本發(fā)明屬于車站站臺(tái)限界測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置及方法。

背景技術(shù)：

鐵路站臺(tái)限界是指站臺(tái)墻面與線路中心線之間的距離和站臺(tái)面高程。高速鐵路的快速發(fā)展正改變著我們的生活，高速列車使我們的出行更加舒適、便捷。為了確保列車進(jìn)站時(shí)行駛安全，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸繁忙的干線上不中斷行車的條件下完成限界檢測(cè)，須對(duì)鐵路站臺(tái)的限界進(jìn)行準(zhǔn)確而快速的檢測(cè)?，F(xiàn)階段鐵路對(duì)沿線建筑物、構(gòu)筑物尤其是站臺(tái)的限界要求非常嚴(yán)格，嚴(yán)禁侵限，而站臺(tái)因?yàn)橛熊圀w寬度限制，限界絕對(duì)不能超過(guò)規(guī)定限制，如果超出限界可能會(huì)發(fā)生災(zāi)難性事件。

對(duì)站臺(tái)限界的測(cè)量，傳統(tǒng)的方法需要人工讀取測(cè)量尺上的數(shù)據(jù)，容易造成較大的誤差，而且人工檢測(cè)效率低，操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在安全隱患。目前市面上有利用激光進(jìn)行測(cè)量的方法，但激光容易受到煙霧、灰塵、雨滴的干擾，推廣使用效果欠佳，不能很好地滿足測(cè)量需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且成本低、測(cè)量效率高、測(cè)量精度高、安全性高、工作可靠性和穩(wěn)定性高、使用效果好的車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：包括自行走測(cè)量車和測(cè)量控制電路，所述自行走測(cè)量車包括底架和固定連接在底架頂部的升降底板，所述底架底部設(shè)置有行走輪和用于為行走輪提供動(dòng)力的行走電機(jī)，所述底架頂部設(shè)置有控制箱，所述升降底板上設(shè)置有電動(dòng)升降柱，所述電動(dòng)升降柱內(nèi)設(shè)置有用于為電動(dòng)升降柱提供升降動(dòng)力的升降電機(jī)，所述底架頂部固定連接有位于電動(dòng)升降柱一側(cè)且用于固定電動(dòng)升降柱的位置的固定卡架，所述底架頂部滑動(dòng)連接有位于電動(dòng)升降柱另一側(cè)且用于固定電動(dòng)升降柱的位置的可滑動(dòng)卡架，所述可滑動(dòng)卡架通過(guò)手輪與底架固定；所述電動(dòng)升降柱的頂部設(shè)置有測(cè)量盒，所述測(cè)量盒沿行走方向的左側(cè)側(cè)面上嵌入安裝有水平超聲波測(cè)距探頭，所述測(cè)量盒沿行走方向的右側(cè)側(cè)面上嵌入安裝有雨棚柱超聲波測(cè)距探頭，所述測(cè)量盒的底面上嵌入安裝有高度超聲波測(cè)距探頭，所述測(cè)量盒內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的舵機(jī)，所述水平超聲波測(cè)距探頭與舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述測(cè)量控制電路包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的行走控制電路和設(shè)置在測(cè)量盒內(nèi)的探頭控制電路，所述行走控制電路包括第一供電電池和第一微控制器模塊，以及與第一微控制器模塊相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第一串口通信模塊和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊，所述第一微控制器模塊的輸出端接有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述行走電機(jī)與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，所述第一微控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第一無(wú)線通信模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和行走電機(jī)均與第一供電電池的輸出端連接；所述探頭控制電路包括第二供電電池和第二微控制器模塊，以及與第二微控制器模塊相接且用于與第一串口通信模塊連接并通信的第二串口通信模塊，所述水平超聲波測(cè)距探頭、雨棚柱超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭均與第二微控制器模塊的輸入端連接，所述第二微控制器模塊的輸入端還接有用于對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭的水平傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的陀螺儀，所述舵機(jī)與第二微控制器模塊的輸出端連接，所述第二微控制器模塊的輸出端還接有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述升降電機(jī)與升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，所述第二微控制器模塊、陀螺儀、水平超聲波測(cè)距探頭、高度超聲波測(cè)距探頭和升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與第二供電電池的輸出端連接；所述電動(dòng)升降柱的下部設(shè)置有連接線固定架，所述第一串口通信模塊和第二串口通信模塊通過(guò)固定在連接線固定架上的連接線連接，所述連接線固定架上設(shè)置有位于高度超聲波測(cè)距探頭正下方的超聲波反射板。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：還包括遙控器，所述第一微控制器模塊上接有用于與遙控器進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊；所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持PDA，所述手持PDA包括第三微控制器模塊以及與第三微控制器模塊相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用于與第一無(wú)線通信模塊無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊，所述第三微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊，所述第二微控制器模塊的輸出端接有報(bào)警器和顯示器。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述遙控器為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊為314MHz無(wú)線通信模塊；所述第一無(wú)線通信模塊和第三無(wú)線通信模塊均為2.4GHz無(wú)線通信模塊。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述第一微控制器模塊、第二微控制器模塊和第三微控制器模塊均為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為U盤；所述按鍵操作電路模塊為4×5鍵盤，所述報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器，所述顯示器為12864液晶顯示屏。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述第一微控制器模塊的輸入端接有用于對(duì)行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述探頭控制電路還包括水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路和高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路，所述水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路和高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路均與第二微控制器模塊相接，且與第二供電電池的輸出端連接。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述水平超聲波測(cè)距探頭上設(shè)置有激光頭，所述底架兩側(cè)均設(shè)置有拉手。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述底架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在底架前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在底架后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，位于所述自行走測(cè)量車行走方向左側(cè)的一個(gè)主動(dòng)行走輪和一個(gè)被動(dòng)行走輪的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)軌道定位的定位凸沿，位于所述自行走測(cè)量車行走方向右側(cè)的一個(gè)主動(dòng)行走輪和一個(gè)被動(dòng)行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)軌道定位的定位凸沿，所述行走電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)行走電機(jī)的輸出軸上均連接有變速箱，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱的輸出軸連接，所述編碼器設(shè)置在變速箱上，所述底架上部設(shè)置有用于遮擋行走電機(jī)和變速箱的電機(jī)擋板。

上述的一種車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，其特征在于：所述連接線為螺旋連接線。

本發(fā)明還提供了一種方法步驟簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且成本低、測(cè)量效率高、測(cè)量精度高的車站站臺(tái)限界測(cè)量方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、在升降底板頂部固定連接電動(dòng)升降柱，移動(dòng)可滑動(dòng)卡架，使可滑動(dòng)卡架與固定卡架相配合，固定好電動(dòng)升降柱的位置后，旋緊手輪；

步驟二、采用連接線連接測(cè)量盒內(nèi)的第二串口通信模塊和控制箱內(nèi)的第一串口通信模塊，并將升降電機(jī)與升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，將行走電機(jī)與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接；

步驟三、操作遙控器，啟動(dòng)所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，第一微控制器模塊通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走，直到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，再次操作遙控器，所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置停止行走，或者，所述第一微控制器模塊對(duì)編碼器檢測(cè)到的行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行分析處理得到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的行走距離，直到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的行走距離與預(yù)設(shè)行走距離相等后，說(shuō)明所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置，第一微控制器模塊停止通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置停止行走；

步驟四、當(dāng)所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，水平超聲波測(cè)距探頭對(duì)站臺(tái)的水平限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊，雨棚柱超聲波測(cè)距探頭對(duì)雨棚柱的水平限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊，高度超聲波測(cè)距探頭對(duì)站臺(tái)的垂直限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊，第二微控制器模塊將站臺(tái)的水平限界和垂直限界以及雨棚柱的水平限界通過(guò)第二串口通信模塊和第一串口通信模塊傳輸給第一微控制器模塊，第一微控制器模塊將站臺(tái)的水平限界和垂直限界以及雨棚柱的水平限界存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊發(fā)送給所述手持PDA，所述手持PDA上的顯示器對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示；同時(shí)，陀螺儀對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭的水平傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊，第二微控制器模塊根據(jù)陀螺儀檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平超聲波測(cè)距探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使水平超聲波測(cè)距探頭處于自平衡狀態(tài)；

步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直到完成整個(gè)站臺(tái)限界測(cè)量。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。

2、本發(fā)明選用水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭進(jìn)行站臺(tái)的水平限界和垂直限界測(cè)量，應(yīng)用了超聲波測(cè)距的方法，超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，檢測(cè)的實(shí)時(shí)性高，且不會(huì)受到煙霧、灰塵、雨滴等氣候環(huán)境的干擾，測(cè)量精度高，工作可靠性和穩(wěn)定性高。

3、本發(fā)明的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量車，能夠直接放在軌道上使用，使用操作方便，實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，測(cè)量效率高，安全性高，節(jié)省了人力物力。

4、本發(fā)明的水平超聲波測(cè)距探頭，采用了由陀螺儀和舵機(jī)構(gòu)成的自平衡結(jié)構(gòu)安裝，在進(jìn)行站臺(tái)的水平限界測(cè)量時(shí)，水平超聲波測(cè)距探頭能夠準(zhǔn)確地處于自平衡狀態(tài)，使得測(cè)量簡(jiǎn)單，且提高了水平限界測(cè)量精度。

5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路，能夠減小水平超聲波測(cè)距探頭和高度超聲波測(cè)距探頭的溫漂對(duì)測(cè)量精度的影響，提高了測(cè)量精度。

6、本發(fā)明的智能數(shù)顯站臺(tái)限界測(cè)量方法的方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高。

7、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，測(cè)量效率高，測(cè)量精度高，安全性高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明測(cè)量控制電路與遙控器和手持PDA的電路連接框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—底架； 2—行走電機(jī)； 3—電動(dòng)升降柱；

4—固定卡架； 5—升降底板； 6—手輪；

7—升降電機(jī)； 8—可滑動(dòng)卡架； 9—測(cè)量盒；

10—行走輪； 11—舵機(jī)； 12—控制箱；

13—第一供電電池； 14—第一微控制器模塊； 15—第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

16—第一串口通信模塊； 17—第一無(wú)線通信模塊； 18—行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

19—水平超聲波測(cè)距探頭； 20—第二微控制器模塊；

21—第二串口通信模塊； 22—高度超聲波測(cè)距探頭；

23—升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 24—第二供電電池； 25—陀螺儀；

26—連接線固定架； 27—超聲波反射板； 28—遙控器；

29—第二無(wú)線通信模塊； 30—第三微控制器模塊；

31—第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器； 32—第三無(wú)線通信模塊； 33—按鍵操作電路模塊；

34—報(bào)警器； 35—顯示器； 36—編碼器；

37—水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路； 38—高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路；

39—拉手； 40—變速箱； 41—聯(lián)軸器；

42—電機(jī)擋板； 43—雨棚柱超聲波測(cè)距探頭。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖3所示，本發(fā)明的車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，包括自行走測(cè)量車和測(cè)量控制電路，所述自行走測(cè)量車包括底架1和固定連接在底架1頂部的升降底板5，所述底架1底部設(shè)置有行走輪10和用于為行走輪10提供動(dòng)力的行走電機(jī)2，所述底架1頂部設(shè)置有控制箱12，所述升降底板5上設(shè)置有電動(dòng)升降柱3，所述電動(dòng)升降柱3內(nèi)設(shè)置有用于為電動(dòng)升降柱3提供升降動(dòng)力的升降電機(jī)7，所述底架1頂部固定連接有位于電動(dòng)升降柱3一側(cè)且用于固定電動(dòng)升降柱3的位置的固定卡架4，所述底架1頂部滑動(dòng)連接有位于電動(dòng)升降柱3另一側(cè)且用于固定電動(dòng)升降柱3的位置的可滑動(dòng)卡架8，所述可滑動(dòng)卡架8通過(guò)手輪6與底架1固定；所述電動(dòng)升降柱3的頂部設(shè)置有測(cè)量盒9，所述測(cè)量盒9沿行走方向的左側(cè)側(cè)面上嵌入安裝有水平超聲波測(cè)距探頭19，所述測(cè)量盒9沿行走方向的右側(cè)側(cè)面上嵌入安裝有雨棚柱超聲波測(cè)距探頭43，所述測(cè)量盒9的底面上嵌入安裝有高度超聲波測(cè)距探頭22，所述測(cè)量盒9內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭19的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的舵機(jī)11，所述水平超聲波測(cè)距探頭19與舵機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述測(cè)量控制電路包括設(shè)置在控制箱12內(nèi)的行走控制電路和設(shè)置在測(cè)量盒9內(nèi)的探頭控制電路，所述行走控制電路包括第一供電電池13和第一微控制器模塊14，以及與第一微控制器模塊14相接的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15、第一串口通信模塊16和用于給外部無(wú)線接收設(shè)備無(wú)線發(fā)送信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊17，所述第一微控制器模塊14的輸出端接有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18，所述行走電機(jī)2與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18的輸出端連接，所述第一微控制器模塊14、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15、第一無(wú)線通信模塊17、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18和行走電機(jī)2均與第一供電電池13的輸出端連接；所述探頭控制電路包括第二供電電池24和第二微控制器模塊20，以及與第二微控制器模塊20相接且用于與第一串口通信模塊16連接并通信的第二串口通信模塊21，所述水平超聲波測(cè)距探頭19、雨棚柱超聲波測(cè)距探頭43和高度超聲波測(cè)距探頭22均與第二微控制器模塊20的輸入端連接，所述第二微控制器模塊20的輸入端還接有用于對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭19的水平傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的陀螺儀25，所述舵機(jī)11與第二微控制器模塊20的輸出端連接，所述第二微控制器模塊20的輸出端還接有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23，所述升降電機(jī)7與升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23的輸出端連接，所述第二微控制器模塊20、陀螺儀25、水平超聲波測(cè)距探頭19、高度超聲波測(cè)距探頭22和升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23均與第二供電電池24的輸出端連接；所述電動(dòng)升降柱3的下部設(shè)置有連接線固定架26，所述第一串口通信模塊16和第二串口通信模塊21通過(guò)固定在連接線固定架26上的連接線連接，所述連接線固定架26上設(shè)置有位于高度超聲波測(cè)距探頭22正下方的超聲波反射板27。

本實(shí)施例中，如圖3所示，本發(fā)明還包括遙控器28，所述第一微控制器模塊14上接有用于與遙控器28進(jìn)行無(wú)線通信的第二無(wú)線通信模塊29；所述外部無(wú)線接收設(shè)備為手持PDA，所述手持PDA包括第三微控制器模塊30以及與第三微控制器模塊30相接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器31和用于與第一無(wú)線通信模塊17無(wú)線通信的第三無(wú)線通信模塊32，所述第三微控制器模塊30的輸入端接有按鍵操作電路模塊33，所述第二微控制器模塊20的輸出端接有報(bào)警器34和顯示器35。

本實(shí)施例中，所述遙控器28為內(nèi)部集成有314MHz無(wú)線通信模塊的遙控器，所述第二無(wú)線通信模塊29為314MHz無(wú)線通信模塊；所述第一無(wú)線通信模塊17和第三無(wú)線通信模塊32均為2.4GHz無(wú)線通信模塊。

本實(shí)施例中，所述第一微控制器模塊14、第二微控制器模塊20和第三微控制器模塊30均為型號(hào)為STC15W4K48S4的單片機(jī)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15為U盤；所述按鍵操作電路模塊33為4×5鍵盤，所述報(bào)警器34為蜂鳴報(bào)警器，所述顯示器35為12864液晶顯示屏。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述第一微控制器模塊14的輸入端接有用于對(duì)行走電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的編碼器36。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述探頭控制電路還包括水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路37和高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路38，所述水平測(cè)量溫度補(bǔ)償電路37和高度測(cè)量溫度補(bǔ)償電路38均與第二微控制器模塊20相接，且與第二供電電池24的輸出端連接。

本實(shí)施例中，所述水平超聲波測(cè)距探頭19上設(shè)置有激光頭。通過(guò)設(shè)置所述激光頭，能夠在測(cè)量區(qū)域顯示亮點(diǎn)，進(jìn)一步保證了測(cè)量區(qū)域的準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述底架1兩側(cè)均設(shè)置有拉手39。通過(guò)設(shè)置拉手39，方便了該所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的搬運(yùn)。

本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述底架1為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪10的數(shù)量為四個(gè)且分別為設(shè)置在底架1前方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和設(shè)置在底架1后方底部?jī)蓚€(gè)角位置處的兩個(gè)被動(dòng)行走輪，位于所述自行走測(cè)量車行走方向左側(cè)的一個(gè)主動(dòng)行走輪和一個(gè)被動(dòng)行走輪的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)軌道定位的定位凸沿，位于所述自行走測(cè)量車行走方向右側(cè)的一個(gè)主動(dòng)行走輪和一個(gè)被動(dòng)行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)軌道定位的定位凸沿，所述行走電機(jī)2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)行走電機(jī)2的輸出軸上均連接有變速箱40，所述主動(dòng)行走輪的輪軸通過(guò)聯(lián)軸器41與變速箱40的輸出軸連接，所述編碼器36設(shè)置在變速箱40上，所述底架1上部設(shè)置有用于遮擋行走電機(jī)2和變速箱40的電機(jī)擋板42。具體實(shí)施時(shí)，所述底架1采用方形鋁型材制成，控制箱12能夠在方形鋁型材上滑動(dòng)，并采用控制箱鎖緊手輪鎖緊控制箱12。兩個(gè)所述主動(dòng)行走輪分別由兩個(gè)行走電機(jī)2驅(qū)動(dòng)牽引所述自行走測(cè)量車前行，兩個(gè)所述被動(dòng)行走輪在所述自行走測(cè)量車后方做隨動(dòng)，保證所述自行走測(cè)量車的穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述連接線為螺旋連接線。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明的車站站臺(tái)限界測(cè)量方法，包括以下步驟：

步驟一、在升降底板5頂部固定連接電動(dòng)升降柱3，移動(dòng)可滑動(dòng)卡架8，使可滑動(dòng)卡架8與固定卡架4相配合，固定好電動(dòng)升降柱3的位置后，旋緊手輪6；

步驟二、采用連接線連接測(cè)量盒9內(nèi)的第二串口通信模塊21和控制箱12內(nèi)的第一串口通信模塊16，并將升降電機(jī)7與升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23的輸出端連接，將行走電機(jī)2與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18的輸出端連接；

步驟三、操作遙控器28，啟動(dòng)所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置，第一微控制器模塊14通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，行走電機(jī)2帶動(dòng)行走輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走，直到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，再次操作遙控器28，所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置停止行走，或者，所述第一微控制器模塊14對(duì)編碼器36檢測(cè)到的行走電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行分析處理得到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的行走距離，直到所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置的行走距離與預(yù)設(shè)行走距離相等后，說(shuō)明所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置，第一微控制器模塊14停止通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置停止行走；

步驟四、當(dāng)所述車站站臺(tái)限界測(cè)量裝置行走到了預(yù)設(shè)待測(cè)量位置后，水平超聲波測(cè)距探頭19對(duì)站臺(tái)的水平限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊20，雨棚柱超聲波測(cè)距探頭43對(duì)雨棚柱的水平限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊20，高度超聲波測(cè)距探頭22對(duì)站臺(tái)的垂直限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊20，第二微控制器模塊20將站臺(tái)的水平限界和垂直限界以及雨棚柱的水平限界通過(guò)第二串口通信模塊21和第一串口通信模塊16傳輸給第一微控制器模塊14，第一微控制器模塊14將站臺(tái)的水平限界和垂直限界以及雨棚柱的水平限界存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15中，并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊17發(fā)送給所述手持PDA，所述手持PDA上的顯示器35對(duì)站臺(tái)的水平限界和垂直限界進(jìn)行顯示；同時(shí)，陀螺儀25對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭19的水平傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)輸出給第二微控制器模塊20，第二微控制器模塊20根據(jù)陀螺儀25檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)舵機(jī)11進(jìn)行控制，舵機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平超聲波測(cè)距探頭19轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水平超聲波測(cè)距探頭19的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使水平超聲波測(cè)距探頭19處于自平衡狀態(tài)；

步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直到完成整個(gè)站臺(tái)限界測(cè)量。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。