603、鐳射安裝板604、X軸線性模組605和至少一組鐳射，所述第二檢測載臺設(shè)于所述載臺承座上，所述載臺承座固接于所述Y軸線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述Y軸線性模組沿Y軸方向安裝于所述底座上；每組鐳射包括上下間隔固設(shè)于所述鐳射安裝板上的兩個鐳射606，所述鐳射安裝板固接于所述X軸線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝于所述鐳射安裝座上，所述鐳射安裝座固設(shè)于所述底座上，且位于所述Y軸線性模組的一側(cè)。這樣，手機震動保持架被搬運至第二檢測工位的第二檢測載臺上時，第二檢測載臺對其進行定位，然后Y軸線性模組驅(qū)動載臺承座，進而帶動第二檢測載臺，將其推送至間隔設(shè)置兩個鐳射之間，然后，X軸線性模組驅(qū)動鐳射安裝板，進而帶動兩個鐳射沿X軸方向移動，對待測手機震動保持進行掃描，從而可以實現(xiàn)檢測產(chǎn)品上下側(cè)的銑削面的平面度的功能。較佳的，可根據(jù)不同位置銑削面平面度的檢測要求，在載臺承座上設(shè)置兩個第二檢測載臺，即增加一個檢測銑削面的工位。

優(yōu)選的，還包括振動盤上料機構(gòu)，所述振動盤上料機構(gòu)包括臺架、設(shè)于所述臺架上的振動盤和傳送手機震動保持架至上料工位處的傳送通道。這里，振動盤上料機構(gòu)其工作原理是，振動盤通過振動實現(xiàn)手機震動保持架的排序和沿傳送通道的推進，此為現(xiàn)有技術(shù)，在次不再贅述。

優(yōu)選的，參見圖5，還包括分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括料盒座801、若干料盒802、下料線性模組803和導(dǎo)料盒804，若干所述料盒并排可拆卸安裝于所述料盒座上，所述料盒中傾斜設(shè)有傾斜的導(dǎo)料斗805，所述下料線性模組位于所述料盒一側(cè)，所述導(dǎo)料盒兩端開口，且呈傾斜狀固接于所述下料線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述導(dǎo)料盒的下端開口可與所述料盒中的導(dǎo)料斗的上端相對。這樣，下料線性模組根據(jù)檢測結(jié)果，驅(qū)動導(dǎo)料盒移動至收集該檢測結(jié)果的料盒內(nèi)，檢測后的手機震動保持架被取放搬運機構(gòu)放置于導(dǎo)料盒的上端開口，由于導(dǎo)料盒和導(dǎo)料斗均傾斜設(shè)置，這樣，手機震動保持架可經(jīng)導(dǎo)料盒及導(dǎo)料斗滑入對應(yīng)檢測結(jié)果的若干料盒內(nèi)，將不同檢測結(jié)果的產(chǎn)品分類處理。較佳的，導(dǎo)料盒的下端開口處設(shè)有封板806和驅(qū)動所述封板開合的封板氣缸807。這樣，該料盒內(nèi)料滿時，封板可暫時封閉導(dǎo)料盒的下端開口，阻止手機震動保持架下落，操作人員好有時間更換料盒。較佳的，導(dǎo)料斗上端可旋轉(zhuǎn)樞接于一支架上，導(dǎo)料斗下端落入料盒中，這樣，更換料盒時，將導(dǎo)料斗抬起來即可。

本發(fā)明手機震動保持架檢測設(shè)備的工作原理如下：

首先，振動盤通過振動將手機震動保持架的排序在傳送通道內(nèi)，手機震動保持架經(jīng)傳送通道送到上料工位處的夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾頭座上，然后，通過基準(zhǔn)面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準(zhǔn)面；若該基準(zhǔn)面與要求的方向一致，則旋轉(zhuǎn)電機不驅(qū)動夾頭座翻轉(zhuǎn)180度，由調(diào)整氣缸向前驅(qū)動手機震動保持架，將其調(diào)整至撥桿的路徑上，再由推送氣缸驅(qū)動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，供夾爪機構(gòu)抓取，移動至下一個檢測工位處。若該基準(zhǔn)面與要求的方向不一致，則先由夾頭座夾持住手機震動保持架，然后啟動旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動夾頭座翻轉(zhuǎn)180度，使手機震動保持架的基準(zhǔn)面朝上，接著，再由調(diào)整氣缸向前驅(qū)動手機震動保持架，將其調(diào)整至撥桿的路徑上，最后由推送氣缸驅(qū)動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，完成手機震動保持架的上料錯料及確認產(chǎn)品姿態(tài)的功能。

接著，在外部控制系統(tǒng)的控制下，取放搬運機構(gòu)的伺服電機的動力輸出軸帶動傳動件旋轉(zhuǎn)，傳動件進而帶動樞軸在n形槽和條形槽內(nèi)滑動，進而帶動聯(lián)動板按照上升、水平、下降的動作順序，將上料工位處完成上料錯料及確認產(chǎn)品姿態(tài)的手機震動保持架的搬運至下一個工位，比如，將第一個手機震動保持架搬運至第一檢測載臺上，第一檢測載臺對其進行定位，豎直CCD檢測組件對第一個手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；第一個手機震動保持架長度及寬度方向的特征檢測完成的同時，取放搬運機構(gòu)已經(jīng)按照上升、水平、下降的反向動作復(fù)位至初始位置，開始搬運第二個手機震動保持架，同時將第一個手機震動保持架搬運至第二檢測載臺上，同樣，第二檢測載臺對其進行定位，手機震動保持架被搬運至第二檢測工位的第二檢測載臺上時，第二檢測載臺對其進行定位，然后Y軸線性模組驅(qū)動載臺承座，進而帶動第二檢測載臺，將其推送至間隔設(shè)置兩個鐳射之間，然后，X軸線性模組驅(qū)動鐳射安裝板，進而帶動兩個鐳射沿X軸方向移動，對待測手機震動保持進行掃描，從而可以實現(xiàn)檢測產(chǎn)品上下側(cè)的銑削面的平面度的功能。較佳的，可根據(jù)不同位置銑削面平面度的檢測要求，在載臺承座上設(shè)置兩個第二檢測載臺，即增加一個檢測銑削面的工位。同時，豎直CCD檢測組件對第二個手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；第一檢測工位及第二檢測工位同時完成檢測后，開始搬運第三個手機震動保持架，同時將第一、第二個手機震動保持架沿產(chǎn)品流動方向依次搬運；第一個手機震動保持架被搬運至第三檢測載臺上，通過水平CCD檢測組件的CCD及其光源檢測產(chǎn)品厚度方向的特征。水平CCD檢測組件檢測完成后，分料機構(gòu)將不同檢測結(jié)果的產(chǎn)品分類處理，即下料線性模組根據(jù)檢測結(jié)果，驅(qū)動導(dǎo)料盒移動至收集該檢測結(jié)果的料盒內(nèi)，檢測后的手機震動保持架被取放搬運機構(gòu)放置于導(dǎo)料盒的上端開口，由于導(dǎo)料盒和導(dǎo)料斗均傾斜設(shè)置，這樣，手機震動保持架可經(jīng)導(dǎo)料盒及導(dǎo)料斗滑入對應(yīng)檢測結(jié)果的若干料盒內(nèi)，將不同檢測結(jié)果的產(chǎn)品分類處理。

以上實施例是參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。